松下AAD门机调试说明书
松下AAD0302门机调试说明书介绍.doc
目录1．概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)2．注意事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．端子功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)4．按名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯35．接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46．开关曲明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯57．基本 1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 8．基本 2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 9．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯910.控和故障示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (12)11．与 MPK708/808/梯 BLT V-N 接照⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。
3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）L / N / 接地褐色 /兰色 /黄绿U / V / W U/V/W1 2#2 3#3 --*4 --*8 1#9 红色10 兰色11 绿色12 黑色C2-C3 4#B2 5#B3 6#C1B1 备用A1端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ）电源+12VDC编码器 A 相编码器 B 相电源0VDC到位输出公共端开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC）故障常开输出（ NO）注 : --* 为控制器内部接线不在 6 芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名功能说明模式 dr , fr , 参数 p 和 d , 参数 n 的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作以改变参数 P05 为 22 为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数 d 在参数 p 之后。
松下AAD0302门机调试说明书模板
目录1．概要…………………………………………............................................. (2)2．注意事项……………………………………....................................................23．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下_AAD03011门机控制器使用手册hd
目录1．注意事项 (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏门机控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进门机控制器内部,否则有火灾及损坏门机控制器的危险。
7．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物和触电的危险。
8.调试完毕请装上变频器机座盖板，以防止溅水及硬物落下损坏门机控制器。
2、端子定义端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接地黄色/黄色/黄绿单相交流电源输入端子U/V/W U/V/W电机接线端子81#开关门输入公共端（COM）12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3---*开门限位常闭输入（NC）4---*关门限位常闭输入（NC）6---*开门换速常闭输入(NC)7---*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2-3)B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM1）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:---*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
3、按键名称和基本操作3、1按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作3、2按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容注意:在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端5、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
松下门机调试资料
松下门机调试资料松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。
再重新自学习，直到成功。
4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。
松下AAD0302门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下AAD0302门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能4、按键名称和基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
松下_AAD03010门机说明书(中文)
4
电梯门控制器
① 输出频率・电流表示模式 【输出频率表示】
1.输出频率 （线速度） 2.运转准备 状态表示
１－３．各模式的关系
输出电流表示模式 SET
3.零电位 停止表示 显示变频器输出电流
● 通常请使用输出频率・电流表示模式。 电源投入时为此模式。 ● 控制状态监控有 「ｎ０１～ｎ１７」 。 功能内容请参照「监控功能」项。 ● 功能设定模式（功能一览）由 ・Ｐ领域参数 ： Ｐ０１～Ｐ７５ ・ｄ领域参数 ： ｄ００～ｄ５３ 构成。 功能内容请参照「功能一览」项。 ● 密码设定可用参数Ｐ４１・ｄ５３设定。 ・Ｐ４１ ： 全参数的密码设定 ・ｄ５３ ： ｄ领域参数的密码设定 解除ｄ领域参数的密码时，请对ｄ００ 输入密码。
① 请再检查一下接线有无错误。 特别是电源側接线与负载側接线相反时控制器会破损。 ② 控制器额定电压与电源电压是否一致？ ③ 电机是否连接进相电容？ 连接进相电容的话，控制器、电容会产生故障。 ④ 试运行时，请确认设定频率后进行。
５．０
【运转中从正转运转到反转运转例】 反转设定 ▼
Ｆ － ｒ 按▼（下降）开关、旋转方向 设定为反转 ・现在状态（Ｆ：正转） ・设定的旋转方向（ｒ：反转）
ＳＥＴ
ＳＴＯＰ
▼开关
端子盖板 主回路线 入线孔
控制线入线孔
表
示
部
输出频率 ・ 电流，线速度，控制状态监控， 功能设定时的数据显示 及 参数Ｎｏ．的表示 控制器的运转开关 使控制器的运转停止的开关 『输出频率 ・电流表示』，『频率设定・监控』， 『旋转方向设定』，『控制状态监控』， 『功能设定』的各模式切换及 从数据表示向模式表示的切换用开关 模式与数据显示的切换及数据存储用开关。 『输出频率・电流显示模式』下，进行频率与电流显示的 切换。 使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行正转运转 时正转方向的设定。 使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行反转运转 时反转方向的设定。
松下门机控制器AAD03011D技术说明书
7
２－４．编码器信号設定
编码器
●Ｐ５１ 电机极数 ・电机极数設定。 ・设定为电机銘板上表示値。 ・設定范围 ２ ／ ４ ／ ６ （极） ●Ｐ５２ 编码器线数 ・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定。 ・設定范围 １００ － ９９９ 設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算。 ※频率与脉冲数关系 （１）电机转数（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊频率／电机极数 （２）脉冲数＝编码器线数＊电机转数 所以、 频率＝【电机极数／（１２０＊编码器线数】＊脉冲数（ｐｕｌ／ｍｉｎ） 根据电机的滑差来判定电机过载、实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算 实际的运行频率。再与设定频率做比较。 但必须设定正确的电机极数、编码器线数。
