双电机与单电机对比图
电机(MOTOR)分类及带图详解
VS
步进电机主要由定子和转子组成。定 子通常包括励磁绕组和磁铁，而转子 则由导电材料制成。步进电机可以通 过控制输入的脉冲信号的数量和频率 来精确控制其旋转的角度和速度。
伺服电机工作原理
伺服电机是一种将输入的电信号转换为精确的机械位移和速度的装置。其工作原理基于反馈控制系统 。当伺服电机接收到一个控制信号时，其内部的电路会调整电机的输入电压或电流，使电机的输出与 控制信号相匹配。
电机(motor)分类及带图详解
目录
• 电机分类 • 电机工作原理 • 电机应用场景 • 电机优缺点分析 • 电机选型建议
01
电机分类
直流电机
01
直流电机是指输入电源为直流电源的电动机，其工作原理基于电磁感应定律和 电磁力定律。
02
直流电机可以分为有刷直流电机和无刷直流电机两种，有刷直流电机是指电刷 和换向器之间通过机械接触传导电流的直流电机，而无刷直流电机则是通过电 子换向器传导电流的直流电机。
一致的交流电机。
交流电机具有效率高、可靠性好、维护 成本低等优点，因此在工业领域和民用 领域都有广泛的应用，如工厂自动化、
电梯、空调等。
步进电机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动 机，其工作原理是通过按照一定的顺序给定子各相绕组输入 脉冲信号来控制转子的转动。
步进电机可以分为永磁式步进电机、反应式步进电机和混合 式步进电机三种，其中混合式步进电机具有较高的精度和较 大的输出转矩，因此在许多领域都有广泛的应用，如数控机 床、机器人、医疗器械等。
交流电机应用场景
交流电机适用于需要大量动力和连续 旋转的应用，如洗衣机、空调、冰箱 等家电和工业生产线上的传送带、泵 等。
交流电机由于其结构简单、价格低廉、 可靠性高，在许多领域都有广泛的应 用。
汽车混合动力新架构：双电机全功能混合动力系统全解析
汽车混合动力新架构：双电机全功能混合动力系统全解
析
都是发动机，只需加油即可。
7. 双电机多挡位变速驱动纯电动模式熟悉纯电动汽车的消费者会明白，纯电动汽车在中低速下的性能十分优异，安静、经济、性能，但到了高速，纯电动汽车的性价比就会变的很低，阻力的增加让纯电动汽车的电量消耗速度成倍数增加。
MG1 电机/发电机与第二级行星轮系中星轮架与输出轴的传动比是MG2 电机与第二级行星轮系中星轮架与输出轴的传动比大，MG1 电机/发电机MG2 电机共同参与起步并根据不同需要，采用不同挡位行驶，四种状态分别为；MG1 电机/发电机反转和电MG2 机正转、MG1 电机/发电机正转、电MG2 机
正转、MG1 电机/发电机和电MG2 机正转。
可以实现较高的传动效率和更多的挡位及更宽泛的传动比，这样可以降低对MG 电机功率及速度等级的要求。
爬坡有力，中高速够劲。
熟悉纯电动汽车的消费者会明白，电动机在刚起步的时候就可以输出最大的启动扭矩，纯电动汽车在中低速下的性能十分优异，安静、经济、性能，但到了高速，纯电动汽车的性价比就会变的低，伴随转速的逐渐升高扭矩反而是呈衰减的趋势，阻力的增加让纯电动汽车的电量消耗速度成倍数增加。
在汽车处于加速或者大负荷工况时，
在这系统装置中，MG1 电机/发电机与第二级行星轮系中星轮架与输出
轴的传动比是MG2 电机与第二级行星轮系中星轮架与输出轴的传动比大，在
不中断动力的情况下，这套自适应系统随外界的负荷变化，让电动机的驱动力。
标准电动遮阳系统对比 FTS,FSS,FCS
标准电动遮阳系统对比电动遮阳系统对比遮阳机构类型类型一.FTS双电机平整式电动遮阳类型二.FSS单电机弹簧系统电动遮阳类型三.FCS单电机折叠式电动遮阳类型四. 双轨折叠式电动遮阳FTS双电机平整式电动遮阳1. 每套系统使用两合同型号的FTS专用管状电机和一个电子控制盒；2. 面料需具较大的抗拉强度，一般选用玻璃纤维＋PVC阳光面料或其它高强度的纤维面料；3. 系统为单开模式，可做成平行、弧形、梯形天棚帘；4. 单幅最长行程式12米，最大面积50平方米；5. 系统宽度超过3米时，需加中间支架；6. 系统行程长时，需采用轨道或钢丝绳导向。
