电力拖动电子教案自动往返控制线路
电力拖动控制线路教案
博州中等职业技术学校电力拖动控制线路教案课题一常用低压电器的结构、拆装及检修教学目的：通过本项目的实训，使学生熟悉常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用，并能进行正确拆卸，组装及排除常见故障。
思想教育:一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）；二、强调实训制度（包括统一服装、写实训心得等）；三、明确低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用在电拖实训中的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。
教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对低压电器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。
重点：常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用。
难点：常用低压电器的正确拆卸、组装及排除常见故障。
教具：教学过程：一、组织教学二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；讲授新课：常用低压电器的结构、拆装及检修一、概述1、电力拖动极其组成电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
电力拖动系统作为机械设备的一部分，一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。
2、本课程的性质、内容、任务和要求二、低压电器的分类、产品标准和常用术语1、分类：按用途和所控制的对象分类、按动作方式分类、按低压电器的执行结构分类。
2、产品标准及常用术语（见课本）。
低压开关1、低压开关主要作隔离、转换及接通和分断电路用，多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关，有时也可用来直接控制小容量电动机的启动、停止和正、反转。
2、刀开关1）、开启式负荷开关：开启式负荷开关又称为瓷底胶盖刀开关，简称闸刀开关。
2）、型号及含义3）、选用3、组合开关：组合开关又叫转换开关，常用于交流50HZ、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正、反转。
位置控制和自动往返控制电路
教案2015 ~2016学年度上学期课程名称：《电力拖动控制线路》授课教师：xxx课程所属系（部）：机电工程系《位置控制与自动往返控制线路》课程教案如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示:：提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。
提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？图位置控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QS.1.行车向前运动：此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
2.行车向后运动：停车时只需按下SB3即可。
小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题专门强调。
对各组任务的完成情况进行总体评价。
【导入新课】 提出问题：1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满足要求？2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?））图自动往返行程控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,停止时，按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
电力拖动控制线路教案
电力拖动控制线路教案教案标题：电力拖动控制线路教案教案目标：1. 了解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 掌握电力拖动控制线路的工作原理和操作方法。
3. 能够设计和搭建简单的电力拖动控制线路。
教案内容：一、引入（5分钟）1. 引导学生回顾电力拖动的概念，并提出电力拖动控制线路的重要性和应用领域。
二、理论讲解（20分钟）1. 介绍电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，包括电动机、电源、控制器、传感器等。
2. 解释电力拖动控制线路的工作原理，包括信号传输、控制逻辑和反馈机制等。
三、案例分析（15分钟）1. 分析一个实际的电力拖动控制线路案例，解释其中的关键问题和解决方法。
2. 引导学生思考如何根据实际需求设计和优化电力拖动控制线路。
四、实践操作（30分钟）1. 提供一套简单的电力拖动控制线路实验装置，包括电动机、控制器和传感器等。
2. 指导学生进行实际操作，包括线路的搭建、参数设置和调试等。
3. 引导学生观察和记录实验结果，并分析其中的问题和改进方法。
五、总结与评价（10分钟）1. 总结电力拖动控制线路的基本原理和操作方法。
2. 鼓励学生分享实践操作中的心得体会和问题解决经验。
3. 对学生的实践表现进行评价和反馈，鼓励他们继续深入学习和探索。
教案特点和指导建议：1. 结合理论讲解和实践操作，提高学生的理论应用能力和实际操作能力。
2. 引导学生思考和分析实际问题，培养解决问题的能力和创新思维。
3. 鼓励学生进行小组合作，促进彼此之间的交流和合作能力。
4. 根据学生的实际水平和学科要求，适当调整教案内容和难度。
希望以上教案建议和指导能对您的教案撰写有所帮助。
如有需要，欢迎进一步咨询。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
电拖教学设计方案
教学设计方案35 （三）任务导学及实施1.分析电路理解自动往返电路的结构及原理，并配盘接线对比总结电路，分析与正反转电路的联系，得出自动切换正反转的关键点-行程开关的作用电路图的分析要从关键点入手，从已知知识入手，并且能够让学生能够得着，学得会2.原理分析归纳总结主电路，控制电路，正转和反转控制电路，SQ1—SQ4的作用推理：左行到右行的转折点（重点）学生类比总结右行到左行的转折是如何实现的类比总结（SQ3，SQ4的安全作用），对学习重点难点一一突破采用对称分析类比归纳的方法，两个行程开关作用相似180 3. 配盘接线按照配线工艺流程进行接线配盘电路理论指导接线，“庖丁解牛法”，分拆电路为主电路，控制电路，控制电路分为左行和右行部分，合作完成。
