复杂网络基础理论3
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3.4.1 小世界网络模型
最近邻耦合网络(对应p=0)是高度集聚的(C( 0)≈3/4),但平均距离很大(L(0)≈N/2K>>1) 。当p较小时(0<p<<1),重新连线后得到的网络与 原始的规则网络的局部属性差别不大,从而网络的集 聚系数变化也不大(C(p)∝C(0),但其平均距离 下降很快(L(p)<<L(0))。 这个结果是不难想象的:一方面,只要几条边的 随机重连就足以减小网络的平均距离;另一方面,几 条随机重连的边并不足以改变网络的局部集聚特性。 这类既具有较短的平均距离又具有较高的集聚系 数的网络就是典型的小世界网络。
由于随机网络中节点之间的连接是等概率的,因 此大多数节点的度都在均值<k>附近,网络中没有度 特别大的节点。
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3.3.2 随机网络的度分布
对于大范围内的p值,最大和最小的度值都是确定 性的和有限的。例如,若p(N)∝N-1-1/k,几乎没有 图有度大于k的节点。另外一个极值情况是,若p=[ ln(N)+kln(ln(N))+c]/N,几乎每个随机图 都至少有最小的度k。下图给出N=1000,p=0.0015 时随机网络的度分布,其中图中的点代表Xk/N(度分 布),而连续曲线代表期望值E(Xk)/N=p(ki=k ),可以发现两者偏离确实很少。
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3.3.5 随机网络的特征谱
考查连接概率p(N)=cN-z的随机网络GN,p的特 征谱。该网络的平均度为<k>=Np=cN1-z。当连接 概率中的参数变化时,随机网络的特征谱会发生逾渗 转变或者尖锐的相变,具体表现如下所述。 当0≤z<1,图GN,p中将出现无限聚类体,并且当 N→∞,<k>→∞,任何节点都是几乎完全属于无限的 聚类体。在这种情况下,随机图的频谱密度发散到如 下半圆形分布,如下图所示。图中p值固定为0.05。
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3.3.3 随机网络的直径和平均距离
随机网络的平均最短距离可以进行如下估计:考 虑随机网络的平均度<k>,对于任意一个节点,其一 阶邻接点的数目为<k>,二阶邻接点的数目为<k>2 。也就是说,在ER随机图中随机选择一个节点vi,网 络中大约有<k>Lrand个节点与节点vi的距离为Lrand。 依此类推,当l步后达到网络的总节点数目N,有N= <k>l,故
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3.4.1 小世界网络模型
在上述模型中,p=0对应于完全规则网络,p=1 则对应于完全随机网络,通过调节p值就可以控制从完 全规则网络到完全随机网络的过渡,如下图所示。
由上述算法得到网络模型的集聚系数C(p)和平 均距离L(p)都可看作是重连概率p的函数,如下图所 示。图中对集聚系数和平均距离作了归一化处理。
由上图可见,最大的特征值λ1是和频谱孤立的,并 且随着网络大小衰减为pN。
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3.3.5 随机网络的特征谱
当z>l时(N取3000),ρ(λ)偏离半圆形分布, 如下图的点划线所示,而且当N→∞时,<k>→0,此 时ρ(λ)的奇数阶矩等于0,这意味着要回到原节点的 路径只能是沿来时经过的相同节点返回,这正好表明 网络具有树状结构。 当z=l且N→∞时,节点的平均度数<k>=c。此 时,若c≤1时,网络仍基本上为树状结构;而若c>1时 ,谱密度的奇数阶矩远远大于0,说明网络的结构发生 了显著的变化,出现了环和分支(集团)。当z=l,N =3000时的谱密度如下图所示。
然而,真实网络并不遵循随机图的规律,相反, 其集聚系数并不依赖于N,而是依赖于节点的邻居数目 。通常,在具有相同的节点数和相同的平均度的情况 下,ER模型的集聚系数Crand比真实复杂网络的要小得 多。这意味着大规模的稀疏ER随机图一般没有集聚特 性,而真实网络一般都具有明显的集聚特性。 规则网络的普遍特征是集聚系数大且平均距离长 ,而随机网络的特征是集聚系数低且平均距离小。
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3.2.2 最近邻耦合网络
1.概念 对于拥有N的节点的网络来讲,通常将每个节点只 与它最近的K个邻居节点连接的网络称为最近邻耦合网 络,这里K是小于等于N-1的整数。若每个节点只与 最近的2个邻居节点相连,这样所有节点相连就构成了 一维链或环,如下图(a)所示。如下图(b)所示的 二维晶格也是一种最近邻耦合网络。一般情况下,一 个具有周期边界条件的最近邻耦合网络包含N个围成一 个环的节点,其中每个节点都与它左右各K/2个邻居 节点相连,这里K是偶数,如下图(c)所示。
