天车的电气设备资料

合集下载

防爆天车规范

防爆天车电气方面的要求
1、起重机的大、小车馈电应采用软电缆导电。

电气设备之间的连线，都需用橡套铜芯多股圆电缆。

大车电缆导电的电源电缆应采用带一芯接地芯线的四芯扁铜电缆。

2、所有电机、控制箱、开关应采用隔爆型设计，配线采用铜芯多股的橡套圆电缆，中间不允许有接头，必要时可设防爆分线盒。

3、起重机有以下保护：短路保护、接地保护、过电流保护、失压保护、零位保护、上升限位保护、行程保护、紧急断电保护、相序保护，安全门保护。

大车、小车限位采用感应式限位开关和机械限位开关串联形式。

主钩、副钩上升限位采用双重保护。

4、卖方提供的桥式起重机的大车、小车、主钩和副钩的行驶速度均为变速可调节型。

5、电器各机构采用盘面控制均衡切换电阻、主令控制采用天水长控零位有感产品，要求手柄运动方向与机构运行方向一致。

6、所有电气回路上采用的设备及电气元件（如断路器、接触器、继电器、控制开关等）均需采用施耐德产品，所有回路端子排均统一采用尼克斯电气公司端子。

7、控制柜采用2毫米冷轧钢板制作，
8、报警装置为安全电压，室内照明为36V安全电压
9、起重机桥下配置高寿命的防震的防爆照明2只，每只灯的功率是150W，采用飞利浦照明产品，两组开关。

控制室内及小车上装有220V/36V插座（25A/220V两眼及三眼）各两只。

铝电解多功能天车基础知识

多功能机手培训复习材料铝电解多功能天车基础知识铝电解天车又称铝电解多功能机组，其英文名为product tending machine，简称PTM，它是现代预焙阳极铝电解生产的关键设备，适用预焙阳极铝电解工艺生产，能满足铝电解车间高熔盐、大电流、强磁场、多粉尘HF烟气的工作环境，下面就铝电解多功能机组的相关知识做一简单介绍：一、铝电解多功能机组的发展目前国内铝行业发展如雨后春笋般突飞猛进，老企业也不断地改造扩大产能，特别是大型预焙电解槽的出现，对铝电解多功能机组的要求也越来越高，各企业都视先进的设备为第一生产力，作为企业发展竞争的首要优势。

<一>、铝电解多功能机组的分类预焙槽在电解车间的配置方式有横向配置和纵向配置两种，预焙槽按进电方式可分为两点进电槽和大面多点进电槽。

合理设计的多点进电槽具有较好的三场分布，生产指标好，因而得到了广泛应用。

目前，横向配置多用于新建铝厂；纵向配置国外多见。

根据工艺配置和电解槽进电方式的需要，铝电解多功能机组可分成电解多功能机组和地面小车两大类。

电解多功能机组按功能的配备可分为全功能电解多功能机组和简易电解天车两大类，其区别主要在于前者具有全自动更换阳极装置和自己配备有打壳动力源，而后者只有阳极提升、下降机构，同时兼作出铝用。

铝电解多功能机组按操纵方式可分为驾驶室操纵机组和遥控机组两种形式。

驾驶室操纵机组按驾驶室及工具的配置位置又有高位机组和低位机组之分。

地面小车有：打壳换极车、加料车、出铝车等。

<二>、铝电解多功能机组的技术现状目前铝电解多功能机组普遍采用了起重机械和工程技术、液气压传动技术、电子技术和最新的科研成果。

电解多功能机组普遍采用桥式起重机的桥架作为机组机构，在桥架上配置有多个工具机构的工具小车、出铝小车、电葫芦等。

（1）行走传动系统电解多功能机组高位机组，采用的是多极电机或电阻调速。

（2）主小车主小车主要功能：打壳和覆盖氧化铝，更换阳极。

第一章天车的概述资料

第一章天车的概述天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。

随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。

在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。

天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。

它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。

而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。

§1—1 天车的种类天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。

其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。

各类天车由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。

天车分类如下：一、通用桥式天车通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。

这里主要介绍几种常用的桥式天车。

1．吊钩桥式天车吊钩桥式天车如图1—1所示。

它在起重机械中占的数量较多，用途最广。

它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。

图1—1 吊钩桥式天车1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属结构一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。