FSS单电机弹簧系统电动遮阳1. 系统使用一台管状电机和一套弹簧系统：2. 电机提供动，弹簧系统提供回卷张力；3. 面料在运行时或静止时保持张紧状态；4. 选用面料时要求面料具备一定的抗拉强度；5. FSS卷轴式天棚为单开模式，面料展开时会稍有下垂；6. 可做成倾斜、弧形或梯形的天棚帘；7. 系统行程最长6米，单幅最大面积15平方米。
FCS单电机折叠式电动遮阳1. 系统主要由传动机构、面料和控制器三部分组成；2. FCS系统可使用国产或法国SOMFY系列管状电机；3. 利用钢丝绳传动，噪音小，主要用于大面积的折叠式天棚；4. 最大面积可达35平方米，宽度超过3.5米时可做成一拖二或一拖三方式。
[控制方式]： 1. 机械手控开关； 2. 红外线或无线电遥控； 3. 可定时、光控、温控； 4. 可利用电脑平台控制； 5. 多套天棚帘可实现群控和单控。
[应用]：适用于公共场所等大型玻璃天窗的遮阳。
双轨折叠式电动遮阳1. 可采用佳力斯机构电机制作，天棚帘的两侧分别装有一条电动导轨；2. 根据面积大小可使用一个、两个或四个电机；3. 采用履带传动方式，电机转速相同，保证天棚帘的开合同步；4. 面料之间横向连接杆有一定的伸缩性，为面料提供支撑，保证面料不会下坠；5. 天棚帘展开后呈现均匀的波浪式或平面式效果，运行方式上可采用单开或双开；6. 可使用大部分卷帘面料，面料最小幅宽0.65米，最大面积≤25平方米。
双电机电气消隙与单电机机械消隙对比
双电机电气消隙与单电机机械消隙对比导语：本文从原理、性价比、结构等方面说明双电机电气消隙与单电机机械消隙的区别。
一）机械消隙产品（法国REDEX产品）：单个电机输入两个齿轮输出形式，（REDEX产品为一个电机输入，两个减速机带齿轮输出，通过专利技术，在减速机中间加预负载，运用机械原理将减速机内部及齿轮齿条之间的背隙全部消除）如图示：二）双电机电气消隙产品（德国STOBER产品）：双电机输入两个齿轮输出形式（即，两个电机输入，两个减速机带齿轮输出，运用电气控制，致使一个电机驱动的时候，另一个电机进行制动，将齿轮齿条及减速箱内部背隙全部消除）如图示：德国STOBER双电机电气消隙与其他消隙产品的比较：STOBER电气消隙系统特点如下：结构区别：双电机电气消隙原理是将其中一个电机做制动处理，从而取得预加载力。
也就是说，一个电机驱动一个电机制动，从而消除减速机及齿轮齿条的背隙;性能优越：重复定位精度可以达到0.01（1道以内）;控制灵活：需要大力矩加速的时候，两个电机可以同时驱动;硬件要求：齿条和减速机的精度没有要求，可以通过电气补偿方式让消隙效果达到最好;成本控制：比同等的欧洲机械消隙产品成本低;发展前景：性能优越、精度高、成本低，在竞争日益激烈的市场中越来越受到各个厂家的青睐;同行业应用：目前中国生产大型机床，龙门镗铣、落地镗等需要做齿条传动消隙处理的机床基本上都使用的是STOBER双电气消隙产品，主要客户应用情况见部分客户列表REDEX机械式消隙系统特点如下：结构区别：单电机机械消隙实际是通过反向的扭动其中一个齿轮来获取预加载力，也就相当于将一个齿轮固定，在另一个齿轮上加了一个扭力弹簧;性能一般：只能满足一般应用（重复定位精度一般都在0.02以上）;模式固定：机械方式预设的单一工作模式，不能根据实际需求做调整;硬件要求：减速机和齿条的精度要求比较高，硬件产品的精度越高消隙效果越好，相应的增加了硬件的成本;发展现状：机械消隙产品设计巧妙，通过简单的结构消除了齿轮与齿条之间的背隙，随着社会发展，机床精度要求越来越高，机械消隙产品已经不能满足应用，越来越多的被高精度、低成本的电气消隙产品所取代。
双电机打包机优势
以前市场上使用的是单电机打包机，单电机打包机又易磨损多故障强噪音不耐用灯问题，博尔旭经过多年研发，针对单电机打包机使用的一些缺点，生产了低磨损，无故障，无噪声，很耐用的双电机打包机，下面我们就来分析一下双电机打包机的优势：
优势一：双电机动作收紧，行程分为两个电机，性能更稳定
双电机打包机机芯结构简单，配合紧凑，布局合理，两台电机分开工作，性能稳定、打包完成电机停止、节能环保无噪声。
优势二：双电机捆紧李调节精准方便
双电机打包机捆紧力采用直流电机电流取样，，配合IC芯片控制通过面板电位器调节，力量精准，根据打包物任意大小力度。