分拆电路的方法，有利于化解接线的难度，对各种层次的学生都有所帮助，能够有针对性的给予教学指导（可提高）4.配线重点和难点的把握重点1.行程开关的接法2.主电路换向要求3.左行右行对称接线，类比接线4.检测故障小组内合作进行5.安全用电及节约耗材小组合作完成接线比学赶帮超设立学习梯度分项目完成安全用电养成节约耗材好习惯重点针对学生职业能力的培养，比如安全教育，学习方法教育，类比的学习方法。
在小组学习中给予及时评价配盘流程电路元件耗材工艺要求安全用电配线检测通电试验检修训练学生活动25 （四）、教师归纳总结，进行小组最后评价按照小组各成员在各个教学环节的表现，由组长配合老师得出最后的教学成果及评价电路知识配线工艺小组通电检测完成情况安全用电一组二组三组四组按照电路知识，配线工艺，通电检测完成情况以及安全用电和耗材使用方面综合对小组成绩给予评价表扬激励为主，促进学生的成功体验20 （五）、实训报告着重总结本次实训课的得失，从配线感悟，理论知识，及感兴趣的内容出发进行总结。
总结得失，以利以后学习知识，切实执行教学目标中“用的上”的原则板书设计见附图教学感悟：1.成功体验的作用2.理论指导实训，知其然知其所以然3.教师应努力成为本行业的综合专家板书设计课题三自动往返控制线路任务目标1、行程开关的结构及作用。
9.3项目九 电力拖动—— 电动机基本控制线路的安装 任务三 自动往返控制线路
项目九、电力拖动——电动机基本控制线路的安装实训3、双重联锁正反转控制线路一、实训目的1、了解自动往返控制线路的工作原理。
2、熟悉自动往返控制线路的安装方法。
3、掌握自动往返控制线路故障检修技能。
二、实训器材三、实训内容1、电气原理图（见图8—5）①②②④②图8—5 自动往返控制电路图2、原理分析如图8—5所示，线路的工作原理如下：先合上QS按下SB1 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁 电动机M 正转 工作台左移 至限定位置挡铁1碰SQ1电动机停转， SQ1-1先断开 KM1线圈失电主触头断开 工作台停止移动。
KM1S Q1-2后闭合联锁触头断开对KM1联锁KM2电动机反转，工作台右移（SQ1复位） 至挡铁2碰SQ2同理，KM2线圈失电，电动机M 停止反转，工作台停止右移。
紧接着KM1线圈又得电 ，电动机正转，工作台左移，形成自动往返控制。
具体情况由学生自行分析。
注意：（1）这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，则应按下SB2进行启动。
（2）若电源相序变换或大修后，必须经过调试。
3、安装步骤及工艺要求（1）识读电气原理图，并按电动机功率选择元器件。
（2）准备所需元器件，并检验。
（3）绘制平面布置图，经老师检验合格，在控制板上按图排列、固定元器件，并贴上醒目的文字符号。
（4）按图接线。
（5）根据电路图，检查控制板布线的正确性。
（6）连接电动机及保护接地线。
（7）自检、校验并整理板面和工位。
（8）连接电源、通电试车。
（9）试车完毕，每位同学在自己的板上模拟故障，后交叉排故练习。
工艺要求同课题一。
四、安全注意事项1、进入实训场必须穿戴好劳保用品。
2、安装时，用力不要太猛，以防螺钉打滑。
3、试车时，符合试车顺序，并严格遵守安规。
4、人体与电动机旋转部分保持适当距离。
5、故障检修时执行停电作业。
6、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四个行程开关的安装位置要注意。
自动往返控制电路教学设计
《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析检修”是机电技“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务，分别为：⑴⑶自⑵自动往返控制电路的安装、介绍自动往返控制电路工作原理、动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修会记住自动往返控制电路工作原理；本学习任务的主要内容是：能用电路工作原理来分析电路故障现安装和调试自动往返控制电路；象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。
二、教学对象分析年级的学生，本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。
在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和12/ 1合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点及其化解方法1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计12/ 21、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。
8三相异步电动机电力拖动自动往返控制线路
三相鼠笼式异步电动机 自动往返控制线路
编制：王澤忠
武汉市东西湖职业技术学 校王泽忠
2020.04.08
位置控制线路
1
自动往返控制线路
组织教学
3
课程导入
4
讲授新课
5
课堂小结
6
布置作业
2020/5/9
2
一、组织教学
自动往返控制线路
❖（1）清点学生出勤情况，填写考勤记 录，检查学生的仪容仪表。 ❖（2）强调课堂纪律，安装时配带好电 工工具。
1）接线时行程开 关 SQ1 常 闭 触 头 串 接 在 接 触 器 KM1 线 圈回路中，而程开 关 SQ2 常 闭 触 头 串 接 在 接 触 器 KM2 线 圈回路中 。
控制电路接线图：
2）将SQ2常开常 闭触头与按钮 SB2的常开触头 接触器KM1的常 开自锁触头并联 接在电路中。
控制电路接线图：
❖（3）不允许用电工工具开玩笑。 ❖（4）通电时电工工具要放好，手不允 许乱指。
❖（6）宣布今天的实习内容：自动往返控制线路
❖（7）需选用工具：“一”字起选规格150、50ｍｍ， “十”字选6～8ｍｍ。万用表选500型，使用时注意 选择档次。
2020/5/9
3
自动往返控制线路
二、复习旧课
上课题学过的 位置控制线路的内容
3、主电路控制线路的两端要套上号码管根据原 理图上的线号并标上线号，控制线路的两端压 上针鼻。 4、接点不能松动，不能有反圈，不能露线心。
5、按接线图布线并套好号码管。 6、根据原理图检查布线是否正确。
