海瑞克盾构机介绍
海瑞克土压平衡式盾构机分析
海瑞克土压平衡式盾构机分析盾构机的工作原理1.盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸,将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进,刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充满泥土仓,此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中,再通过竖井运至地面。
2.掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时,开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大,当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时,开挖面就能保持稳定,开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起,这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时,开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片,使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m,总长65m,其中盾体长8.5m,后配套设备长56.5m,总重量约406t,总配置功率1577kW,最大掘进扭矩5300kN•m,最大推进力为36400kN,最陕掘进速度可达8cm/min。
盾构机主要由9大部分组成,他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都是管状简体,其外径是6.25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸,推进油缸杆上安有塑料撑靴,撑靴顶推在后面已安装好的管片上,通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力,这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组,掘进过程中,在操作室中可单独控制每一组油缸的压力,这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行,从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
海瑞克盾构介绍
呼吸器
回油滤清器
铰接密封集中润滑点
铰接油缸控制阀
马达制动换档阀
马达制动蓄能器
排污泵
设备桥与拖车间接头
油脂泵
主驱动泵
主驱动补油蓄能器
主驱动伺服阀
主驱动梭阀
主油箱冷却泵
主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑ຫໍສະໝຸດ 步马达主轴承内圈集中润滑点
盾构机的监造及验收
国外监造盾构(样本) 国内验收方案(样本)
盾构施工技术及安全讲座盾构施工技术及安全讲座入门篇入门篇中铁十一局城市轨道工程公司中铁十一局城市轨道工程公司盾构演示盾构演示一关于盾构机一关于盾构机盾构技术进展状况盾构机全貌盾构机全貌空气压缩系统空气压缩系统变速箱油位指示变速箱油位指示推进缸推进缸aabb组控制阀组控制阀超挖刀系统超挖刀系统管片安装机水平及倾斜缸管片安装机水平及倾斜缸管片输送小车链条拖动缸管片输送小车链条拖动缸呼吸器呼吸器回油滤清器回油滤清器铰接密封集中润滑点铰接密封集中润滑点铰接油缸控制阀铰接油缸控制阀马达制动换档阀马达制动换档阀马达制动蓄能器马达制动蓄能器排污泵排污泵设备桥与拖车间接头设备桥与拖车间接头油脂泵油脂泵主驱动泵主驱动泵主驱动补油蓄能器主驱动补油蓄能器主驱动伺服阀主驱动伺服阀主驱动梭阀主驱动梭阀主油箱冷却泵主油箱冷却泵主油箱油位传感器主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承内圈集中润滑点主轴承内圈集中润滑点盾构机的监造及验收盾构机的监造及验收国外监造盾构样本国外监造盾构样本国内验收方案样本国内验收方案样本盾构作业盾构作业施工前的准备施工前的准备盾构机现场组装顺序盾构机现场组装顺序盾构人员配备参考盾构人员配备参考盾构机始发准备盾构机始发准备盾构机始发技术盾构机始发技术盾构机的推进工作盾构机的推进工作盾构隧道衬砌盾构隧道衬砌盾构施工监测盾构施工监测盾构辅助施工方法盾构辅助施工方法盾构隧道的验收盾构隧道的验收盾构隧道工程验收规范盾构隧道工程验收规范管片安装管片安装盾构掘进施工规范盾构掘进施工规范掘进部分掘进部分安全生产安全生产安全管理制度安全管理制度盾构机安全操作规程盾构机安全操作规程建