异步交流电动机常用控制电路

第三章异步交流电动机常用控制电路

1点动控制

电气原理：点动控制线路中，因电动机工作时间较短，一般不加热继电器。因松开启动按钮，电动机即可停车，无需加装停止按钮。

2 长动控制

电气原理：相对于点动控制，长动控制的自锁触头必须是长开、与启动按钮并联。因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护。

3 正反转控制

电气原理：为实现电动机转向的改变，在主电路中通过KM1、KM2改变三项电流相序。显然，若KM1、KM2同时闭合，将造成主回路的短路。因此，KM1、KM2间必须进行互锁，既不允许该两个接触器的吸引线圈同时得电。接触器间的互锁可以通过接触器本身的辅助触头实现，也可以通过按钮实现。为安全起见，生产机械中常采用双重连锁。

4 自动循环往复控制

电气原理：启动时，和上电源开关QS,按下正转按钮SB2，KM1线圈接通并自锁，主触点接通主电路，电动机正转，带动运动部件前进。当运动部件遇到左端的位置A时，机械挡铁碰到SQ1，其触点断开，切断KM1线圈电路，使其主、辅触点复位，KM1的动断触点闭

合及SQ1的动合触点闭合使接触器KM2线圈接通并自锁，电动机定子绕组电源相序不变，电动机进行反接制动，转速迅速下降，然后反向启动，带动运动部件进行反向运动。当运动部件运动到右端位置时，其上的挡铁撞压行程开关SQ2，SQ2动作，其动断触点断开使KM2线圈断电，SQ2的动合触点闭合使KM1线圈电路接通，电动机先进行反接制动再反向启动，带动运动部件前进。这样，即实现往复运动。

5 三相异步电动机的变级调速控制

特点——2/4极双速电动机——高、低速运行。

应用——在机床中

方法——改变定子绕组的极对数；

——改变转子电路中的电阻；

——变频调速；

——串极调速。

如图1-56为改变电阻的方式

第四章M7130磨床

一、功能：机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。

二、该磨床的型号意义：

M 7 1 30

磨床工作台的工作面宽为300

平面卧轴矩台式

三、运动及相应控制要求：

运动种类运动形式控制要求

主运动砂轮的高速旋

转（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机

（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上（3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求

进给运动工作台的往复

运动（纵向进

给）（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向

砂轮架的横向（前后）进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作

砂轮架的升降运动（垂直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸

（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的

四、对电气原理图的分析

1.主电路

QS为电源开关，熔断器FU1用于整个电气线路的短路保护。M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，都由接触器KM1的主触点来控制，再经插接器X1向M2供电。M3为液压泵电动机，由接触器KM2的主触点控制，用热继电器FR2过载保护。

2.电动机控制电路

控制电路中转换开关SA2为电磁吸盘的充磁和去磁开关，KI是欠电流继电器。只有在转换开关SA2扳到了退磁位置或者欠电流继电器KI的动合触点是闭合状态时，控制电路触点接通才起作用。其目的是保证电动机只有在电磁吸盘去磁的情况下或在电磁吸盘充磁后且磁力足够大时方可启动电动机。

合上电源开关QS,按下启动按钮SB1，接触器K M1线圈通电吸合，主触点闭合，砂轮电动机M1及冷却泵电动机M2启动运行，同时其动和辅助触点闭合进行自锁。同理，按下

启动按钮SB2，即可将液压泵电动机启动运转。SB2和SB4分别为它们的停止按钮。

3.电磁吸盘控制电路

1）电磁吸盘的结构原理

电磁吸盘的外形有长方形和圆形两种，矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘。电磁吸盘的结构是在钢制箱体内部装有许多铁芯，每一个铁芯上都饶有一个线圈，线圈通直流电，产生磁力线，经过被加工的零件形成闭合回路，则工件被牢牢地吸住在台面上。

电磁吸盘的功能是利用电磁吸力来固定加工零件。与机械夹紧方法相比，这种方法夹紧迅速，不损伤工件，可同时加工多个工件和比较小的工件。在加工过程中，具有工件发热可自由延伸、加工精度高等优点。但也存在夹紧力不及机械夹紧力大，调解不便，需要直流电源供电，不能吸持非磁性材料工件等缺点。

2）电磁吸盘控制电路

电磁吸盘控制电路分为整流电路、控制电路和保护电路。

变压器T1将220V交流电变为127V交流电，经过全波桥式整流后变为110V直流电压供给电磁线圈。通过组合开关可以使电磁吸盘上磁或去磁。当电磁吸盘对工件产生足够大的吸力时，欠流继电器动作，其动合触点闭合，为电动机启动做准备。当工件加工完毕后，应先将组合开关扳在“退磁”位置对工件进行退磁，然后将组合开关置于“放松”位置。

欠流继电器的作用之一是在磨削加工中，一旦电磁线圈中的电流大大减小或消失，它马上动作，其动合触点断开，切断主电源使砂轮和工作台全部停止运动，从而可以防止工件因失去足够吸力被高速旋转的砂轮碰击飞出，造成人身和设备事故。其作用之二是在开车前，工件放置在电磁吸盘上时，组合开关没有置于“吸合”位置或组合开关不会动作，其动合触点断开，主电路不能接通，这就防止了当工件未被吸牢就开动工作台而将工件甩出造成事故的危险。

电阻R3是放电电阻，因为在断开电源线圈时，线圈中储存着大量的磁场能量，会在线圈两端感应出很高的感应电压，通过电阻R3消耗掉，可以保护线圈本身的绝缘和转换开关SA2。但要注意R3电阻的阻值一定要选择合适。

4.辅助电路