第三节果蔬分选分级机械
《食品加工机械与设备》清洗与分选机械
（二）包装容器清洗机械——洗罐机
实罐清洗机
工作原理：由热水洗罐机、三刷擦罐机、擦干机及实罐烘干机组
成。清洗时实罐以滚动方式连续经过洗涤剂溶液浸洗、三刷擦洗、 热水冲淋去污、布轮擦干和蒸汽烘干等过程处理，以去除实罐表 面油污及黏附物。
（三）加工设备清洗机械
• CIP（cleaning in place），就地清洗或现场清洗，是指 在不拆卸、不挪动机械设备的情况下，利用清洗液在封闭 的清洗管线中流动冲刷及喷头喷洗作用，清洗输送食品的 管线及与食品接触的机械表面。
（一）原料清洗机械
毛刷式清洗机
工作原理：原料在多组毛刷辊带动下不断滚动，物料间相互摩擦
且被毛刷刷洗，同时又受一定压力的水流冲洗，物料表面粘有的 汁液、泥土及其他污物被清洗干净后由螺旋输送辊推送至出料口。
毛刷式清洗机主 要部件为喷淋设 备、清洗毛刷辊、 动力装置、水箱
以及螺旋输送辊。
（一）原料清洗机械
（二）包装容器清洗机械——洗瓶机
双端连续式全自动洗瓶机
工作原理：传动链条带动瓶套在箱体内做周期转动，使 瓶子完成预冲洗→预浸泡→洗涤剂浸泡→洗涤剂喷射→ 热水预喷射→热水喷射→温水喷射→冷水喷射→出瓶流 程。
（二）包装容器清洗机械——洗瓶机
单端式全自动洗瓶机
工作流程：瓶子→预泡槽→第一洗涤剂浸泡槽→改向滚筒→洗
含表面活性剂清洗剂的去污理论， 遵循三个基本机理
卷离机理 溶解机理 乳化机理
（一）原料清洗机械
清洗在食品加工中非常重要，通常采用紊流或 机械力（如摩擦力、振动力）使粘附在原料表面的污 物脱落。
原料清洗效果与清洗工艺、清洗介质、清洗条件 及清洗对象等密切相关，其影响因素有：清洗时间、 温度、清洗力作用方式，以及清洗液体的pH值、矿 物质含量等。
清洗、分选及分级机械与设备
(3)精选装置
结构的主体为 位于去石板精选段 的上方、在去石板 和吸风罩壳之间的 一块阻风平板。
1．进料斗 2．振动电机 3．支承弹簧 4．螺旋弹簧 5．铰接支座 6．可调撑杆 7．出石口 8．筛体 9．吸风管 l0．净料出口
(4)支承装置
(1)出粮端采用两组压缩螺旋弹簧 ；
(2)出石端采用可调长度的撑杆、铰接支座及螺 旋弹簧支承。
6.1吸式编织板去石机
1．进料斗 2．振动电机 3．支承弹簧 4．螺旋弹簧 5．铰接支座 6．可调撑杆 7．出石口 8．筛体 9．吸风管 l0．净料出口
第 三 章 清洗、分选及分级机械与设备
6.1.1 结构
去石板
振动体
激振装置 进出料装置
支撑装置
精选装置
吸风系统 结构 机架
(1) 去石板
1．出石口 2．调节板 3．含石物料 4．物料 5．挡料台阶 6．出料口
光学分选设备可逐个颗粒观测其表面色泽、 表面形状、内部结构等获得反射光或透射光信号， 然后与标准进行比较，凡超出产品标准者均被剔 除。
第 三 章 清洗、分选及分级机械与设备
8.1 光电分选设备的设计
光电分选机是利用光电原理，从大量散装产 品中将颜色不正常或感染病虫害的个体（球状、 块状或颗粒状）以及外来杂质检测并分离的设备。
由筛体、进出料装置、传动与支承装置、 吸风系统、机架等组成。
第5节 平面圆振筛
平面圆振筛的特点是物料在筛面上呈平面圆运 动，因而在筛面上经历的路程(筛程)最长，筛 分效率高，筛面堵孔率较低。并在一个筛机内， 可以将一种物料分成更多种粒度级别的物料。
由筛体、吸风装置、传动与支承装置和机 架等组成
三、检瓶装置
1.预检：检出缺陷瓶、裂隙瓶和明显污脏的瓶；
清选与分级机械详解
横流风机：又称径流风机，气流为轴向吸入径 向排出，气流在横向上分布均匀，功率消耗小， 结构复杂，制造成本高。
4.筛子的类型：
⑴编织筛：用金属丝编织而成，制造简单、气流 阻力小、有效面积大、生产率高，在多层筛子配 置中宜作上筛。但平面强度小，易变形。
重量式选果机
工作原理
