机械手-教案
机械手-教案
机械抓手
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●
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●可以抓取讲台上老师手中的物品
●
●率先完成的同学可以考虑一下，如何利用我们的器材做出
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搭建时间
●
40手动测试●调整不合理的结构,增加新的功能和结构10
课堂小结●今天我们利用多孔梁为主要结构，销为连接件，以比较巧
妙的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手。
下面请各个
小组排出一个或几个人来展示团队的作品，并做一些讲
解。
3
展示环节●大家好，我叫xxx。
（自我介绍）
●今天我们搭了什么（作品简介）
●有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料
●这个作品最巧妙的的地方在哪儿
●搭建的时候遇到了什么困难
●怎么解决的
●谢谢大家
10
同学互评●别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习5老师评价●评价同学们的作品和搭建过程中出现的问题2拆卸分类●把所有零件拆卸分类放好，以便下次使用5作业回收●将活动单回收，检查活动单质量，并评分1下节预告●2再见●同学们再见，我们下节课再见。
1出错分析●三角形的搭建方法
板书设计
课后反思●
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第4页。
六年级手工机械手教案人教版
六年级手工机械手教案人教版六年级手工机械手教案（人教版）一、教学目标1.了解机械手的基本构造和工作原理；2.初步掌握机械手的组装、运动和控制方法；3.培养学生的动手能力和创新意识。
二、教学准备1.教师准备：机械手组件、螺丝刀、小锤子等工具；2.学生准备：科技课本、笔记本、铅笔、尺子、胶水等。
三、教学过程1.导入环节（5分钟）教师出示一张机械手的图片，引导学生思考关于机械手的问题，并引出本节课的教学主题。
2.知识讲解（10分钟）教师通过PPT讲解机械手的基本构造和工作原理，引导学生认识机械手的多个关节、电机和传动装置等重要组成部分。
3.实物展示（10分钟）教师展示一套机械手的组件，并讲解每个组件的功能和使用方法。
同时，引导学生观察和比较组件的形状、大小和材质等特点。
4.实践操作（30分钟）将学生分成小组，每组一个机械手组件盒子，并向每组发放工具和材料。
学生根据教师的指导，逐步组装机械手，并进行调试和测试。
教师在一旁进行指导和解答学生的问题。
5.创新设计（20分钟）学生完成基本的机械手组装后，教师布置一个创新设计任务。
鼓励学生思考如何改进机械手的外形、结构和功能，并提供一些参考和启发。
6.展示和讨论（15分钟）每个小组展示他们设计的机械手，并向全班介绍他们的创新点。
全班进行互动讨论，分享经验和反思，从中学习和吸取他人的创意。
7.总结归纳（5分钟）教师总结本节课的学习内容，强调机械手的重要性和应用领域。
同时，鼓励学生在日常生活中多加关注机械手的运用，提高对科技的敏感度。
四、课后作业1.制作一份简要的机械手搭建流程图；2.写一篇机械手学习心得体会。
五、教学反思通过本节课的教学，学生不仅了解了机械手的基本构造和工作原理，还通过实践操作培养了动手能力和创新意识。
教师在课堂上给予了学生足够的探索空间，并通过展示和讨论激发了学生的学习兴趣。
然而，在布置创新设计任务时，可能对学生的引导和启发不够充分，需要进一步改进和完善。
机械手课程设计
机械手课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解机械手的基本结构、功能及工作原理；2. 学生能够掌握机械手的运动学、动力学基础知识；3. 学生能够了解机械手在不同领域的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械手知识进行简单的系统设计；2. 学生能够运用相关软件对机械手进行仿真和调试；3. 学生能够独立操作机械手完成简单的任务。
情感态度价值观目标：1. 学生对机械手技术产生浓厚的兴趣，培养探索精神和创新意识；2. 学生能够认识到机械手在工业生产中的重要性，增强实践操作能力；3. 学生能够关注机械手技术的发展，树立正确的科技价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，旨在提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生处于高中阶段，具有一定的物理、数学基础，好奇心强，善于接受新事物。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生进行自主学习、合作探究，培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 机械手基本结构及功能- 介绍机械手的组成部分，如基座、关节、手臂、手腕、末端执行器等；- 解释各部分功能及其相互关系。
