海瑞克及盾构简介

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海瑞克盾构机

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海瑞克盾构机
海瑞克盾构机（Herrenknecht TBM），是由德国海瑞克（Herrenknecht）公司研发和生产的一种盾构机。

盾构机是一种用于隧道挖掘的工程设备，可以在地下挖掘出坚固的隧道。

海瑞克盾构机采用盾构技术，主要由刀盘、推进系统、支撑系统和泥浆处理系统等组成。

刀盘通过旋转刀片和耐磨材料，将地层土壤或岩石切削成碎块，然后通过螺旋输送器或皮带将碎块送至推进系统，推进系统利用液压装置推动盾构机前进。

支撑系统则用于支撑隧道壁，以保证施工的安全性。

海瑞克盾构机具有稳定性好、推进速度快、施工效率高等优点，被广泛应用于城市地铁、道路隧道、水利、矿山和能源工程等领域。

海瑞克公司是世界上最大的盾构机制造商之一，其盾构机设备在全球范围内有着广泛的应用。

1。

海瑞克盾构机基本参数

海瑞克土压6.3m盾构基本参数名称技术参数备注管片设计外径6米内径5．4米管片宽度1．5米数量5+1盾体前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨中体 6.24x6.24x2.58米80吨前盾数量1个中盾数量1个直径6．25米不计耐磨堆焊层长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡盾构最小水平转弯半径300米最大工作压力3BAR土压传感器(数量) 5个气闸连接法兰1个螺旋输送机连接法兰1个盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨盾尾数量1个型式绞接长度3．61米密封3排钢丝刷注浆口4个DN50,单管推进油缸液压数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组推力34 210KN 最大300BAR行程2米工作压力300BAR伸出速度80mm/min 所有油缸绞接油缸类型被动式数量14个行程150 mm刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨数量1个形式装配有滚刀式直径6．28米旋转方向左/右刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250mm宽），8组边刮刀（1组两把）。

刀盘上泡沫喷嘴数量8个中心回转体1个刀盘驱动数量1个形式液压驱动液压马达数量9个额定转矩6000KNm最大脱困扭矩7150KNm转速0~4.5转/分功率945KW 3x315KW主轴承形式固定式人闸数量1个形式双仓直径1．6米工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓管片安装器管片安装器及行走梁5．0x4.0x3.8米22吨数量1个形式中心回转式抓紧系统机械式自由度6个旋转角度+/—200度比例控制管片宽度1．2/1．5米纵向移动行程2米比例控制控制装置无线、有线控制螺旋输送机形式双螺旋转、有轴式1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨长度13．4米直径800mm功率160KW最大扭矩198 KNm拖困扭矩225 KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时100%充满时卸渣门1个测试压力4．５Ｂ竖向的防水连接1个２号螺旋输送机8.1x1.2x1.4米19吨长度８．１米直径800mm功率1１0KW最大扭矩1８０KNm拖困扭矩2０６KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时１００％充满时卸渣门１个后配套设施设备桥前端9.72x3.3x3.5米10.8吨设备桥后端9.0x3.3x3.5米11吨1号拖车11.5x4.5x3.5米20吨2号拖车11.9x4.75x3.5米37吨3号拖车12.3x4.85x3.5米27吨4号拖车16x4.5x3.5米26吨台车数量４＋设备桥在轨道上行走，开式结构管片吊车１个带机械抓紧装置液压单元１个包括过滤器和油箱冷却系统１个新鲜水２５℃由现场提供注浆系统1个注浆泵2台SWCHING泵，流量10方/时压力测量装置4个砂浆罐1个容量6方，带搅拌器泡沫发生器4个水泵1个133 l/min泡沫泵1台300 l/min膨润土注入系统1个膨润土储存罐1个容量6方，带搅拌器膨润土注入泵1台30方/时压缩空气供应系统1台空压机，含空气过滤器1台55kw,7.5barar,10方/min高压空气储存罐1个1000升压力气体调节装置2个DN65，在盾体内主驱动装置润滑泵1个200kg桶盾尾油脂泵1个200kg桶HBARW油脂泵1个60kg桶盾尾污水泵1个隔膜泵，12方/时，气动操作室1个带空调主副配电柜1个变压器1台2000 KV A双水管架1个工业水（进、出水管），DN80 高压电缆托盘1个可存200m电缆（含国产200m电缆）二次通风系统风机1个15kw通风管储存装置2个1米风管，100米储量小型起吊装置1个导向系统1个SLS-T-APD管片排序系统1个用于导向系统数据采集系统1个中英文界面数据传输1套电话线+调制解调器，及地面计算机和界面显示的软件电力系统初级压力10 kv次级压力400 v变压器2000 kvA 硅油型，IP55控制电压24 v/230 v照明电压230 v阀工作压力24 v频率50 Hz系统绝缘保护IP 55PLC S7 (西门子)功率配置刀盘驱动系统945kw液压系统供给泵55kw盾构推进系统75kw管片安装器45kw辅助设备22kw油冷却系统8kw润滑系统 5.5kw螺旋输送机270kw皮带机30kw泡沫发生装置22kw膨润土注射系统30kw砂浆设备38kw二次通风15kw空压机55kw电源插座及工地用电100kw合计1716kw。

