松下AAD0302门机调试说明书
松下AAD门机调试说明书
目录1．概要…………………………………………................................ (2)2．注意事项…………………………………….................................... (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
松下AAD0302门机调试说明书介绍.doc
目录1．概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)2．注意事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．端子功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)4．按名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯35．接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46．开关曲明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯57．基本 1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 8．基本 2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 9．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯910.控和故障示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (12)11．与 MPK708/808/梯 BLT V-N 接照⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。
3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）L / N / 接地褐色 /兰色 /黄绿U / V / W U/V/W1 2#2 3#3 --*4 --*8 1#9 红色10 兰色11 绿色12 黑色C2-C3 4#B2 5#B3 6#C1B1 备用A1端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ）电源+12VDC编码器 A 相编码器 B 相电源0VDC到位输出公共端开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC）故障常开输出（ NO）注 : --* 为控制器内部接线不在 6 芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名功能说明模式 dr , fr , 参数 p 和 d , 参数 n 的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作以改变参数 P05 为 22 为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数 d 在参数 p 之后。
松下说明书门控制器调试
（上升）键 数据或功能码的递增
（上升）键 数据或功能码的递减
RUN（运行）键 面板控制下用于启动运行操作
STOP（停止）键 面板操作方式下用于停机和复位操作
3.2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例
按键次序 接通电源
按模式切换MODE得到对应参数或模式
按 或 键得到对应的修改参数
按SET键进入参数修改或监控
2 端子名称和线号(松下门机控制器）
端子名称双稳态磁开关
电缆线号（颜色）
端子功能说明
端子名称（接近开关）
L/N/接地
客户自选
单相交流电源输入端子
L/N接地
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
U/V/W
8
黑色
开关门输入公共端（COM1)
12
1
客户自选
开门命令常开输入（NO)
1
2
客户自选
关门命令常开输入（NO)
d21
７
閉変速信号不作为速度变化点
ＯＮ
ＯＮ
注意： （1）开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到999（sec），当设置为0时，则长期保持。 （2）高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。 （3）若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
0
0-1
—
0.5
0.50-60
—
0
0-120
Hz
0
0-100
Sec
50
50-250
—
50
45-250
Hz
1
松下AAD0302门机调试说明书模板
目录1．概要…………………………………………............................................. (2)2．注意事项……………………………………....................................................23．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下说明书门控制器调试
NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
开关 指指 令令 信信 号号
开 关安 到 到全 达 达感 信 信应 号 号器
开关 COM1 变变 速速 信信 号号
＋12V
ＡＢ 相相 信信 号号
编码器
输出信号
C1 B1 A1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 COM NC NO COM NC NO COM NC NO Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出
開保持 動作
频率曲线 d34
DOOR領域 ７
d35
d23 d22 d49
８９
閉動作
d24 d38
d36
１０
d26
d39 d50
１２
d27
P02
１３
閉保持動作
保持 閉到達時 待機 保持電流
時間 d41 d46 保持動作
d44
d14
０
開指令信号
端子ＮＯ．１ＯＮ
閉指令信号 端子ＮＯ．２
ＯＮ
開到達信号 端子ＮＯ．３
Times
0.5
0.5-250
Hz
250
0.5-250
Hz
0
0-1
—
3
0.1-100
Multiple
0
0-500
VAC
140
1-200
%
10
0-8
Code
1
1~31
—
96
4~6
Code
1
1~2
Bit
0
0-2
—
0
0.0-60.0
Sec
松下变频门机参数调试说明
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。
此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。
如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。
松下AAD门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10.监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
4、按键名称和基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端6、开关门过程说明6、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲 d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
整理松下AAD0302门机调试说明书
文件编号________ 门禁控制器使用说明书20 年月日门禁控制器使用说明书1.产品简介：RD-004D控制器采用最新技术，使用红外遥控器对控制器进行管理，采用灌封处理，具有良好的防水性能。
采用ID卡作为电子密码钥匙，增加了系统的安全可靠性，是商务机构、办公大楼、工厂、住宅区等场所的理想装置。
2.技术参数：工作电压：12VDC/AC±10%静态电流：＜80mA负载电流：≤0.5A工作温度：-25℃~60℃工作湿度：10%~90%RH存储容量：1700张用户卡读卡距离：1~150mm读卡类型：ID或EM兼容之卡片3.设置使用方法：1、出厂设置的编程密码有四组，分别为：①A123 ②B123 ③C123 ④D123警告：如果四组密码都忘了，可按住线路板上的复位按钮，蜂鸣器将连续鸣叫5声，恢复出厂设置的编程密码。
