松下变频门机参数调试说明
门机调试说明
松下变频器操作使用手册
松下变频器操作使用手册NBSL门机变频调速系统使用手册一．系统构成NBSL开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器，FPI-C14 型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
变频器具体外形如图所示；1．电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。
安全触板或光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入16－18、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。
二．开关、端子功能简述1、调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。
2、手动关门开关；3、手动开门开关4、输入控制：5、输出端6、输入部分三．变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。
门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38,等五个参数控制，关门速度由P32,P33,P34,P39—P44等参数控制。
具体参数功能如下：P01---开门加速时间（第一加速时间）P02---开门减速时间（第一减速时间）P36---开门快速频率（预设频率6）P37---开门高速频率（7）P38---开门低速频率（8）P32---关门低速频率（2）P33---关门高速频率（3）P34---关门低速频率（4）P39---关门快速加速时间P40---关门快速减速时间P41---关门高速加速时间P42---关门高速减速时间P43---关门低速加速时间P44---关门低速减速时间注：关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。
松下门机变频器调试资料
电机检查
检查电机绝缘、轴承、转子等 是否正常，确保电机能够正常
运行。
变频器检查
检查变频器外观是否完好，内 部元件有无损坏，接线端子是
否松动。
连接检查
按照接线图正确连接变频器、 电机和电源，确保连接牢固、
无短路或接触不良现象。
参数设置与备份
参数设置
根据实际需求设置变频器的运行参数，如频率、加速 时间、减速时间等。
设置、控制模式选择等。
参数备份与恢复
在调试前建议备份出厂参数，以便在 需要时恢复。
电机参数自学习
电机类型选择
根据所连接的电机类型（如异步电机、同步电机等），在变频器中 设置相应的电机参数。
电机参数输入
手动输入电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数。
自学习过程
启动自学习功能，变频器将自动检测电机参数并优化控制性能。自 学习完成后，保存并应用所学习的参数。
06
CATALOGUE
总结与展望
本次调试成果回顾
调试过程顺利
在调试过程中，我们遵循了正确的步骤和方法，确保了调试的顺 利进行。
问题解决及时
在调试过程中遇到问题时，我们及时分析并解决了问题，避免了 延误和不必要的麻烦。
性能表现稳定
经过调试，松下门机变频器的性能表现稳定，符合预期要求。
未来发展趋势预测
变频器过热
检查散热风扇是否正常工作，环境温度是否 过高，变频器内部元件是否损坏。
参数设置错误
仔细阅读变频器使用说明书，按照实际需求 和电机参数正确设置变频器参数。
05
CATALOGUE
调试后维护与保养
定期检查项目清单
电源电压检查
散热器清洁
确保电源电压稳定，避免过高或过低的电 压对变频器造成损害。
松下变频门机参数调试说明
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。
此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。
如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。
松下AAD0302门机调试说明书教材
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下门机变频器调试资料
Ｐ６１
Ｐ５９ 频率
Ｐ６０
●設定的方法 ・利用输出電流的模拟功能（ｎ０２）、测定通常的关门动作中的输出電流。 ・用測定値的最大值再乘于１．１倍、把结果设定在Ｐ６１，Ｐ６２中。 ・夹力要求比较大的情况下、Ｐ６１，６２的值请设定大些。 ・关门动作开始时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把Ｐ６１，６２的值加大。 ・关门动作开始时为了防止误动作产生、可把Ｐ５９与关门动作开始的频率（d22）设定为相同的值、 把再Ｐ６１的設定値加大。 ・根据出力電流来判定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“０”。
Ｆr表示ＭＯＤＥ时进行設定 根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来設定
由P01,P02参数来設定 由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置 开（正转）动作時关（反转）指令执行、或者、关（反转）动作時开（正转）指令执行時的减速時間由 Ｐ０１，０２参数来设定。
●DOOR控制（反复）运行方向設定
・始动時
Ｐ０９ 設定値
控制方式
０ 手动
１
ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式
２
ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式
３
ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式
４
ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式
５
ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式
６ 通信
設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定
由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定
０ ／ １－９９９
単位 Ｈｚ
Ａ ｍｓ
初始値 １０．０ ５０．０ １．２０ １．２０ １０
運転中変更 可
Ｐ６２ 電流
检出范围
●根据输出電流判定过载検出功能 ・若Ｐ６３（検出時間）设定为“０”时、此功能无效。
松下门机控制器简易调试步骤
门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认 【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行） 【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。
（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。
（编码器Ａ Ｂ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。
（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1） １）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
信号名 （不設定） 关－ 变速 开－ 变速 安全 感应器 关－ 到达 开－到达端子No. ７ ６ ５ ４ ３ ＢＩＴ ５－１５ ４ ３ ２ １ ０設定値 ０ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ 合计値 ０ １６ ８ ４ ２ １No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
松下门机变频器调试资料
按指令停止 到达設定時間后停止 不停止（直到到达位置） 按指令停止 不停止（直到到达位置）
9
３－２．频率控制方式設定 频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
Ｐ０９ 設定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 ＳＷ方式 通信 控制方式 設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加減速時間 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Relay ２ Relay 开 指 指 令 令 信 信 号 号 号 信 号 器 关 开 到 达 信 达 应 信 号 号 到 感 速 信 关 安 全 开 变 速 变 COM1 号 关
12V
Relay １
Ａ 相 信 号 信
Ｂ COM2 相
4
SW SW
Ｐ７４（Ｓ字加減速功能） 設定値 ０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线
２次曲线 次曲线 频率 频率 直线 ３次曲线 次曲线 加速時間
加速時間
松下AAD0302门机调试说明书
目录1 •概要 (2)2 •注意事项 (2)3 •端子功能.................................................... (2)4 •按键名称和基本操作 (3)5 •接线图 (4)6•开关门曲线说明 (5)7 .基本调试1 ......................................................................................................... .78.基本调试2 .......................................................................................................... .79 .功能参数表 (9)10. 监控和故障显示............................................ .. (12)11. 与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照..................... .. (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
3 不要把输入端子（L,N与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
变频门机调试说明书-松下变频器-中文
调试证明书籍 第一部分 变频器交线
页码：1/16 日期：2007-05-18 版本：第 A 版 建改：第 0 次
第一、 变频器交线
本系列门机变频器采与自戴式支配里板，不妨正在变频器上直交举止参数的变动战支配.其支配 里板与端子睹图 1-1.
