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22-悬架
汽车构造第二十二章 悬 架本讲内容第一节概述第二节减振器第三节弹性元件第四节非独立悬架第五节独立悬架第六节多轴汽车的平衡悬架第七节主动悬架和半主动悬架一概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。
其功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力），纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身），以保证汽车的正常行驶。
现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都有弹性元件1、减振器3和导向机构（纵、横向推力杆2、5）三部分组成。
汽车悬架的功能是缓冲，导向和减振，然而总的功能是传力。
应当指出，悬架要具备上述功能，在结构上并非一定要设置满足上述各功能的单独的装置。
例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲外，本身还能起到传递各向力和力矩以及决定车轮运动轨迹的作用，因而可不再另设导向机构。
此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，本身具有一定的减振能力，在对减振要求不高的车辆上，也可以不装减振器。
由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（承载质量）所决定的车身固有频率（亦称振动系统的自由振动频率），是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一。
在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则汽车固有频率越低。
当悬架刚度一定时，簧载质量越大，则悬架垂直变形越大，而固有频率越低。
汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
非独立悬架结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥（或车身）连接。
当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。
独立悬架结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。
二减震器加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。
减振器和弹性元件是并联安装的。
车悬架系统中广泛采用液力减振器。
原理是，当车架与车桥作往复相对运动而活塞在缸筒内往复移动时,减振器壳体内的油液反复地从内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
汽车的悬架概要PPT课件
油气弹簧的形式有单气室，双气室以 及两级压力式等。单气室油气弹簧又分为 油气分隔式和油气不分隔式两种。
单气室油气分隔式油气弹簧
单气室油气不分隔式油气弹簧
双气室油气弹簧
两级压力式油气弹簧 -
第16页
23.04.2020
（1）单气室油气分隔式油气弹簧 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构
成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼 阀等构成了减振器。
-
23.04.2020
第6页
23.04.2020
一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合
金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性 梁，多数情况下由多片弹簧组成，是汽车悬 架中应用最广泛的一种弹性元件。
-
第7页
23.04.2020
装配方法： ➢中心螺栓：用来连接各弹簧片，并保证各 片装配的相对位置。 ➢弹簧夹：当钢板弹簧反向变形时，将载荷 从主片传到下面各片，防止主片单独承载， 并防止各片横向相对移动。 ➢铆钉：将弹簧夹接在最下一片钢板上，以 免钢板弹簧变形时松脱下来，同时也要保证 弹簧变形时钢板可移动。
作转向主销。管形活塞内腔以
及活塞与工作缸壁间形成的环
形腔内都充满着工作油液。在
管形活塞头的上面有一油层，
既可以润滑活塞又可以作为气
室的密封。油层上方的空间即
为高压气室，其中充满高压氮
气，气体和油液之间没有任何
隔离装置。
-
23.04.2020
第19页
➢压缩行程：管形活塞上移， 一部分油液经常通孔、单向球 阀流入环行腔。 ➢伸张行程：管形活塞下移， 环行容积缩小，此时单向阀关 闭，其油液仅经通孔流会活塞 内腔，增加了伸张行程的阻尼 力。
-
第10页
单气室油气分隔式油气弹簧
单气室油气不分隔式油气弹簧
双气室油气弹簧
两级压力式油气弹簧 -
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23.04.2020
（1）单气室油气分隔式油气弹簧 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构
成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼 阀等构成了减振器。
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23.04.2020
一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合
金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性 梁，多数情况下由多片弹簧组成，是汽车悬 架中应用最广泛的一种弹性元件。
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23.04.2020
装配方法： ➢中心螺栓：用来连接各弹簧片，并保证各 片装配的相对位置。 ➢弹簧夹：当钢板弹簧反向变形时，将载荷 从主片传到下面各片，防止主片单独承载， 并防止各片横向相对移动。 ➢铆钉：将弹簧夹接在最下一片钢板上，以 免钢板弹簧变形时松脱下来，同时也要保证 弹簧变形时钢板可移动。
作转向主销。管形活塞内腔以