移动秤在非秤重位置上时，物料重量靠小轨道支持，使 移动秤杠杆保持水平。当移动秤到达固定秤处进行称重即与小 轨道脱离时，这时移动秤的杠杆与固定秤的分离针6相接触， 物料和砝码在移动秤杠杆的两端，通过比较，若物料重量大于 设定值，则分离针被抬起，料盘随杠杆转动而翻转，物料被排 放到接料槽。如果果实重量小于测量设定值，则移动秤继续前 移，经过分离针，进入控制滑道，移向下一个计量点。物料由 重到轻按固定秤数量而分成若干等级。通过调整各段砝码重量 ，可调整分级规格。
⑵冲孔筛：在薄金属板材上冲制具有特定形状的 筛孔。制造简单、不易变形、但有效面积小、生 产率低，一般用作下筛。
⑶鱼眼筛：在薄金属板材上冲制出凸起的鱼眼状 筛孔。混合物在筛面上只能单向选别，向后推送 的能力比较好，结构简单，生产率低，宜作下筛。
柑橘用滚筒分级机
如右图所示，用于柑橘、樱桃等物 料的分级。
虽然在识别原理上这两类分选分级系统有很大差异 ，但系统构成有类似性，基本上由供料、检测传感 、信号处理与控制电路，以及剔除动作执行系统等 四部分构成。
光束遮断式果蔬分级机
原理如图所示。有两对由L和R构成的光 电单元，平等横装在输送带上方，两者相 距d(d由分级尺寸决定)。随输送带经过分 级区域的果实，若经过的果实尺寸大于d， 则会同时将两条光束遮挡,这时，
清选与分级机械详解
按原理清选分级分类
气流清选法 筛选法
重力清选法
精选法 光电分选法 果蔬分级机
（一）气流分选机械
1.气流式清粮装置：按照谷物混合物各组成部 分的空气动力特性的不同进行选别。一般用物 料的飘浮速度Vp来表示。
P
物料的飘浮速度 Vp—— 将物 体置于垂直向上的气流场内， 当气流对物体的作用力 P 等 于该物体的重力mg而使该物 体处于相对静止的悬浮状态 时气流所具有的速度（有时 也称为临界速度）。
图4. 4 三辊分级原理图
三辊式果蔬分级机的工作原理
链带在链轮的驱动下连续运行，同时各辊轴因两 侧的滚轮与滑道间的摩擦作用而连续自转。果蔬通过 进料斗送上辊轴链带，小于菱形孔的果蔬直接穿过而 落入集料斗内。较大的果蔬由理料滚筒整理成单层， 果蔬进入因升降辊处于低位而在菱形孔处形成的凹坑 ，随后被连续移至分级工作段，此段内的升降滑道呈 倾斜状，使得升降辊逐渐上升，所形成的菱形孔逐渐 变大。各孔处的果蔬在辊轴摩擦作用下不断滚动而调 整与菱形孔间的位置关系，当某方向尺寸小于当时菱 形孔尺寸时，即穿过菱形孔落到下面横向输送带的由 隔板分割的相应位置上，并被输送带送出。大于孔的 果蔬继续随链带前移，在升降辊处于高位时仍不能穿 过菱形孔的果蔬将从末端排出。
光束遮断式果蔬分级机
原理如图所示。有两对由L和R构成的光 电单元，平等横装在输送带上方，两者相 距d(d由分级尺寸决定)。随输送带经过分 级区域的果实，若经过的果实尺寸大于d， 则会同时将两条光束遮挡,这时， 光电元件可发信号给控制系统，使分级执行机构(如推板或 喷嘴)工作，将果实从横向排出输送带，分级得到尺寸大于d 值的果实。 如果要将果实分成n级，则需要沿输送带前进方向设n组 双光束检测单元。并且大尺寸的单元在前，小尺寸的单元在 后。这种分级机适用于单方向尺寸分级。
2第三节 果蔬分选分级机械11
（三）、回转带分级机
（四）、光电分选机
按尺寸进行选别，属非接触的测量 减少了果蔬的机械损伤，有利于实现自动控 制
二、按重量分级
• 重量式分级机可根据水果、蛋类 等的重量不同进行分级。秤重式 用得较多。
水果称重法选别机
三、按光学特性分选
（一）、接表面颜色分选
果蔬表面的颜色与其成熟 度、味道、 糖分及维生素含量等有高度的相关，因此 可按此分选（实质是按品质分选）。 原理：利用不同物料颜色对光反射特性的差 异选别
正视图
俯视图
• 物料进入输送带后，最小从相邻两辊筒间 棱形开孔中落入集料斗里，其余物料通过 理料辊理料排列整齐成单层进入分级段
在分级段中各分组机构的升降辊筒1(又称中 间辊筒)在特定导轨上逐渐上升，使与辊筒3 及4之间棱形开孔随着逐渐增大。(辊筒3和 4不能作升降运动)
• 每个开孔内只有一只物料，当此物料外径 与开孔大小相适合时落下(如物料5)，大于 开孔物料(如物料2)则停留在辊筒中随辊筒 继续向前运动，直至中间辊筒上升到使开 孔大于此物料直径时才能落下。落下物料 由输送带4进出机外
第三节 果蔬分级机械