筑业企业安全操作规程建筑业企业安全操作规程施工现场临时用电及安全防火措施施工现场临时用电及安全防火措施地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术环境保护环境保护盾构事故案例盾构事故案例盾构常见事故盾构常见事故地铁事故汇编地铁事故汇编媒体报道媒体报道北京地铁五号线拢包北京地铁五号线拢包上海轨道四号线事故上海轨道四号线事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故南京地铁隧道被水淹南京地铁隧道被水淹广州地铁管片开裂涌水塌陷广州地铁管片开裂涌水塌陷上海地铁九号线地面塌陷事故上海地铁九号线地面塌陷事故经验交流300吨
海瑞克盾构机
未知驱动探索,专注成就专业
海瑞克盾构机
海瑞克盾构机(Herrenknecht TBM),是由德国海瑞克(Herrenknecht)公司研发和生产的一种盾构机。
盾构机是一种用于隧道挖掘的工程设备,可以在地下挖掘出坚固的隧道。
海瑞克盾构机采用盾构技术,主要由刀盘、推进系统、支撑系统和泥浆处理系统等组成。
刀盘通过旋转刀片和耐磨材料,将地层土壤或岩石切削成碎块,然后通过螺旋输送器或皮带将碎块送至推进系统,推进系统利用液压装置推动盾构机前进。
支撑系统则用于支撑隧道壁,以保证施工的安全性。
海瑞克盾构机具有稳定性好、推进速度快、施工效率高等优点,被广泛应用于城市地铁、道路隧道、水利、矿山和能源工程等领域。
海瑞克公司是世界上最大的盾构机制造商之一,其盾构机设备在全球范围内有着广泛的应用。
1。
海瑞克盾构机基本参数
中心回转体
1个
刀盘驱动
数量
1个
形式
液压驱动
液压马达数量
9个
额定转矩
6000KNm
最大脱困扭矩
7150KNm
转速
0~4.5转/分
功率
945KW
3x315KW
主轴承形式
固定式
人闸
数量
1个
形式
双仓
直径
1.6米
工作压力
3BAR
测试压力4.5BAR
额定人数(容纳)
3+2
主仓/副仓
管片安装器
管片安装器及行走梁
100kw
合计
1716kw
300米
最大工作压力
3BAR
土压传感器(数量)
5个
气闸连接法兰
1个
螺旋输送机连接法兰
1个
盾尾
6.23x6.23x3.61米
30吨
盾尾数量
1个
型式
绞接
长度
3.61米
密封
3排钢丝刷
注浆口
4个
DN50,单管
推进油缸
液压
数量
30个
10组双缸+10组单缸
分组数量
4组
推力
34 210KN
最大300BAR
行程
2米
膨润土注入系统
1个
膨润土储存罐
1个
容量6方,带搅拌器
膨润土注入泵
1台
30方/时
压缩空气供应系统
1台
空压机,含空气过滤器
1台
55kw,7.5barar,10方/min
高压空气储存罐
1个
1000升
压力气体调节装置
海瑞克盾构简介
盾构机的工作原理1.盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸,将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进,刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充满泥土仓,此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中,再通过竖井运至地面。
2.掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时,开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大,当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时,开挖面就能保持稳定,开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起,这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时,开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片,使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m,总长65m,其中盾体长8.5m,后配套设备长56.5m,总重量约406t,总配置功率1577kW,最大掘进扭矩5300kN*m,最大推进力为36400kN,最陕掘进速度可达8cm/min。