2. 机械手的运动学与动力学- 讲解机械手的运动学原理，包括正运动学、逆运动学；- 分析机械手的动力学特性，如力、扭矩、速度等。
3. 机械手控制系统及编程- 介绍常见的机械手控制系统及其原理；- 指导学生进行简单的机械手编程操作。
4. 机械手应用及发展趋势- 分析机械手在不同领域的应用，如工业生产、医疗、服务业等；- 探讨机械手技术的发展趋势，如智能化、网络化等。
5. 机械手设计与仿真- 教授机械手设计的基本方法，包括需求分析、结构设计、参数计算等；- 引导学生运用相关软件（如CAD、SolidWorks等）进行机械手设计和仿真。
机械手实验课程设计
机械手实验课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的基本构造、原理及其在工业自动化中的应用；2. 了解机械手的运动学、动力学及控制系统的基本知识；3. 掌握机械手实验的相关操作步骤和注意事项。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行机械手实验操作的能力；2. 提高学生分析实验数据、解决实际问题的能力；3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械手及自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，提高其安全意识和责任感；3. 引导学生关注我国工业自动化发展，增强其国家认同感和自豪感。
课程性质：本课程为实践性课程，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应充分准备实验设备、教具，确保课程内容的实用性、安全性；注重启发式教学，引导学生主动参与、积极思考，提高课堂效果。
通过本课程的学习，使学生达到以上设定的知识、技能和情感态度价值观目标，为我国工业自动化领域培养具备实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 理论知识：- 机械手的结构组成及其功能；- 机械手的运动学、动力学基本原理；- 机械手控制系统的基本构成及工作原理；- 机械手在工业自动化中的应用案例分析。
2. 实践操作：- 机械手实验设备的认识与操作；- 机械手基本动作编程与控制；- 机械手抓取、搬运等任务实践；- 实验数据采集、分析与处理。
3. 教学大纲安排：- 第一课时：机械手基本概念、结构组成及功能；- 第二课时：机械手的运动学、动力学原理；- 第三课时：机械手控制系统介绍；- 第四课时：实践操作，学习机械手编程与控制；- 第五课时：实践操作，完成抓取、搬运任务；- 第六课时：实验数据采集、分析与总结。
教学内容关联教材章节：- 《自动化设备与生产线》第四章：工业机器人；- 《机械基础》第七章：机械传动与控制；- 《电气控制与PLC应用》第三章：PLC控制系统设计。
课程设计机械手
课程设计机械手一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的结构组成及其工作原理，理解其应用场景。
2. 使学生了解并掌握机械手的基本动作控制方法，如抓取、搬运等。
3. 帮助学生了解机械手在工业生产、日常生活等领域的实际应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对机械手进行设计与创新的能力。
2. 提高学生运用编程软件对机械手进行动作编程与控制的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，能就机械手的设计与应用进行讨论。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械手及其相关技术的兴趣，激发学生探索未知、创新实践的欲望。
2. 培养学生关注社会发展，认识到机械手在现代社会中的重要作用，增强学生的社会责任感。
3. 引导学生树立正确的价值观，认识到技术进步对社会生产力的推动作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握基础知识的基础上，提高实践操作能力，培养创新思维和团队协作精神。
通过本课程的学习，学生能够具备以下具体学习成果：1. 能够描述机械手的结构、工作原理及应用场景。