分级机械化意义： 可保证成品： – 规格和质量 – 降低加工过程原料损耗率，提高原料 利用率，降低产品成本 – 便于加工操作，提高劳动生产率 – 有利于生产连续化和自动化，达到稳 定和正常生产
农产品的分级
• 一般是在清理完成之后进行。 • 分级 是将清理后的物料按其尺寸、形 状、重量、颜色、品质等特性的不同 分成等级。 • 本节着重阐述水果和蔬菜的分级。
若中间辊筒上升到最高位置时， (即开孔最大 时)仍不能从开孔中落下物料，则落入后端集 料斗中作为等外特大物料处理
• 若中间辊筒上升到最高位置时， (即开孔最 大时)仍不能从开孔中落下物料，则落入后 端集料斗中作为等外特大物料处理 • 中间辊筒上升到最高位置时，分级段到此 结束，此后就逐渐下降至最低位置，回转 至进料斗再重复以上的工作过程
分选分级机械与设备
• 按物料的宽度分选、分级
按物料的宽度分级一般可采用 筛分。
圆形筛孔只限制籽粒的宽度， 宽度大的籽粒不能穿过筛孔， 而对长度和厚度没有限制。
长形筛孔筛孔只限制谷粒的厚 度，厚度大的籽粒不能穿 过筛 孔，而谷粒的长度和宽度不受 限制。筛孔长度一般为谷粒长 度的2～3倍。
（一）滚筒式分级机
结构 工作原理 柑橘用滚筒分级机 滚筒式分级机的还有一种变形结构，它是将多个
滚筒同轴相套（或上下排列），筛孔尺寸由内向 外（或由上至下）逐渐增大。
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
滚筒分级机的结构
结构如图4.1所示。主要由进料斗、滚筒、摩擦轮、收集料斗和机 架等构成。滚筒由摩擦托轮支承在机架上。集料斗设在滚筒下面，其数 目与分级的数目相同。
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
3. 金属丝编织筛面（ 筛网）
由 金属丝编织而成 常为方孔或矩形孔，尺寸46μm~25mm以上，可用 于粉粒料筛分和过滤作业。
优点：轻便价廉，筛面利用系数大，有利于物料的离析， 颗粒通过能力强。
缺点：刚度、强度差，易于变形破裂，只适合于负荷不太 大的场合。
第四章 分选、分级机械与设备
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 筛分机械与设备 形状分级机械与设备 光电分选分级机械与设备 其他分选技术与设备
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
第一节 概述
食品原料多为农副产品，除带有各种异杂物外，还会存 在多方面的差异。
为了提高食品的商品价值、加工利用率、产品质量和生 产效率，在加工或进入市场前，多数食品原料需要进行 分选和分级。
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
果蔬贮藏加工学果蔬的采收采后处理和运输
第三章果蔬的采收、采后处理和运输教学目标和基本要求1.了解果蔬的采收、分级、包装及运输的基本方式方法。
2.掌握果蔬预冷及涂料处理的作用及技术要求。
教学方法课堂教授教学内容提要和时间分配本章是教材的第二章内容，又增加了第三节果蔬的运输与冷链流通的内容，这一节大家了解就行。
本章打算用4学时讲解。
1.果蔬的采收。
2.果蔬的采后处理。
3.果蔬的运输。
教学重点及难点1.教学重点是果蔬的耐藏性、品质与采收和采后处理的关系。
2.教学难点是果蔬采收和采后进行分级、清洗、包装、催熟、预冷、晾晒等处理的作用。
课程主要内容第一节果蔬的采收果蔬采收的原则是“及时、无损、保质、保量、减小损耗”。
首先，考虑果蔬的采后用途（鲜食还是加工）、贮藏时间的长短（贮藏一个月销售还是半年后销售）、贮藏方法（常温贮藏还是低温贮藏）、运输距离的远近（就地销售还是远距离销售）和产品的类型（跃变型还是非跃变型）等。
了解这些情况之后，我们才能确定果蔬的采收成熟度、采收时间和采收方法。
一、采收成熟度（一）表面色泽的变化标题1.第一张图是未成熟的苹果，第二张图是成熟的苹果。
我们可以看出苹果由绿色变成红色。
下面是柑橘未成熟和成熟的示意图，成熟的柑橘变成了黄色。
所以我们可以通过表面的色泽，判断果蔬是否成熟。