及活塞与工作缸壁间形成的环
形腔内都充满着工作油液。在
管形活塞头的上面有一油层，
既可以润滑活塞又可以作为气
室的密封。油层上方的空间即
为高压气室，其中充满高压氮
气，气体和油液之间没有任何
隔离装置。
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第19页
➢压缩行程：管形活塞上移， 一部分油液经常通孔、单向球 阀流入环行腔。 ➢伸张行程：管形活塞下移， 环行容积缩小，此时单向阀关 闭，其油液仅经通孔流会活塞 内腔，增加了伸张行程的阻尼 力。
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《第十章悬架》课件
悬架的分类？
详细介绍悬架的不同分类方式，以及每种分 类的特点。
悬架的作用？
介绍悬架在汽车中的主要作用，包括提供舒 适性、稳定性和操控性。
悬架故障如何处理？
提供处理悬架故障的建议和方法，以确保驾 驶安全和悬架的正常工作。
结束语
感谢各位的聆听
感谢您参与本次课程，希望您对悬架有了更全面的了解。如有任何问题，请在课后与我交流。
二、悬架的分类
பைடு நூலகம்
按照结构形式分类
了解不同悬架结构的特点和 优缺点，如独立悬架、非独 立悬架和半独立悬架。
按照工作原理分类
介绍主动悬架、被动悬架和 半主动悬架等悬架类型及其 工作原理。
常见的悬架形式及特点 介绍
探索常见的悬架形式，如麦 弗逊悬架、复合悬架和多连 杆悬架。
三、主要零部件
1 弹簧
2 减震器（阻尼器）
探索悬架常见故障和可能的原因，如弹簧断裂、减震器漏油和悬挂臂磨损。
2
维护和保养
提供有效的维护和保养建议，以延长悬架零部件的使用寿命。
3
更换步骤及注意事项
指导实施悬架零部件更换的步骤和注意事项，确保安全和正确执行。
五、常见问题解答
什么是汽车悬架？
解释悬架的定义和作用，以及它对汽车行驶 性能的重要性。
《第十章悬架》PPT课件
# 第十章悬架 PPT课件大纲
一、悬架的作用
悬架的基本构成
了解悬架的各个组成部分，包括弹簧、减震器、悬挂臂和车轮，对于悬架的工作原理有着重 要的影响。
悬架的主要作用
探索悬架在汽车中的作用，如提供更舒适的乘坐体验、保护车辆组件、增强操控性等。
悬架与车辆稳定性的关系
了解悬架如何对车辆的稳定性产生影响，包括悬架调校和悬架类型对悬架和车辆性能的影响。
详细介绍悬架的不同分类方式，以及每种分 类的特点。
悬架的作用？
介绍悬架在汽车中的主要作用，包括提供舒 适性、稳定性和操控性。
悬架故障如何处理？
提供处理悬架故障的建议和方法，以确保驾 驶安全和悬架的正常工作。
结束语
感谢各位的聆听
感谢您参与本次课程，希望您对悬架有了更全面的了解。如有任何问题，请在课后与我交流。
二、悬架的分类
பைடு நூலகம்
按照结构形式分类
了解不同悬架结构的特点和 优缺点，如独立悬架、非独 立悬架和半独立悬架。
按照工作原理分类
介绍主动悬架、被动悬架和 半主动悬架等悬架类型及其 工作原理。
常见的悬架形式及特点 介绍
探索常见的悬架形式，如麦 弗逊悬架、复合悬架和多连 杆悬架。
三、主要零部件
1 弹簧
2 减震器（阻尼器）
探索悬架常见故障和可能的原因，如弹簧断裂、减震器漏油和悬挂臂磨损。
2
维护和保养
提供有效的维护和保养建议，以延长悬架零部件的使用寿命。
3
更换步骤及注意事项
指导实施悬架零部件更换的步骤和注意事项，确保安全和正确执行。
五、常见问题解答
什么是汽车悬架？
解释悬架的定义和作用，以及它对汽车行驶 性能的重要性。
《第十章悬架》PPT课件
# 第十章悬架 PPT课件大纲
一、悬架的作用
悬架的基本构成
了解悬架的各个组成部分，包括弹簧、减震器、悬挂臂和车轮，对于悬架的工作原理有着重 要的影响。
悬架的主要作用
探索悬架在汽车中的作用，如提供更舒适的乘坐体验、保护车辆组件、增强操控性等。
悬架与车辆稳定性的关系
了解悬架如何对车辆的稳定性产生影响，包括悬架调校和悬架类型对悬架和车辆性能的影响。
汽车构造悬架概述PPT(共 66张)
广泛应用于轿车前悬架。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
汽车悬架PPT课件
第3页/共35页
2）、非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。
弹性元件
车架
车桥
第4页/共35页
（三）、弹性元件与典型悬架
1）、钢板弹簧 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
第5页/共35页
单片弹簧和少片弹簧
断面形式：梯形、双槽形、单槽形。 开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力，
第9页/共35页
弹簧套在减震器外边，节省 了安装空间，空余的大量空 间便于安装发动机
桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架)
第10页/共35页
3)、油气弹簧
油气弹簧以气体（氮-惰性气体）作为 弹性介质，用油液作为传力介质。
带隔膜式油气弹簧，它将气体和液体 分开，便于充气并防油液乳化。目前此 种弹簧多用于重型车和部分小客车上。
第30页/共35页
第31页/共35页
第32页/共35页
奥迪A6
别克凯越 桑、宝来、威姿、广州本田雅 MAZDA6
赛欧
阁
前悬架 4连杆独立 麦克弗逊 麦弗逊式独立悬 双横臂独立 高置双横臂
悬架 独立式 架定杆
悬架
式独立悬架
后悬架 复合扭转梁 多连杆独 纵向摆臂式非独 5连杆双横 E型多连杆
半独立悬架 立式
第26页/共35页
5连杆后悬架是本田轿车的特有技术，全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺 性和舒适性，因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆，分别是控制臂（1）、后置定 位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以调整后轮前束， 布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单，重量比较轻，也容易调整，并减少了 悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用
2）、非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。
弹性元件
车架
车桥