2. 能够运用编程软件对机械手进行基本动作编程与控制。
3. 能够参与团队讨论，就机械手的设计与应用提出自己的观点和建议。
4. 能够关注机械手技术的发展，认识到其在社会生产中的价值。
二、教学内容根据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械手的结构组成与工作原理- 介绍机械手的各个组成部分，如机械臂、执行器、传感器等。
- 分析机械手的工作原理，包括驱动方式、控制系统等。
2. 机械手的动作控制方法- 讲解机械手的基本动作，如抓取、搬运、旋转等。
- 探讨不同动作的控制方法，如编程控制、传感器控制等。
3. 机械手的实际应用- 分析机械手在工业生产、医疗、家庭等领域的应用案例。
- 讨论机械手在实际应用中存在的问题及解决方案。
4. 机械手设计与创新- 引导学生了解机械手设计的基本原则，如结构优化、功能需求等。
- 鼓励学生进行机械手创新设计，提出自己的设计方案。
幼儿园大班科学活动教案——机械手
幼儿园大班科学活动教案——机械手引言：幼儿园是培养孩子综合能力的重要阶段，科学活动的引入对于激发幼儿的好奇心和探索欲望至关重要。
本教案旨在通过引入机械手科学活动，培养幼儿的观察能力、动手能力和问题解决能力。
活动目标：1. 帮助幼儿了解机械手的基本原理和结构。
2. 提升幼儿的观察能力和动手能力。
3. 培养幼儿的合作意识和团队合作能力。
4. 培养幼儿的问题解决和创新思维。
活动准备：1. 机械手模型（可以是由教师提前准备的塑料制模型）。
2. 不同形状、大小和材质的物品（例如积木、纸杯、铅笔等）。
3. 一些简单的任务，如从一处位置将物品移动到另一处位置。
活动步骤：1. 引导幼儿观察机械手模型，询问他们对机械手的了解和认识。
通过问题引导，帮助幼儿认识到机械手可以像人一样完成一些简单的任务。
2. 让幼儿分组，每个小组分配一个机械手模型和一些物品。
3. 引导幼儿发挥想象力，让他们自由地尝试使用机械手模型夹取、移动物品。
鼓励幼儿提出问题，并引导他们思考问题的解决方法。
4. 观察每个小组的活动情况，及时给予鼓励和指导。
可以提出一些问题，帮助幼儿思考如何改进他们的机械手使用方法。
5. 将小组汇总到一起，让幼儿分享他们的活动经验和问题解决方法。
鼓励幼儿互相学习和交流。
6. 针对幼儿提出的问题，引导他们进行讨论和分析，帮助他们总结机械手的优点和不足之处。
7. 鼓励幼儿思考，是否可以对机械手进行改进或创新，以提高其使用效果。
引导他们提出设计和改进机械手模型的想法，并激发他们的创造力和探索欲望。
8. 最后，让幼儿用自己的话总结这次科学活动的收获和体会。
活动延伸：1. 鼓励幼儿在家中或课后继续探索机械手的使用和改进方法。
2. 可以组织其他有关机械手的活动，如观看机械手的工作原理视频、进行机械手比赛等。
3. 引导幼儿将机械手与日常生活中的其他工具进行对比和类比，培养他们的抽象思维和类比能力。
总结：通过机械手科学活动，幼儿可以在动手实践中学习科学知识和解决问题的能力。
机械手实训教案模板范文
一、课程名称：机械手实训二、课程目标：1. 使学生了解机械手的基本结构、工作原理及功能。
2. 培养学生动手操作能力，掌握机械手的编程与调试方法。
3. 培养学生团队合作精神，提高实际工程应用能力。
三、教学对象：机械工程及相关专业学生四、课时安排：8课时五、教学环境：1. 实训室：配备机械手实训设备、计算机、示教板等。
2. 教学资源：机械手实训教材、课件、相关软件等。
六、教学步骤：1. 导入（1）简要介绍机械手的发展历程、应用领域及重要性。
（2）说明本次实训的目的、意义及要求。
2. 理论教学（1）讲解机械手的基本结构、工作原理及功能。
（2）介绍机械手的编程语言、编程方法及调试技巧。
（3）分析机械手在实际工程中的应用案例。
3. 实践教学（1）指导学生组装机械手，熟悉机械手的各个组成部分。
（2）教授学生使用示教器进行编程，实现机械手的简单动作。
（3）引导学生调试机械手，解决编程过程中遇到的问题。
4. 综合实训（1）布置综合实训任务，要求学生分组完成。
（2）各小组在规定时间内完成实训任务，并提交实训报告。
（3）教师对各组实训成果进行评估，指出不足之处，提出改进建议。
5. 总结与评价（1）总结本次实训的收获与不足。
（2）评价学生的实践操作能力、团队合作精神及创新意识。
（3）提出改进措施，为后续实训提供参考。
七、教学评价：1. 实训报告：占总成绩的40%，包括实训过程、实训成果、问题及解决方案等。
2. 实训操作：占总成绩的30%，根据学生在实训过程中的表现进行评分。
3. 团队合作：占总成绩的20%，根据学生在团队中的表现进行评分。
4. 创新意识：占总成绩的10%，根据学生在实训过程中的创新性进行评分。