2、进入编程状态：进入编程模式。
注：管理员可用以上四组密码任意一组进入编程状态，蜂鸣器“嘀嘀”两声响，同时红色指示灯转为每秒闪烁一次，表示进入，三声响为操作有误，请重试。
注意：一下所有操作都必须在编程状态下进行。
3、修改编程密码：按注：密码必须为4位，只能修改你自己进入的编程密码。
4、设置锁状态：1.按2.按3.按5、设置开门时间确认注:X为1-99数字，单位为秒,出厂设置为3秒。
6、设置用户卡：①、输入卡号发卡单张或连续按卡号设置卡片，“XXX”表示设置的数量。
设置范围从000到999之间，000和001都是表示1张，即1-999张1.如果卡片上的号码不是连续的，则在输入6位卡号加输000或001按确认键即可发卡.2.如卡号为连续的卡片，则先输入6位卡号加输入卡片的数量，最多可一次连续发卡999张。
发卡过程中控制器会发出“嘀······嘀”的提示音，每一声响表示一张卡设置成功。
全部设完蜂鸣器会发出嘀嘀两声。
注：输入的6位卡号为ID卡上前段10位中的后6位数字。
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目录1．概要…………………………………………................................ (2)2．注意事项…………………………………….................................... (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
变频门机调试说明书松下变频器中文
变频门机调试说明书松下变频器中文目录第一、变频器接线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、故障监控表 (15)调试说明书页码：1/16日期：2007-05-18版本：第A版第一部分变频器接线修改：第0次第一、变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。
其操作面板与端子见图1-1。
输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3 关门到位输出常闭点(NC)A3 关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用＋12V电源4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号5 光幕信号输入 11 编码器B相信号6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM主电路端子U 三相电源输出 L 两相电源输入V 三相电源输出 N 两相电源输入W 三相电源输出图1-1 变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书页码：2/16日期：2007-05-18版本：第A版第一部分变频器接线修改：第0次主电路接线主电路接线见图1-2。
图 1-2 主电路接线图注意：以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。
请务必进行接地施工。
一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。
勿用湿手操作按钮，以免触电。
防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。
与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。
松下门机调试资料
松下门机调试资料松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。
再重新自学习，直到成功。
4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。
松下AAD门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10.监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能4、按键名称和基本操作 4、1按键名称 以改变参数P05为22为例： 按键次序显示内容5、接线图 注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端6、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
松下AAD0302门机调试说明书之欧阳学文创编
目录（一）1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
4、按键名称和基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容可得到d参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
松下门机编码器调试资料
松下电工电梯门控制器（AAD03010、AAD03011D、AAD03020D）在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。
编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。
初装调整方法：（编码器控制方式）P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。
一、检查电动机接线P08=1、P09=0、Fr设为5H z面板上按上升键+RUN确认是开门动作。
按下降键+RUN确认是关门动作。
如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。
二、检查输入信号状态是否正常1、查n11（编码器检出状态）的显示手动开方向移动梯门显示F**手动关方向移动梯门显示r**表示编码器接线正常、工作正常。
如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可。
2、查看n16（输入信号状态）的显示1) 如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0。
如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0。
以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下。
2) 如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2时, P79设为0.6—1之间（P43设定无效）。
三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。
特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。
变频门机调试说明书松下变频器
变频门机调试说明书松下变频器一、前言变频门机调试是门机安装的重要一步，调试的好坏对机器的日后使用起到非常大的影响。
而作为门机中控制电器的核心部件，松下变频器的正确设置和调试更是关键。
二、松下变频器的介绍松下变频器是一种电力电子设备，可将交流电源通过变频处理转化为可调节的交流电源，是工业领域广泛使用的重要设备。
在门机控制系统中，变频器是用于控制电机转速、加速和减速及制动的关键部件。
松下变频器具有以下特点：1.能够适应各种负载2.稳定可靠3.节能环保，使用寿命长4.易于安装和调试三、松下变频器的安装与连接为确保变频门机的工作稳定，松下变频器的安装非常重要。
在安装前，必须先检查变频器的型号和电源电压是否匹配。
接下来我们来了解一下变频器的安装步骤：1.检查变频器的安装位置，并固定变频器安装底板。
2.将变频器从原包装箱中取出，并将其安装在底板上。
3.根据变频器的输入电源要求，正确接线。
4.将变频器的输出端与电机接线。
5.连接变频器的控制线，包括开关量输入、模拟量输入、数字量输出等。
6.对所有线路进行检查，确保其连接正确。
四、变频器参数调试在进行变频门机调试时，需要正确设置松下变频器的参数，以满足机器运行的要求。
针对不同的应用场景和使用要求，变频器可设置的参数不同，一般包括：1.电机额定功率和电压2.实际转速和额定转速3.最大输出频率4.加速和减速时间5.刹车方式6.控制模式等等。
五、变频器故障排除在整个使用过程中，变频器也有可能会出现一些故障，这时候需要通过排除故障来维持机器的正常运行。
以下是一些常见的故障及处理方法：1.松下变频器不能正常启动：检查控制线路是否正常连接。