其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。

主钩起重量大，但起升速度较慢。

副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。

主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。

主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。

《天车的电气控制》课件

详细描述
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判断是否出现异常情况，如有异常则采取相应的安全措施，如切断电源、发出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在一定范围内垂直提升或水平移动重物的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式、塔式、流动式等；按照驱动方式可分为电动、液压、气动等；按照用途可分为通用、专用、特种等。

第7章天车的电气设备

五、电动机的各种工作状态
• （1）电动机状态：电动机带动负载运行的情况在电动机状态，电动机的转速低于同步转速，转差率S在0—0.1之间（2）再生制动状态：电动机出于异步发电机状态。电动机的转速高于同步转速，转子电路的电阻越大，其转速越高。电动机应在外部电阻全部切除的情况下工作。
• 电动机工作在再生制动时的特点 • ⑴电动机的转速必须超过同步转速。 • ⑵应用再生制动时，不能在转子电路中串接电阻器，否则转速增高，将引起机构的损坏。 • ⑶再生制动时可用于各种负载的快速下降。
同步电动机异步电动机
三相电动机
单相电动机
他励、并励电动机
直流电动机
串励、复励电动机
控制用电动机：伺服电动机、步进电动机异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、机械特性、控制方法、正确使用
7.1 三相异步电动机的构造
机壳及底座端盖及轴承定子定子铁芯及定子绕组端盖及轴承
接线盒
电机容量 4kW 联结
接线盒
U1
V1
W1
U1
W2 U2 V2
W2 U2 V2
W2 U2 V2 W2 U1 W1
W1
V1
Y 联结
U1 V1 W1
V2
U2 U V W 1 1 1 V1
联结
3. 电压电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。
例如：380/220V、Y/ 是指线电压为 380V 时采用 Y联结；线电压为 220V 时采用联结。
3.旋转磁场的极对数P
iA
A Z X Y
当定子每相一个绕组时：
iC
iB
C
B
A Y
N
Z

天车的电气控制 PPT

（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩的升降
2．轻载下放重物
运行于第三象限。不同的档位可获得不同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩的升降
可采运用行于点第动四操象作。的方式速，度较即高将。控操制作器的转手）时器迅轮第应的速将手扳在一凸轮至下档轮从第降与控零五（零制位档反位，之间中来间不回允扳许动停以留点，动起在重往回电操动作机时，也并配合一制样，动以器免便引能起实现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能 3如继流线从 4行（左分 5在关关上生．．．上电继圈而程如行别 KS好无事过行安QM所器电支切开）串驾人故M6的流程全2和述作器路断关的联驶）或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往切动）；正的支口A时联证采断断保一、1右路安，紧在桥用触护旦K反行采全M应急架K过点，发转和用，开M流过熔停断车器。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠零压保护与零位保护接采触用器按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自当锁电动源合电触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再和次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，这一保护作用称为“零位保护”

天车的电气设备

天车工培训教程
一、电动机知识
天车的电气设备
• 3、电动机的铭牌数据
天车工培训教程
一、电动机知识
天车的电气设备
• 4、机械特性曲线 • 在电压、频率及绕组参数一定的条件下，电磁转矩T与转差率s之间的关系曲线
天车工培训教程
一、电动机知识
天车的电气设备
• 4、机械特性曲线 • 最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反映电动机过载能力，用λm表示，即： Tm m TN • 一般异步电动机过载倍数λm=1.5～2.2。
天车工培训教程
一、电动机知识
天车的电气设备
• 转子回路串入对称电阻的人为机械特性
天车工培训教程
天车的电气设备
7、天车电动机的各种运转状态
3~ n 反接制动 TL b
n0
n
正向电动 a
T
M 3~
c
O
TL
T
Rb
G
－ n0
回馈制动反向电动
d
天车工培训教程
天车的电气设备
天ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工培训教程
一、电动机知识
天车的电气设备
• 4、机械特性曲线 • 起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数或堵转转矩倍数，用kst表示，则有：
• 一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～ 1.2。
Tst k st TN
天车工培训教程
一、电动机知识
天车的电气设备
• 5、固有机械特性 • 异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N， ƒ1=ƒ1N，定子三相绕组按规定方式连接，定子和转子电路中不外接任何元件时测得的机械特性n =ƒ（T）或T=ƒ（s）曲线。 • 对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和反转（曲线2）两条固有机械特性。