优势三：双电机采用强大的智能芯片控制，有想保护整机稳定性，具有过压，过流，过热等有效保护
双电机打包机控制面板设计巧妙，保护电路完善，高精元器件保证整机可靠工作，动作采用大功率场效应管控制，更稳定。
优势四：双电机机械传功采用齿轮传动，更耐用不打滑，免维护
双电机打包机两个齿轮减速箱，齿轮减速比较稳定，齿轮标准硬化处理耐磨，无需更换维护
优势伍：双电机设计两个轮子来实现送带捆紧动作减少机械磨损及故障的发生，特别是厚薄带调节最方便简单
双电机打包机送带，捆紧两个齿轮完成，一般情况下厚薄带无需调节
优势六：双电机特有的捆紧刹车功能保证打包物捆紧时打包带不反弹
双电机打包机捆紧刹车捆紧力度不反弹，适合较硬物体，弹性大物体，例如木块，型材等
优势七：加热器采用脉冲加热，具有开机快速加热脉冲恒温加热电流小，加热器更耐用
双电机打包机加热器采用镍铬合金电流小，控制板脉冲恒温，开机迅速加热，加热均匀使用寿命长。
齿轮消隙与双电机消隙的应用
图 ４ 双电机驱动图示
具体做法如下：本数控动柱式龙门铣床采用西
门子 ８４０Ｄ 数控系统。给每个电机预设一个 ２０ ％额
定扭矩的预加应力，设定一个电机为主驱动电机，左
齿轮要求出力大；另一个为副驱动电机，右齿轮要求
出力小，如表 １ 所列。Leabharlann 表 １ 主、副电机驱动力矩示意
中图分类号：ＴＨ１３２．４１
文献标识码：Ｂ
文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２０１３）０１－０１４４－０２
众所周知，在（滚珠）丝杠传动中，可以采用双螺 母反向预紧的方法，以机械方式消除单螺母传动面 临的反向间隙问题，以降低频繁反向过程中因反向 间隙引入的传动误差和刚度损失。但由于丝杠传动 存在不可避免的长度限制，而且超长行程的重载滚 珠丝杆由于销量有限，售价也极高，因而大型机床， 尤其是重型机床的直线进给轴普遍采用高精度齿轮 齿条传动。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｖａｂｌｅ ｓｈａｆｔ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ＣＮＣ ｇａｎｔｒｙ－ｔｙｐｅ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ａ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｐｒｏｂｌｅｍ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｉｎｇ ｓｈａｆｔ ｉｓ ｌａｒｇｅｒ ｉｎ ｄｒｉｖｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｉ－ｂａｃｋｌａｓｈ ｇｅａｒ ｂｏｘ ｂｙ ｓｅｌｆ－ｍａｄｅ， ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ． Ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｓｅｔｔｌｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｕｓｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ－ｍｏｔｏｒ ａｎｔｉ－ｂａｃｋｌａｓｈ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ；ｇｅａｒ ｂａｃｋｌａｓｈ；ｄｏｕｂｌｅ－ｍｏｔｏｒ ａｎｔｉ－ｂａｃｋｌａｓｈ
双电机混联拓扑结构
双电机混联拓扑结构
双电机混联拓扑结构是一种在电动车辆中常见的设计方案。
它通过将两个电动
机连接在一起，实现更高效的动力输出和更好的驾驶性能。
该拓扑结构的设计思路是将两个电动机分别安装在汽车的前后轴上，通过电池
或电力系统提供的直流电能来驱动它们。
双电机系统可以采用串联或并联方式连接，也可以使用电子控制系统调整两个电机的工作状态。
与单电机系统相比，双电机混联拓扑结构具有几个显著的优势。