盾构介绍

一、盾构名称: 6390mm 土压平衡盾构机（天津号、津门号）制造商：德国海瑞克（HERRENKNECHT ）1、天津号工程项目:2004年天津地铁一期下（瓦房-南楼区间）隧道工程2007年上海轨道交通9号线6标（徐家汇-宜山路下行区间）隧道工程2008年上海轨道交通11号线10标（隆德路-江苏路下行区间）隧道工程2、津门号工程项目: 2004年天津地铁工程一期下（瓦房—小白楼区间）隧道工程2006年上海轨道交通7号线5标（铜川路-新村路下行区间）隧道工程2007年上海轨道交通9号线6标（徐家汇-宜山路上行区间）隧道工程2008年上海轨道交通10号线10标（上海动物园-龙溪路上行区间）隧道工程穿越地质:灰质粘土盾构尺寸：直径6390mm ；长度7945mm （盾体长度）二、盾构名称: Φ6340mm 土压平衡盾构机（先行号）制造商：上海隧道机械制造分公司工程项目: 2004年上海地铁二号线西延伸段（古北路-中山公园下行区间）隧道工程2005年上海轨道交通9号线R410标（虹梅南路-桂林路区间）隧道工程2006年上海轨道交通9号线R410标（桂林路-宜山路上行区间）隧道工程2007年上海轨道交通7号线6标（中山北路-长寿路上行区间）隧道工程2008年上海轨道交通7号线6标（昌平路-长寿路下行区间）隧道工程2008年上海轨道交通10号线15标（上海动物园-空港-路上行区间）隧道工程穿越地质: 灰色淤泥质粘土、灰色粘土、灰色粉质粘土、砂质粉土盾构尺寸: 直径6340mm ；长度10150mm （从刀盘到螺旋机）特点：先行号盾构在盾构掘进机的制造方面处于国内领先地位，Φ6340mm 土压平衡C 型盾构掘进机是本公司根据贵方的要求和建议设计制造的，本盾构机采用了世界一流的先进技术，选用了世界上最著名的轴承制造商德国Hoesch Rothe Erde 公司制造的重型三排圆柱组合轴承（带内齿）和选用了法国波克兰液压（PH ）公司的低速大扭矩液压马达作为盾构机的刀盘驱动系统即盾构机的核心，同时选购了丹尼逊液压件公司的油泵和阀件等组成了液压系统，以确保盾构机的性能。

海瑞克盾构简介

盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。

2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。

3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。

盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。

盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。

1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。

前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。

承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。

前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。

盾构隧道掘进机

盾构隧道掘进机1 基本简介盾构隧道掘进机，简称盾构机。

是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。

盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

2 发展历程盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。

近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。

盾构隧道掘进机据不完全统计，目前国外盾构机的主要制造厂有18家，集中在日本和欧美，如日本的三菱重工、川崎重工、小松制作所、日立造船、石川岛播磨重工，德国的海瑞克公司、维尔特公司，美国的罗宾斯公司，加拿大的罗法特公司等。

