减速电机的选择
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数,到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。
决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。
这是我们需要分析的一个数据,作为减速机,它的内部应该有一个电机,这个电机的级数究竟是多少,合适不合适,它的功率又是什么,也需要我们来做深入的分析,此外,减速机的安全系数如何,大家的安全性可不可以得到可靠保证,更是重中之重,决不可忽视。
还有就是减速机在什么设备上来使用,以及使用它可能的一些结果,也是绝对不可以马虎的事项。
减速机输出轴的径向力和轴向力的校核,也是需要注意的一点。
电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩,以及工作所需要的转速来选择的。
电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点:(1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高(见表),不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:(1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机的功率P(kw):P=P1/n1n2式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。
即传动效率。
按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。
因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw解=P1/ n1n2=*=由于没有7.1kw这―规格.所以选用7.5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。
电动机及减速器的选择和计算
电动机及减速器的选择和计算电动机和减速器在机械传动系统中起着至关重要的作用,通过改变输出的转速和扭矩,实现各种工业设备的正常运行。
本文将介绍电动机和减速器的选择和计算过程,并提供一些实际应用中的例子。
1.电动机的选择:在选择电动机时,需要考虑以下几个因素:-功率需求:确定所需的驱动功率,通常以“千瓦”为单位。
这取决于所需的扭矩和旋转速度。
-工作环境:根据工作环境选择适合的电动机类型,如防爆电机、高温电机等。
-载荷特性:根据所提供的负载扭矩和转速特性,选择相应的电动机。
-效率要求:选择高效率的电动机可以降低能源消耗和运行成本。
2.电动机的计算:为了确定所需的电动机参数,可以使用以下公式进行计算:-功率计算:P=Tω,其中P为功率,T为扭矩,ω为角速度。
通过测量或计算负载的扭矩和旋转速度,可以确定所需的功率。
-转速计算:N=60ω/2π,其中N为RPM(每分钟转数),ω为角速度。
根据工作需求确定所需的转速。
-扭矩计算:T=9.55P/N,其中T为扭矩,P为功率,N为RPM。
通过计算所需的扭矩,可以确定适合的电机。
3.减速器的选择:在选择减速器时,需要考虑以下几个因素:-减速比:确定所需的输出转速与输入转速的比值。
根据实际需求确定减速比,以实现所需的扭矩和转速要求。
-负载特性:根据负载的特性,选择适当的减速器类型,如行星齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器等。
-精度要求:根据实际需求选择减速器的精度等级,以满足精度要求。
-效率要求:选择高效率的减速器可以降低能源消耗和运行成本。
4.减速器的计算:为了确定所需的减速器参数,可以使用以下公式进行计算:-减速比计算:i=Ns/Nm,其中i为减速比,Ns为输出转速,Nm为输入转速。
根据所需的输出转速和输入转速计算减速比。
-扭矩计算:Tm=Ta/i,其中Tm为电机输出扭矩,Ta为负载扭矩。
根据负载和减速比计算所需的电机输出扭矩。
-减速器效率计算:η=(Tm×Nm)/(Ta×Ns)。
微型减速电机参数
微型减速电机参数首先,微型减速电机的参数包括外形尺寸、电压、功率、转速、转矩、效率等。
下面逐一介绍:1. 外形尺寸:微型减速电机一般体积小,常见的外形尺寸为直径20-60mm,长度20-60mm之间。