首先，双电机
系统能够提供更大的扭矩输出，从而实现更快的加速和更高的速度。
其次，通过将电机安装在不同的轴上，可以实现前后轮驱动，提高车辆的稳定性和操控性能。
此外，双电机系统还提供了更好的能源利用效率，减少了能量损耗，并延长了电池的续航里程。
在实际应用中，双电机混联拓扑结构被广泛应用于混合动力车辆和纯电动车辆。
通过合理设计电机的工作参数和控制策略，可以使车辆在不同工况下获得最佳性能和效率。
例如，在低速行驶时，可以选择只使用一个电机，以提高能源利用率。
而在高速行驶或爬坡时，可以同时使用两个电机来实现更大的输出功率。
综上所述，双电机混联拓扑结构是一种能够提供更高效、更强力驱动和更好操
控性能的电动车设计方案。
随着电动车辆技术的不断进步和市场需求的增加，这种拓扑结构将在未来得到更广泛的应用。
半自动打包机单电机好还是双电机好 为什么
KBQ-90HS双电机包装机器规格书：
名称：双电机打包机
型号：KBQ-90HS
品牌：KBQPACK-凯比奇牌
产地：深圳
配置：双马达
zui小产品：10cm以上
zui大产品：不限制
捆扎力度：5-50kg
适合带料：PP材质
适合宽度：6-15mm
适合厚度：0.5-0.8mm
速度：3秒/次
电源电压：AC100-240V
电源频率：50HZ/60HZ单相
机器功率：0.25KW
机器尺寸：92*58*74cm
机器重量：90kg
半自动打包机单电机好还是双电机好为什么：
1、用惯单电机半自动打包机的用户再次增加打包设备时会遇到很多打包机企业都推荐双电机半自动包装机这时问题就来了，部分用户会问到双电机打包机好还是单马达包装机更好用，今天凯比奇包装就为你详细解答下这两种打包机到底是哪种机器更好用，有半自动打包机问题请随时咨询凯比奇公司即可。
2、首先说一下（单电机/双电机打包机）这两种都是针对纸箱打包，纸盒包装但是早在2014年之前基本都使用单马达半自动打包机后来经过打包机发展目前都是以双马达半自动包装机为主，单马达半自动打包机优势就是价格实惠，缺点就
是故障率比较高，经常出现卡带，不送带，不切带，不粘接等等小问题困扰用户，目前的双电机更智能了，很多小问题基本没有。
电动汽车主要驱动方式对比
导读：电动汽车可分为两种：单电机集中驱动型式电动汽车(简称集中驱动式电动汽车)和多电机分布驱动型式电动汽车(简称分布式驱动电动汽车)。
电动汽车作为一种工业产品，以电池为主要能量源，动力源全部或部分由电动机提供，涉及机械、电力电子、通信、嵌入式控制等多个学科领域。
电动汽车与传统汽车相比，能量源、驱动系统结构都发生了极大的改变。
根据驱动系统结构布置的不同，电动汽车可分为两种：单电机集中驱动型式电动汽车(简称集中驱动式电动汽车)和多电机分布驱动型式电动汽车(简称分布式驱动电动汽车)。
1、传统集中式驱动结构类型集中驱动式电动汽车与传统内燃机汽车的驱动结构布置方式相似，用电动机及相关部件替换内燃机，通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出力矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。
集中驱动式电动汽车操作实现技术成熟、安全可靠，但存在体积较重，效率相对不高等不足。
随着纯电动汽车技术研究的深入，纯电动汽车的驱动系统的布置结构也逐渐由单一动力源的集中式驱动系统向多动力源的分布式驱动系统发展。
图1.1为电动汽车不同驱动系统的结构示意图。
图1.1(a)为单电动机集中驱动型式，由电动机、减速器和差速器等构成，由于没有离合器和变速器，可以减少传动装置的体积及质量。
图1.1(b)也为单集中驱动型式，与发动机横向前置前驱的内燃机汽车结构布置方式相似，将电动机、减速器和差速器集成一体，通过左右半轴分别驱动两侧车轮，该布置型式结构紧凑，多用于小型电动汽车上。
图1.1(c)为双电机分布驱动型式，两个驱动电机通过减速器分别驱动左右两侧车轮，可通过电子差速控制实现转向行驶，以取代机械差速器，该驱动方式为目前研究的热点。
图1.1(d)为轮毂电机分布式驱动型式，电动机和固定速比的行星齿轮减速器安装在车轮里面，省去传动轴和差速器，从而使传动系统得到简化。
