电动葫芦电气控制电路实物图
二个电动机的电动葫芦电气控制图
二个电动机的电动葫芦电气控制图第一，控制回路没有接地和短路保护。
第二，在电动葫芦的上下控制中，仅仅依靠控制回路的限位保护好象还不完善，当限位保护的接点发生粘连时，保护就很难起作用了。
建议在葫芦的上下控制的一次回路中在串进一种限位保护，直接就可以断开它(上下)的一次回路。
第三，如果大车的行走距离较远，或者是电机功率较大，还是建议加入热继电器。
1起重电动葫芦使用接触碰撞式行程开关目前，水泥企业电动葫芦多用于包装段吊装大袋成品水泥和设备动力部门吊装相关机械设备。
基本电路见图1所示。
实际使用中我们发现接触式行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺陷，需要经常停机更换，给生产带来很多不便。
其损坏的原因归纳起来大致有以下几点：1．1开关密封性差行程动作使得开关无法做到完全密封，撞杆与壳体之间配合缝隙容易进入粉尘使磨损加剧。
特别是在高粉尘环境下。
粉尘会进入开关内部，使开关触点接触不良或卡死。
还有在高湿度(雨天、雾天)和酸碱(酸碱盐气雾)环境下容易造成触点腐蚀或短路。
1．2冲击损伤每一次机械碰撞都将使行程开关承受一次冲击，动作的频繁将会损伤其机械部件，行程开关灵敏度变得越来越差。
1．3温升变形高温环境下，行程开关内部绝缘材料较易变形，变质，由于动、静触点间距离较近，导电材料变形引起触点误动作，安全性能差。
图1电动葫芦基本原理图注意事项：(1)新安装的电动葫芦接三相电源必须严格核对相序，确保是正相序方可合上空气开关。
(2)使用中，当某一功能失效后，使用或维修人员严禁将供电电源接反相来应急操作。
（3)当更换提升／下放或前移／后移电动机后需调换转向时，必须在接触器下方调换电动机电缆中任意两相，或者在电动机接线盒内调相，否则限位开关失去限位保护。
从电动葫芦基本原理图可看出，改变供电相序后，控制回路的KMl变为下放，KM2变为提升，KM3变为后移。
KM4变为前移。
假如这时按下SB2按钮，KM2得电吸合，电动葫芦开始提升，到限位位置后行程开关SQl动作，但此时断开的是下放回路(KMl回路)，而非提升回路(KM2回路)，这种结果直接导致提升铁索拉断威胁设备及人身安全事故。
电动葫芦接线图
1、如图中的上下提升、左右行走接触器，在接触器上增加辅助触点（带常开点位的）将报
警电笛接在辅助触点的常开点两端，当操作手柄按下使接触器吸合后辅助触点常开点相应吸合导通电笛回路从而发出报警信号。
2、如图所示，根据电动葫芦功能不同需要将所有的上行、下行、左行、右行或前后行走的
动力电源接触器增加接触器常开辅助触点。
3、此类接线有一个弊端，就是电笛的电源电缆必须跟着电动葫芦的动力电缆滑线一块在钢
丝绳走。
4、还有一种方法增加无线遥控器，可以通过无线遥控器的收发装置将电笛固定在电动葫芦
顶端，这样既省电缆又省事，简单的通过无线遥控的单片机即可控制电动葫芦的各个动作而且可以起到控制电笛发出警示的接通作用。
电动葫芦电气控制原理ppt课件
? 8．起吊物件的下面不得有人。 ? 9．起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。 ? 10．请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。 ? 11．限位器不允许当作行程开关反复使用。 ? 12．不得起吊与地面相连的物体。 ? 13．请不要过度点动操作。 ? 14．不要用手电门线前拉其它物体。 ? 15．在维修检查前一定要切断电源。 ? 16．维修检查工作一定要在空载状态下进行。 ? 17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。
或更换零件。
二、电动葫芦电气检修
? 1. 不能提升重物 ? （1）检查电源熔丝是否烧断，如果断一相，则电动机单相起动，
起动转矩为零，起重配件电动机能转动，应更换足够的熔丝。 ? （2）交流接触器触头接触不良造成线路不能接通，应用砂纸将接