八、教学资源：1. 机械手实训教材：《机械手编程与调试》2. 课件：机械手基本结构、工作原理、编程方法等3. 软件资源：机械手编程软件、示教器软件等九、教学注意事项：1. 确保实训环境安全，避免发生意外事故。
2. 教师应密切关注学生实训过程，及时解答学生疑问。
机械手课程设计
机械手课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的基本结构、工作原理及功能应用，理解其在工业生产中的重要性。
2. 使学生了解并掌握机械手的编程与控制方法，能运用相关技术进行简单自动化系统的设计与搭建。
3. 帮助学生了解机械手技术的发展趋势及其在现代制造业中的应用。
技能目标：1. 培养学生动手实践能力，能独立完成机械手的组装、调试与编程。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，具备初步的自动化系统设计、搭建与创新能力。
3. 提高学生的团队协作能力，学会在项目中进行有效沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械手技术的兴趣，激发学习热情，树立良好的学习态度。
2. 培养学生勇于探索、积极创新的精神，增强对科学技术的尊重与热爱。
3. 培养学生具备安全意识，遵守实验操作规程，养成良好的工程素养。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对机械、电子技术有一定了解，喜欢动手实践。
教学要求：教师需结合学生特点，采用项目式教学，引导学生主动参与，培养其动手能力、创新能力和团队协作能力。
教学过程中注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，提高教学质量。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程学习及未来职业发展奠定基础。
二、教学内容1. 机械手基础知识：- 机械手的结构组成与功能- 机械手的分类及工作原理- 机械手在工业生产中的应用案例2. 机械手的编程与控制：- 编程语言及编程方法- 控制系统组成与工作原理- 编程实例分析与操作实践3. 机械手的组装与调试：- 机械手组装方法与技巧- 调试步骤及注意事项- 故障分析与排除方法4. 自动化系统设计与搭建：- 设计原则与方法- 系统搭建流程与技巧- 创新设计实践5. 项目实践：- 项目任务书与要求- 团队协作与分工- 项目实施与评价教学内容安排与进度：第一周：机械手基础知识学习第二周：机械手的编程与控制第三周：机械手的组装与调试第四周：自动化系统设计与搭建第五周：项目实践与总结教材章节及内容：第一章：机械手概述第二章：机械手的结构与原理第三章：机械手的编程与控制第四章：机械手的组装与调试第五章：自动化系统设计与应用教学内容根据课程目标和教学大纲，注重理论与实践相结合，以项目式教学引导学生主动参与，培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
机械手课课程设计
机械手课课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解机械手的原理和应用，掌握简单的机械手编程操作，培养学生的动手能力和创新意识。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解机械手的基本原理，包括传感器、执行器等主要部件的作用；了解常见的机械手编程语言和操作方法。
2.技能目标：学生能够使用机械手进行简单的操作，如抓取、放下物体；能够根据任务需求，编写简单的机械手控制程序。
3.情感态度价值观目标：学生通过操作机械手，增强对科技产品的兴趣，培养创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械手的基本原理、编程操作和应用案例。
具体安排如下：1.机械手的基本原理：介绍机械手的主要部件，如传感器、执行器等，并解释它们在机械手操作中的作用。
2.机械手编程操作：教授常见的机械手编程语言和操作方法，让学生能够编写简单的控制程序。
3.机械手应用案例：分析具体的机械手应用案例，让学生了解机械手在不同领域的应用和优势。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：教师讲解机械手的基本原理和编程操作，为学生提供系统的知识结构。
2.讨论法：学生分组讨论机械手的应用案例，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：分析具体的机械手应用案例，让学生了解机械手在不同领域的应用和优势。
4.实验法：学生动手操作机械手，编写控制程序，培养学生的动手能力和创新意识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的机械手教材，为学生提供系统的知识结构。