各个厂家可以根据不同的地质条件和不同的工程对象，以及使用单位的不同要求，设计、生产出不同直径、不同类型、以及有特殊要求的盾构机，以满足用户的需要，其工艺和设备先进。

（一）日本三菱重工（MitsubishiHeavyIndustries,Ltd.）日本三菱是一家具有100多年历史的企业集团，目前的经营范围除保持传统的造船业、汽车制造业和化工业外，还涉及金融领域，近些年来并涉足核能源、宇宙航天、生态环境和深海开发等尖端技术领域；其属下的直系企业有29家，三菱重工是其中的一家，为世界各地提供软、硬土盾构掘进设备的建设机械部是三菱重工旗下神户造船所的一个分支。

从1939年制造日本第一台手掘盾构机起，至2003年神户造船所就一共制造了1608台盾构机，其中包括土压平衡、泥水平衡、双圆、三圆、MMST等各种类型，数量和种类可谓世界第一，技术居国际之首。

盾构机液压系统原理海瑞克解读

上海吉原公司培训讲稿盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。

这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。

有的系统还相互有联系。

下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。

(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的- 1 -上海吉原公司培训讲稿转弯调向及径半的曲率转机弯或纠偏时接系统的主要作用是减小盾构能纠偏功。

铰。

阻力间围岩的摩擦减少盾尾与管片、盾体与，上的直线段从而：泵站进系统液压（2）推泵定量1P001）和一一是由恒压变量泵（统推进系的液压泵站提进构的前量恒压变泵为盾功）（1P002组成的双联泵，率为75KW，）（A300例比溢流阀过力可通油泵上的电液压恒的供恒定动力。

压泵的。

恒恒持定供油压力保的时围0-q整调，流量在范内变化，调整后泵xma压油源以避免溢恒统控于常量式压变泵用阀系的流损失。

- 2 -上海吉原公司培训讲稿进推联的D四组并别送达A、B、C、输由恒压变量泵出的高压油分，油缸控制推进调整和换向后再去过方向控制阀组，经阀组的流量、压力油每组控制。

因及方向得到准确推而使推进油缸的进速度、推力大小从其绍为例，介一个油缸控制就理都一样，下面以B组中的第制缸的控原。

盾构选型(海瑞克)ppt课件

2013年12月31日
3
左线到达、解体、吊出
2014年8月6日
汇~灵盾 4 构区间
5
6
7
右线始发
2014年1月30日
盾构机到达、解体、吊出
2014年9月5日
隧道堵漏、手孔封堵、嵌缝、洞门 2014年11月4日
及联络通道施工
完成包含材料、设备、人员退场的
2014年11月5日
全部合同工作
9
第一章 4 汇-灵区间施工筹划
排土闸门的液压系统中设有蓄能应急装置，在突然断电，液压泵停止工作的情况下，可以启动蓄能装置，关闭排土闸门。
螺旋轴采用驱动端固定，另一端浮动的支撑形式，取土端的外壳焊接有耐磨合金条，螺旋叶片边缘焊有硬质合金块，叶片受碴土摩擦的一面堆焊有硬质合金条纹，这些设计使得螺旋机具有较好的耐磨性能。
螺旋机示意图
滚刀
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第二章 3 盾构性能描述
2）齿刀齿刀适合用在软至中硬岩土地质状况中。它是一种高度耐用的刀具，可以破碎围岩，方便出渣。
齿刀
19
第二章 3 盾构性能描述
3）刮刀 ①可以从刀盘后面更换刀具；②高质量的碳质刀刃。
刮刀
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第二章 3 盾构性能描述
4）周边刮刀独创的刀盘设计包括安装在刀盘幅臂外缘的周边刮刀。它们可以双向进行开挖。周边刮刀的设计保证了快速、清洁的开挖；同时保证了开挖直径的稳定不变。
部队营房右线埋深15.50~19.07m 左线埋深16.69~20.19m
灵山站
右线全长876.240m CK33+352.900~CK34+229.140
汇通路站~灵山站区间隧道工程外径6200mm，内径5500mm，