触器触头斑痕平，同时也要检查铁心吸合及断开情况，有无卡现象， 必要时更换接触器。 ? （3）电网电压过低，起动转矩与电压平方成正比，加速转矩克服 不了负载力矩，达不到运行转速，应适当提高电网电压。 ? （4）定子绕组相间短路、接地或断路 ，根据相应情况检修。 ? （5）负载过大或传动机械有故障，一般电动葫芦匹配电动机功率 是合理的，起吊重物不能过载。倘若出现电动葫芦不能转动，先卸 掉载荷，如电动机能正常起动，说明减速箱等传动机构有故障，应 检查拖动机构，清除故障。
一、电动葫芦使用维护
? 6．不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的 手电门按钮。
项目26电动葫芦的电气控制
电动葫芦的电气控制
再分析KM2线圈回路，按下按钮SB2，由于其串在 KM1回路中的常闭触点先断开，KM1线圈失电，接触 器KM1串在KM2回路中的常闭触点恢复闭合，SB2按到 底时，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，提升电动机 M1反转。此时，KM2串在KM1回路中的常闭触点断开， KM1线圈回路不能通电作联锁保护。KM2也没有采取 自锁措施，所以M1的反转控制仍然是点动控制。
接触器KM3和KM4线圈回路的分析过程与上述过 程相似，读者自行分析。
熔断器FU同时作为控制电路的短路保护装置。
电动葫芦的电气控制
2．故障分析 如电动葫芦不能正常工作，则应对电路进行分 析，排除故障。下面对电动葫芦的一些典型故障进行 分析。 1）电动葫芦提升物体操作正常，但不能将物体 放下 从电动葫芦的控制电路中可以看出，提起物体 操作正常，说明提升电动机M1和电磁制动器YB的主 电路工作正常，问题应出在放下物体操作的控制线路 部分。从主电路中可以看出，接触器KM2的主触点如 果能正常闭合，则此故障便被排除，而KM2的得电通 路为：
电动葫芦的电气控制
YB是三相断电型电磁制动器，由制动电磁铁和闸 瓦制动器两部分组成。当制动电磁铁线圈通电后，它 的闸瓦与闸轮分开，电动机可以转动；当制动电磁铁 线圈断电后，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮压紧， 实现电动葫芦的停车制动。
熔断器FU用于整个电路的短路保护。
电动葫芦的电气控制
2．控制电路 SB1是电动葫芦提升重物的点动控制按钮，SB2 是电动葫芦放下重物的点动控制按钮，SB3是电动葫 芦向前移动的点动控制按钮，SB4是电动葫芦向后移 动的点动控制按钮。 SQ1～SQ3为限位行程开关，当电动葫芦提升物 体上升到极限位置时，行程开关SQ1被压下；电动葫 芦 前 后 移 动 到 极 限 位 置 时 ， 对 应 的 行 程 开 关 SQ2 或 SQ3被压下，用于电动葫芦的安全保护。
电动葫芦电气控制原理
（1）调整电动机轴向移动量 在使用中，轴向移动量将随着制动环的磨损而逐渐加大，如发 现制动后重物下滑量较大，则要检查、调整制动器，电动机在使用 中，如发现制动环磨损使制动力矩过小时，应调整风扇制动轮的相 对位置，调整步骤如下：先将锁紧螺母与风扇制动轮之间的螺钉拆 下，旋紧锁紧螺母位置，最后将螺钉拧紧，一般调整 3次后就要更 换制动环，以保证制动安全。 （2）调整电磁盘式或钳式制动器的制动力矩 调整方法是调整制动调节螺钉以改变动片与静片之间的距离， 但距离不可太大，距离太大则重物在悬空状态中制动行程过大或重 物下滑，距离太小则在提升重物时制动器不能完全松开，而会发出 嗡嗡的响声，导致电磁铁过载引起线圈过热。
二、电动葫芦机械调整
1. 制动装置调整 电动葫芦的机械调整主要是对制动装置的调整，制 动器是保证电动葫芦安全、可靠、正常工作的重要部件。 由于在制动过程电磁铁冲击力大，引起机构振动，在长 期反复碰撞后，可能导致制动机构磨损或松动，以至于 制动失效，所以需要定期对制动机构进行。
二、电动葫芦机械调整
项目9 电动葫芦电气检修
电动葫芦电气操作规程
知识拓展
一、电动葫芦使用维护