设备接地 （第３种接地）
ＩＭ
～
电机
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ 用ＳＷ方式时，无须接编 码器
＋12V
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Ａ 相 信 号
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
开 到 达 信 号
关 到 达 信 号
安 全 感 应 器
开 变 速 信 号
关 COM1 变 速 信 号
●Ｐ４４ 安全感应器响应時間 ・安全感应器响应時間設定。 ・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ） ・設定値为“０”时、将不执行异常开动作。
Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态 ⑥ ⑤ ④ ③ ② ① ⑧ ⑦ ⑨
Panasonic
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目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下AAD门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10.监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能4、按键名称和基本操作 4、1按键名称 以改变参数P05为22为例： 按键次序显示内容5、接线图 注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端6、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
松下 AAD03010门机控制器使用手册
目录1．注意事项 (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
3、按键名称和基本操作3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
松下门机控制器AAD03011D技术说明书
设备接地 （第３种接地）
ＩＭ
～
电机
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ 用ＳＷ方式时，无须接编 码器
＋12V
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Ａ 相 信 号
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
关（反转）运行 开（正转）运行 不动作
●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明
・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作。 ・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定。 ｄ４２設定値 ０ ０．１－９９９（ｓｅｃ） ・若是开动作中、关动作中、马上停止。 ・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。 Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間） Ｐ７０設定値 ０ ０．１－４９９（ｓｅｃ） ５００（ｓｅｃ） Ｐ７５（开/关动作中停止选择） Ｐ７５設定値 ０ １ 保持动作不停止（连续动作） 到达設定時間后、停止
加速時間 与開動作設定时间同
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
Panasonic
门机变频器技术资料说明
自动化设备事业部 系统设备商品部 1
门机变频器
１－１ １－２ ２－１ ２－２ ２－３ ２－４ ３－１ ３－２ ３－３ ４－１ ４－２ ４－３
目 录
２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３
０３１２１８ 内容变更
端子排列 ＳＷ方式的端子排列 控制信号的設定 输出信号（ＲＹ）的設定 输入信号的設定 编码器信号的設定 运行控制方式的設定 频率控制方式的設定 加减速時間的設定 过载检出（全部） 过载检出（電流） 过载检出（滑差）
松下门机控制器AAD03011D技术说明书
关（反转）运行 开（正转）运行 不动作
●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明
・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作。 ・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定。 ｄ４２設定値 ０ ０．１－９９９（ｓｅｃ） ・若是开动作中、关动作中、马上停止。 ・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。 Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間） Ｐ７０設定値 ０ ０．１－４９９（ｓｅｃ） ５００（ｓｅｃ） Ｐ７５（开/关动作中停止选择） Ｐ７５設定値 ０ １ 保持动作不停止（连续动作） 到达設定時間后、停止
1panasonic自动化设备事业部系统设备商品部21112端子排列sw方式的端子排列2321222324控制信号的設定输出信号ry的設定输入信号的設定编码器信号的設定4567313233运行控制方式的設定频率控制方式的設定加减速時間的設定8910414243过载检出全部过载检出電流过载检出滑差11121351525354616263编码器方式速度曲线开动作编码器方式速度曲线关动作sw方式速度曲线开动作sw方式速度曲线关动作調整方法初装調整方法door开关曲線調整方法过载检出141516171819207172模拟功能异常显示21223控制回路端子主回路端子设备接地第3种接地电机接地端子主回路端子電源空气开关接地端子通信端子rs485rs485最后的终端站须短接?comncnorelay3输出到达开指令信号com2?comncrelay2输出开到达comncrelay1输出异常c1b1a1nonoa相信号b相信号12v编码器指令信号开到达信号到达信号安全感应器开变速信号变速信号com1c2b2a2c3b3a3接线不可4on?comncnorelay3输出到达开指令信号com2?comncrelay2输出开到达comncrelay1输出异常c1b1a1nonoa相信号b相信号12v编码器指令信号开到达信号到达信号安全感应器开变速信号变速信号com1c2b2a2c3b3a3关到达开到达开到达感应器开变速感应器变速感应器到达感应器door的幅度开到达信号端子no3开变速信号端子no6变速信号端子no7到达信号端子no4ononon根据4个sw的开关状态进行速度切换改变sw的安装位置即可调整速度切换点根据定时器的设定也可調整用sw方式时无须接编码器5?comncnorelay3输出闭到达开指令信号com2?comncrelay2输出开到达comncrelay1输出异常c1b1a1nonoa相信号b相信号12v指令信号开到达信号到达信号安全感应器开变速信号变速信号com1c2b2a2c3b3a3输出信号输入端子编码器p48ry1功能选择p49ry2功能选择p50ry3功能选择p43输入信号逻辑設定p44安全感应器响应時間p45到达信号响应時間p51电机极数p52编码器线数6p48ry1功能选择p49ry2功能选择p50ry3功能选择数据表示on時常开01on時常闭r0r1信号名on的条件运行信号逆行信号运行信号on時或者变
松下门机控制器AAD03011D技术说明书 ppt课件
过载検出（電流）的設定如下所示。
参 数 Ｐ ５ ９ Ｐ ６ ０ Ｐ ６ １ Ｐ ６ ２ Ｐ ６ ３
ＯＮ
开变速 感应器
ＤＯＯＲ的幅度
关变速 感应器
关到达
感应器
关 到 达
开变速信号 端子ＮＯ．６
ＯＮ
关变速信号 端子ＮＯ．７
ＯＮ
关到达信号 端子ＮＯ．４
2020/12/27
ＯＮ
4
２－１．控制信号的設定
输出信号
输入端子
C1 B1 A1 C2 B2 A2 C3 B3 A3
①② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
COM NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出 RelБайду номын сангаасyー３输出 （异常） （开到达） （闭到达）
开关开关安开 指指到到全变 令令达达感速 信信信信应信 号号号号器号
关 COM1 变 速 信 号
编码器 ⑨ ⑩ ⑪⑫
＋12V Ａ 相 信 号
Ｂ COM2 相 信 号
Ｐ４８ ＲＹ１功能选择 Ｐ４９ ＲＹ２功能选择 Ｐ５０ ＲＹ３功能选择
Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态
●Ｐ４３ 输入信号逻辑設定 ・設定値
０：ＳＷ闭状态（端子电平”Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入） １：ＳＷ开状态（端子电平”Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入）