2.参考书：提供相关的参考书籍，为学生提供更多的学习资料。
3.多媒体资料：制作精美的PPT和教学视频，生动展示机械手的原理和操作。
4.实验设备：准备充足的机械手设备，让学生能够进行实际的操作练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
机械手教案-初稿1
通过教师引 导的思路， 学 生上机操作 学生实操
4
要求学生对自己的项目进行评 价、小组互评。
学生回答
培养学生自 我小结。
学生反思 检 查 评 价 反 馈
发现学生的 亮点和有待 提高的技能， 激发学生在
教师对每个小组进行点评和工 作行为评价
平时注意自 身各方面修 养的意识， 培 养良好的个 性与习惯。 教师点评 开阔学生思 路， 拓宽学生 的思维
收集信息
合理组织 咨询、顾问、 补充 协助
学 生 活 动
分析问题 确定解决方法 材料的准备 计划实施步骤 计划确定
计划准备
组成项目小组 提供信息源
讨论做法、原 因及预测可能 的结果
ห้องสมุดไป่ตู้
交流决定
纠正偏差 鼓励不同做法
按照计划作操 材料的使用 记录操作过程
实施阶段
顾问和导向 材料的准备
检验 评价 整理项目报告 讲述、讨论 修正计划
7
【学习者特征分析】
授课对象为电气专业三年级学生，本班学生已经掌握了 PLC 的基本命令和气动控制技术的相关知 识。上次课进行了《机械手安装》课题的学习，按照安装工艺的要求已将机械手散件安装成型，已能 熟练掌握气动回路调试的操作技能。基本掌握了手动电磁阀控制机械手的方法。
【教学目标】
知识目标： 掌握机械手的结构和工作原理 会使用步进指令编写控制程序 能力目标： 能够正确进行机械手的调试 情感目标： 培养团结协作能力 ，培养好学、愿学、乐学的习惯
学生交流讨论、编写程序。
培养学生合 作能力， 自主 学习能力。
学生调试运行观察输出结果与控制要求是否相 符，若不符及时修改程序，最终完成系统的正常 运行。
老师对每组 学生进行巡 查， 在检查的 过程中鼓励 学生提出问 题并引导学 生解决问题。
机械手小班科学教案大全
机械手小班科学教案大全一、引言在现代科技快速发展的时代，机械手作为一种先进的机器人技术，已经被广泛应用于工业生产、医疗手术等领域。
随着科学技术的进步，机械手也逐渐被引入到教育领域中，用于培养学生的动手能力、逻辑思维和科学素养。
本文将为小班科学教学提供一些机械手实践活动的教案，帮助教师更好地开展课堂教学。
二、教案1：机械手的结构与原理目标：通过介绍机械手的结构与原理，培养学生对机械手的兴趣和好奇心。
1. 活动准备：准备一副机械手的模型或图片，以及一些机械手相关的工具和材料。
2. 活动步骤：（1）教师向学生介绍机械手的定义和基本功能，引发学生对机械手的兴趣。
（2）教师展示机械手的模型或图片，详细讲解机械手的结构组成和原理，引导学生观察和思考。
（3）分小组讨论，学生可以交流彼此对机械手的理解和想法。
（4）学生动手制作简单的机械手模型，用于实践操作和感受机械手的工作原理。
3. 活动总结：通过本次活动，学生们对机械手的结构和原理有了初步的了解，并培养了他们的动手能力和观察思考能力。
三、教案2：机械手的应用与发展目标：通过介绍机械手的应用领域和发展趋势，培养学生对机械手的实际应用和未来前景的认识。
1. 活动准备：准备一些机械手的应用案例和相关的图片材料。
2. 活动步骤：（1）教师向学生介绍机械手的应用领域，如工业生产、医疗手术、航天探索等，引发学生对机械手应用的兴趣。
（2）展示机械手在不同领域的应用案例和相关图片，引导学生观察和思考。
（3）分小组讨论，学生可以交流彼此对机械手应用的看法和期待。
（4）教师向学生介绍机械手的发展趋势，如自主学习能力的提高、智能化的发展等，引发学生对机械手未来的兴趣和关注。
3. 活动总结：通过本次活动，学生们对机械手的应用领域和发展趋势有了初步的认识，培养了他们对机械手实际应用和未来发展的兴趣和好奇心。
四、教案3：机械手的实践操作目标：通过让学生亲自操作机械手，培养学生的动手能力和观察思考能力。
机械手小班科学教案
机械手小班科学教案【机械手小班科学教案】引言:班级小朋友们，大家好！今天我们要进行一堂机械手科学课。
机械手是一种由机械构造和电子设备控制的机器人手臂，它能够模拟人类手部的动作，完成一系列复杂操作。
通过学习机械手的原理和运作方式，我们将更好地了解机械与科技的奥秘。
一、课堂目标:1. 了解机械手的概念和基本结构。
2. 学习机械手的原理及工作过程。
3. 通过实操操作，提高学生动手实践能力。
二、教学重点:1. 机械手的原理及构造。
2. 机械手的灵活性和可编程性。
三、教学难点:1. 如何理解和掌握机械手的工作原理。
2. 如何合理运用机械手完成指定任务。