海瑞克盾构机导向

然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在±10㎝左右，然后把全站仪电源关闭。接着在主空室里，启动SLS-T，按“编辑器—F2”进入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“保存”键保存，然后关闭编辑器窗口。再按“定位—F5”键，给激光全站仪定位。定位完成后，再按“方位检查—F5”键，检查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值，如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进—F4” 就完成了激光站的人工移站的全过程的计算首先把VMT公司测量工程师已测参考点的相对坐标（至少3个点）输入至CAD文件中；然后把我们每次所测相同编号参考点的三维绝对坐标输入到同一CAD文件里面。利用 CAD里面的“对齐”命令后，通过测量垂线在水平和垂直方向上的偏离值来求解盾构机前后点的姿态。
盾构姿态CAD计算示意图
五、盾构姿态人工复测
1、盾构姿态人工检测概述在盾构施工的过程中，为了保证导向系统的正确性和可靠性，在盾构机掘进一定的长度或时间之后，应通过洞内的独立导线独立的检测盾构机的姿态，即进行盾构姿态的人工检测。 2、盾构机参考点的测量在进行盾构机组装时，VMT公司的测量工程师就已经在盾体上布置了盾构姿态测量的参考点(共21个)，如图。并精确测定了各参考点在TBM坐标系中的三维坐标。我们在进行盾构姿态的人工检测时，可以直接利用VMT公司提供的相关数据来进行计算。其中盾体前参考点及后参考点是虚拟的，实际是不存在的。
盾构机参考点的布置
盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车的连接桥上,此处通视条件非常理想,而且很好架设全站仪。只要在连接桥上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以了。测量时，应根据现场条件尽量使所选参考点之间连线距离大一些，以保证计算时的精度，最好保证左、中、右各测量一两个点，这样就可以提高测量计算的精度。例如在S285选择盾构机的参考点时，即是选择的8、12、21三点作为盾构姿态人工检测的参考点。