2.电压:微型减速电机的电压一般为直流电压,常见的工作电压有3V、6V、12V等,也可以根据实际需求定制其他电压。
3.功率:微型减速电机的功率一般较小,一般为几瓦以下。
功率与电机的转矩和转速有关,通常根据需要选择合适的功率。
4. 转速:微型减速电机的转速较低,一般为几百转每分钟(rpm)到几千转每分钟(rpm),转速一般与电压和减速比有关。
5. 转矩:微型减速电机的转矩通常较大,一般为几百克·厘米(g·cm)到几千克·厘米(kg·cm)。
转矩的大小取决于电机的设计和减速比。
6.效率:微型减速电机的效率一般为60%左右,即输入功率与输出功率的比值。
效率的大小与电机的设计和质量有关。
除了以上参数外,微型减速电机的工作温度、噪声、寿命等性能指标也需要考虑。
1.工作温度:微型减速电机通常能在较宽的温度范围内正常工作,一般为-10℃至60℃之间。
但在实际使用中,应尽量避免超过额定温度范围。
2.噪声:微型减速电机工作时会产生一定的噪声,一般应控制在50-60分贝(dB)以内,以不影响正常使用。
3.寿命:微型减速电机的寿命一般在几千至几万小时之间,与电机的设计和使用环境有关。
在选用和使用时,应选择质量可靠、经过充分测试和验证的电机。
除了以上参数,还可以根据具体需求选择微型减速电机的控制方式和电机轴向的形式等。
总结起来,微型减速电机的参数包括外形尺寸、电压、功率、转速、转矩、效率、工作温度、噪声和寿命等。
这些参数将根据实际需求进行选择和设计,以满足各种应用领域的要求。
随着科技的发展,微型减速电机的参数也在不断改进和创新,以适应新兴领域的需求。
直流减速电机选型手册【正式版】
根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式,常常将减速机分为以下几类(1)K、S、R、F系列斜齿轮减速机(四大系列减速机)K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机,S系列减速机的全称为S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机,R系列全称为R系列斜齿轮减速机,F系列全称为F系列平行轴-斜齿轮减速机。
每一系列的内部传动结构都不相同,各自的传动效率和性能也有区别,需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择。
(2)RV、VF系列蜗轮蜗杆减速机RV、VF系列蜗轮蜗杆减速器是按Q/ZJI-2000技术质量标准设计制造的,该系列在符合国家标准GBI0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数的基础上采用ZK齿锥面包络蜗轮蜗杆制造,并设计有“方箱型”薄壁花纹散热片,用优质率铝合金压铸而成。
(3)其他类别除了以上两类比较常用的减速机外,还有B/JXJ(摆线针)、WP、WSH系列减速机,QTM系列斜齿-准双曲面齿轮减速机、RC系列以及一些定制的减速机等。
定制类减速机由于价格偏贵一般不常用,除非有特定要求,以韩国25T污泥干化项目为例,为了同时满足较大的减速比和扭矩,还兼顾体积小的特点,我们选用了一款用在申克称上的定制减速机--SBD系列专用减速机。
选型注意事项一、类型选择K、S、R、F系列减速机性能略强于其他系列,建议优先选择。
RV、FV减速机价格相对便宜一点,但是当减速比较大时不宜选择,容易出现剃齿现象。
(2)参数大小①额定转矩应大于计算出来的转矩;②减速比可略大于计算值;③额定输出转速可略大于计算出来的转速;④减速机使用系数应该大于1(使用系数取值通常在0.8到2之间)。
(3)选型手册选型手册中的参数通常是配过了电机的参数,并略微留有余量(输出转速通常是电机在30Hz的情况下的计算值),实际选型时可将计算出来的参数(减速比I、输出转速N和输出扭矩T1)告诉供应商,寻求性价比最高的一款,综合考虑后1320A水冷型选择的减速机为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机。
减速电机选型
减速电机选型减速电机是一种能够将高速电动机的输出速度降低到所需的速度的装置。
在选择减速电机时,需要了解以下几个关键因素:1.负载类型电机会承受不同类型的负载,如恒定转矩,变速转矩和组合负载。
恒定转矩负载是指输出转矩保持不变的负载。
变速转矩负载是指输出转矩随着负载的变化而变化的负载。
组合负载是同时有恒定和变速转矩的负载。
减速电机的选型应该考虑到主要的负载类型。