四、教学准备:1. 机械手模型、组装工具。
2. 任务卡片、任务道具。
五、课堂教学过程:1. 导入活动：老师向学生介绍机械手的基本概念和应用领域，引发学生对机械手的兴趣和探索欲望。
2. 知识讲解：（1）机械手的基本结构：由控制系统、执行机构和感知系统组成。
控制系统负责接收指令，执行机构实现运动，感知系统用于获取环境信息。
（2）机械手的工作原理：通过控制系统发送指令，驱动执行机构进行运动，利用感知系统获取外界信息，实现精确操作。
3. 实操体验：（1）示范演示：老师展示如何组装机械手。
学生观察并记录注意事项。
（2）小组合作：学生分成小组，每组5-6人。
根据任务卡片和道具，组织学生互相协作，尝试使用机械手完成指定任务。
（3）任务挑战：设计一些趣味任务，要求学生运用机械手完成，比如拼图、堆叠积木等。
激发学生的学习兴趣和创造力。
4. 总结归纳：（1）请学生回到座位，共同总结机械手的工作原理和应用场景。
（2）课堂提问：老师提问学生，机械手在生活中的哪些场景中有应用？请举例说明。
（3）小结：通过今天的学习，我们了解到机械手的构造、工作原理和应用领域，可以运用机械手完成一些简单的任务。
六、课后延伸：1. 学生自主探究：学生可以通过网络等渠道进一步了解机械手的发展历程和更多的应用场景。
小班科学教案机械手
小班科学教案机械手一、教案背景小班科学教案教学主题：机械手适用年龄：3-4岁教学目标：1. 了解机械手的功能和用途；2. 学习如何制作简单的机械手；3. 培养学生的观察力、想象力和动手能力。
二、教学准备1. 布置教室环境，确保学生在固定的位置进行观察和实验；2. 准备一些展示材料，如图像、视频或实物，以便向学生展示机械手的外观和作用；3. 准备一些手工材料，如纸板、剪刀、胶水等，以便学生制作简单的机械手；4. 准备一些问题，用于引导学生思考机械手的原理和应用。
三、教学过程1. 导入（5分钟）教师向学生展示一些机械手的图像或实物，并向他们解释机械手的定义和作用。
通过引导问题，学生可以尝试回答以下问题：- 你们在生活中见过机械手吗？- 机械手有什么作用？- 机械手是如何工作的？2. 讲解（10分钟）教师以简单明了的方式向学生介绍机械手的原理和工作方式。
通过借助展示材料，可以更加生动形象地解释机械手的各个部分及其功能。
3. 观察实验（15分钟）教师向学生展示一个简单的机械手实物，并要求他们仔细观察。
学生需要观察机械手的外观特点、材质以及各个部分的构造。
通过观察实验，学生可以更好地理解机械手的工作原理。
4. 制作实验（30分钟）教师向学生展示一份简单的机械手制作教程，并提供所需的手工材料。
学生在教师的指导下，按照教程逐步制作机械手。
教师可以观察学生的操作过程，并及时给予帮助和指导。
5. 实操实验（20分钟）学生使用自己制作的机械手进行实操实验。
他们可以通过移动机械手的各个部分，来模拟抓取物体的过程。
教师可以提出一些问题，引导学生思考机械手的使用方法和应用场景。
6. 小结（5分钟）教师对本节课的内容进行小结，强调机械手的作用和制作过程。
学生可以回答一些问题，来检验他们对机械手的理解程度。
四、延伸活动1. 学生可以在家中收集一些关于机械手的资料，并写下自己对机械手的认识和体会；2. 学生可以尝试设计和制作其他形式的机械手，如用木材或塑料制作的；3. 学生可以将自己制作的机械手用于日常生活中，例如用它夹起小玩具或拾起碎纸。
202机械手教案
第 二 课 机械手一、教学目标：1、知识目标通过体验机械手的使用方法，来认识三角形四边形的作用并了解省力费力杠杆的作用2、能力目标在实验过程中提高学生的观察能力和动手实验的能力3、思维目标通过以上两点提升学生的观察、分析、判断的思维能力二、教学重点与难点：1、教学重点：杠杆的认识及分类2、教学难点：机械手的工作原理三、 教学设计：通过实物展示引发学生对机械手臂的兴趣——探究单臂机械手可以伸缩的原因——实 验的方式讲解三角形四边形的特点———实验了解杠杆的原理------课堂小结机械手的工作原理。
四、教学方法：假设、演示、观察、探究式教学五、 教学准备：六、教学过程：1、复习前课2、上课流程：（1）课程兴趣点： 机械手臂可以伸缩的原因？有什么作用？（2）引导质疑：第一步：用假设的方法来验证支点的重要性。
第二步：用假设的方法来验证硬棒的作用。
（把硬棒换成软棒观察是否可行） 第三步：用假设的方法来验证机械手臂的活动与其之间的形状有关系。
第四步:用实验的方法来验证省力杠杆和费力杠杆的特点。
七、探究验证过程：通过不同的实验，让学生了解机械手的工作原理。
演示实验1用假设的方法来验证机械手臂的活动与三角形、四边形的关系。
教师演示器材学生器材 工具材料 工具 材料 机械手成品、竹签4根、橡皮筋4个 机械手套件 机械手套件我们主要利用了平行四边形的性质。
因为无论形状怎么改变，平行四边形的对边都相等，对角都相等。