盾构机主要由9大部分组成,他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都是管状简体,其外径是6.25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸,推进油缸杆上安有塑料撑靴,撑靴顶推在后面已安装好的管片上,通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力,这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组,掘进过程中,在操作室中可单独控制每一组油缸的压力,这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行,从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
盾构机控制系统原理(海瑞克)
盾构机控制系统原理(海瑞克)简介本文档介绍了盾构机控制系统的原理,重点关注了海瑞克(Heraeus)控制系统。
盾构机控制系统概述盾构机控制系统是指用于控制盾构机运行和操作的一系列电子设备和软件。
其中,海瑞克控制系统是一种先进的控制系统,具有高度自动化和智能化的特点。
海瑞克控制系统特点海瑞克控制系统采用先进的传感器技术和自动化控制算法,具有以下特点:1. 高精度:海瑞克控制系统能够实时监测和控制盾构机的运行状态,以保证施工精度和安全性。
2. 自动化:海瑞克控制系统能够自动调节盾构机的行进速度、转向角度和推进力等参数,提高施工效率和质量。
3. 智能化:海瑞克控制系统通过分析大量数据和运行经验,能够自主研究和优化控制策略,不断提升盾构机的自动化水平。
盾构机控制系统原理海瑞克控制系统的工作原理如下:1. 数据采集:海瑞克控制系统通过各类传感器实时采集盾构机的运行数据,包括推进力、转向角度、地层变化等。
2. 数据处理:海瑞克控制系统将采集的数据传输至控制单元,并进行数据处理和分析,生成对应的控制指令。
3. 控制指令传输:海瑞克控制系统将生成的控制指令传输至盾构机相关设备,包括电机、阀门等,实现对盾构机的精确控制。
4. 运行监测:海瑞克控制系统持续监测盾构机的运行状态,及时调整控制策略以应对不同的地质条件和施工要求。
海瑞克控制系统的应用海瑞克控制系统广泛应用于盾构机的控制和管理中。
它被用于地铁、隧道和地下工程等领域,提高了盾构机的施工效率和质量。
结论盾构机控制系统的核心原理是通过数据采集、处理和控制指令传输实现对盾构机的精确控制。
海瑞克控制系统作为一种先进的控制系统,具备高精度、自动化和智能化的特点,在地铁和隧道建设中发挥着重要作用。
(完整版)海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能(EPB盾构) (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压(加压附加人员) (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤: (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下,通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统,主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机,采用土压支护隧道开挖面。
海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。
2 功能(EPB盾构) (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5。
2.2 控制 (6)5。
2。
3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5。
4。
1 进入开挖室 (16)5。
4。
2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压(加压附加人员) (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤: (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下,通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (39)5.4.4 拼装管环 (40)5。
4。
5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5。
4。
6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5.4.7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5。
5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。
5。
2 人行气闸 (53)5.5。
3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统,主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5。