2020/5/9
13
自动往返控制线路
三、讲授新课（三）注意事项
1. 断 路 器 接 线 一 定要正确。
自动往返控制电路教学设计
《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。
【二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。
在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
】5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点及其化解方法,1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计1、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。
电力拖动理论教案12自动往返
电力拖动理论教案12自动往返第一篇：电力拖动理论教案12自动往返教学过程与内容要点：（一）复习1、讲评作业2、复习正反转控制电路工作原理（二）新课讲授一、自动往返控制线路1、自动往返控制（1）控制要求生产机械的工作台在一定行程内自动往返运动，即要求电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。
（2）开关安装位置示意图2、电路组成（在正反转控制电路基础上提示学生增加自动往返控制功能）自动往返控制电路如下图所示：3、工作原理启动：合上电源开关QS，当工作台停在左端时，按启动按钮SB3，接触器KM2得电→KM2常闭触头分断，对KM1进行联锁，常开触头闭合，电动机连续反转→工作台向右运行→挡铁2压合SQ2→SQ2-1分断，KM2断电，电动机停止反转，工作台停止右行；SQ2-2闭合，接触器KM1线圈得电→KM1常闭触头分断，对KM2进行联锁，KM1常开触头闭合，电动机连续正转，工作台左行→挡铁1压合SQ1→SQ1-1分断，KM1断电，电动机停止正转，工作台停止左行；SQ1-2闭合，接触器KM2线圈得电→KM2常闭触头分断，对KM1进行联锁，KM2常开触头闭合，电动机连续反转，工作台左行…停止：按下停止按钮，KM1（或KM2）断电，电动机停止运行，工作台停止移动。
思考：工作台能停在左右极限位置吗？4、电路特点优点：操作方便，能实现自动往返5、电路的保护功能保护功能作用元件短路保护熔断器欠压、失压保护接触器过载保护热继电器工作行程极限保护位置开关二、控制线路的安装与调试1、安装工艺其它元器件布置与工艺要求与前同，位置开关安装在端子板下方，端子板到位置开关用软线。
2、电路图中线号的标注方法主电路电源开关的出线端按相序依次为U11、V11、W11，然后按从上到下、从左到右的顺序，每经过一个电器元件，编号递增1（如点动控制线路所示），对多台电动机控制线路，为了不引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如1U、1V、1W，2U、2V、2W。
中职电力拖动教案：位置控制与自动往返控制线路
中等专业学校2023-2024-1教案
环节
教学内容在生产实际中, 有些生产机械(如磨床) 的工作台要求在一定行程内自动往返运动,以便实现对工件的连续加工, 提高生产效率。
这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
（1）合上电源开关QS
(2)按下SB2，KM1线圈得电
KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁
动合主触头闭合
电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
（3）挡铁碰SQ1，
SQ1动断触头断开
KM1线圈失电
KM1动合主触头断开，电机停转
KM1动合触头断开
解除对KM1自锁
KM1动断触头闭合
解除对KM2联锁
环节
教学内容(9)按下SB1,
各开关复位
电机停转
【布置作业】课后习题。
画原理图，分析工作原理。
板
书
设
计
教后札记。
中职电力拖动控制线路及技能训练教案：两台电机自动往返控制电路
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
教
学内容
SQ3、SQ4 用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过极限位置而造成事故。
SQ1、SQ2 用来自KM2 动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制挡铁1和SQ1、SQ3 相碰撞，挡铁2和SQ2、SQ4 相碰，当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4并把它们安装在工作台需限位的地方。
工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,两块挡铁间的距离大,行程就长,反之就短。
电力拖动部分课题十二工作台自动往返控制电路组装
a
5
四、安全注意事项
1、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 3、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4、操作电源开关时应按顺序进行。 5、实验时注意力一定要集中，不能分心。 6、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。
五、实习
按下sb1km1线圈得电km1自锁触头闭合自锁km1主触头闭合同时km1联锁触头分断对km2联锁电动机m启动连续正转工作台向左运动移至限定位置时挡铁1碰撞位置开关sq1sq11常闭触头先分断km1线圈失电km1自锁触头分断解除自锁km1主触头分断km1联锁触头恢复闭合解除联锁电动机m失电停转工作台停止左移同时sq12后闭合使km2自锁触头闭合自锁km2主触头闭合同时km2联锁触头分断对km1联锁电动机m启动连续反转工作台右移sq1触复位移至限定位置时挡铁2碰撞位置开关sq2sq21先分断km2线圈失电km2自锁触头分断解除自锁km2主触头分断km2联锁触头恢复闭合解除联锁电动机m失电停转工作台停止左移同时sq22后闭合使km1自锁触头闭合自锁km1主触头闭合同时km1联锁触头分断对km2联锁
定位置•
a
3
二、施工接线图
a
4
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2、导线敷设要求横平、竖直、铅垂，不能有交叉，并束状