2.松下变频器工作不稳定：检查电源和输出线路是否接触良好。
3.松下变频器频率不变：检查输出线路是否损坏。
4.松下变频器发生超载：检查负载是否超过变频器额定容量。
总结变频门机调试永远是一项耐心的工作，要求技术人员细心认真、慎重处理。
松下变频器是智能变频器的代表型号，其使用范围广泛，性能稳定可靠，且易于安装和调试。
松下AAD门机调试说明书
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10.监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能4、按键名称和基本操作 4、1按键名称 以改变参数P05为22为例： 按键次序显示内容5、接线图 注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端6、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
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目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)11、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L / N / 接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子U / V / W U/V/W 电机接线端子1 2# 开门命令常开输入（NO）2 3# 关门命令常开输入（NO）3 --* 开门限位常闭输入（NC）4 --* 关门限位常闭输入（NC）8 1# 开关门输入公共端（COM）9 红色电源+12VDC10 兰色编码器A相11 绿色编码器B相12 黑色电源0VDCC2-C3 4# 到位输出公共端B2 5# 开门到位常闭输出（NC）B3 6# 关门到位常闭输出（NC）C1 故障输出公共端（COM）备用B1 故障常闭输出（NC）A1 故障常开输出（NO）注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内24、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容得到对应参数或模式按模式切换键键得到对应的修改参数按或进入参数修改或监控键按参数值按或改变确认修改后的参数键按按模式切换键回到通电显示状态键ppd 注：参数在参数之后。
在切换到参数后，通过持续按d可得到参数3注意:.请将动力线与控制线分开走线1.与上位机配线时,在配接开关门到位输出电缆线时,2.要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端46、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲?d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲?d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：、对应的加减的参数d311、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19, 将不起作用。
和d33d32、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运2，关门到位为门位置脉冲行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100% 0%。
的到范围为d42,0.1保持电流为3、开门到位保持频率为d21,d40。
保持时间为时，则长期保持。
当设置为499(sec),0 的值。
P054、若低速段开门力矩较小，可以适当加大56、2 关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
3、当门位置脉冲?d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：、对应的加减的参数d361、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26, d38将不起作用。
d37和、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运2，关门到位为门位置脉冲100%行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的。
的0%到范围为0.1d42,、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为3 0时，则长期保持。
499(sec),当设置为、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：4p65、。
参数)、高低速区的分界频率参数p66p64高速区、低速区p64()p65( 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
P055、若低速段关门力矩较小，可以适当加大的值。
67、基本调试1门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线3、按+RUN或+RUN (先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认参数n16为输入信号的监控包括: 1~9。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
1-----开门指令信号/ 故障输出信号2-----关门指令信号/ 开限位输出信号3-----开到达信号/ 关限位输出信号4-----关到达信号5-----光幕/触板信号6-----开变速信号7-----关变速信号注意：监视信号5、6、7出厂时8-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
9-----编码器B相按键切换到n 参数模式,然后按或键得到对应的监控参数，可观察输入输出信号的状态。
再按8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数---P431、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入设定值?权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO则设定值P43=0?16+0?8+0?4+1?2+1?1=37关到位/触板开到位开变速信号名（不设定）关变速光幕3 5 4 ------ 7 6 端子号155—3 2 1 0 4 ）权（BIT0/1 0/1 0/1 0 0/1 0/1 设定值1 4 2 0 16 8 合计值3 运行控制设定的确认8、控制方式P08设定值0 RUN/STOP）面板操作（1 ）+RUN、STOP面板操作（+RUN、2 ）1、2端子（NO：3 ) 通信端子通信(频率控制设定的确认8、45 门宽自学习8、1、输入信号的确认P09=1P08=1；条件：n16模拟监视以下输入状态步骤：通过参数/关指令信号1、开2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号A/B相输入信号的闪烁确认3、编码器相正确n11通过参数监控编码器A/B “F**”a.门向开方向移动，确认是否显示“r**”b.门向关方向移动，确认是否显示、电机的正、反转的确认2P09=0 左右。
模式下）为3Hz条件：设定频率（Fr 键，确认开动作；步骤：按+RUN键，确认关动作。
按+RUN P05（力矩提升）值。
注：若电机不动作时，适当增大若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习P67=0 P63=0；条件：设定P09=3；）P52）、电机极数（P51步骤：1、确认编码器线数（键，自学习开始。
+RUN 2、按中门宽脉冲数自动保存于、自学习结束时，显示3“End”.(d01)84、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节按基本调试1 进行开关门曲线调节。
121311、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表14注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。
密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。
15。