5.4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5.5.5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5。
5.6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机,采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。
海瑞克及盾构简介-资料
海瑞克盾构在中国创造的记录 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 40
1. Zeile bleibt immer frei
武汉地铁
Seite 41
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武汉地铁
第二十标段:
中南路站~石牌岭站- 左右双线里程 ZK19+690.2~ZK20+ 885.1- 双线全长1194.9m
Seite 31
S-285 S-254
海瑞克盾构在中国创造的记录 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 32
海瑞克盾构在中国创造的记录 1. Zeile bleibt immer frei
北京建工集团长城B +B公司采用海瑞克 土压平衡盾构机S-254 (芭芭拉)施工,随 后又在北京市轨道交 通机场线T2支线右线 ,再次创造了日最高 进尺42米,月推进 727.2米(606环)的 新记录。
Seite 4
组织机构 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 5
世界各地的分支机构 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 6
员工 1. Zeile bleibt immer frei
2000 1800 1600 1400 1200 1000 823 890
海瑞克(成都)隧道设 备有限公司成立于2019 年8月,公司总面积达 33,000平方米,位于成都 市经济技术开发区内, 是海瑞克亚洲总部有限 公司的全资子公司。
主车间的主要尺寸和能力: 长: 130m 宽: 25m 辅助车间: 长: 40m 宽: 15m 主要吊机能力: 64 吨 100 吨 16吨
[优秀]海瑞克盾构及TBM介绍PPT资料
混合式盾构机:
机械化的施工方法和优化的拖车式物流方式有效节约时间 ; 护板因应地层中的开挖角度而制,从而保证其与隧道掌子面持续接触。
按如缩照果空工 隧 气程道支的掌撑要子。求面,处在作顶于进稳不。架定可的稳在以地定这连层在中的种一,个例砂模水如砾式平硬和岩地 下竖或直密层 ,移实或 开动的平粘混 挖台性上土合 仓来体地 内方中便,层 完进像行小中 全大型, 充量的的AV设 满钻N设孔备 了备作以 悬一业样。混 浮,盾合 液构机式,以盾而泥水构压模式机力工的腔作,模(4而)无式则需工使位用压 衬砌工作在隧道推于进刚分刚完隔成挡而隧板道仍(1然)处后于面盾体,保护悬状浮态下液时使由用压环形缩钢筋气预垫应力(混1凝2土)和管片压进力行支挡护-板即(所2谓)的支“撑衬砌。”。气 气围这压岩是通 /传粘过统土一开矿个挖物空模学气式特压液调无性节法通喷设实备现过爆的(1一和0。+1个渣1)自空土动控气进制,调 仓防节 。止隧设 开道掌备 挖子仓(面1发0(生3+)浆1和液1)喷分自爆隔和动渣挡控土进板制仓后。,面防调止压隧腔道内掌悬子浮面液发之生间浆 除了对加工工艺的的选择压,刀力盘调设计节对隧通道过掘进连起着通重管要作(用5,)进也需行特。别注进意。泥管(9)把新鲜悬浮液输送到开挖 隧可转道实运衬 现 皮砌1带0既机米可位直以于径是掘的仓过防进隧水机道调。性和以的后压每而也配24腔可套小排以系时内泥是统12非之的米管防间的输水,(速6性从度浆)的那则施。里管工,把;(石8格渣)和或栅直排接(1由浆3皮)管带后机(面运7出)开连隧道挖续,仓或冲被内刷装载的连到悬渣通车浮管上运液下送输出方去送,。 出以去避。免通渣 衬砌管片的几何形土状各沉式各积样。。 而用如作果 介在质混的合理土想层土在或质松是稳散含土有定层较的中多使粘地用土这、质种肥状衬土砌或况方淤法泥中,的,泥粘土结如将性会土硬从壤岩从。支或护体密旁实边塌的落。粘性地层中,像小型的AVN