(完整版)海瑞克盾构机技术说明

目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。

海瑞克S285盾构机技术参数

盾构机详细参数如下:盾构机刀盘布置图海瑞克S 285盾构机主要尺寸.技术功能参数表序号位项目名称参数总长7580 mm（不带刀盘尾壳厚度45 nun盾尾间隙40mm前盾直径6250mm中盾直径6240mm尾盾直径6230mm装备最大总推力3421 [t.f]最大掘进速度80 nun.inui盾尾密封三排钢丝刷，中间充满并不断加注盾尾油脂最小转弯半径250[m]土压传感器5个序号位置项目名称参数2刀盘型式封闭式面板驱动形式液压马达数量8台开挖、超挖直径[mm]开挖直径:（p6280最大超挖直径:q）6380最大转速4.5 [r/niui]扭矩额定扭矩：450[t・m],最大扭矩530 [fm] 扭矩系数0.953餃接装置型式被动式餃接最大转角左右各1.50上下各10数量144超挖刀型式液压分级伸缩式最大超挖量50 [nmi]数量15砂浆搅拌器叶片外径＜p650 niin转速42ipm搅拌容量6m 3 6管片安装类型中心回转式、液压马达驱动转速3ipm提升能力8 [tf]径向行程1000 [nun]轴向行程2000 [nun]旋转角度±20007整圆器张紧力12.5[t.f]径向行程2200nun轴向平移力12.5[t.f]轴向平移行程2000mm 8推进油缸推力[t・f]总推力3421[t.f]行程[mm]2000[mm]数量[台]10台单缸10台双缸共30个油缸工作压力[kg〃cm2]额定300[kg仇m2]最大325[kgfcni2]9较缸回缩力总回缩力734[t.f]行程150[mm]数量14[台]压力215[kgf7cm2]10人闸形式双仓式容纳3十2人直径2000[nmi] 号置项目名称参数工作压力3[kgf/cm2]11螺旋输送机型式有轴螺旋式直径900[nun]出磅量400[M3/li]功率315[KW]最大扭矩215[tf m]转速0-22[rmp]无级调速保压泵磕装置一套双层闸门配置一套12皮带运输机运输量450[m3/li]运送速度2.5[ni/s]皮带长55[m]宽800[nun]驱动型式电机13变压器变压器2000[KVA]14后配套主要设备液压系统1套冷却系统1套注浆系统注浆泵型号2套K SP泵每个泵最大流量101113注浆管路数量4根液压站驱动功率38KW注浆压力传感器4个泡沬系统发泡剂储罐容量lm3水泵流量133 l./niui 泡沬剂泵流量300 l./h 泡沬发生器数量4个盾尾油脂系统1套润滑系统1套数据采集系统1套导向系统1套SLS-T APD激光导向系统朝前注浆系统1套电缆卷盘1套水管卷盘1套号置项目名称参数随机通风系统1套通讯系统1套通讯电话、数据传输供电系统1套压缩空气系统两台空压机（一台备用皮带运输系统1套人闸气压设备2套（其中一套备用总装机功率1720kw 总长度64m 后续台车5台15刀盘设计和刀设计刀盘对复合地层的适应性刀盘上的滚刀可以更换为软土用的齿刀，通过刀具的搭配形式,来适应各种地层刀盘的开口28%刀间距的布置中心和正面区的刀间距为85mm,边沿区的刀间距逐渐缩小刀具布置中心刀的类型双刃中心滚刀（可以根据实际情况进行调整滚刀的数量及轴向转动力矩双刃中心滚刀4把、边缘单刃滚刀9把、正面单刃滚刀22把转动力矩4~7[Kg・m]各种刀具高度设置滚刀:175mm刮刀(齿刀:140nuii人闸气压设备(1 空压机(2 台:2x55KW,气体压力7.5kgf7cm2、排量10m 3/min o(2压缩空气罐lm3。

海瑞克土压平衡式盾构机分析

１掘进中．２控制排土．与排土速度
当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进人泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中送出去的渣土量与切输削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
２排土机构．６盾构机的排土机构主要包括螺旋输送机和皮带输送机。螺旋输送机由斜盘式变量轴向柱塞马达驱动，皮带输送机由电机驱动。碴土由螺旋输送机从泥土仓中运输到皮带输送机上，皮带输送机再将碴土向后运输至第四节台车的尾部，落人等候的碴土车的土箱中，土箱装满后，由电瓶车牵引沿轨道运至竖井，龙门吊将土箱吊至地面，并倒人碴土坑中。螺旋输送机有前后两个闸前者关闭可以门，使泥土仓和螺旋输送机隔断，后者可以停止掘进或在维修时关闭，在整个盾构机断电紧急情况下，此闸门也可由蓄能器贮存的能量自动关闭，以防止开挖仓中的水及渣土在压力作用下进入盾构机。２后配套设备．７
１管拼．片装３
盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装祖装单层衬砌管片，断使隧道一次成型。
２盾构机的组成及各组成部分在施工中；的作用
盾构机的最大直径为６８总长６ｍ其中．ｍ，２５，盾体长８ｍ，．后配套设备长５．ｍ５６Ａ重量约４６５０ｔ，总配置功率１ｋ，５７最大掘进扭矩５ｋｍ，７Ｗ３００Ｎ・最大推进力为３４０，６ｋ最决掘进速度可达０Ｎ
管片拼装机由拼装机大梁、支撑架、旋转架和拼装头组成。拼装机大梁用法兰连接在中盾的后支撑架上，拼装机的支撑架通过左右各两个滚轮安放在拼装机大梁上的行走槽中，一个内圈为齿圈形式外径３ｍ白珠轴承外圈通过法兰与拼装机支撑架相连，．嫉２内圈通过法兰与旋转架相连，拼装头与旋转支架之间用两个伸缩油缸和一个横梁相连接。现以拼装头在正下方位置的情况为例，来说明拼装机的运动情况。两个拼装机行走液压油缸可以使支撑架、旋转架、拼装头在拼装机大梁上沿隧道轴线方向移动；安装在支撑架上的两个斜盘式轴向柱塞旋转马达，通过驱动滚珠轴承的内齿圈可以转架和拼装使旋头沿隧道圆周方向左右旋转各２０；００通过伸缩油缸可以使拼装头上升或下降；拼装头在油缸的作用下又可以实现在水平方向摆动，上的和在竖直方向上的摆动以及抓紧和放松管片的功能。这样在拼装管片时，就可以有六个方向的自由度，从而可以使管片准确就位。拼装手可以使用有线的或蛋控的控制器操作管片拼装用来拼装管片。我们采用的是１ｍ长机，．２的通用管片，一环管片由六块管片组成，它们是三个标准块、两块临块和一块封顶块。封顶块可以有十个不同的位置，代表十种不同类型的管环，通过选择不同类型的管环就可以使成型后的隧道轴线与设计的隧道轴线相拟合。隧道成型后，管环之间及管环的管片之间都装有密封，用以防水。管片之间及管环之间都由高强度的螺栓连接。