且它易变性，增加了机械手臂的灵活度。
而三角形比较稳定，不易变形，不适合用作机械手臂上。
演示实验2用实验的方法来验证省力杠杆和费力杠杆的特点，了解省力杠杆与费力杠杆的区别。
学生实验：通过以上观察实验，让学生掌握实验规律及现象，独立完成本节课实验（教师可以适当的点拨）总结回顾：机械手臂之所以可以伸缩自如主要是因为机械手臂相当于多个杠杆且每个杠杆之间用四边形相连，四边形具有可变性所以机械手可以自如伸缩。
拓展视野：机械运动的种类，并了解省力杠杆与都费力杠杆在生活中的应用。
机械手模型 教案
内容
机械手模型
教
学
目
标
1、使同学们知道什么是机械手。
2、了解机械手的原理。
3、体会现代科学的伟大，科技的发达。
重点
了解机械手的原理
难点
同上
教具
教学程序：
一、导入
1、机械手能模仿人手臂的某些动作，可以代替人从事复杂或繁忙的体力劳动，甚至可以在困难或危险的环境中工作。
2、板书课题
二、明确目标
（目标同上）
三、自学提示
1、想一想，在日常生活中你都见过那些机械手。
2、你所见到的机械手，是从事什么工种的呢？
3、考虑一下镊子和见到算不算机械手？
4、通过观察身边的机械手，你是否也能做出一个简单的取物器呢？
5、以小组为单位，利用身边的材料，设计一个简易的机械手。
四、自学
五、小组内交流
六、总结（一）
七、明确任务、汇报分工
八、集中、总结课堂要点
十、检测
教
学
反
思
科学《机械手》
械手神奇的力量用机械手的伸缩性将设计方案
班级：K3A执教：时间：2012年4月11日
活动名称：
科学《机械手》
组织形式
集体
活动目标：
1.学会自己制作可伸缩手。
2.了解杠杆原理在日常生活中的应用。
3.体验可伸缩的手的用途及其使用方法
活动重点：
体验可伸缩的手的用途及其使用方法。
活动准备：
科学袋
活动过程：
一、导入部分
1、激发幼儿的积极性，引出本节课的内容，诱发幼儿探索的欲望。
2、和小朋友一起有节奏的学习儿歌
3、我们的小手都有什么作用呢？有一些事情要靠特殊的手来帮我们完成，看看是什么手呢？
二、教学过程
1、提出问题我们在原地要够到远处桌子上的跳棋能够到吗？
2、产生现象我们够不到远处的东西。
3、制作机械手。（1.教师请幼儿把木条叠成“×”形状，在小孔里插上摁扣。2.教师请幼儿做成“×”形状的木条连接起来。3.把泡沫块插在木条上）
幼儿园大班科学活动教案——机械手
提醒幼儿将螺杆和螺母放好，避免丢失。
活动目标
1.对运用不同的工具感兴趣，加深对用，会自己组装机械手。
3.观察发现短杆、中杆、长杆之间的重叠关系。
活动准备
1.幼儿知道如何使用螺丝和螺母。
2.材料准备：短杆、中杆、长杆、十字螺杆、螺母。
活动过程
一．活动引入：设置情景，引发幼儿思考
5.幼儿进行游戏：
幼儿尝试使用机械手取物品。
师：你是怎样用机械手取东西的？为什么机械手可以来回伸缩？
教师引导幼儿对比机械手。
师：为什么有的机械手不能伸缩呢？为什么有的机械手夹不住东西？机械手的什么部位应该拧紧？什么部位不能拧紧？
师：机械手可以伸缩是哪个部位在发挥作用？
6.幼儿验证记录：
师：通过实验，你发现机械手能伸缩是什么部位在发挥作用呢？将你的实验发现记录到验证符号中。
教师在桌上提前放置一个物品，距离为幼儿伸手够不到，机械手可以够到的位置。
师：想要取到桌上的东西，又不能移动位置，可以用什么方法呢？
幼儿表达自己的想法，并说出原因。
二．活动实施：
1.幼儿认识并感受机械手的作用：
师：你们的办法都很好，老师这里有一样工具，你们看看是什么？（出示提前组装好的机械手）你们觉着这样工具可以帮助我们够到桌子上的东西吗？应该怎样用？
幼儿园大班科学活动教案
活动名称：机械手
活动重点
幼儿能够组装成机械手，通过实验知道机械手各部位的作用，调整螺丝的松紧。
相关延伸
1. 探索延伸内容：在机械手上套上橡皮筋和安装一个短杆，想想哪个能使机械手自动伸缩？
①套橡皮筋√
②安装一个木杆
2.在区域中投放多组机械手，引导幼儿进行组合，让机械手伸的更远。
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头脑风暴
结构分析
那我们一起来看一下我们今天要做的机械手.我们今天的机械手分三个难度等级，首先
简易版机械抓手，可以实现伸缩，抓取的基础功能,长得比较丑,原理比较简单。我们一起来分析一下它的主要结构。我们看到它主要能分成两个部分,抓手部分和伸缩部分.
给大家两分钟的时间动手试一下,然后让大家讲一下各自的想法和思路。
这个东西相信大家都玩过,诶,对了，就是抓娃娃，今天我们要做的东西是机械抓手,
2
引入
也许你想象中的机械抓手是这样的，但其实更可能是这样，但接地气的抓手其实长这样,大家见过这个东西吗?我们经常能在街上看到环卫工人拿着它清理垃圾。其实它就是一种机械抓手.
10
概念
要做机械抓手，我就得知道机械抓手是什么,能干什么.