海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件,按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵,按排量可以分为定量泵、变量泵,按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转,通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中,通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中,螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向变量泵,管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统中使用一个单向变量泵,辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注:右侧油液进入泵内,齿轮旋转带动油液从左侧出口流出,排量是一定的c.定量叶片泵注:转子转动,带动叶片推动油液1、2进油,3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵注:斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油,斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力,如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向,由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中,相对来说比较集中,便于检查和维修。
a.单向阀注:油液从P1口进入,克服弹簧力推开单向阀的阀芯,经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p2b.溢流阀注:油从压力口进入,通过阻尼孔进入后腔,克服弹簧压力,推开阀芯,油液从溢流口c.液控单向阀注:x口接压力油时,阀芯将a与b口堵死,当x口接油箱时,若Pa大于Pb,则从a口进油,打开阀芯,流向b口,若Pb大于Pa时,则油液从b 口流向a口,d.插装阀注:控制油路克服弹簧力,接通进出口,该阀一般用于主油路e.减压阀注:主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件,与液压泵的工作原理相反,液压泵是将其他形式的能(如电能、风能)转化为液压油的动能,而液压马达是将液压油的动能转化为机械能,从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
盾构技术参数2--海瑞克
本次海瑞克(投标)盾构机与S401盾构机不同的地方一、大的部件的区别。
1、主机超前注浆孔有增加,增加到4个水平超前注浆孔、8个斜超前注浆孔。
2、设备桥新机设备桥比S401短10米左右、新机的管片小车比S401短7米左右。
3、螺旋输送机新机少一个螺旋输送机。
4、拖车新机五节拖车,比S401盾构机多一节拖车。
拖车上的其它部件:S401盾构机无电缆、水管圈筒,新机全部配圈筒。
新机的HBW可以考虑用200KG的油脂泵排污水的泵(隔膜泵)由12M3 增加到30M3 。
5、盾体,盾尾盾体新机比S401短400 mm(新机4280 mm 、S401的4680 mm)盾尾新机比S401短500 mm(新机3300 mm 、S401的3810 mm)6、同步注浆注浆管数量增加了4个备用管二、功率、参数上的改进1、主机刀盘上的改进1)周边边刮刀背部保护加强。
2)在刀盘中心部位,刀盘背部增加一个冲洗装置(本系统为单独的系统)。
3)刀盘扭矩,最大可达8060 KNm(系统油压为310bar时)额定时为5980KNm,正常脱困为7150KNm。
2、螺旋输送机系统1)螺旋输送机功率为200KW2)螺旋输送机叶片全部增加耐磨层、其中前三个螺距为方便更换的栓接形式。
后面的为焊接形式。
S401盾构机螺旋输送机前1/3为耐磨材料,是通过焊接的形式与母体相联。
三、与招标文件相比,有几点没有出入1、海瑞克没有明确答复2.22中提到的>600米。
2、海瑞克没有响应我方提出的22.10提出的,螺旋机直径大于900的要求3、没有明确的回答,刀盘开口率的大小,与开口的分布情况。
四、我方对海瑞克的要求1、刀盘开口率1)刀盘的开口率在保证单孔最大尺寸不超过要求值的前提条件下,尽量增大刀盘的开口率。
我尽最大的能力加大刀盘中间部分的开口率。
2)刀盘周圈的耐磨材要进一步提高,我方建议用栓接的形式。
3)刀具的布置要改进,特别是刮刀的布置要从多方面考虑对刀座、刀具有利的布置形式。
海瑞克盾构机介绍
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机,为气动泵、人 仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气,在3号 台车尾部有一个储气罐。一般情况下,空压机的排 气压力值设定在0.8MPa,空压机并非时刻运行, 当低于设定临界值时才启动,当达到设定排气压力 值时停止。在人仓带压开仓作业期间,可根据空压 机启动和停机的时间比,判断盾构机外部密闭空间 是否出现泄漏及泄漏量,当启动过于频繁,启动时 间大于停机时间时,需注意已有较大泄漏,要及时 采取措施确保安全。