盾构 HK intro---海瑞克盾构

－机械化隧道开挖领域的技术和市场领导者.BU Traffic Tunneling, 2010-03-18.A、德国海瑞克公司简介公司大事记-1975年,马丁.海瑞克先生创建了海瑞克工程事务所,生产软土的顶管机; -1977年,马丁.海瑞克先生创建了海瑞克公司,并开始生产微型顶管机;-1984年,公司开始研发水压下的大直径混合式盾构机;-1988年,开始生产大于10米的混合式盾构机;-1989年,开始研发大直径的硬岩掘进机;-1992年,在美国成立第一个海外分公司;-1996年,设计制造了世界上最大的混合式盾构机,用于汉堡4号易北河隧道; -1998年,开始研发在软岩中连续掘进技术;-1999年,公司股份制;-2000年,公司销售额达2亿欧元;-2008年,庆祝公司成立30周年;-2009年,在中国建立第4个工厂.美国委内瑞拉西班牙法国荷兰乌克兰俄罗斯意大利泰国中国澳大利亚马来西亚新加坡分公司代表处印度伊朗迪拜德国瑞士加拿大墨西哥巴西沙特阿拉伯产品范围.应用管网隧洞开挖.各种尺寸大小至Ø4.2M.MH/MHSM HDD (水平定向钻)VSM (垂直竖井开挖设备)AVN (泥水平衡式)AVND (带气压舱)EPB (土压平衡式)TBM (盾构机)交通隧道开挖.所有直径大于Ø4.2M.EPB (土压平衡掘进机)泥水平衡掘进机单护盾盾构双护盾盾构撑靴式盾构部分开挖面设备机械化隧道施工的整套核心技术Whole set of core tech. of mechanization tunnelling⏹海瑞克管片模具⏹导向系统⏹静力计算和结构分析⏹螺旋钻⏹隧道精确控制高科技传感器⏹机械化隧道施工水平运输系统⏹隧道施工钢结构⏹海瑞克泥水分离工厂B、海瑞克公司在中国大陆的发展海瑞克在中国大陆的十年2000年与北京城建集团签定在中国的第一台掘进机合同至2009年，共在中国大陆地区销售了136台大于4.2m的掘进机和24台小于4.2m的掘进设备。