该驱动方式对驱动电机的要求较高，同时控制算法也比较复杂。
2、分布式驱动电动汽车结构类型分布式驱动电动汽车按照动力系统的组织构型不同可分为两种：电机与减速器组合驱动型式，轮边电机或轮毂电机驱动型式。
双电机消除间隙
4）当两台伺服电机输出同向力矩使系统以足够大的输出合力矩朝某个方向运行过程中需要减速并反向运行时，将执行由3）到1）再到2）的变化规律。
也不妨换一种描述方式来理解双电机电气消隙：
1）由两个电机分别驱动的齿轮与齿条啮合时，两个齿轮都对齿条出力，不过在绝大多数情况下都是一个力大，另一个力小。
2）轻载下，两个齿轮出力的方向相反，哪个力大就往那个方向移动，只不过出力大的齿轮驱动齿条移动，出力小的齿轮阻止齿条移动。
众所周知，在（滚珠）丝杠传动中，可以采用双螺母反向预紧的方法以机械方式消除单螺母传动面临的反向间隙问题，以降低频繁反向过程中因反向间隙引入的传动误差和刚度损失。环面包络滚子蜗杆传动，也可以借助双滚子包络环面技术以机械方式实现反向预紧，消除传动间隙。
同理，在齿轮齿条传动、齿轮齿圈传动也可以依靠双齿轮反向预紧的方式消除反向间隙，如果两个齿轮与齿条/齿圈的反向预紧力由机械装配和调整关系来实现，则称之为机械消隙，机械消隙属于单电机输入两个齿轮输出的形式；如果两个齿轮与齿条/齿圈间的反向预紧力分别由驱动这两个齿轮的两台（伺服）电机间的力矩协调关系来保证，则称之为双电机电气消隙，双电机电气消隙属于双电机输入两个齿轮输出的形式。
此前一直都在讲双电机电气消隙的力矩控制原理，需要注意的是双电机电气消隙的运行过程中，无论两个齿轮的出力方向相反，还是相同，哪怕其中一个齿轮的出力恰好为零，两个齿轮的实际运行速度名义上总是相同的。
油烟机基础知识课件1 (2)
吸油烟机
行业发展
第一代排烟机：上世纪八十年代初，当时吸油烟机不叫吸油烟机被称
作“排烟机”是安装在橱柜窗口上，有一个电机带三片叶子外框，由
三角铁组成，电机带着叶子倒转，也起到一定的排烟效果，噪音很大，
由此第一代排烟机诞生了。
第二代吸式烟机：几年后由上海一家国有企业的退休工程师在家中用 手工把铁皮造成长约75cm、厚约35cm罩在排烟机上，脱离了墙体 能挂在灶台上方，经过多次试制，第二代吸式烟机出炉了。烟机产业 由此也随之形成。
4、输入功率：最大偏差不超出其功率标称值的+20%（通过节能认证的烟机产品其功率值偏差在标称功率的 ±20℅之间）
5、照明功率偏差：+5％ ---10%之间
6、在0.85倍额定电压(187V)和1.15倍电压下：电机能正常启动工作；且风轮没有明显的偏摆. 7、绝缘电阻：≥2MΩ .
参数指标
整机总功率、最大风量、最大噪音、最大风压、全压效率、气味降低度、 油脂分离度等，其中国家质检局检查较严的项目是：3C认证、风量、噪音、 风压。风量、风压和噪音是油烟机的三大技术参数 功率：一般指主电动机在工作时的输入功率，单位为瓦（W）。
2
吸油烟机的安装与维修
2、烟机的维修
电机不转 灯不亮 一通电跳闸
1、电机坏 2、电容坏 3、机械开关坏 （机械式） 4、按健板 （触摸屏）坏 5、电源板坏
1、LED灯坏 2、机械开关坏 （机械式） 3、电源板坏
1、电机短路 2、电容短路 3、连接线短路
螺钉
油网
螺钉
网罩
2、吸油烟机的结构（效果）
2、吸油烟机的结构（实机）
2、吸油烟机的主要配件
名 称 箱体 吸风系统 控制系统 排风系统 油路系统 其它部件 零件名称 外箱、内箱 电机、风轮、风柜 控制开关、电源板 风管、风管座（带止回阀） 油网、油槽、油杯 用 途 固定部件；收集油烟 吸排油烟 控制吸油烟机的整个工作过程 将油烟排到室外或烟道中 分离油烟、导油、盛接污油
双电机纯电四驱车扭矩分配
双电机纯电四驱车扭矩分配听到四驱车这个词语，我们很容易就会想到动⼒性猛，通过性好，油耗⾼等等性能，觉得四驱车是正宗越野车的标配。
今天我们就以双电机纯电四驱构型为基础，来近距离地认识下四驱车。
01双电机四驱构型及特点双电机纯电四驱车总体布置⼀般都是前后轴各⼀个电机，在通过主减速器、差速器把电机扭矩传递⾄轮端。
其基本车辆构型如下图所⽰。
双电机四驱的代表车型就是特斯拉Model S，如下图。