天车学习简易手册

河北联冠电极股份有限公司天车学习简易手册第一部分天车基础知识简介一、概述1、天车的含义：天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。

2、天车的特点：1）结构简单2）易于操作二、天车主要结构天车主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。

1、机械部分由:大车运行机构、小车运行机构、起升机构三部分组成。

1）大车运行机构由电动机、传动轴、联轴器、减速机、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。

大车运行机构的作用：驱动大车的车轮沿大车轨道运行。

大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种2）小车运行机构主要包括电动机、制动器、浮动轴、齿轮联轴器、立式减速器、车轮组等。

小车运行机构的作用：驱动小车沿主梁上的轨道做吊运重物的横向运动。

3）起升机构的组成:驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置、安全装置等组成。

起升机构的作用：实现物料升降起升机构的工作原理：起升机构是有电动机通过联轴器与减速机的高速轴相连。

在机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊具上升和下降。

机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。

吊钩的上升和下降取决于电动机的旋转方向。

2、电气部分天车的电气部分是由电气设备和电气线路组成。

1）天车的电气设备由供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器限位器和安全开关等。

2）天车的电气线路由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。

三、天车的主要零部件天车的主要零部件包括吊具、滑轮、卷筒、钢丝绳、减速机联轴器、制动器及缓冲器等。

1、吊钩1）吊钩的种类：可分为锻造吊钩和叠片式吊钩两种。

2）吊钩的检查及报废标准：（1）吊钩主要检查吊钩有无裂纹、变形以及磨损情况（2）吊钩报废标准：①当危险截面高度磨损超过10%应报废。

②吊钩的开口变形达到原尺寸的15%应报废。

③吊钩的扭转变形超过10度时，应报废。

2、滑轮组1）滑轮组报废标准：（1）滑轮轮槽磨损超过15%应更换（2）滑轮轮边掉角应报废(3)轮壁发现裂纹应报废。

天车的PLC控制系统

天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。

习惯上叫做“天车”或“行车”。

天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。

它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。

但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。

天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。

用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。

本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。

关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。

天车电气识图

创造一流业绩建设一流企业培养一流人才
2、电气原理图的阅读方法
阅读电气原理图的一般方法是，先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。
（1）看主电路的步骤
1）看用电器。用电器是指消耗电能的用电设备或用电器具，如电动机，电阻炉等。天车电路中的用电器大多是电动机。
2）看用电器是什么电器元件控制的。控制用电器的方法有很多，有的是直接用开关控制，有的是用接触器或继电器控制，有的用各种启动器控制等。天车电路中，用电器主要是有凸轮控制器、主令控制器、接触器、或变频器等控制的。
创造一流业绩建设一流企业培养一流人才
四、位置控制电路（又称行程控制电路）
在天车上，大车也好，小车也好，起升机构也好，它们不能朝某一个方向无限制的运行。如果操作者不小心，到了终点还停不下来，就可能发生事故，为了避免这种事故的发生，必须采取一定的措施，在机械上可以设置车挡，作为防止越程的保护，而电气上则是采用位置控制电路来实现保护。
用电器将电能转化为其它形式的能量
开关控制电路的通断
电源为电路提供电流
创造一流业绩建设一流企业培养一流人才
创造一流业绩建设一流企业培养一流人才
2、电路的三种状态
通路
接通的电路
电路中有电流, 通常能供用电器正常工件。
断路
断开的电路（断开指断开开关、导线松脱、电灯等烧坏……等）
电路中无电流
创造一流业绩建设一流企业培养一流人才
实物
电路中常用的符号
符号
实物符号
+-
创造一流业绩建设一流企业培养一流人才
(二)电气识图
一、图形符号和文字符号图形文字和符号文字就像是一本书里的字，如果识