2.最大工作负载要选出能够承受最大工作负载的减速电机。
这不仅包括转矩负载,还包括惯性负载和重量负载。
惯性负载是指在启动和停止时需要克服的负载,而重量负载是指电机需要抬升或托举的重物。
在选择减速电机时,需要根据系统的负载需求选择正确的齿轮减速比和能够承受负载的机型。
3.输出转速选择减速电机时还需要考虑所需的输出转速。
输出转速应该与所需的工作速度匹配。
更低的输出转速通常是通过使用更低的齿轮减速比来实现的。
因此,需要根据所选的齿轮减速比和电机的额定转速来计算输出转速。
4.额定功率额定功率是指电机的最大功率。
这通常是电机的额定电流和电压的乘积。
选用功率与所需负载的要求之间要保持平衡,并预留一定的余量以确保减速器的寿命。
5.环境要求选择减速电机时,还需要考虑工作环境的要求。
这包括温度,湿度,震动等方面的考虑。
总的来说,在选择减速电机时应该考虑到负载类型、最大工作负载、输出转速、额定功率和环境要求等因素。
正确的选型能够确保减速电机和负载匹配,并保证系统的工作性能和寿命。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中,电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源,而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出,两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言,正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时,首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型,如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求,选择合适的额定功率和转速。
一般来说,额定功率要略大于负载的需求,以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机,以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下,需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时,需要综合考虑以上因素,并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机,一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比,以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似,减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下,需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素,选择合适的减速机类型和规格,以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机是一种常见的减速传动装置,广泛应用于各种机械设备中,如印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械等。
在选型时,需要考虑以下几个方面的因素:
1.负载特性:需要了解所要传动的负载的特性,包括转矩大小、转速、工作时间等。
这是判断所选电机是否合适的重要依据。
2.传动比:蜗轮蜗杆减速电机的传动比通常为10:1到100:1,需根据实际需求选择合适的传动比。
3.电机功率:电机功率决定了所选电机的承载能力和输出能力。
需要根据负载特性和传动比确定电机的功率。
4.电机类型:根据工作环境和使用要求,选择合适的电机类型,如AC电机、DC 电机、步进电机等。
5.电机转速:电机的转速需根据负载特性和传动比计算得出,以确保传动系统的稳定性和工作效率。
6.电机尺寸和重量:根据装置的空间大小和负载要求,选择合适的电机尺寸和重
量,以确保装置的可靠性和稳定性。
7.可靠性和维修性:选型时需要考虑电机的可靠性和维修性,以降低日后维护和更换的成本。
总之,选型时需要严格按照实际要求进行,综合考虑各种因素,以确保所选电机能够满足负载要求,同时具有稳定性、可靠性和维修性等优点。
减速电机的参数
减速电机的参数减速电机是一种能够降低电机输出速度并提高输出扭矩的装置。