Model S的Performance⾼性能全轮驱动版前电机最⼤功率202kw，后电机最⼤功率375kw， 0-100km/h加速时间约2.6秒，其动⼒系统极其强劲。
双电机四驱车的主要特点有：1、双电机可以⼀起驱动，动⼒性强；2、前后轴均可以独⽴驱动，通过性好；3、前后轴可以进⾏独⽴的扭矩分配，驱动或制动时可以选择两个电机效率较⾼的⼯作点，降低整车电耗；4、前后轴可以进⾏独⽴的扭矩分配，这样可以基于轴荷分布来合理分配轴间的驱动⼒或制动⼒，充分利⽤车辆的附着极限，提⾼车辆稳定性、安全性。
前两个特点传统燃油四驱车也具备，但后两个特点是双电机四驱特有的。
因为传统四驱车是靠中央分动器按固定⽐例进⾏扭矩分配，⽽双电机四驱车可以通过独⽴控制前后电机的驱动扭矩，可以实现任何⽐例的分配。
从上⾯可以看出，对于双电机四驱车的核⼼在于轴间的扭矩分配，所以下⾯我们重点谈⼀谈轴间扭矩分配的问题。
其实对于某⼀轴的左右车轮扭矩分配也会影响车辆的稳定性，由于双电机四驱车辆做不到左右扭矩分配，所以这⾥我们暂且不谈。
02轴间扭矩分配对于双电机纯电四驱车，基本的扭矩分配策略就是在保证车辆稳定性的基础上实现系统效率的最⼤化。
⼀⽅⾯，要实现双电机综合效率的最⼤化，经济性要好；另⼀⽅⾯，合理分配前后轴扭矩，避免驱动打滑或者制动抱死等失稳状态。
我们暂时只考虑直线⾏驶⼯况的前后轴扭矩分配。
效率最优分配原则效率最优包括电机效率、传动效率等，最主要的因素是电机效率。
两极异步电动机示意图解读
n n1
n1
S
两极异步电动机示意图
（图中气隙磁场形象地 用N、S来表示）
N
N
n n1
n1
S
n1
n0
S
两极发电机示意图
两极电机制动运行图
思考：① n 能否等于 n1 ？何谓异步？ ②电机的转向由谁决定？
由于异步电动机的转速 n 总不等于同步 速 n1，因此在描述异步电机转速时通常采用 转差率的概念。 转差率的概念定义如下：把同步速 n1和 电机转子转速 n 之差与同步速 n1 的比值称为 转差率，用 s 表示：
当转子有电流时，定子电流应包含两个分量
I I I 1 m 1L
由定子电流所产生的磁势也包含两个分量
F F F 1 m 1L
第一项用以产生基波磁通；第二项为负载分 量，用以抵消转子磁势去磁作用，它与转子 磁势大小相等方向相反
设定子绕组有m1相，磁势的振幅 N1k w1 m1 F1 * 0.9 * I1 2 p 转子绕组有m2相，磁势振幅
三2、 绕组匝数为N2、绕组系数为kw2的转子 绕组，折算成与定子绕组有相同相数、 相同匝数和相同绕组系数的转子绕组。 在进行折算时，有电压变比、电流变比 和阻抗变比。
四、等效电路
single-phase equivalent circuit
转子静止时的电路表示
正方向按变压器惯例
转子静止时的异步电机
一、电压平衡式
以下标l和2区别定子和转子电路的各物理量， 各种数量均取每相值。 从电路分析角度来看，转子不动时的异步电 机的电路方程与2次侧短路时的变压器的电 路方程相似
二、磁势平衡式
转子绕组是一对称多相绕组，与定子绕组 有相同极数。 绕线式转子有明显的相数和极对数，设计 转子绕组时，必须使转子极数等于定子极 数。否则，没有平均电磁转矩。 鼠笼转子的转子有鼠笼加端环组成。所有 导条在两头被端环短路，整个结构是对称 的，实质上是一个对称的多相绕组。鼠笼 转子的极数恒等于定子绕组的极数。
混合动力汽车单双模式功率分流系统的工作原理及控制策略(三)
592023/09·汽车维修与保养文/江苏 田锐混合动力汽车单双模式功率分流系统的工作原理及控制策略(三)(接上期)四、复合式功率分流1.复合式功率分流的本质前文谈及有关通用雪佛兰沃蓝达I代车型，其采用的是输出式功率分流架构，变速器型号4ET50。
雪佛兰沃蓝达II代车型在外观看来跟I代很相似，但在驱动系统上有很大的变革，它采用的是复合式功率分流，变速器型号5ET50，如图24所示。
型号从第一个数字“4”升级到“5”，但其实是毫无关联的两款变速器。
如图25所示，左侧为4ET50混合动力变速器，右侧为5ET50混合动力变速器。
对比两个结构，一个很显著的区别就是新款5ET50变速器内的行星齿轮组数量从一套增加到了两套。