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（三）、弹性元件与典型悬架
1）、钢板弹簧 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
第5页/共35页
单片弹簧和少片弹簧
断面形式：梯形、双槽形、单槽形。 开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力，
第9页/共35页
弹簧套在减震器外边，节省 了安装空间，空余的大量空 间便于安装发动机
桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架)
第10页/共35页
3)、油气弹簧
油气弹簧以气体（氮-惰性气体）作为 弹性介质，用油液作为传力介质。
带隔膜式油气弹簧，它将气体和液体 分开，便于充气并防油液乳化。目前此 种弹簧多用于重型车和部分小客车上。
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第31页/共35页
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奥迪A6
别克凯越 桑、宝来、威姿、广州本田雅 MAZDA6
赛欧
阁
前悬架 4连杆独立 麦克弗逊 麦弗逊式独立悬 双横臂独立 高置双横臂
悬架 独立式 架定杆
悬架
式独立悬架
后悬架 复合扭转梁 多连杆独 纵向摆臂式非独 5连杆双横 E型多连杆
半独立悬架 立式
第26页/共35页
5连杆后悬架是本田轿车的特有技术，全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺 性和舒适性，因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆，分别是控制臂（1）、后置定 位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以调整后轮前束， 布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单，重量比较轻，也容易调整，并减少了 悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用
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(1) 在压缩行程（车桥和车架相互K近），减振器阻尼力较小，以便充分 发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。
(2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大， 迅速减振。
(3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动 加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载 荷。
人们为了更好地实现轿车的行驶平稳性和安全性，将阻尼系数不固定在 某一数值上，而是能随轿车运行的状态而变化，使悬架性能总是处在最优的 状态附近。因此，有些轿车的减振器是可调式的，将阻尼分成两级或三级， 根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
减震器
双向作用筒式减振器
力作用会使车身倾斜，车轮倾角将产生变化； c、轮距变化引起的转向效应，即多数独立悬架一侧车轮上下运动时，轮
胎接地点产生侧向位移。
(2) 前俯及后仰 汽车制动或加速时,由于前、后轴荷转移使前、后悬架变形不等，引起
车身前俯(点头)或后仰(后沉)。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件 一般悬架包括： 1、弹性元件 2、减震器 3、导向机构 4、横向稳定杆
项目管理部 乘用推进科
悬架的分类
非独立悬架
钢板弹簧式 多连杆式 空气式 独立弹簧式 扭转梁式
项目管理部 乘用推进科
悬架的分类
非独立悬架
钢板弹簧式 纵置钢板弹簧悬架是目前汽车上应用最广泛的一种结构型式。 主要特点是结构简单、可靠。但由于板簧刚度不较差。另外，在制动或驱动力矩作用下，容易引 起车桥扭转振动。
培训内容
汽车悬架系统 保密(宁营)
70分钟 20分钟
项目管理部 乘用推进科
汽车悬架系统
—— 2008年6月28日
项目管理部 乘用推进科
概要
• 悬架的作用 • 组成悬架的基本元件 • 悬架的分类 • 独立、非独立悬架介绍 • 主、被动悬架介绍 • 其它分类及介绍
项目管理部 乘用推进科
悬架的作用
汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车 架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车 行驶安全的重要部件。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
减震器
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器 （在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器）、新式减振器 包括阻力可调式减震器和充气式减振器。
汽车悬架系统中采用减振器多是筒式液力减振器，其工作原理是当车架 （或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减 振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔 壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能 量转化为油液热能，并被油液和壳体所吸收并散发到大气中。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
弹性元件
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹 簧和橡胶弹簧等。
弹性元件用于传递垂向力，并缓和由路面不平度引起的冲击和振动。从 轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平 路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本 身没有摩擦而没有减振作用。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