螺旋输送机的主要作用 1)从有压力的密封土仓内将刀盘切削下
的渣土排出盾构。 2)渣土在螺旋输送机内输送过程中形成
土塞,使土仓内的压力沿螺旋输送机渐进衰 减以保持土仓内压力的稳定。
3)通过调整螺旋输送机转速,改变排土 量,调节土仓内土压力值,使其与掘进面水 压力和土压力保持动态平衡。
土压平衡盾构施工的关键是土压平衡的实现,主要 包括土仓内外的压力平衡和土仓内进土量与出土量 的平衡,两者分别代表了土压平衡盾构掘进过程中 的力学平衡条件和几何平衡条件。力的平衡依靠量 的平衡来实现,而量的平衡则依靠螺旋输送机转速 与盾构掘进速度的匹配来实现,即通过排土量的控 制来实现上述的平衡状态。排土量过大,会导致开 挖面地层损失过大而坍塌或引起地表过量沉降;排 土量过小,会使土仓压力迅速增大,进而使掘进面 产生过大压力,使掘进面失稳或引起地表隆起破坏。 因此,排土量的控制是土压平衡盾构正常掘进施工 中极为重要的环节之一。
2号台车右侧为液压泵站,几乎盾构机主要的动力 液压泵均在此处,这里有主油箱、油水热交换循环 装置、油路过滤装置以及大功率电机,是盾构机的 心脏,为各类液压设备提供动力来源。
海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件,按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵,按排量可以分为定量泵、变量泵,按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转,通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中,通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行.在大连地铁盾构机中,螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向变量泵,管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统中使用一个单向变量泵,辅助系统使用一个单向变量泵。
1a.定量齿轮泵注:右侧油液进入泵内,齿轮旋转带动油液从左侧出口流出,排量是一定的2c.定量叶片泵注:转子转动,带动叶片推动油液1、2进油,3、4出油,排量一定d。
斜盘式柱塞泵3注:斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油,斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀.压力控制阀可以控制液压回路的压力,如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向,由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中,相对来说比较集中,便于检查和维修。
4a.单向阀注:油液从P1口进入,克服弹簧力推开单向阀的阀芯,经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p25b。
溢流阀注:油从压力口进入,通过阻尼孔进入后腔,克服弹簧压力,推开阀芯,油液从溢流口6c。
液控单向阀注:x口接压力油时,阀芯将a与b口堵死,当x口接油箱时,若Pa大于Pb,则从a口进油,打开阀芯,流向b口,若Pb大于Pa时,则油液从b口流向a口,7d.插装阀8注:控制油路克服弹簧力,接通进出口,该阀一般用于主油路e.减压阀注:主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件,与液压泵的工作原理相反,液压泵是将其他形式的能(如电能、风能)转化为液压油的动能,而液压马达是将液压油的动能转化为机械能,从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
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螺旋输送机的主要作用 1)从有压力的密封土仓内将刀盘切削下
的渣土排出盾构。 2)渣土在螺旋输送机内输送过程中形成
土塞,使土仓内的压力沿螺旋输送机渐进衰 减以保持土仓内压力的稳定。
3)通过调整螺旋输送机转速,改变排土 量,调节土仓内土压力值,使其与掘进面水 压力和土压力保持动态平衡。