复合式功率分流的一个重要前提，就是必须有至少两套行星齿轮组。
5ET50变速器内仍然安装有两台电机和三个换挡装置(B1离合器、C1离合器、OWC单向离合器)。
其中电机、换挡装置的布置都与4ET50中不同。
5ET50变速器的结构：发动机与第一个行星齿轮组的齿圈相连接，且可以被一个单向离合器(OWC)锁死。
两个电机分别连接到两套行星齿轮组的太阳轮上。
两套行星齿轮组的行星架相互连接，并且与输出链条相连。
第一套行星齿轮组的太阳轮与第二套行星齿轮组的齿圈之间设有一个离合器C1，第二套行星齿轮组的齿圈可以被一个离合器B1锁死。
图25 输出式功率分流与复合式功率分流架构比对当B1离合器打开，而C1离合器关闭时，此时5ET50混合动力变速器进入复合式功率分流模式。
如图26展示了该模式下的功率流向(图中隐去了该模式下不作用的B1离合器和OWC单向离合器)。
前文提及，如需实现复合式功率分流，需要至少两套行星齿轮组，下面就来分析一下通用这款混合动力变速器用作复合式功率分流模式下的功率分流原理。
首先观察1号行星齿轮组：发动机的输出功率①通过输入轴进入变速器，经1号行星齿轮组的齿圈被分为了两条支流(与输入式功率分流类似)，一条支流②从1号行星齿轮组的行星架流出至输出轴，另一条支流③从1号行星齿轮组的太阳轮流出。
单电机和双电机场景控制方法
单电机和双电机场景控制方法
单电机和双电机场景控制方法分别如下：
1. 单电机场景控制方法：在单电机场景中，通常采用单独控制每个电机的控制策略。
控制系统的输出信号通过电机驱动器传递给电机，电机驱动器负责将控制信号转换为实际的电压或电流输入，以驱动电机旋转。
控制系统的反馈机制通过传感器或其他检测装置获取电机的实际运行状态，并将这些信息反馈给控制系统，控制系统根据这些信息调整电机的运行状态。
2. 双电机场景控制方法：在双电机场景中，通常采用协同控制两个电机的控制策略。
控制系统的输出信号通过两个电机驱动器传递给两个电机，每个电机驱动器负责将控制信号转换为实际的电压或电流输入，以驱动对应的电机旋转。
控制系统的反馈机制通过传感器或其他检测装置获取两个电机的实际运行状态，并将这些信息反馈给控制系统，控制系统根据这些信息调整两个电机的运行状态。
总之，单电机和双电机场景的控制方法都有各自的特点和优劣。
具体选择哪种控制方法取决于具体的场景需求和应用场景。
双电机烟机≠大吸力
双电机烟机≠大吸力作为一个厨卫人，小编在市场调查走访中，看到一些低端品牌和个别二线品牌主打吸油烟机双电机，他们告诉消费者：1+1=2，两套电机加风轮，吸力肯定大，肯定比单电机吸烟更干净，消费者也深以为然，于是购买，但结果却不尽然。
查阅国家能效检测机构对吸油烟机检测结果，我们发现使用双电机的抽烟机能效通常是四级或五级，极少达到三级，是能效中最低的层级，而使用单电机的抽烟机的能效却可以达到一级、基本也是二级或三级。
双电机烟机的能效差的原因：1、电机效率降低，单电机的功率基本是230W,而双电机的功率最多也就达到200-240W，也就是说双电机组合导致单个电机功率减半，而且会发生“抢风”现象，导致吸烟效率降低。
2、双电机安装两个风轮，而基本上双电机的风轮的直径只有22cm，风叶只有7cm高，且双电机烟机只是粗暴地将两套送排风相互叠加，却没有从空气力学的基础对进风口通道改良，双电机的排烟口只有16CM，小于单电机的18CM的排烟口，导致吸风口发生“抢风”现象，形成气流盲区，加之出风口的排风相互抵减，排风量无法达到预期效果；3、双电机同时运转，进、出风口的空气乱流现象急速飙升，增加了烟机的工作噪音，也增大了产品的故障率。
双电机的烟机安装属于下沉式的烟机，如果使用半封闭的电机的话很容易进油，影响电机的使用寿命；若使用全封闭的电机，虽说电机离油烟很近，吸气力大，但由于电机离油烟过近，油烟没有经过彻底的冷凝叶轮离心等油烟分离步骤就把油烟排出去了，烟机的净化作用就没有起到作用而是仅仅的把油烟排出去，且由于离排烟口距离比传统的长80CM，没有净化的油烟要经过较长的烟管，阻力大，因此排烟效果并不好。