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3.3.2 随机网络的度分布
在连接概率为p的ER随机图中,可知其平均度为 而某节点vi的度ki等于k的概率遵循参数为N-1和 p的二项式分布 值得注意的是,若vi和vj是不同的节点,则P(ki= k)和P(kj=k)是两个独立的变量。为了找到随机图 的度分布,需得到度为k的节点数Xk。为此,需要得到 Xk等于某个值的概率P(Xk=r)。连接度为k的平均节 点数为
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3.4 小世界网络
3.4.1 小世界网络模型 3.4.2 小世界网络的度分布 3.4.3 小世界网络的平均距离
3.4.4 小世界网络的集聚系数
3.4.5 小世界网络的特征谱
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3.4.1 小世界网络模型
1.WS小世界模型 WS小世界模型的构造算法如下: ①从规则图开始:考虑一个含有N个节点的最近邻 耦合网络,它们围成一个环,其中每个节点与它左右 相邻的各K/2个节点相连,K是偶数。参数满足 N>>K>>ln(N)>>1。 ②随机化重连:以概率p随机地重新连接网络中的 每条边,即将边的一个端点保持不变,而另一个端点 取为网络中随机选择的一个节点。其中规定,任意两 个不同的节点之间至多只能有一条边,且每个节点都 不能有边与自身相连。这样就会产生pNK/2条长程的 边把一个节点和远处的节点联系起来。
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3.2.2 最近邻耦合网络
2.特性 每个节点vi的度均为K, 因此度分布为单尖峰,可 以表示为Delta函数P(k)=δ(k-K)。 最近邻耦合网络的平均集聚系数就是每个节点的 集聚系数:C=Ci=3(K-2)/[4(K-1)]。对 较大K值,容易得到C≈0.75。可见,最近邻耦合网络 集聚程度还是很高的。 最近邻耦合网络不是小世界网络,因为对固定K值 ,该网络直径D和平均距离L分别为D=N/K,L≈N/ (2K)。当N →∞,L→∞。
可以看出,随机网络的平均最短距离随网络规模的增 加呈对数增长,这是典型的小世界效应。因为lnN随N 增长得很慢,所以即使是一个很大规模的网络,它的 平均距离也很小。
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3.3.4 随机网络的集聚系数
由于随机网络中任何两个节点之间的连接都是等 概率的,因此对于某个节点vi,其邻居节点之间的连接 概率也是p,所以随机网络的集聚系数为
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3.2 规则网络
3.2.1 全局耦合网络 3.2.2 最近邻耦合网络 3.2.3 星型耦合网络
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3.2.1 全局耦合网络
1.概念 全局耦合网络是指任意两个节点之间都有边相连 的网络,也称完全图。对于无向网络来说,节点数为N 的全局耦合网络拥有N(N-1)/2条边,如下图所示 ;而对于有向网络来说,节点数为N的全局耦合网络拥 有N(N-1)条弧。
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3.3 随机网络
3.3.1 随机网络模型 3.3.2 随机网络的度分布 3.3.3 随机网络的直径和平均距离
3.3.4 随机网络的集聚系数
3.3.5 随机网络的特征谱
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3.3.1 随机网络模型
随机网络构成有两种等价方法:①ER模型:给定 N个节点,最多可以存在N(N-1)/2条边,从这些 边中随机选择M条边就可以得到一个随机网络,显然 一共可产生 种可能的随机图,且每种可能的概率 相同;②二项式模型:给定N个节点,每一对节点以概 率p进行连接。这样,所有连线的数目是一个随机变量 ,其平均值为M=pN(N-1)/2。若G0是一个节点 为v1,v2,…,vN和M条边组成的图,则得到该图的概 率为P(G0)=p M(1-p)N(N-1)/2-M,其中p M是M条 边同时存在的概率,(1-p)N(N-1)/2-M是其他边都不存 在的概率,二者是独立事件,故二概率相乘即得图G0 存在的概率。
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3.2.1 全局耦合网络