今天我们利用多孔梁为主要结构，销为连接件，以比较巧妙的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手。下面请各个小组排出一个或几个人来展示团队的作品，并做一些讲解。
3
展示环节
大家好,我叫xxx。（自我介绍）
今天我们搭了什么(作品简介）
有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料
这个作品最巧妙的的地方在哪儿
搭建的时候遇到了什么困难
搭建要求
结构一致简洁,易于控制
制作容易控制开合的机械抓手
注意作品的对称性和美观性
可以抓取讲台上老师手中的物品
专业版
这个抓手主要原理和我们的仿生抓手一样，区别是它的对称结构，有兴趣的同学可以自己搭建一下，下面留给大家五分钟的自由活动时间
搭建时间
40
手动测试
调整不合理的结构,增加新的功能和结构
10
课堂小结
15
结构原理
前面的抓手就做成像夹子一样，可以开合就行，
伸缩部分主要利用菱形结构可以实现伸缩的功能,伸缩的同时可以控制抓手的开合。
5
绘制草图
好了，明白了这一点，大家就可以动手将自己小组的设计画在我们的活动单上了，
绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。
10
搭建要求
利用菱形结构制作可伸缩的结构
5.介绍作品的基本逻辑和语言
教学难点
1.两点确定一条直线原理的运用
2.团队间合作能力的培养
3.抓手结构的合理性及对称性
4.如何解决连接不紧的问题
教学模式
合作学习，项目式教学
教学环节
教师活动
学生活动
时间
欢迎
及
复习
同学们大家好，上节课我们以梁为主要器材搭建了钢架桥，今天我们将继续以梁为主要器材制作东西,今天我们要做什么东西呢，大家请看PPT
6.培养学生的团队精神、分析能力、动手能力及表达能力；
7.培养构思、设计、搭建、编程和调试的工程思维；
8.搭建结构合理造型美观的机械抓手作品。
课程内容
学生通过观察和实验，了解结构件多孔梁的结构和搭建原理，认识、分析滑块摇杆机构的结构和特点,完成两个难度等级的机械抓手的搭建,能力强者可以尝试完成第三难度等级的机械抓手，完成结构部分的搭建，最后将老师提供的物品抓起来，最后各团队选派一人或多人对团队作品进行介绍（或使用其他形式的方法进行展示）。
结构原理
这是一种叫做滑块摇杆机构的平面连杆机构，当滑块沿着预定的轨道往复运动时,摇杆就可以以一定的角度来回摆动。利用它摆动的角度我们就可以做出一根比较灵活的手指。
它从侧面看就像是这样的，从上面看是这样的。如果我们做这样几根手指呢.
现在大家可以开始动手做了.
绘制草图
先把机械结构画在我们的活动单上了，
绘制要求:造型比较美观,结构比较合理，做适当标注。
机械抓手
教学分析
授课时间
1。5小时
学生
四年级以上
教学设备
能力风暴机器人C系列、多媒体
课程目标
学生通过《机械抓手》这节课的学习：
1.能够掌握C系列中结构件多孔梁的结构和搭建原理;
2.掌握结构件多孔梁的使用方法；
3.理解和运用滑块摇杆机构。
4.理解和运用结构的一致性和对称性.
5.了解生产生活中各种桥的种类和作用;
制作容易控制开合的机械抓手
注意作品的对称性和美观性
可以抓取讲台上老师手中的物品
5
进阶版
头脑风暴
结构分析
率先完成的同学可以考虑一下,如何利用我们的器材做出接近人手结构机械抓手，既能抓取东西，又有人手的外观造型。
好了，大家可以停下手里的搭建工作,我这里给大家分享一种方案，大家请看PPT。
这里给大家展示了机械手一根手指的机械结构，这是一种叫做滑块摇杆的平面连杆机构，我这里有一个模型，大家可以试着做一下。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机械装置。那机械手能干什么呢？
手能抓取东西，这是最基础的功能。
手能传递信息,比如做手势
其他
机械手是一种非常有用的机械装置，除了我们熟知的能生产生活中代替我们人去做一些重复性的动作之外，还有其他作用，下面我们一起来看一段视频，看看视频里的机械手有什么作用.
视频中的机械手臂给缺少手臂的残疾人士以新希望.
怎么解决的
谢谢大家
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同学互评
别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习
5
老师评价
评价同学们的作品和搭以便下次使用
5
作业回收
将活动单回收，检查活动单质量，并评分
1
下节预告
2
再见
同学们再见,我们下节课再见。
1
出错分析
三角形的搭建方法
板书设计
课后反思
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核心知识点
1.认识七种梁结构,
2.认识三种销连接件
3.认识销与两的两种配合关系
4.分析简单机械抓手的基本结构及其基本结构原理
5.了解滑块摇杆机构的运行原理
6.介绍作品的基本逻辑和语言
教学重点
1.多孔梁基本结构件的搭建原理和方法
2.认识七种梁三种销
3.滑块摇杆的基本结构和原理
4.对多孔梁结构件运用的灵活程度