（二）果梗脱离的难易度许多种类的果实如苹果、梨、桃、杏、山楂等在成熟时果柄与果枝间产生离层，稍一振动或用手托拉就可脱落。
此类果实离层形成时为品质最好的成熟度，如不及时采收就会造成大量落果。
第2页，所展示的图是山楂的成熟期。
圈起来的部分，就是果柄与果枝间产生离层。
（三）硬度和质地例如，可以测定水果的硬度。
一般末成熟的果实硬度较大，达到一定成熟度时变得柔软多汁，硬度也随之下降。
蔬菜不测它的硬度，而是有紧实度表示其发育状况。
同学们看一下第3页的所展示的两张图。
未成熟的甘蓝，它的叶球松散，而成熟的甘蓝，叶球坚实度大，发育良好，这时已达到采收的质量标准。
（四）化学物质含量果品和蔬菜中的主要化学物质有淀粉、糖、有机酸等。
分选分级机械与设备
分选分级机械与设备1. 简介分选分级机械与设备是一种用于将物料按照不同的尺寸、形状或密度等特征进行分选和分级的工业设备。
它可以广泛应用于矿山、冶金、化工、建筑材料等领域，帮助生产过程中实现材料的精确分离和分级。
本文将对分选分级机械与设备的原理、分类、应用场景以及优势进行详细介绍。
2. 原理分选分级机械与设备的工作原理基于物料的特性差异，通过一系列的筛分、分离和分级操作，将物料按照特定的标准进行分类。
这些操作主要包括振动筛选、气流筛选、重力分选等。
振动筛选是最常见的分选分级方法之一。
它通过将物料放置在筛网上并施加振动力，使不同尺寸的物料通过筛网的不同孔径，从而实现分级目的。
气流筛选则是利用气流的流速和阻力来分离物料，较小的颗粒会被气流带走，而较大的颗粒会被保留。
重力分选则是根据物料的密度差异进行分类。
通过在物料流中施加适当的重力场，高密度物料会沉降，而低密度物料则会浮起。
3. 分类根据不同的分选和分级需求，分选分级机械与设备可以分为多种不同类型，以下是常见的几种分类方式：3.1 筛分机械筛分机械是指通过筛网对物料进行分选和分级的设备。
根据筛网的不同孔径大小，筛分机械可以进一步分为固定筛和振动筛。
固定筛适用于对物料进行粗筛，而振动筛则可以实现更精细的分级。
3.2 脱水机械脱水机械主要用于将物料中的水分进行分离。
它可以通过离心力、挤压力或者真空吸附等方式去除物料中的水分，从而实现物料的干燥处理。
3.3 浮选机械浮选机械主要用于对矿石等物料进行浮选处理。
它通过物料与浮选剂的接触和气泡的吸附，使有用矿石浮起，而废石则沉降，从而实现矿石的分离和提纯。
3.4 磁选机械磁选机械是利用物料对磁性的差异进行分离的设备。
通过施加磁场，对具有磁性的物料进行吸附，从而将其与非磁性物料进行分离。
3.5 重力选矿机械重力选矿机械主要用于利用物料的密度差异来进行分级和分离。
常见的重力选矿设备包括重选机、螺旋分级机等，通过运用物料在重力场中的不同行为，实现物料的分级和分离。
分选、分级机械与设备
2. 按物料的长度分选、分级
利用旋转工作面上的袋孔 （一般称为窝眼）对物料 进行分选和分级，长颗粒 的重心不能进入袋孔而跌 出，短颗粒则被袋孔带上 去另行倒出。
3. 按物料的密度分选、分级
用于颗粒的粒度或形状相仿 但密度不同的物料，利用颗 粒群的相对运动过程中产生 的离析现象（或称自动分级 ）进行分选和分级，颗粒群 的相对运动可以由工作面的 摇动或气流造成。
分级
分级一般指按照品质指标将食品物料分 离成不同等级的操作。
品质指标可包括个体尺寸、质量、形状、 密度、外表颜色以及内在品质等。
二、食品分选、分级常用的方法
1. 按物料的宽度分选、分级 2. 按物料的长度分选、分级 3. 按物料的密度分选、分级 4. 按物料的流体动力特性分选、分级 5. 按物料的电磁特性分选 6. 按物料的光电特性分选 7. 按物料的内部品质分级 8. 按物料的其他性质分级
二、筛面的种类和结构
1. 栅筛面 筛面用一定截面形状的棒料，按一定的间 隔排列制成。用于物料去杂粗筛。
特点：结构简单，粗栅筛面很容易制造。
曲筛
曲筛（弧形筛）在淀粉加工中，曲筛可用来分 离、洗涤胚芽和粗、细纤维，回收淀粉。曲筛 的筛面呈弧形，由梯形不锈钢条拼制而成，钢 条间构成细长的筛缝，常用的曲筛筛面弧形角 为60°和120°。