敷设。 3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有接头。 6、导线与元件连接应紧固，不能松动。 7、按钮线。
六、实习结束指导
a
6
电 力 拖 动 部分 课题十二、工作台自动往返控制电路组装 一、电路原理图
电力拖动电子教案 黄一心 自动往返控制线路
四、讲授新课
自动往返控制线路实物图
自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个
位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常
闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常
闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头
及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按
钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。
当位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭
合，工作台反向运动。
自动往返控制线路电路图：。
课题四位置控制与自动往返控制线路
课题四位置控制与自动往返控制线路(总9页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除邢台技师学院教师课时授课计划图一三、线路的工作原理如下：首先合上电源开关QS1、行车向前运动：KM1 联锁触头分断对KM2联锁按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1 SQ1常闭触头分断KM自锁触头分断五、元件布置图如下(图二)：图二六、示范操作:在安装板上进行走线工艺示范操作：主要示范转角和集中走线及如何走线无交叉。
七、巡回指导在学生动手操作时，要检查学生实习位置、操作姿势、操作方法及工具的佩带是否正确，安全文明生产和元器件质量、数量等是否正确，如有不正确应及时纠正。
如发现个别错误，认真做好个别指导、如大多数有错误集中指导，及时发现优秀生，培养典型学生榜样，以榜样增强说服力，要在短时间内搞好全班学生实习的信心，为下一步实习打下良好基础。
自动往返控制线路一、提问：1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现自动循环控制?2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车，那么再反向起动时又如何控制呢？3、位置开关有两对触头，一对常开触头和一对常闭触头，常闭触头先分断，常开触头后闭合，应如何来实现工作台的自动往返运动？3 0’二、电路特点：自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。
教案(课题1自动往返循环控制线路)
[复习旧课]：提问1：用接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。
针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。
图1 接触器联锁的正反转控制线路提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？[导入新课]：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。
这是为什么呢？在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。
那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。
这种控制线路就是位置控制线路。
[讲授新课]：位置控制线路与自动往返控制线路一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
符号：SQ位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
二、位置控制线路工作原理行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。
行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。
接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。
演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。
1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。
2）按下停止按钮，电动机停转。
3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。
4）按下停止按钮，电动机停转。
提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。
〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关。
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四、讲授新课
自动往返控制线路实物图
自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个
位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常
闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常
闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头
及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按
钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。
当位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭
合，工作台反向运动。
自动往返控制线路电路图：
武术教案
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体育教学（教案）
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