它在工业生产和日常生活中广泛应用于各种机械设备中,如搅拌机、输送机、机床等。
本文将从减速电机的参数角度,介绍减速电机的相关知识。
1. 额定功率(Rated Power)减速电机的额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。
该参数通常以千瓦(kW)为单位。
额定功率的大小直接影响到减速电机的运行能力。
2. 额定电压(Rated Voltage)减速电机的额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
通常以伏特(V)为单位。
额定电压的选择应根据实际工作环境和电源条件来确定,以确保减速电机能够正常运行。
3. 额定电流(Rated Current)减速电机的额定电流是指电机在额定工况下所需的电流。
通常以安培(A)为单位。
额定电流的大小与额定功率直接相关,通过额定电流可以了解电机的负载能力。
4. 额定转速(Rated Speed)减速电机的额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速。
通常以转每分钟(rpm)为单位。
额定转速的选择应根据实际工作需求来确定,以确保减速电机能够满足工作要求。
5. 减速比(Reduction Ratio)减速比是指减速电机输出轴转速与输入轴转速之比。
它决定了减速电机输出扭矩与输入扭矩之间的关系。
减速比越大,输出扭矩越大,输出转速越低。
6. 齿轮模数(Module)减速电机中常用的减速装置是齿轮传动,齿轮模数是指齿轮的尺寸参数之一。
齿轮模数的选择应根据减速电机的负载、转速等要求来确定,以确保齿轮传动的可靠性和寿命。
7. 效率(Efficiency)减速电机的效率是指电机输出的实际功率与输入的电力之比。
该参数反映了减速电机的能量转换效率。
一般来说,减速电机的效率越高,能源利用效率越高。
8. 噪音(Noise)减速电机在工作时会产生一定的噪音。
噪音水平是衡量减速电机品质的重要指标之一。
减速电机的噪音应在规定范围内,以保证工作环境的舒适性和安全性。
减速步进电机的分类、特点及选型指南
步进电机配减速箱通常的目的是为了对应小尺寸、大扭矩、低速的应用场合,但也有其他原因需要选用减速步进电机的,例如堆垛这种重负载或者叫大转动惯量的负载,可以利用减速电机的转动惯量大来提高电机的启停刚性;很低速运行场合步进电机容易共振或者分辨率太低,利用减速箱来提高步进电机本身的运行速度而改善这种状况等。
那么,减速步进电机有哪些种类,各有什么特点,该选用什么样的减速步进电机才合适呢?我公司根据多年的经验,给您整理了以下资料,供您选型的时候参考。
步进电机的配套减速箱有很多种类,分类方式也很多,我们可以按照减速箱的运行特点分为平行齿减速箱、行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱和谐波减速箱等;按照减速箱的齿形有分为直齿、斜齿、锥形齿等;按照减速比级数分为一级、二级、多级减速等;按照齿轮材质有塑料齿轮,金属齿轮和粉末冶金齿轮等;按照齿轮成型工艺,分为注塑、冲压、烧结、切削(插齿或者拉齿)等,需要根据自己需要的减速电机的速度、力矩、尺寸大小、寿命,噪声、精度、价格和用量大小等要素综合考虑选型,在这里不可能面面俱到,只能够挑一些主要的选型原则和大家交流。
平行齿减速步进电机通常出轴是偏心的,背隙比较大,可承受扭矩比较小,但一般成本比较低。
小尺寸的步进电机配平行齿减速箱比较多见一些,特别是永磁式步进电机,目前手机调焦用的有直径4mm 的永磁式减速步进电机。
永磁式步进电机的减速箱比较多的选用塑料齿轮和冲压齿轮,可以大批量生产来降低成本,但冲压齿轮往往精度低,减速箱的噪声大,也容易出现卡齿、断齿、脱齿等问题,但做到一定规模的厂家质量还是有保证的。
平行齿减速步进电机的背隙的规格值比较大,永磁式减速步进电机电机可能在7°左右,混合式减速步进电机的规格值一般在1.5°左右,如果需要是正反转运行的情况下,需要考虑能不能接受背隙或者设计上考虑相应的对策。
以下是混合式和永磁式平行齿减速电机图片示例。
行星减速步进电机的承载力矩大、背隙小,是中心出轴结构,但成本通常比平行齿减速电机贵。
减速电机选型计算
减速电机选型计算摘要:减速电机是工业自动化领域中常见的关键设备之一,其主要作用是通过减速装置改变输出轴的转速和扭矩,以满足不同工况下的要求。
因此,在进行减速电机选型时,需要进行一系列的计算,以确定合适的型号和规格。
本文将以此为目标,介绍减速电机选型计算的方法和步骤。