筛分效率＝筛过物/理论可筛过物
η＝G’/G*X
4）筛面组合
筛余物法（筛余物送至下道筛面）
特点：先提细粒，后提粗粒 优点：粗粒料筛分路线长，筛面的检查、清理维护方便 缺点：筛面易磨损，粗粒料阻碍细粒料接触筛面，降低筛
分效率
筛过物法（筛过物送至下道筛面）
特点：先提粗粒，后提细粒 优点：筛面的负荷减轻，提高筛分效率，筛面配置空间较
3.清洗、分选及分级机械与设备
• 振动筛工作原理： 筛面做往复直线运动，物料沿筛面做正反 两个方向的滑动，筛面的往复运动能促进 筛上物料的自动分级，物料和杂质相对于 筛面运动的路程不同，从而使物料得到较 好分离。
立面圆振筛
一、结构及工作过程
• 高频振动筛结构： 1.筛体 2.进出料装置 3.传动及支承装置 4.吸风系统 5.机架
第三章 清洗、分选及分 清洗、 级机械与设备
块状果蔬清洗机
一、洗涤的作用原理
• 洗涤目的：去除物料或物品表面上的污垢。 • 洗涤步骤：初洗、消毒、刷洗。 • 洗涤方法：浸泡、喷水、刷子清洗、鼓风 清洗、振动清洗等。 • 常用设备：旋转滚筒式清洗机、刷式清洗 机、振动式清洗机、鼓风清洗机等。
• 洗涤去污过程： 1.洗涤前物料存在四种界面：污垢-物料、污 垢-污垢、污垢-空气、物料-空气。 2.侵入洗涤液后，空气界面被洗涤液取代。 洗涤液在污垢-物料及污垢-污垢界面之间形 成薄膜，减弱污垢与物料表面黏附作用。 3. 施加机械力使界面流动，彻底切断污垢与 物料之间的黏附力，迅速除去污垢。 4.洗涤完后的物料再用清水清洗，彻底除去 可能重新附着于物料表面的污垢，避免再 污染现象。
一、吸式编织板去石机的结构
• 结构组成： 振动体、支承装置、吸风系统和机架。 • 工作原理： 物料由进料机构送至去石板的预分区，在振动作 用下，筛上物料呈纯上行体制，连续不断地将物 料送向去石板的聚集段。物料在聚集段受到振动 和垂直于去石板面的气流作用，分成悬浮于板面 的上料层和接触板面的下料层。物料在振动和气 流的作用下，不断向上跳动、上爬，进入精选段， 在精选段反吹气流作用下，粮粒被吹回聚集段， 而石子、泥块经过精选段后由出石口排出。
• 工作过程： 原料进机后，经过压力门、分料器，将物 料分成并联的两路，进入并联的两层筛面， 筛上物为净料，筛下物为杂质和杂质相近 的物料。筛下物合并后进入下一层筛面继 续筛选，在进料端和出料端设有吸风道， 吹洗和带走原料中的特轻杂质。
3.2《食品加工机械与设备》第三章清洗、分选及分级机械与设备2012版--第二部分解析
过滤器——
清理对象：用于除去液体食品原料中的毛发、毛屑等 常用方法：过滤法——在加工容器的进口或者出口安装滤网或者滤布，也 可以安装过滤器过滤。
二、常用清理机械与设备
1.筛选法清理机 原理—— 当原料从筛的一端移动到另一端的过程中，尺寸小于筛孔 的物料穿过筛孔落下，成为筛下物；而尺寸大于筛孔的物料经筛面 从筛的另一端排出。 应用—— 食品工厂中多用于清理含有大颗粒杂质、小颗粒杂质和轻 质杂质的颗粒状物料。
1.CIP清洗能力来源——
污物残留率（%）
(1)动能—— 清洗液的循环流动产生。 其大小与雷诺数相关
50 40 30 20
(2)热能—— 10 0 清洗液的温度，一定流 0 2.5 10 25 100 250 量的液体，温度升高，可 雷诺数对CIP清洗效果影响 增加污物与洗涤剂化学反 应速度，从而增加污物的溶解量，同时减少清洗液黏度，雷诺数 上升，相应动能上升。
雷诺数10
2
(3)化学能—— 来自清洗液本身。
2.CIP装置组成——
碱罐 泵
酸罐
水罐
程
控
器
（1）管道：一般采用不锈钢管。 （2）储液罐：包括酸罐和碱罐，水罐。 （3）程序控制器：控制酸洗、碱洗、中间清洗、杀菌、最后洗涤工序。 （4）泵：动力来源，通常使用不锈钢材料制成的离心泵。 （5）阀门：控制洗涤液的流向，通常使用卫生阀。
4.旋转式永磁除铁机
组成：
1进料挡板 2 半圆形磁铁 3 旋转滚筒1Cr18Ni9Ti-非磁性材料 4盛铁盒
材质： 磁性材料--半圆形磁铁 非磁材料-- 旋转滚筒
出料口 随滚筒转动
... .. . ....