[优秀]海瑞克盾构及TBM介绍PPT资料

混合式盾构机:
机械化的施工方法和优化的拖车式物流方式有效节约时间；护板因应地层中的开挖角度而制，从而保证其与隧道掌子面持续接触。
按如缩照果空工隧气程道支的掌撑要子。求面，处在作顶于进稳不。架定可的稳在以地定这连层在中的种一，个例砂模水如砾式平硬和岩地下竖或直密层，移实或开动的平粘混挖台性上土合仓来体地内方中便，层完进像行小中全大型，充量的的AV设满钻N设孔备了备作以悬一业样。混浮，盾合液构机式，以盾而泥水构压模式机力工的腔作，模(4而)无式则需工使位用压衬砌工作在隧道推于进刚分刚完隔成挡而隧板道仍(1然)处后于面盾体，保护悬状浮态下液时使由用压环形缩钢筋气预垫应力(混1凝2土)和管片压进力行支挡护－板即(所2谓)的支“撑衬砌。”。气气围这压岩是通 /传粘过统土一开矿个挖物空模学气式特压液调无性节法通喷设实备现过爆的(1一和0。+1个渣1)自空土动控气进制，调仓防节。止隧设开道掌备挖子仓(面1发0(生3+)浆1和液1)喷分自爆隔和动渣挡控土进板制仓后。，面防调止压隧腔道内掌悬子浮面液发之生间浆除了对加工工艺的的选择压，刀力盘调设计节对隧通道过掘进连起着通重管要作(用5，)进也需行特。别注进意。泥管(9)把新鲜悬浮液输送到开挖隧可转道实运衬现皮砌1带0既机米可位直以于径是掘的仓过防进隧水机道调。性和以的后压每而也配24腔可套小排以系时内泥是统12非之的米管防间的输水，(速6性从度浆)的那则施。里管工，把；(石8格渣)和或栅直排接(1由浆3皮)管带后机(面运7出)开连隧道挖续，仓或冲被内刷装载的连到悬渣通车浮管上运液下送输出方去送，。出以去避。免通渣衬砌管片的几何形土状各沉式各积样。。而用如作果介在质混的合理土想层土在或质松是稳散含土有定层较的中多使粘地用土这、质种肥状衬土砌或况方淤法泥中，的，泥粘土结如将性会土硬从壤岩从。支或护体密旁实边塌的落。粘性地层中，像小型的AVN

盾构技术参数2--海瑞克

本次海瑞克（投标）盾构机与S401盾构机不同的地方一、大的部件的区别。

1、主机超前注浆孔有增加，增加到4个水平超前注浆孔、8个斜超前注浆孔。

2、设备桥新机设备桥比S401短10米左右、新机的管片小车比S401短7米左右。

3、螺旋输送机新机少一个螺旋输送机。

4、拖车新机五节拖车，比S401盾构机多一节拖车。

拖车上的其它部件：S401盾构机无电缆、水管圈筒，新机全部配圈筒。

新机的HBW可以考虑用200KG的油脂泵排污水的泵（隔膜泵）由12M3 增加到30M3 。

5、盾体，盾尾盾体新机比S401短400 mm（新机4280 mm 、S401的4680 mm）盾尾新机比S401短500 mm（新机3300 mm 、S401的3810 mm）6、同步注浆注浆管数量增加了4个备用管二、功率、参数上的改进1、主机刀盘上的改进1）周边边刮刀背部保护加强。