天车的电气控制

K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再
和次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，
这一保护作用称为“零位保护”
天车工培训教程
（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电气控制
3如继流线从 4行（左分 5在关关上生．．．上电继圈而程如行别 KS好无事过行安QM所器电支切开）串驾人故M6的流程全2和述作器路断关的联驶）或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往切动）；正的支口A时联证采断断保一、1右路安，紧在桥用触护旦K反行采全M应急架K过点，发转和用，开M流过
天车工培训教程
桥式
PQR10B型主
起令控制器控制
重电动机机械特性
机
的
电
气
控
制
4，5，6档强迫下放
上升6档
下降1，2，3 档，倒拉反接制动下放
天车工培训教程
三、电路的联锁与保护
桥
式起
① 为由避免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避

桥式起重机电气控制线路资料

电动双联桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运行用。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取决于主梁的结构型式，比较典型的结构有四桁架式和箱型截面的双腹板梁式两种。
一、四桁架式桥架桥架的两根主梁都是由四个平面桁架组合成的封闭型空间结构。主桁架和副桁架；上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
返回
第二节起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。

天车电气教案

课题：接触器课时：3教学目标：掌握接触器的原理与使用方法教学重点：接触器的选用与连接教学内容：1．外形结构与符号交流接触器的外形结构及符号如图6.7所示，其中（a）为交流接触器的外形结构图，（b）为其图形符号。

接触器的文字符号为KM。

（1）电磁系统电磁系统由线圈、动铁心和静铁心等组成。

在铁心上装有一个短路铜环，其作用是减少交流接触器吸合时产生的振动和噪声，故又称减振环，如图6.8所示。

（2）触点系统触点系统分主触点和辅助触点。

主触点用以通断电流较大的主电路，一般由三对动合触点组成；辅助触点用以通断电流较小的控制电路，通常有动合和动断各两对触点。

（3）灭弧装置交流接触器中常采用的灭弧方法。

①电动力灭弧：电弧在触点回路电流磁场的作用下，受到电动力作用拉长，并迅速移开触点而熄灭。

②栅片灭弧：电弧在电动力的作用下，进入由许多间隔着的金属片所组成的灭弧栅之中，电弧被栅片分割成若干段短弧，使每段短弧上的电压达不到燃弧电压，同时栅片具有强烈的冷却作用，致使电弧迅速熄灭。

2．工作原理与型号含义其工作原理为：线圈得电以后，产生的磁场将铁心磁化，吸引动铁心，克服反作用弹簧的弹力，使它向着静铁心运动，拖动触点系统运动，使得动合触点闭合、动断触点断开。

一旦电源电压消失或者显著降低，以致电磁线圈没有励磁或励磁不足，动铁心就会因电磁吸力消失或过小而在反作用弹簧的弹力作用下释放，使得动触点与静触点脱离，触点恢复线圈未通电时的状态。

交流接触器型号表示方法及含义如下3．技术数据常用交流接触器的技术数据如课本中的表格所示。

4．使用与安装在安装接触器前，应先检查线圈电压是否符合使用要求；然后将铁心极面上的防锈油擦净，以免造成线圈断电后铁心不释放；最后检查其活动部分是否正常，如触点是否接触良好，有否卡阻现象等。

交流接触器在安装时要注意底面与安装处平面的倾角应小于5°；若有散热孔，则应将有孔的一面放在垂直方向上。

安装孔的螺钉应装有弹簧垫圈和平垫圈，并拧紧螺钉以防松脱。

行车主要部分电气工作原理图.docx

.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。

下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。

20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。

1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。

大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

天车机组电气设备清单(2011-5-18)