1. 引言减速电机是通过减速装置降低电机的转速,并提高输出轴的扭矩,从而适应不同工况下的需求。
在工业自动化设备中,减速电机广泛应用于各种传动系统中,如:输送机、搅拌机、机械手等。
正确选型的减速电机可以提高设备运行效率,延长设备寿命,降低能源消耗。
2. 减速电机选型计算的基本步骤2.1 确定工作要求在进行减速电机选型计算之前,首先需要明确工作要求,包括输出扭矩、输出转速、工作环境要求等。
这些要求将作为计算的基础。
2.2 计算负载特性根据工作要求和工作环境,确定减速电机的负载特性。
这包括负载扭矩、负载惯量、负载转矩等参数的计算。
2.3 确定减速比根据负载特性和输出要求,计算减速比。
减速比是减速电机选型中的重要参数,它决定了输出轴的转速和扭矩。
2.4 计算电机功率和速度根据负载特性和减速比,计算减速电机所需的功率和速度。
2.5 选择减速电机型号和规格通过对比不同厂家和型号的减速电机,选择满足要求的型号和规格。
3. 减速电机选型计算的具体方法3.1 计算负载扭矩负载扭矩是减速电机选型计算的关键参数之一。
通常,负载扭矩的计算需要考虑工作周期、运行时间和启动瞬间等因素。
3.2 计算负载惯量负载惯量是减速电机能否正常工作的重要参数之一。
负载的惯性矩可以通过测量负载各部分的质量和距离来获得。
3.3 计算负载转矩负载转矩是根据负载惯量和减速比计算得出的。
根据牛顿定律,负载转矩可以通过以下公式计算得出:转矩 = 惯性矩× 加速度。
3.4 计算减速比根据工作要求和负载特性,计算减速比。
减速比可以通过公式:减速比 = 输出转速 / 输入转速计算得出。
选型减速步进电机需要注意的几个问题
减速步进电机就是带减速箱的步进电机。
简单的说,给步进电机配上减速器就称为减速步进电机。
在出现减速步进电机以前,许多设备厂家加工齿轮减速,或通过同步带减速,或定做减速箱,往往成本高,周期长,体积大。
下面维科特给大家介绍选型减速步进电机需要注意的几个问题:1. 减速电机的输出转速和力矩。
有这些参数才方便选型。
一般行星减速箱可以承受的力矩是同样尺寸平行齿减速箱的数倍,但成本也会高一些。
2. 减速电机容许的背隙。
减速箱有背隙,来回转动的时候会影响定位精度,这和不带减速箱时最要注意的地方。
行星减速箱一般可以做到一级减速15弧分、二级减速25弧分的背隙水平,但42尺寸以下的减速箱背隙更大一些。
减速箱背隙可以做到更小,但小背隙的减速箱成本会高很多。
平行齿减速箱的背隙一般要比行星减速箱的背隙大多了,一般规格值是3°左右,实测值也会在1°左右。
3. 减速电机的噪声和寿命要求。
齿轮及减速箱体的生产工艺不同,成本差别会很大,直接影响到减速电机的噪声和寿命水平。
精密加工还是大部分国内生产厂家的弱项,选择不同厂家的产品时要考虑和使用需求相匹配。
4. 负载的转动惯量和减速电机的转动惯量的匹配。
增大减速比,可以与减速比呈平方关系地增大减速电机的转动惯量。
减速电机的转动惯量越大,电机启动及应对负载变化的表现越好。
推荐负载的转动惯量不要超过减速电机转动惯量的十倍。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年,是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作,结合本公司专家团队多年的客户服务经验,给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
减速电机选型指南
减速电机选型指南减速电机是一种可以通过降低电机输出转速来提高输出扭矩的装置。
它被广泛应用于工业领域,如机械设备、自动化设备、交通运输和电动工具等。
正确选型减速电机非常重要,可以确保设备的正常运行以及提高工作效率。
下面将为您提供一个减速电机选型指南。
1.确定所需转矩:首先需要明确应用中所需的扭矩。
扭矩可以通过需要驱动的负载的运行参数来计算得出。
负载可以是一个旋转的物体或者是需要提供动力的机械设备。
确定所需的额定扭矩后,还需要考虑运行时的最大扭矩,避免选择容纳能力不足的减速电机。
2.确定所需转速:根据应用需求,确定所需的输出转速。
减速电机可以通过减少电机输出轴的转速来提高输出扭矩。
选择一个合适的减速比可以使电机达到所需的输出转速。
3.选择减速比:减速比是输入速度与输出速度之间的比率。
通过选取一个合适的减速比,可以满足应用需求,提供所需的转矩和转速。
减速比的计算公式如下:减速比=输入转速/输出转速。
4.选择传动方式:减速机主要有齿轮传动、链条传动和带传动三种方式。