2.特性 各节点的度均为N-1,因此度分布为单尖峰,可 以表示为Delta函数P(k)=δ(k-N+1)。 每个节点vi的集聚系数均为Ci=1,故整个网络的 集聚系数为C=1。 从任意一个节点到另外一个节点的最短路径长度 都为1,故整个网络的平均距离为L=1。 在具有相同节点数的所有网络中,全局耦合网络 具有最小的平均距离和最大的集聚系数。该模型作为 实际网络模型的局限性很明显:全局耦合网络是最稠 密的网络,然而大多数大型实际网络都是很稀疏的, 它们边的数目一般至多是O(N)而不是O(N2)。
复杂网络基础理论
第三章 网络机制模型
Hale Waihona Puke Baidu
第三章 网络机制模型
3.1 引言 3.2 规则网络 3.3 随机网络 3.4 小世界网络 3.5 无标度网络 3.6 层次网络 3.7 确定性网络 3.8 自相似网络
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3.1 引言
复杂网络的研究大致可以描述为三个密切相关但 又依次深入的方面: ①大量的真实网络的实证研究,分析真实网络的 统计特性; ②构建符合真实网络统计性质的网络演化模型, 研究网络的形成机制和内在机理; ③研究网络上的动力学行为,如网络的鲁棒性和 同步能力,网络的拥塞及网络上的传播行为等。 本章针对第二个方面,以得知网络模型需如何构 成才会展现这些特定的统计性质。
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3.3.1 随机网络模型
ER模型的一个伟大发现是:当连接概率p超过某 个临界概率pc(N),许多性质就会突然涌现。例如, 针对随机图的连通性,若p大于临界值(lnN)/N, 那么几乎每一个随机图都是连通的。 若当N→∞时,连接概率p=p(N)的增长比pc( N)慢,则几乎所有连接概率为p(N)的随机图都不 会有性质Q。相反,若连接概率p(N)的增长比pc(N )快,则几乎每一个随机图都有性质Q。因此,一个有 N个节点和连接概率p=p(N)的随机图有性质Q的概 率满足:
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即
。
3.3.2 随机网络的度分布
Xk值的概率接近如下泊松分布 这样一来,度为k的节点数目Xk满足均值为λk的泊松分 布。上式意味着Xk的实际值和近似结果Xk=N· P(ki= k)并没有很大偏离,只是要求节点相互独立。这样, 随机图的度分布可近似为二项式分布
在N比较大的条件下,它可以被泊松分布取代
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3.3.3 随机网络的直径和平均距离
对于大多数的p值,几乎所有的图都有同样的直径 。这就意味着连接概率为p的N阶随机图的直径的变化 幅度非常小,通常集中在
一些重要的性质:若<k>小于1,则图由孤立树 组成,且其直径等于树的直径。若<k>大于1,则图 中会出现连通子图。当<k>大于等于3.5时,图的直 径等于最大连通子图的直径且正比于ln(N)。若<k >大于等于ln(N),则几乎所有图是完全连通的,其 直径集中在ln(N)/ln(pN)左右。
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3.1 引言
每一种网络系统都有其自身的特殊机制,有其自 身的演化机制,但由于都可以使用网络分析的方法进 行分析,所以也有其共性。 研究网络的集合性质、网络的形成机制、网络演 化的统计规律、网络上的模型性质以及网络的结构稳 定性,并把它与现实系统结合起来加以研究比较是复 杂网络研究的主要任务。
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3.2.2 最近邻耦合网络
【例3.1】用Matlab程序绘制最近邻耦合网络,并给出 具体程序代码。 解:(1)最近邻耦合网络绘制的Matlab程序如下:
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3.2.2 最近邻耦合网络
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3.2.2 最近邻耦合网络
(2)当N=20,K=6时,该程序的仿真结果如下图所 示。
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3.2.3 星型耦合网络
1.概念 星形耦合网络,它有一个中心点,其余的N-1个 点都只与这个中心点连接,而彼此之间不连接,如下 图所示。
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3.2.3 星型耦合网络
2.特性 中心节点的度为N-1,而其它节点的度均为1,所 以星型耦合网络的度分布可以描述为如下函数 星形网络的平均距离为L=2-2/N 。当N→∞, L→2。 假设定义一个节点只有一个邻居节点时,其集聚 系数为1,则中心节点的集聚系数为0,而其余N-1个 节点的集聚系数均为1,所以整个网络的平均集聚系数 为C=(N-1)/N 。当N →∞,C→1。 由此可见,星型耦合网络是比较特殊的一类网络 返回 目录 ,它具有稀疏性、集聚性和小世界特性。