旋转式永磁除铁机
1.控料阀 2.磁铁3.滚筒 4.盛铁盒
三辊式果蔬分级机的工作原理
三辊式果蔬分级机的工作原理
三辊式果蔬分级机是一种常见的果蔬分选设备，它通过对果蔬的尺寸、重量或其他特性进行分级，以便将其分类、包装或用于其他加工处理。
其工作原理如下：
1. 进料系统：果蔬通过进料系统进入分级机，通常是通过传送带或进料斗将果蔬输送至分级区域。
2. 检测系统：分级机配备了检测系统，用于测量果蔬的关键特性，如直径、长度、重量或颜色等。
这些检测系统可以使用光学传感器、称重传感器或其他适当的技术来获取果蔬的特征信息。
3. 分级辊：在检测系统之后，果蔬会进入三个分级辊之间。
这些分级辊通常是并排设置的，它们以不同的转速旋转。
根据果蔬的特性，它们会被引导到相应的分级辊之间。
4. 分级过程：根据检测到的特性，果蔬会在分级辊之间被分类。
较小的果蔬会被引导到转速较快的辊之间，而较大的果蔬则会被引导到转速较慢的辊之间。
这样，不同尺寸或重量的果蔬就可以被分离开来。
5. 出料系统：分级后的果蔬会通过出料系统被输送出分级机。
出料系统可以是传送带、下料斗或其他适当的装置，将果蔬输送到下一环节或包装区域。
三辊式果蔬分级机的工作原理基于对果蔬特性的检测和分类，通过调整分级辊的转速来实现对不同尺寸或重量的果蔬进行分选。
这种设备通常具有高效、准确的分级能力，有助于提高果蔬加工的效率和质量。
小颗粒果蔬分拣机 技术参数
小颗粒果蔬分拣机技术参数一、设备概述小颗粒果蔬分拣机是一款专为小型果蔬生产商设计的分拣设备，适用于各种小颗粒果蔬的筛选和分级。
该设备采用先进的图像识别和人工智能技术，结合机械臂和筛网进行分拣，实现了自动化、高效、精准的分拣过程。
二、技术参数1. 设备尺寸：长2.5米 x 宽1.5米 x 高2米2. 动力源：三相电机，功率2.2千瓦3. 工作速度：40-60个/分钟4. 分拣精度：±5mm5. 适应物料：小颗粒果蔬（如草莓、樱桃、葡萄等）6. 筛网材质：不锈钢，孔径可根据需求定制7. 机械臂材质：不锈钢，承重能力≥5公斤8. 图像识别传感器：红外线CCD相机，分辨率≥200万像素9. 分拣流程：图像识别→筛选→筛网分离→机械臂抓取→分类放置10. 分拣分类方式：根据果蔬大小，可分别放置在不同等级的包装袋中11. 存储容量：可存储已分拣果蔬样品，供后续使用12. 操作界面：触摸屏控制，中英文菜单可选13. 智能控制系统：可远程监控、调整设备运行参数14. 安全保护：过载保护、电机过热保护、漏电保护等三、设备优势1. 自动化程度高：无需人工干预，实现自动化分拣。
2. 高效分拣：工作速度可达40-60个/分钟，比人工分拣效率高。
3. 精准度高：采用图像识别技术，分拣精度可达±5mm。
4. 适应性强：适应各种小颗粒果蔬的筛选和分级，适用范围广。
5. 操作简便：触摸屏控制，中英文菜单可选，方便操作。
6. 智能监控：可远程监控设备运行状态，便于及时发现问题。
7. 安全保护：具备多种安全保护措施，确保设备运行安全。
四、设备应用场景小颗粒果蔬分拣机适用于各类小型果蔬生产商，尤其适用于草莓、樱桃、葡萄等小颗粒果蔬的生产线。
该设备可大幅提高分拣效率和分拣精度，降低人工成本，提高生产效益。
五、总结小颗粒果蔬分拣机是一款高效、精准的分拣设备，采用图像识别和人工智能技术，结合机械臂和筛网进行分拣，实现了自动化、高效、精准的分拣过程。
果蔬原料分级的目的和方法
果蔬原料分级的目的和方法摘要：一、引言二、果蔬原料分级的目的1.提高产品质量2.便于储存和运输3.满足市场需求4.促进农业产业升级三、果蔬原料分级的方法1.外观品质分级1.颜色2.形状3.表面光滑度2.内在品质分级1.营养成分2.口感3.保质期3.机械损伤分级1.破损程度2.病虫害状况4.环保分级1.农药残留2.重金属含量四、分级标准与应用1.国家标准2.行业标准3.企业标准4.实际应用案例五、分级技术的未来发展1.智能化分级设备2.生物技术在分级中的应用3.环保分级理念的推广4.国际合作与竞争六、结论正文：果蔬原料分级的目的和方法随着人们生活水平的提高，对果蔬产品的品质要求也越来越高。