齿轮传动通常用于高扭矩和高效率的应用,链条传动适用于需要悬挂或调节的应用,带传动通常用于低扭矩和高速度的应用。
根据应用的特点和要求,选择合适的传动方式。
5.确定电机类型:减速电机可以是直流电机、交流电机或步进电机。
根据应用需求和供电条件,选择合适的电机类型。
直流电机通常用于低速高扭矩应用,交流电机适用于高速低扭矩应用,步进电机用于需要精确定位和控制的应用。
6.注意环境条件:在选型过程中,需要考虑环境条件对电机性能的影响。
例如,如果应用环境湿润或易受到灰尘、酸碱等腐蚀物质的影响,需要选择适合的防护等级和材料。
7.考虑电机的其他特性:除了转矩和转速外,还有其他电机特性需要考虑。
例如,电机的效率、启动特性、噪音和振动水平等。
这些特性可以根据具体应用需求进行评估和选择。
总之,在减速电机选型过程中,需要明确应用需求,计算所需的扭矩和转速,选择合适的传动方式和电机类型,并考虑环境条件和其他特性。
减速电机选型计算
减速电机选型计算
选择减速电机的型号需要考虑多个因素,包括负载要求、
工作环境、速度要求、功率要求等。
下面是一个常见的减
速电机选型计算步骤:
1. 确定负载要求:首先需要计算负载的转矩要求,通常通
过以下公式计算:
转矩要求 = 负载的重量× 负载的半径
如果有额外的摩擦力或其他阻力,需要加入到转矩要求中。
2. 确定工作环境:根据工作环境的特点选择合适的电机类型,比如是否需要防爆电机、防水电机等。
3. 确定速度要求:根据应用的需求确定所需的输出速度,
通常以转速来表示。
4. 确定功率要求:根据负载的转矩要求和输出速度,可以
计算所需的功率,即:
功率 = 转矩要求× 输出速度
需要注意的是,电机的额定功率应大于所需功率。
5. 根据以上参数选择合适的减速电机型号。
需要提醒的是,这只是一个常见的减速电机选型计算步骤,实际选型过程还需要考虑一些其他的因素,比如效率、可
靠性、价格等。
同时,也可以通过咨询相关的电机供应商
或工程师来获取更专业的选型建议。
电机选型以SEW为例
/V / VS
266VAC50Hz / VR /Z /C -SRD
强制冷风扇3×380-415VAC50Hz 底脚-法兰安装强制冷风扇1×220-
底脚-法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
七、其它参数或附件确定
➢ 电机接线盒连接附件
/ IS
/ AMA1
/ AMD1
/ ASA1 接
/ ASD1 接]
➢ 编码器安装附件
集成插头连接 接线盒双卡封HAN模块插接 接线盒单卡封HAN模块插接 接线盒双卡封HAN 10ES模块插
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装,空心轴
KHZ·· B14法兰安装,带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器(S系列)
S·· SF·· SAF·· SHF·· SA·· SH·· SAZ·· SHZ··
FAF·· B5法兰安,空心轴
FHF·· B5法兰安,带锁紧盘空心轴
FVF·· B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
FA·· 空心轴安装
FH·· 带锁紧盘空心轴安装
FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装
FAZ·· B14法兰安装,空心轴
FHZ·· B14法兰安装,带锁紧盘空心轴
FVZ·· B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩
(4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核) 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
减速机选型的详细步骤 -回复
减速机选型的详细步骤-回复【减速机选型的详细步骤】减速机,作为工业传动系统中的核心部件,其性能和规格的选择对于整个设备的运行效率、稳定性以及使用寿命具有重大影响。
本文将通过以下详细步骤,逐步指导如何进行科学合理的减速机选型。
第一步:明确应用需求与工作条件1. 确定负载类型与大小:首先,需要了解设备的负载特性是恒定负载还是变动负载,以及负载的具体数值,包括转动惯量、力矩等参数。
这是选择减速机基本型号和规格的重要依据。
2. 确定运行工况:包括设备的工作环境(如温度、湿度、粉尘等)、连续工作时间、启动频率、正反转次数等因素。