土压平衡盾构施工的关键是土压平衡的实现,主要 包括土仓内外的压力平衡和土仓内进土量与出土量 的平衡,两者分别代表了土压平衡盾构掘进过程中 的力学平衡条件和几何平衡条件。力的平衡依靠量 的平衡来实现,而量的平衡则依靠螺旋输送机转速 与盾构掘进速度的匹配来实现,即通过排土量的控 制来实现上述的平衡状态。排土量过大,会导致开 挖面地层损失过大而坍塌或引起地表过量沉降;排 土量过小,会使土仓压力迅速增大,进而使掘进面 产生过大压力,使掘进面失稳或引起地表隆起破坏。 因此,排土量的控制是土压平衡盾构正常掘进施工 中极为重要的环节之一。
台车及后配套
S457/S458盾构机有4节台车和一节连接桥。 连接桥的作用是将台车与盾体连接起来,当
盾体向前移动时,可拖动台车一起向前移动。
连接桥上左侧是泡沫发生装置及管路、膨润 土管路,连接桥右侧有管片小车和螺旋机闸 门阀组和螺旋机后闸门紧急关闭使用的氮气 蓄能器,连接桥上部有双轨梁管片吊机,用 于管片从台车到管片小车上的转运。
刀具
目前盾构机刀具按切削原理划分,一般公认有滚刀和切削刀两 种类型(根据隧道围岩性质不同、切削目的不同,这两类刀具还 可进一步细分)。
滚刀的切削原理主要是刀具依靠挤压破岩,一般用于岩石隧道 的掘进。当虽然穿越松散地层但有大粒径的砾石(粒径大于 400mm)、并且含量达到一定比例时,也可采用滚刀型刀具。 另在隧道地质条件复杂多变、岩石(强度不算太高)与一般土体 (或粘土或砂土)交错频繁出现的情况,也有可能采用滚刀型刀 具,即在复合式盾构机中采用。
管片拼装机的动作有六个自由度,六个自由 度的含义即沿着管片的三维方向进行平移和 旋转的六种方式的自由运动。
拼装机的操作由无线遥控器控制,其控制信 号经无线信号接收盒传递至PLC,再通过 PLC控制各液压阀组做相应的动作。
拼装机的正常与否直接影响管片拼装质量和 施工进度,因此在每日掘进过程中,针对拼 装机的故障问题报告要引起足够重视,尽快 通知维修人员进行处理。
盾构机定义
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施 工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之 “盾”(指支撑性管片),它区别于 敞开式施工 法。
国际上,广义盾构机也可以用于岩石地层,只是区 别于 敞开式(非盾构法) 隧道掘进机。而在我国, 习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为(狭义) 盾构机,将用于岩石地层的称为(狭义)TBM。
管片小车、二次风机、测量设备
管片小车位于拼装机前方的管片上,是管片 水平运输的一部分,与双轨梁一起承担管片 运输的任务,因为皮带机的遮挡,无法仅靠 双轨梁完成管片运输任务,因此通过管片小 车在低处将管片运输至拼装机下方。
S457/S458盾构机的管片小车上一次可承 载4块管片,因此管片摆放的顺序需预先确 定,根据不同的拼装点位有不同的摆放顺序。
中盾处有20个分为4组的推进千斤顶,为盾 构机前进提供推力,千斤顶可以分组控制也 可以单独控制,可实现盾构机上、下、左、 右不同方向的调节。
人仓
中盾上安装有一个双舱的人仓结构,人仓的作用是 提供一个密闭的与土仓压力一致的施工环境,可在 施工过程中根据需要进行刀具的检查更换和土压传 感器的检修等工作,也为进入盾构机前方的施工人 员提供休息的空间。
前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过铰接油缸连接。 这两台盾构机的铰接模式是主动铰接,有12个铰 接油缸,分为4组进行控制。
中盾与尾盾是焊接在一起的,因此,对焊接 质量和盾壳定位的拼装质 量的控制难度;而焊接质量较差则直接影响 盾构施工的安全。
1号台车
1号台车左侧是司机控制室,整个盾构机大 脑,核心控制部位,在控制室内有两套系统, 一套是pvd系统和控制面板,用于掘进参数 的设定和掘进信息的反馈,一套是vmt系统, 用于掘进测量数据的设定和反馈。同时在控 制室内可监控螺旋机出渣口、皮带出渣口两 处的渣土情况,一方面可观察出土情况,一 方面可观察土斗装土情况,及时优化掘进参 数。
二次风机位于台车上方,其作用是将隧道外一次风机输送 的新鲜空气输送至前方盾体处,保证人员呼吸通畅以及隧 道内空气质量。当盾构机掘进较长距离时,洞外风机送风 能力将明显减弱,因此需要二次风机继续传递空气。
测量系统,该两台盾构机的测量有车载测量系统和人工复 测两种方式,其中车载测量系统即VMT导向系统由激光标 靶、全站仪、后视棱镜、有线通讯盒(黄盒子)和电脑软 件组成,是自动化程度极高的测量系统,可实现盾构机姿 态实时监控,管片选型预测等多种功能,是保证盾构机按 照设计轴线前进的重要辅助工具。当然人工复测同样重要, 可有效降低误差,进一步确保盾构掘进方向的正确性。
3号台车右侧是主电柜,为各类电机、传感 器、灯具提供电源,并有远程数据采集系 统—小型的PLC,作为远程数据采集和控制。 每个电柜内装备了不同功能和用处的开关、 变频器等器件,可根据电气图纸进行线路的 检修和故障判断。