果蔬原料分级成为了保障产品质量、提高农民收入和满足市场需求的关键环节。
本文将从果蔬原料分级的目的、方法、分级标准与应用以及未来发展等方面进行探讨。
一、引言果蔬原料分级源于20世纪初，经过近百年的发展，已成为全球农业生产与流通的重要环节。
在我国，果蔬产业作为农业的重要组成部分，分级技术的应用越来越广泛。
二、果蔬原料分级的目的1.提高产品质量：通过分级，可以筛选出优质果蔬，提高产品品质。
2.便于储存和运输：分级后的果蔬规格统一，有利于仓储和运输，降低损耗。
3.满足市场需求：根据不同消费者的需求，进行分级，以满足不同层次的消费者。
4.促进农业产业升级：果蔬分级有助于提高农业产业链的整体效益，推动农业产业升级。
三、果蔬原料分级的方法1.外观品质分级：颜色、形状、表面光滑度等。
2.内在品质分级：营养成分、口感、保质期等。
3.机械损伤分级：破损程度、病虫害状况等。
4.环保分级：农药残留、重金属含量等。
四、分级标准与应用1.国家标准：根据国家相关法律法规，制定相应的果蔬分级标准。
2.行业标准：结合行业实际情况，制定适用于行业的果蔬分级标准。
3.企业标准：根据企业生产和市场需求，制定企业内部的果蔬分级标准。
4.实际应用案例：介绍果蔬分级标准在实际生产中的应用。
果蔬大小分选机的原理
果蔬大小分选机的原理一、引言果蔬大小分选机是一种高效的农业机械设备，它能够将果蔬按照大小进行分类，从而提高果蔬的质量和市场竞争力。
本文将详细介绍果蔬大小分选机的原理。
二、结构组成果蔬大小分选机由进料系统、传动系统、检测系统、控制系统和出料系统五部分组成。
1. 进料系统进料系统主要由进料口、输送带和振动器组成。
进料口是将果蔬放入分选机的地方，输送带是将果蔬运送到检测区域，振动器则能够使得果蔬在输送带上均匀分布。
2. 传动系统传动系统主要由电机、减速器和皮带轮组成。
电机提供了驱动力，减速器降低了电机的转速并提高了扭矩，皮带轮则将驱动力传递到输送带上。
3. 检测系统检测系统主要由光电传感器和计算机视觉技术组成。
光电传感器能够检测出果蔬在运行过程中的大小，并通过计算机视觉技术进行图像处理，将果蔬的大小转化为数字信号。
4. 控制系统控制系统主要由PLC控制器和触摸屏组成。
PLC控制器能够接收检测系统传来的数字信号，并根据预设的程序进行控制，触摸屏则是操作界面，能够方便地进行参数设置和故障排除。
5. 出料系统出料系统主要由出料口、输送带和分拣机构组成。
出料口是将分类好的果蔬输出的地方，输送带将果蔬运送到分拣机构，分拣机构则将不同大小的果蔬进行分类。
三、工作原理果蔬大小分选机的工作原理可以分为三个阶段：进料、检测和出料。
1. 进料阶段在进料阶段，果蔬被放入进料口，并通过输送带运送到检测区域。
在运输过程中，振动器能够使得果蔬在输送带上均匀分布，从而保证检测的准确性。
2. 检测阶段在检测阶段，光电传感器对果蔬进行大小检测，并将检测结果转化为数字信号。
计算机视觉技术对这些数字信号进行图像处理，从而得到果蔬的大小。
3. 出料阶段在出料阶段，PLC控制器根据预设的程序对检测结果进行判断，并将不同大小的果蔬分别输出到不同的出料口。
出料口将分类好的果蔬输出，输送带将果蔬运送到分拣机构，分拣机构则将不同大小的果蔬进行分类。
四、结论综上所述，果蔬大小分选机是一种高效的农业机械设备，它能够将果蔬按照大小进行分类。
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分级机械化意义： 可保证成品：