不同的工作条件可能要求减速机具备特定的防护等级或冷却方式。
3. 设定输出转速与传动比:根据设备实际需要的输出转速,结合电机的额定转速计算所需的传动比,这也是减速机选型的核心参数之一。
第二步:确定电机参数电机的选择与减速机密切相关,通常先选定电机后才能匹配相应的减速机。
需要明确电机的功率、转速、电压、电流等主要参数,确保电机与减速机能够有效匹配并发挥最佳效能。
第三步:初步筛选减速机类型根据设备需求和工作条件,初步选择合适的减速机类型,如蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机等。
每种类型的减速机都有其适用场景和优缺点,比如行星齿轮减速机适用于高精度、大扭矩场合,而蜗轮蜗杆减速机则适合于低速重载的工况。
第四步:具体型号选择与校核1. 参考样本数据:查阅各品牌减速机的产品样本或技术手册,根据之前确定的负载、转速、传动比及电机参数,对照样本中的性能曲线和技术参数进行初步选型。
2. 校核关键指标:主要包括扭矩、功率、热容量、噪音、寿命等关键性能指标,确保所选减速机在预期工况下能稳定可靠运行且满足设计寿命。
3. 考虑安装尺寸与连接方式:确认减速机的安装位置、空间大小以及与电机、负载的连接方式是否适应设备整体布局。
第五步:深入分析与优化在初步选型的基础上,进一步做深入分析,包括但不限于:- 对特殊工况下的动态响应、过载能力进行验算;- 考虑维护性、更换便利性等因素;- 若有特殊需求,如低噪音、防爆、防腐蚀等,需选用相应特性的减速机产品;- 结合经济性因素,对比不同品牌、型号的性价比,做出最优选择。
伺服电机减速机选型手册
伺服电机减速机选型手册伺服电机减速机选型手册第一章:简介1.1 本手册目的本手册旨在为用户提供准确、全面的伺服电机减速机选型指南,帮助用户根据具体需求选择适合的产品。
1.2 产品概述伺服电机减速机是一种将伺服电机与减速机相结合的装置,通过减速机将电机输出的转速降低,从而提高扭矩和力矩输出。
1.3 产品优势伺服电机减速机具有以下优势:- 高精度:可实现精确的位置和速度控制。
- 高效率:通过减少能量损失,提高能源利用效率。
- 高可靠性:采用优质材料和先进工艺,确保长时间稳定运行。
- 多种配置:提供多种规格和型号,适应不同应用场景。
第二章:选型指南2.1 选型前准备在选型前,请用户明确以下信息:- 载荷特性:包括负载类型、负载惯性、载荷的最大和最小工作范围等。
- 工作环境:环境温度、湿度、振动等对设备的影响。
- 控制要求:需要实现的精度、速度范围等要求。
2.2 选型步骤根据上述信息,用户可以按照以下步骤选择合适的伺服电机减速机:1. 确定负载特性,计算所需扭矩和力矩。
2. 根据负载特性选择适当的减速比。
3. 根据所需精度和速度范围选择合适的伺服电机。
4. 结合所选减速比和伺服电机,选择适合的伺服电机减速机型号。
第三章:产品型录在本章节中,我们提供了各种型号的伺服电机减速机的详细参数和性能指标表。
用户可以根据需求查找适合的产品,并与销售代表联系以获得更多信息。
第四章:应用示例本章节列举了一些常见的应用示例,展示了伺服电机减速机在不同领域的应用场景和性能表现。
第五章:选型建议根据用户需求的不同,本章节提供了一些建议的伺服电机减速机型号和配置,以供用户参考和选择。
第六章:常见问题解答在本章节中,我们回答了一些用户常见的问题,帮助用户更好地理解和选择伺服电机减速机。
第七章:联系我们如需更多信息或有任何疑问,请联系我们的销售代表。
电机与减速机常用选择方法
电机与减速机常用选择方法(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下:最大扭矩(N·m): 320 最大扭矩转速(rpm): 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 *3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率:P=T*N/9550*η(其中T为扭矩,N为转速,η为机械效率)9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率(千瓦)/电机转速n,一、P= F×v÷60÷η (直线运动)公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N (转动)P—功率,kW;n—电机的额定转速,r/min;T—转矩,Nm。