在厨电市场上，我们会发现一个很有意思的现象，我们认识的一些大品牌如：老板、方太、帅康、华帝、普雪、海尔、西门子等几乎都没有双电机烟机，难道是他们的技术不够，开发不出优质的双电机烟机吗？还是他们市场敏感度不够，不知道双电机烟机受欢迎？答案肯定是否定的。
双电机风机 原理
双电机风机原理双电机风机原理双电机风机是一种常见的风力发电设备，它利用风的动能驱动叶片旋转，通过电机将机械能转化为电能。
本文将详细介绍双电机风机的工作原理和结构。
一、双电机风机的结构双电机风机主要由叶片、轴承、发电机、变频器等部件组成。
其结构设计考虑了风力的捕捉、传递和转换，以及电能的产生与输出。
1.叶片：双电机风机通常采用三片或更多片的叶片，叶片的材质一般选用轻质、高强度的复合材料。
叶片的设计主要考虑到其捕捉风力的效率和稳定性。
2.轴承：轴承是支撑叶片旋转的关键部件，通常采用耐磨、耐高温的特殊材料制成。
轴承的设计要求具备较高的承载能力和良好的滚动性能，以减小能量损耗和摩擦力。
3.发电机：双电机风机一般采用永磁同步发电机，其工作原理是利用磁场的旋转产生感应电动势。
发电机的设计要考虑到风速的变化和输出电能的稳定性，以提高发电效率和可靠性。
4.变频器：变频器是控制双电机风机输出电能的关键设备，它能根据电网电压和频率的变化自动调节发电机的转速和输出功率。
变频器的设计要求具备较高的响应速度和稳定性，以满足电网的需求。
二、双电机风机的工作原理双电机风机的工作原理基于风能与电能的转换过程。
当风吹过叶片时，叶片受到风力的作用而转动。
叶片的运动通过轴承传递给发电机，发电机利用叶片的旋转产生感应电动势。
然后，感应电动势经过整流器转化为直流电能，并存储在电池组中。
变频器控制发电机的转速和输出功率，使其适应电网的需求。
当电网需要电能时，双电机风机将储存的电能通过逆变器转化为交流电能，然后输出给电网。
当电网供电充足时，双电机风机可以将多余的电能存储到电池组中，以备不时之需。
三、双电机风机的优势双电机风机相比单电机风机具有以下优势：1.提高发电效率：双电机风机通过双电机的协同工作，可以更好地捕捉和利用风能，提高发电效率。
2.增强可靠性：双电机风机采用双电机和双发电机的结构设计，一旦其中一个发电机出现故障，另一个发电机仍可以正常工作，保证了系统的可靠性。
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以前市场上使用最多的是单电机打包机，单电机打包机易磨损多故障，强噪音，不耐用等问题，博尔旭经过多年研发，针对单电机打包机使用的一些缺点，生产了低磨损，无故障，无噪声，很耐用的双电机打包机，下面我们就来分析一下单电机打包机与双电机打包机区别：
区别一：
单电机打包机：单电机结构复杂，部件繁琐极其容易出现故障，打包机完成电机一直在运作，机械磨损极大，维修保养费用高。
双电机打包机：机芯结构简单，配合紧凑，布局合理，两台电机分开工作，性能稳定、打包完成电机停止、节能环保无噪声。
区别二：
单电机打包机：捆紧力采用摩插片增大摩擦力的方式控制力度，调节繁琐摩插片易磨损打滑捆紧力下降。
双电机打包机：捆紧力采用直流电机电流取样，，配合IC芯片控制通过面板电位器调节，力量精准，根据打包物任意大小力度。
区别三：
单电机打包机：面板控制结构简单易出现问题，动作控制继电器易接触不良使机器无法正常工作。
双电机打包机：控制面板设计巧妙，保护电路完善，高精元器件保证整机可靠工作，动作采用大功率场效应管控制，更稳定。
区别四：
单电机打包机：皮带传动，皮带易老化，打滑，断裂，经常更换。
双电机打包机：两个齿轮减速箱，齿轮减速比较稳定，齿轮标准硬化处理耐磨，无需更换维护
区别五：
单电机打包机：送带捆紧多组齿轮，机械噪声大，厚薄带易松动，必须有专业人员经常调节
双电机打包机：送带，捆紧两个齿轮完成，一般情况下厚薄带无需调节
区别六：
单电机打包机：没有捆紧刹车功能，打包带易反弹，出现力度松紧不一的现象
双电机打包机：特有的捆紧刹车功能，捆紧刹车捆紧力度不反弹，适合较硬物体，弹性大物体，例如木块，型材等
区别七：
单电机打包机：加热器普通合金材料，电流大加热器易烧坏变形，由于电流大加热线也极易损坏，以及机器内部的电器部件经常失灵烧毁。
双电机打包机加热器采用镍铬合金电流小，控制板脉冲恒温，开机迅速加热，加热均匀使用寿命长。