– 规格和质量 – 降低加工过程原料损耗率，提高原料
利用率，降低产品成本 – 便于加工操作，提高劳动生产率 – 有利于生产连续化和自动化，达到稳
定和正常生产
农产品的分级
• 一般是在清理完成之后进行。 • 分级是将清理后的物料按其尺寸、形
状、重量、颜色、品质等特性的不同 分成等级。 • 本节着重阐述水果和蔬菜的分级。
1．适用范围：
• 球形体或近似球形体果蔬原料，如苹果、 柑桔、番茄和桃子等按直径大小分级， 分级范围50—100mm。
２．主要结构
• 3．分级原理
– 分级部分的结构是一条由其轴向剖面 带梯形槽的分级辊筒组合成输送带
– 每两根辊筒之间设有一个升降辊筒(亦带 有同样的梯形槽)，此三根辊筒形成两组 分级筛孔，物料就处于此分组筛孔之间 分级分离
滚筒式分级机示意图
1辊轴 2分级滚筒 3导果槽板 4喂入阀门 5果箱 6手把 7车轮 8电动机 9接果盒 10机架
完成水果自动校径的分级过程，首先要 保证水果可靠地喂入分级孔。
入孔条件：水果重心垂线必需在水果与分级孔 下边接触点P的左侧。
最大直径水果喂入最小分级孔时，喂入 状况最差，即最难喂入分级孔。
• 入孔条件 ：水果重心垂线必需在水果与分 级孔下边接触点P的左侧。
• 设：h为P点至滚筒中心的垂直高度，由 △OO1A可得
900 arcsin
2r
h+r = 001sinα
h
R2 2
4
r2
2
4
sin
r
1、水果 2、分级滚筒
3、导果槽板 适当加大h值，可改善喂入条件。
（二）辊轴பைடு நூலகம்级机
原理：利用不同物料颜色对光反射特性的差 异选别
（二）、按内部质量分选
果蔬的内部质量好坏是难于用人的感官 进行判别的 原理：利用不同物料之间的透光特性的差异 选别。
品质不同，内部生物组织不同，其透光 程度也不同。
补充内容
果品清洗、选别设备 农产品品质无损检测技术及装备
作业： 简述西红柿、胡萝卜、草莓分别怎
孔大于此物料直径时才能落下。落下物料 由输送带4进出机外
若中间辊筒上升到最高位置时， (即开孔最大 时)仍不能从开孔中落下物料，则落入后端集 料斗中作为等外特大物料处理
• 若中间辊筒上升到最高位置时， (即开孔最 大时)仍不能从开孔中落下物料，则落入后 端集料斗中作为等外特大物料处理
• 中间辊筒上升到最高位置时，分级段到此 结束，此后就逐渐下降至最低位置，回转 至进料斗再重复以上的工作过程
（三）、回转带分级机
（四）、光电分选机
按尺寸进行选别，属非接触的测量 减少了果蔬的机械损伤，有利于实现自动控
制
二、按重量分级
• 重量式分级机可根据水果、蛋类 等的重量不同进行分级。秤重式 用得较多。
水果称重法选别机
三、按光学特性分选
（一）、接表面颜色分选
果蔬表面的颜色与其成熟 度、味道、 糖分及维生素含量等有高度的相关，因此 可按此分选（实质是按品质分选）。
样清洗和分级？
2011.10
正视图
俯视图
• 物料进入输送带后，最小从相邻两辊筒间 棱形开孔中落入集料斗里，其余物料通过 理料辊理料排列整齐成单层进入分级段
在分级段中各分组机构的升降辊筒1(又称中 间辊筒)在特定导轨上逐渐上升，使与辊筒3 及4之间棱形开孔随着逐渐增大。(辊筒3和 4不能作升降运动)
• 每个开孔内只有一只物料，当此物料外径 与开孔大小相适合时落下(如物料5)，大于 开孔物料(如物料2)则停留在辊筒中随辊筒 继续向前运动，直至中间辊筒上升到使开
一、按尺寸分级
（一）、滚筒式分级机 • 适用大多数的球形水果和蔬菜等物料分级选别 • 物料在滚筒上（内）滚转和移动中完成分级
滚筒上分组有不同孔径的很多孔 (滚筒数为需分级数减1)。
物料从进口至出口，小于第一组孔径的 物料从第一组孔掉出，收集为一个级别，以 下依此类推
同一组中孔径相同，不同组间孔径不同，后 组比前组孔径大