2）在刀盘中心部位，刀盘背部增加一个冲洗装置（本系统为单独的系统）。

3）刀盘扭矩，最大可达8060 KNm（系统油压为310bar时）额定时为5980KNm，正常脱困为7150KNm。

2、螺旋输送机系统1）螺旋输送机功率为200KW2）螺旋输送机叶片全部增加耐磨层、其中前三个螺距为方便更换的栓接形式。

后面的为焊接形式。

S401盾构机螺旋输送机前1/3为耐磨材料，是通过焊接的形式与母体相联。

三、与招标文件相比，有几点没有出入1、海瑞克没有明确答复2.22中提到的>600米。

2、海瑞克没有响应我方提出的22.10提出的，螺旋机直径大于900的要求3、没有明确的回答，刀盘开口率的大小，与开口的分布情况。

四、我方对海瑞克的要求1、刀盘开口率1）刀盘的开口率在保证单孔最大尺寸不超过要求值的前提条件下，尽量增大刀盘的开口率。

我尽最大的能力加大刀盘中间部分的开口率。

2）刀盘周圈的耐磨材要进一步提高，我方建议用栓接的形式。

3）刀具的布置要改进，特别是刮刀的布置要从多方面考虑对刀座、刀具有利的布置形式。

海瑞克盾构机介绍

3号台车右侧是主电柜，为各类电机、传感器、灯具提供电源，并有远程数据采集系统—小型的PLC，作为远程数据采集和控制。每个电柜内装备了不同功能和用处的开关、变频器等器件，可根据电气图纸进行线路的检修和故障判断。
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机，为气动泵、人仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气，在3号台车尾部有一个储气罐。一般情况下，空压机的排气压力值设定在0.8MPa，空压机并非时刻运行，当低于设定临界值时才启动，当达到设定排气压力值时停止。在人仓带压开仓作业期间，可根据空压机启动和停机的时间比，判断盾构机外部密闭空间是否出现泄漏及泄漏量，当启动过于频繁，启动时间大于停机时间时，需注意已有较大泄漏，要及时采取措施确保安全。
螺旋输送机的主要作用 1)从有压力的密封土仓内将刀盘切削下
的渣土排出盾构。 2)渣土在螺旋输送机内输送过程中形成
土塞，使土仓内的压力沿螺旋输送机渐进衰减以保持土仓内压力的稳定。
3)通过调整螺旋输送机转速，改变排土量，调节土仓内土压力值，使其与掘进面水压力和土压力保持动态平衡。
土压平衡盾构施工的关键是土压平衡的实现，主要包括土仓内外的压力平衡和土仓内进土量与出土量的平衡，两者分别代表了土压平衡盾构掘进过程中的力学平衡条件和几何平衡条件。力的平衡依靠量的平衡来实现，而量的平衡则依靠螺旋输送机转速与盾构掘进速度的匹配来实现，即通过排土量的控制来实现上述的平衡状态。排土量过大，会导致开挖面地层损失过大而坍塌或引起地表过量沉降;排土量过小，会使土仓压力迅速增大，进而使掘进面产生过大压力，使掘进面失稳或引起地表隆起破坏。因此，排土量的控制是土压平衡盾构正常掘进施工中极为重要的环节之一。
2号台车右侧为液压泵站，几乎盾构机主要的动力液压泵均在此处，这里有主油箱、油水热交换循环装置、油路过滤装置以及大功率电机，是盾构机的心脏，为各类液压设备提供动力来源。

海瑞克盾构参考

海瑞克盾构主参数参考
1、混合式盾构机
Hallandsas
目标与挑战
隧道掘进项目
项目应用地质状况长度直径
铁路片麻岩、闪岩、辉绿岩带 11,000 m 10,530 mm
解决方案
机器数据
机器类型
混合式盾构机
方式
管片衬砌
刀盘驱动功率 4,000 kW
扭矩
20,370 kNm
位于瑞典西部沿海区域的玛尔摩（Malmö）和哥德堡市（Göteborg）两城市之间的铁路线路目前正在被改造成高速铁路。该项目的主要障碍路段就是从 Hallandsas 山脉到 Bastad 镇的南部。起初准备采用矿山法进行隧道开挖的方案最终由于无法克服复杂的地质情况 —— 较高的地下水压和高度裂隙岩 ——而中止。根据最新的招标说明，该隧道长5.6公里，内径9.4米。隧道施工也改用了盾构技术。该项目的中标单位为瑞典-法国联合集团：Skanska-Vinci。
佩尔图斯（Perthus )隧道为双洞隧道，两条隧道之间的距离为25-35米。在海瑞克公司总部德国 Schwanau 生产的两台双护盾硬岩掘进机分别于2005年8月和10月从西班牙开始向法国掘进。一路穿越的地质状况有花岗岩，片麻岩，花岗闪长岩和板岩。隧道衬砌为加固混凝土管片。2007年十月初，海瑞克公司的硬岩掘进机成功完成了西段隧道的掘进，而另一条隧道也于2007年11月23日成功贯通。
隧道掘进项目
项目应用地质状况长度直径
铁路片麻岩、花岗岩、板岩 13,069 m 8,830 mm
解决方案
机器数据
机器类型
撑靴式硬岩掘进机
方式