减震器
充气式减振器
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
减震器
阻力可调式减振器
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
减震器
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架 弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛 盾。
为了减少弹簧片间摩擦，以消除振动噪声，在弹簧片间加入塑料减摩垫片。
项目管理部 乘用推进科
悬架的分类
非独立悬架
四连杆式
是用四根（也有三根或五根的）推 力杆控制车桥位置的非独立悬架。
多用于轿车后悬架和客车、载货车 的空气弹簧悬架。为了克服钢板弹簧悬 架缺点，用螺旋弹簧或空气弹簧代替钢 板弹簧。但是由于这些弹簧元件只能承 受垂直力，为了传递除垂直力之外的力 和力矩，采用了推力杆结构。
汽车悬架作用：
(1) 缓和、抑制由不平路面引起的振动和冲击，保证乘员乘坐舒适和所 运货物完好；
(2) 除传递汽车垂直力以外，还传递其他各方面的力和力矩，并保证车 轮和车身（或车架）之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。
项目管理部 乘用推进科
悬架的作用
汽车悬架负面影响：
(1) 转向效应 a、侧倾时的干涉转向,即车身倾斜时,使转向轮产生额外的转角; b、车轮外倾角变化引起的转向效应,即独立悬架汽车在转弯时，因侧向
非独立悬架
独立悬架 项目管理部 乘用推进科
悬架的分类
非独立悬架 非独立悬架的左、右车轮装在一根整体轴上，再通过其悬架与车
架（或车身）相连。 其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力
时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。 若采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化， 降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采 用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击 载荷比较大，平顺性较差。
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组成悬架的基本元件
导向装置
导向装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，种类有单杆 式或多连杆式的。用来传递，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对 运动规律。
导向机构用来传递车轮与车身间的纵向力，侧向力及力矩，同时保持车 轮按一定运动轨迹相对车身跳动。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向 机构，它本身兼起导向作用。
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组成悬架的基本元件
横向稳定杆
有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜， 在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向 特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
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悬架的分类
一、根据汽车导向机构不同，悬架又可分为： 非独立悬架 半独立悬架 独立悬架
(2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大， 迅速减振。
(3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动 加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载 荷。
人们为了更好地实现轿车的行驶平稳性和安全性，将阻尼系数不固定在 某一数值上，而是能随轿车运行的状态而变化，使悬架性能总是处在最优的 状态附近。因此，有些轿车的减振器是可调式的，将阻尼分成两级或三级， 根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级。
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组成悬架的基本元件
减震器
双向作用筒式减振器
力作用会使车身倾斜，车轮倾角将产生变化； c、轮距变化引起的转向效应，即多数独立悬架一侧车轮上下运动时，轮
胎接地点产生侧向位移。
(2) 前俯及后仰 汽车制动或加速时,由于前、后轴荷转移使前、后悬架变形不等，引起
车身前俯(点头)或后仰(后沉)。
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组成悬架的基本元件 一般悬架包括： 1、弹性元件 2、减震器 3、导向机构 4、横向稳定杆
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悬架的分类
非独立悬架
钢板弹簧式 多连杆式 空气式 独立弹簧式 扭转梁式
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悬架的分类
非独立悬架
钢板弹簧式 纵置钢板弹簧悬架是目前汽车上应用最广泛的一种结构型式。 主要特点是结构简单、可靠。但由于板簧刚度不较差。另外，在制动或驱动力矩作用下，容易引 起车桥扭转振动。
培训内容
汽车悬架系统 保密(宁营)
70分钟 20分钟
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汽车悬架系统
—— 2008年6月28日
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概要