380V 90KW
1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 3 2
4＃天车主起升机构 4＃天车付钩起升机构
涡流制动器电阻器主令控制器过流继电器起升限位器电阻器电机断路器小型断路器过流继电器接触器接触器接触器
RSW315M-8/15J JL18-63 GQX-5A RSW-180-6/4J YZR180L-6 M611 JL18-63 CJ20-160 CJ20-25 CJ20-16 CJ20-100 JS27 TQ-211/(93)2290 2297 LX22A-1 380V 380V 380V 380V 6.3A 22KW DZ20Y-200/3220 125A
使用量
1 1 1 3 6 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 4 4 7 3 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1
厂家
备注
DE20J-200/3370
1＃天车保护回路
变压器信号灯起动停止按钮报警器限位开关电扇照明灯刀型开关小型断路器过流继电器时间继电器
127. 机构 128. 129. 130. 2 ＃天车 131. 小车行走 132. 机构 133. 134. 135. 136. 137. 138. 139. 140. 141. 142. 143. 144. 145. 146. 147. 148. 149. 150. 151. 152. 153. 154. 155. 156. 157. 158. 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165. 166. 167. 168.
电液制动器 JT 中间继电器 QA 中间继电器 ZM 中间继电器 GD 中间继电器 DL 中间继电器 P1D 中间继电器 P2D 中间继电器 P3D 中间继电器 P4D 中间继电器 P5D 中间继电器 P1X 接触器 P2X 接触器

10T天车电气原理图

设计评审标准日期主任设计师批准版本 B 项目编号
F
校对描图复制
c b a 标识处数分区文件号签字日期
QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
比例材料
电路图
质量 (kg) 阶段标记共页第
+ 1
页
公司
您的名字
项目
A
带一套机械联锁
B
C
C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版插座 2孔 3孔司机室照明灯脚踏开关电笛照明灯照明变压器大车电阻器小车电阻器主起升电阻器名称
设计审查标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
22
K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识处数分区文件号签字日期设计评审标准日期主任设计师批准版本 B
比例材料
公司
您的名字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X21 X22 X23

25吨天车电气原理

25吨天车电气原理天车是一种起重装卸设备，由一台电动机驱动，通过齿轮传动装置将电机的运动转化为天车的运动。

天车的电气原理如下：1.电源系统：天车的电源系统通常由三相交流电源供电。

交流电源通过电缆连接到驱动电机，并通过电缆卷筒实现电源的引入和回缩。

2.驱动系统：天车的驱动系统由电动机、减速机、制动器和齿轮传动装置组成。

电动机是天车的主要驱动力源，它将电能转化为机械能。

减速机通过减速齿轮将电动机的高速旋转转化为天车的低速行走，提供相应的扭矩。

制动器用于控制天车的停止和保持位置，以防止意外移动。

3.控制系统：天车的控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）。

PLC是一个数字化的电子系统，用于监测和控制各种设备和过程。

它能根据预定的程序和输入信号执行各种控制操作。

天车的控制系统由输入模块、中央处理器和输出模块组成。

输入模块用于接收操作员的指令和传感器的反馈信号，中央处理器根据输入信号执行相应的逻辑和控制算法，输出模块用于控制电动机和其他驱动装置的运动。

4.传感器系统：天车的传感器系统由位移传感器、速度传感器和负荷传感器组成。

位移传感器用于检测天车的位置和运动状态，速度传感器用于检测天车的速度，负荷传感器用于监测天车的负荷情况。

传感器系统将这些信号转化为相应的电信号，并传递给控制系统进行处理。

5.保护系统：天车的保护系统通常包括过载保护、限位保护、温度保护和断电保护。

过载保护用于监测和保护电动机和减速机免受过载损坏，限位保护用于限制天车的行走范围，温度保护用于监测电动机和控制设备的温度，防止过热。

断电保护用于在电源故障或其他紧急情况下切断电气设备的电源供应，以防止意外发生。

以上是天车的电气原理的一般介绍，具体实施方案可能因制造商和使用环境的不同而有所差异。

在实际应用中，天车的电气原理需要根据具体情况进行设计和调整，以确保天车的安全和可靠运行。