1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数 次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。 2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100mm， 10min的静负荷试验，并检查是否正常。 3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验， 试验后检查其机械传动部分、电器部分和连接部分是否正常可靠。 4． 在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每 小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。 5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当 吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于 50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时， 应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
《电机拖动与控制》(张晓娟)PPT - 电机拖动与电气控制-项目7-电动葫芦电气控制线路分析
模块二 典型机床电气控制系统分析与故障检修
项目7 电动葫芦电气控制线路分析
任课教师：李俊涛
目录页
PAGE OF CONTENT
01 知识点导入 02 知识点学习
03 问题研讨
1 知识点导入
电动葫芦：是将电动机、减速箱、卷筒、制动器和运行小车等紧凑 地集合为一体的起重机械设备。
2 知识点学习
电动葫芦的电气原理图
2.2 电动葫芦的电气控制线路分析
1 合上电源开关QS 2 按下起动按钮SB1 3 接触器KM1线圈得电 4 主回路中的动合触点闭合 5 升降电动机M1起动并运行
3.问题研讨
机床电气故障检修的一般方法
3 问题研讨
（1）电气故障调查
机床电气故障检修的一般方法
1）问： 向现场操作人员了解故障发生前后的情况。如故障发生前是否过载、频繁启动和
2）电流法测量： 用钳形电流表或交流电流表测量主电路及有关控制回路的工作电流。若所测电流
值与设计电流值不相符（超过10%以上），则为故障可疑处。
3 问题研讨
（3）测量法
机床电气故障检修的一般方法
3）电阻。若所测电阻值与要求的电
阻值相差较大，则该部位极有可能就是故障点。一般来讲，触点接通时，电阻值趋近 于“0”，连接处脱时，电阻值则为“∞”；各种绕组（或线圈）的直流电阻值也较小 ，往往只有几欧姆至几千欧姆，而断开后的电阻值为“∞”。 4）测量绝缘电阻法：
知识点学习电动葫芦的结构2122电动葫芦的电气控制线路分析知知识点学习221电动葫芦的基本结构11钢丝卷筒22锥形电动机33减速箱44电磁制动器55移行电动机66限位开关cd型钢丝绳电动葫芦的结构知知识点学习222电动葫芦的电气控制线路分析电动葫芦的电气原理图m1为升降电动机m2为前后移行电动机yb为断电制动型电磁制动器km1km2为升降电动机m1正反转控制接触器km3km4为前后移动电动机m2正反转控制接触器sq为上升限位开关知知识点学习222电动葫芦的电气控制线路分析电动葫芦的电气原理图23451合上电源开关qs按下起动按钮sb1接触器km1线圈得电主回路中的动合触点闭合升降电动机m1起动并运行3
电动葫芦的电气线路图
用生命经营泉林让泉林造福社会电动葫芦的电气线路图
CD1型电动葫芦的电缆引入器，按原设计共有两种装置，一种是软缆式引入器，另一种是滑轨式引入器，我厂（新乡矿山）只按软缆式一种进行生产，如果使用单位需要滑轨式引入器，可自行改制。
每台电动葫芦带有一个电器控制箱（开关箱），箱内装有两种型号的交流接触器，如
0."5T电动葫芦箱内只有JK
3-05,接线板件2电源直接输。
如控制2T起升电机有CJ0-20B接触器2只、控制运行电机的CJ10-10A接触器2只,控制5T起升电机的是CJ0-40B接触器2只、控制运行电机的CJ0-10A接触器2只,操纵上下升降及左右移动由AK
4控纽控制，如果与单梁起重机配套使用时可控AK
3控制按钮。
电动葫芦的电气线路图
1/ 1。