电动葫芦电气控制线路

项目资讯
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电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备。多数电动 葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用 有线（无线）远距离控制。电动葫芦是一种特种起重设备，安装于 天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等 特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨， 起升高度为3～30米。
1、电气线路常见故障分析与检修 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1)电动葫芦提升物体操作正常，但不能将物体放下
提起物体操作正常，说明提升电动机M1和电磁制动器YB的主电路 工作正常，问题应出在放下物体操作的控制线路和KM2的主触点电路 部分。如果按下按钮SB2后，接触器KM2得电动作，但提升电动机M1不 转，说明故障点为接触器KM2的主触点接触不良；如果按下SB2，KM2 不动作，则故障应为：在SB1常闭触点～KM2线圈之间的通路中有断点， 此时，逐个检查其中的元器件，便可找出故障。
项目3.3 电动葫芦的控制系统电气故障排除与检修
一、任务描述
起重运输设备种类很多，电动葫芦是将电动机、减速器、卷筒、制动 装置和运行小车等紧凑地合为一体的起重设备，主要用于厂矿企业的修理 与安装工作。
二、任务目标
1)了解电动葫芦的电力拖动特点、控制要求。 2)能识读电动葫芦的电气原理图，熟悉电气元器件的分布位置和走线情况。 3)能根据故障现象分析电动葫芦的常见电气故障原因。
(2)电动葫芦基本动作正常，但向前移动到终端位置不能自动停车
当电动葫芦向前移动未到达终端位置时，SQ2未被压下，它的常 闭触点仍处在闭合状态，不影响电动葫芦的向前移动；当电动葫芦 向前移动到终端位置时，压下行程开关SQ2，其常闭触点断开，此 时，不管按钮SB2是否被按下，接触器KM3都将失电，实现自动停 车，限位保护。所以该故障应是行程开关SQ2损坏，被压下时不能 正常断开控制电路造成的。
SB1～SB4为复合按钮，与接触器KM1～KM4的常闭触点共同构 成控制电路的机械—电气联锁，用以防止接触器KM1和KM2、KM3和 KM4同时通电，从而避免主电路短路事故的发生。
技能训练 电动葫芦电气控制线路的安装与检修
一、任务描述 排除教师在电动葫芦电气控制线路上设置的两个电气故障。
二、实训内容
2．控制电路
合上电源开关QS 按下SB1，接触器KM1的得电通路为： L1→QS→FU→SB1常开触点（已闭合） →SB2常闭触点→SQ1常闭触点→KM2常 闭触点→KM1线圈→FU→QS→L2，电动 机M1正转，提起重物。 松开按钮SB1，由于没有采用自锁措 施，接触器KM1失电，M1制动停车，停 止提升。 按下按钮SB2，则接触器KM2得电， 电动机M1反转，物体被放下。 松开按钮SB2，KM2失电，M1制动停 车，物体停止向下运动。
如果在提升物体过程中，物体被提至极限位置而没有及时松开按 钮SB1时，行程开关SQ1被压下，SQ1常闭触点断开，KM1失电，物 体不再被提升，实现了电动葫芦的上限保护。
如果要使电动葫芦前后移动，则按下按钮SB3或SB4，接触器 KM3或KM4得电，便可以实现电动葫芦的前后移动。SQ2和SQ3为电 动葫芦前后移动的限位行程开关。
二、电动葫芦电气控制线路
三、CD型电动葫芦的电气控制原理 1．主电路
M1是提升电动机，用接触器KM1、KM2控 制它的正反转，用于提起和放下重物；M2是 移动电动机，用KM3、KM4控制它的正反转， 用于使电动葫芦前后移动。
YB是三相断电型电磁制动器，当制动电 磁铁线圈通电后，它的闸瓦与闸轮分开，电 动机可以转动；当制动电磁铁线圈断电后， 在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮压紧，实现 电动葫芦的停车制动。
动作仿真
（一）电动葫芦的种类与结构
1．电动葫芦的种类 按组成分：钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦 两种。 环链电动葫芦分为进口和国产两种； 钢丝绳电动葫芦分CD1型(单速提升)、MD1型 (双速提升)；微型电动葫芦、卷扬机、多功能 提升机。 2．电动葫芦的基本结构
它由提升机构和移动装置两部分组成， CD型提升机构用锥形电动机拖动，移动装 置用普通笼形电动机拖动。