・設定方法
０－１５ｂｉｔ的１０進数数据输入。 設定値＊权=合計値（作为設定値） （例）关－变速、开－变速为Ｂ接点输入的时候
●加减速時間
・第1加速、减速時間
由P01,P02参数来設定
・ＤＯＯＲ位置 由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置
松下门机控制器AAD03011D技术说明书
关 指 令 信 号
开 到 达 信 号
关 到 达 信 号
安 全 感 应 器
开 变 速 信 号
关 COM1 变 速 信 号
Ａ 相 信 号
Ｂ 相 信 号
COM2
编码器
通信端子
最后的终端站须短接 （接线不可）
＋ RS485 － ＋ RS485 －
主回路端子 接地端子 空 子 接地端子
●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作。
端子Ｎｏ．１ 开指令信号 ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＮ ＯＮ 端子Ｎｏ．２ 关指令信号 ＯＦＦ ＯＮ ＯＦＦ ＯＮ ０，６ 变频器动作 停止 Ｐ０９設定 １，４ ２，３，５ 通常ＤＯＯＲ动作 反复ＤＯＯＲ动作 ＤＯＯＲ測定动作 由設定状态决定 停止 由动作状态决定 开（正转）运行 （开指令优先）
按指令停止 到达設定時間后停止 不停止（直到到达位置） 按指令停止 不停止（直到到达位置）
9
３－２．频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
Ｐ０９ 設定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 通信 控制方式 設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加減速時間 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定 第１加減速時間 Ｐ０１，０２
开 到 达
开到达信号 端子ＮＯ．３ 开变速信号 端子ＮＯ．６ 关变速信号 端子ＮＯ．７ 关到达信号 端子ＮＯ．４
松下门机编码器调试资料
松下电工电梯门控制器（AAD03010、AAD03011D、AAD03020D）在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。
编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。
初装调整方法：（编码器控制方式）P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。
一、检查电动机接线P08=1、P09=0、Fr设为5H z面板上按上升键+RUN确认是开门动作。
按下降键+RUN确认是关门动作。
如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。
二、检查输入信号状态是否正常1、查n11（编码器检出状态）的显示手动开方向移动梯门显示F**手动关方向移动梯门显示r**表示编码器接线正常、工作正常。
如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可。
2、查看n16（输入信号状态）的显示1) 如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0。
如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0。
以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下。
2) 如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2时, P79设为0.6—1之间（P43设定无效）。
三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。
特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。
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目录
1．概
要…………………………………………................................
(2)
2．注意事
项……………………………………....................................
(2)
3．端子功
能 (2)
4．按键名称和基本操
作 (3)
5．接线
图 (4)
6．开关门曲线说
明 (5)
7．基本调试
1 (7)
8．基本调试
2 (7)
9．功能参数
表 (9)
10. 监控和故障显示 (12)
11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称
4、2 按键基本操作
以改变参数P05为22为例：
按键次序 显示内容
注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p
可得到d 参数
5、接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲?d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲?d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保
持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行
曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到
499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2 关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d09时，开始以目标频率值为d2
3、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲?d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩
保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37
和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行
曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到
499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：
p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3、按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的
运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、 1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括: 1~9。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
1-----开门指令信号 /
2-----关门指令信号 /
3-----开到达信号 / 关限位输出信号
4-----关到达信号
5-----光幕/触板信号
6-----开变速信号
7-----关变速信号注意：监视信号5、6、7出厂时
8-----编码器A相
未定义，此处不予以监控。
9-----编码器B相
按键切换到n 参数模式,键得到对应的监控参数
8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入
设定值?权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=0?16+0?8+0?4+1?2+1?1=3
8、3 运行控制设定的确认
8、4 频率控制设定的确认
8、5 门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
键，确认开动作；
键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5键和键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1 进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
10、监控和故障显示附表
10、1 监控
10、2 故障显示
11、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表
注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。
密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。