• 悬架的作用 • 组成悬架的基本元件 • 悬架的分类 • 独立、非独立悬架介绍 • 主、被动悬架介绍 • 其它分类及介绍
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悬架的作用
汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车 架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车 行驶安全的重要部件。
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组成悬架的基本元件
减震器
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器 （在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器）、新式减振器 包括阻力可调式减震器和充气式减振器。
汽车悬架系统中采用减振器多是筒式液力减振器，其工作原理是当车架 （或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减 振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔 壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能 量转化为油液热能，并被油液和壳体所吸收并散发到大气中。
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组成悬架的基本元件
弹性元件
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹 簧和橡胶弹簧等。
弹性元件用于传递垂向力，并缓和由路面不平度引起的冲击和振动。从 轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平 路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本 身没有摩擦而没有减振作用。
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组成悬架的基本元件
减震器
充气式减振器
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组成悬架的基本元件
减震器
阻力可调式减振器
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组成悬架的基本元件
减震器
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架 弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛 盾。
为了减少弹簧片间摩擦，以消除振动噪声，在弹簧片间加入塑料减摩垫片。
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悬架的分类
非独立悬架
四连杆式
是用四根（也有三根或五根的）推 力杆控制车桥位置的非独立悬架。
多用于轿车后悬架和客车、载货车 的空气弹簧悬架。为了克服钢板弹簧悬 架缺点，用螺旋弹簧或空气弹簧代替钢 板弹簧。但是由于这些弹簧元件只能承 受垂直力，为了传递除垂直力之外的力 和力矩，采用了推力杆结构。
汽车悬架作用：
(1) 缓和、抑制由不平路面引起的振动和冲击，保证乘员乘坐舒适和所 运货物完好；
(2) 除传递汽车垂直力以外，还传递其他各方面的力和力矩，并保证车 轮和车身（或车架）之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。
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悬架的作用
汽车悬架负面影响：
(1) 转向效应 a、侧倾时的干涉转向,即车身倾斜时,使转向轮产生额外的转角; b、车轮外倾角变化引起的转向效应,即独立悬架汽车在转弯时，因侧向
非独立悬架
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悬架的分类
非独立悬架 非独立悬架的左、右车轮装在一根整体轴上，再通过其悬架与车
架（或车身）相连。 其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力
时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。 若采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化， 降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采 用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击 载荷比较大，平顺性较差。
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组成悬架的基本元件
导向装置
导向装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，种类有单杆 式或多连杆式的。用来传递，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对 运动规律。
导向机构用来传递车轮与车身间的纵向力，侧向力及力矩，同时保持车 轮按一定运动轨迹相对车身跳动。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向 机构，它本身兼起导向作用。
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组成悬架的基本元件
横向稳定杆
有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜， 在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向 特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
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悬架的分类
一、根据汽车导向机构不同，悬架又可分为： 非独立悬架 半独立悬架 独立悬架