输出端子
C1 变频器非常十分输出大众面(COM) B1 变频器非常十分输出常关面(NC) A1 变频器非常十分输出常开面(NO) C3 关门到位输出大众面(COM) B3 关门到位输出常关面(NC) A3 关门到位输出常开面(NO) 统造电路端子
2、通过时间 d49 后，开初以加减速时间 d36，目标值为 d24 加进关门下速运止.下速段频次普遍树立 的 d24=d26； 3、当门运止到关门变速开关位子时，通过延时 d50 后，开初以加减速时间 d39，目标值为 d27 加进 关门矮速运止；
4、当门运止到关门到位开关位子时，门以脆持频次 d14，脆持电流 d41 加进关门到位力矩脆持. 注意： 1、关门到位脆持频次为 d14，脆持电流 d41，脆持时间 d42，范畴为 0.1～999（sec），当树立为 0 时， 则少久脆持. 4、 下速段频次普遍树立为一段即树立参数 d24=d26，此时 d24 与 d26 之间的加减速 d32 没有起效率. 5、 若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大 P05.注意过大 P05 值大概会引起过流呵护.
①
②
图 2-6 编码器旗号隐现 ◎瞅察 n11（ENCODER 検出状态）的隐现确认.
１．脚动背开目标移动ＤＯＯＲ、确认是可隐现”Ｆ＊＊”. ２．脚动背关目标移动ＤＯＯＲ、确认是可隐现”ｒ＊＊”. 如果隐现差同，则调换编码器 A，B 相输进即可，即调换端子 No.10 与 No.11 的交线. 2 电机正、反转的确认
松下AAD0302门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操纵 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用呵护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才干对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才干进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯完全熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能4、按键名称和基本操纵以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
松下AAD0302门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下门机变频器调试资料
空
设备接地
气
（第３种接地）
开 关
ＩＭ 电机
～
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
COM NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出
（异常）
（开到达）
Relayー３输出
●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作。
端子Ｎｏ．１ 端子Ｎｏ．２ ０，６ 开指令信号 关指令信号 变频器动作
ＯＦＦ
ＯＦＦ
停止
Ｐ０９設定
１，４
２，３，５
通常ＤＯＯＲ动作 反复ＤＯＯＲ动作
ＤＯＯＲ測定动作
由設定状态决定
停止
ＯＦＦ
ＯＮ
关（反转）运行
由动作状态决定
ＯＮ
ＯＦＦ
开（正转）运行
ＯＮ
ＯＮ
６
编码器信号的設定
７
运行控制方式的設定
８
频率控制方式的設定
９
加减速時間的設定
１０
过载检出（全部）
１１
过载检出（電流）
１２
过载检出（滑差）
１３
编码器方式速度曲线（开动作） １４
编码器方式速度曲线（关动作） １５
ＳＷ方式速度曲线（开动作）
１６
ＳＷ方式速度曲线（关动作）
１７
調整方法（初装）
１８
調整方法（DOOR开关曲線）
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
12
４－２．过载検出（電流）
过载検出（電流）的設定如下所示。
变频门机调试说明书-松下变频器-中文
第二、变频器调试........................................ 3
第三、功能参数表........................................ 11
3模式设定：请参考表2-1，表2-2。
4进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。
5运行：
设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。
6运行曲线调整：
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
输出端子
C1变频器异常输出公共点(COM) C2开门到位输出公共点(COM)
B1变频器异常输出常闭点(NC) B2开门到位输出常闭点(NC)
A1变频器异常输出常开点(NO) A2开门到位输出常开点(NO)
C3关门到位输出公共点(COM)
B3关门到位输出常闭点(NC)
A3关门到位输出常开点(NO)
控制电路端子
2.3先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。
2.4确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
松下AAD0302门机调试说明书
松下A A D0302门机调试说明书(总11页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除目录1．概要…………………………………………............................. (2)2．注意事项……………………………………................................. (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
变频门机调试使用说明-松下变频器-中文
目录第一、变频器接线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、故障监控表 (15)日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。
修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。
进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。
进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。
一：磁开关控制方式1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。
2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。
然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。
若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。
若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。
2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。
4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。
5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。
6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。
开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。
松下AAD0302门机调试说明书..
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下AAD0302门机调试说明书
欢迎共阅目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。