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机,为气动泵、人 仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气,在3号 台车尾部有一个储气罐。一般情况下,空压机的排 气压力值设定在0.8MPa,空压机并非时刻运行, 当低于设定临界值时才启动,当达到设定排气压力 值时停止。在人仓带压开仓作业期间,可根据空压 机启动和停机的时间比,判断盾构机外部密闭空间 是否出现泄漏及泄漏量,当启动过于频繁,启动时 间大于停机时间时,需注意已有较大泄漏,要及时 采取措施确保安全。
盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构,挤压式 盾构,半机械式盾构(局部气压、全局气压),机 械式盾构(开胸式切削盾构,气压式盾构,泥水加 压盾构,土压平衡盾构,混合型盾构,异型盾构)。
S457/S458盾构机介绍
海瑞克S457和S458两台盾构机于2008年10月在 广州海瑞克隧道机械有限公司南沙工厂组装生产。
盾体
盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分 都是管状简体,其外径是6.25m,6.24m, 6.23m递减,呈倒锥型。前盾和与之焊在一起的承 压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的 工作空间相隔离。承压隔板上在不同高度处安装有 五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度 的土压力。
每一环的砂浆注入量通过计算得出,但是理论注入 值不一定能满足实际需要,因此需要根据实际情况 的变化,及时进行二次补浆。
2号台车
2号台车左侧为膨润土罐及膨润土泵、泡沫泵及泡 沫箱,可以理解为该部分为渣土改良剂部分,针对 不同地层条件,注入对应的渣土改良剂,降低施工 风险,保证设备安全及施工进度。
切削刀的切削原理则主要是盾构机向前推进的同时,刀具随刀 盘旋转对开挖面土体产生轴向(沿隧道前进方向)剪切力和径向 (刀盘旋转切线方向)切削力,不断将开挖面前方土体切削下来。 切削刀一般适用于粒径小于400mm的砂卵石、砂土、粘土等 松散体地层。
3号线一标区间需刀具类型、数量
S457二号线出洞时刀具情况
总结
各厂商制造的盾构机略有不同,但其基本原理都是服务于盾构 法施工,满足盾构法施工的各项需求。各个城市的业主要求也 不尽相同,本标段,为满足南昌地铁业主下发的盾构管理文件 相关规定,对盾构机作了相应的改造:螺旋机后闸门的双闸门 设计,泡沫系统单管单泵、刀盘刀具磨损检测装置等,均是为 了更加全面的提高盾构施工的安全性和设备可靠性。
拼装机
管片拼装机是一种设置在盾尾部位,并可以 迅速把管片拼装成确定形式的起重机械。
一般管片拼装机的形式有环式、空心轴式、 齿条齿轮式。我们所使用的管片拼装机采用 环式,由回转系统、提升系统、平移系统和 管片夹取系统构成,其中主要部件有大功率 马达、传动轴、传动齿轮、回转盘体、支重 轮、辊轮、提升横梁、水平平移系统、管片 夹取装置。
2号台车右侧为液压泵站,几乎盾构机主要的动力 液压泵均在此处,这里有主油箱、油水热交换循环 装置、油路过滤装置以及大功率电机,是盾构机的 心脏,为各类液压设备提供动力来源。
3号台车
3号台车左侧有内循环水泵、盾尾油脂启动 泵、润滑油脂启动泵,提供盾构机上冷却水 循环及主要设备润滑、密封功能。
螺旋机
旋输送机是土压平衡盾构排土和建立土压平衡的主要设备,安 装于前体的底部和管片拼装机之间,其中线从前向后上扬一定 角度。螺旋输送机工作时,伸入土仓内的螺杆和螺旋叶片在液 压马达的驱动下旋转,渣土在螺旋叶片和机壳的共同作用下, 沿一定角度的螺旋线进行输送提升,至出土口处排出。
螺旋输送机从内部结构形式可分为2类: 1)中心轴螺旋杆式主要包括圆筒状机壳、中心螺杆(轴式)和螺
盾构刀盘由钢结构件焊接而成,目前其主流型式有 2种:面板式和辐条式。另外,还有介于2者之间 的辐板式刀盘(由辐条和幅板组成)
S457刀盘
S457/S458盾构机刀盘开挖直径6280mm, 刀盘直径6250mm,开挖直径大于刀盘直 径,可以避免刀盘面板与开挖面的直接接触, 较少磨损和摩擦力。刀盘面板只是刀具以及 渣土改良剂管路的载体,前方土体开挖靠的 是刀具,而不是面板。
1号台车右侧为同步注浆系统,用于盾构机掘进时 及时补充管片与周边土体的空隙,确保管片稳固不 变形,也确保周边土体沉降值在控制范围内。
砂浆的制作是地面砂浆站完成,通过电机车配套的 砂浆罐运至隧道内,再抽至台车上的搅拌罐内存储, 通过搅拌罐下方4路注浆泵压至盾尾浆液管路,从 尾部向外注入土体中。
旋叶片3个部分,适用于一般性砂土运输,且有较好的抵抗水 压的能力,是目前土压平衡盾构螺旋输送机的主要形式。
2)无中心轴带式。仅有机筒和螺旋叶片,通过叶片的旋转将渣 土刮出,可用于较大颗粒砂砾和块石运输,目前主要用于含有 大量卵石的地层,对水压的抵抗能力较差。