实际功率=K×扭矩×转速,其中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少?输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器(联电机与减速器)的传动效率η问题,具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=0.9,所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用:1 先选速比:先确定负载所需转速(也就是减速机出力轴的输出转速),在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型:得到以上减速比后,伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩,再更具这个输出扭矩选型,这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
减速电机选型计算
双轨小车减速电机选型计算一、行走电机选择:条件:小车行走速度20——60m/min 。
变频调速。
小车负重(含自重)1200kg 。
1. 据已知条件:G=1200kg=12000N 。
轮子在工字钢上的摩擦系数μ=0.05。
小车速度60/min 1/v m m s ==。
所以:*F G =μ=12000∗0.05=600Ν小车的运动功率*600*1600()0.6Pw F v W KW ====。
因行走小车采用双链轮输出,经过2对滚动轴承。
所以:1234η=ηηηη=0.96∗0.96∗0.99∗0.99。
(1=2ηη为链轮效率,取0.96; 3=4ηη为滚动轴承效率,取0.99) 所以计算功率0.60.67()0.9d Pw P kw ===η 取电机功率为1.1kw 。
2. 扭矩力计算:轮子上的摩擦力600F N =。
轮子直径为100D m =, 则轮子的扭矩:100*600*30(*)22*1000D M F N m ===轮。
轮子到电机经过链轮减速, 119Z =,227Z =。
则电机的扭矩力:M N*m)M 1电机轮2Z 19=*=30*=21.1(Z 27 3. 电机转速计算: 轮子的转速:60*1000191(/min)3.14*100v r D ===π轮子n 电机的转速:/min r 21Ζ27=∗=191∗=271.4Ζ19电机电机n n 选择减速电机的型号为:R37DT90S4。
277/min n r =。
1.1P kw =。
5.06i =。
3.6B SEWf =。
38*M N m =。
二、升降电机的选择:条件:负载:工件+吊具+剪刀叉负载重量+链条重量。
升降速度为20m/min 。
计算负载:工件+吊具重量=250kg 。
剪刀叉负载重量为自身重量的1/2,305*1/2152.5kg ==。
链条重量为:6*4*2.6/62.4m kg m kg =。
所以250152.562.4464.9G =++=。
回转减速电机选型计算公式
回转减速电机选型计算公式回转减速电机是工业生产中常用的一种电机类型,它通过减速装置将高速旋转的电机输出轴降低到所需的转速,从而实现对机械设备的动力传递。
在选择回转减速电机时,需要根据具体的工作需求和参数来进行计算和选型,以确保电机能够正常运行并满足工作要求。
本文将介绍回转减速电机选型计算公式,帮助读者了解如何进行正确的选型计算。
1. 转矩计算公式。
在选型回转减速电机时,首先需要计算所需的输出转矩。
转矩是衡量电机输出功率大小的重要参数,它直接影响到电机的工作性能和适用范围。
转矩的计算公式如下:T = P / (2πN)。
其中,T为输出转矩,单位为牛顿·米(N·m);P为输出功率,单位为瓦特(W);N为输出转速,单位为转每分钟(rpm)。
通过这个公式,可以根据所需的输出功率和转速来计算出所需的输出转矩。
2. 速比计算公式。
回转减速电机通过减速装置将电机的高速旋转转换为所需的低速输出,因此需要计算减速比来确定减速装置的参数。
速比是指输入轴和输出轴的转速比值,它可以通过以下公式来计算:i = N1 / N2。
其中,i为速比;N1为输入轴转速,单位为rpm;N2为输出轴转速,单位为rpm。
通过计算速比,可以确定减速装置的传动比例,从而选择合适的减速装置类型和参数。
3. 功率计算公式。
在选型回转减速电机时,还需要计算所需的输入功率。
输入功率是指电机需要输入的功率大小,它可以通过以下公式来计算:P = Tω。
其中,P为输入功率,单位为瓦特(W);T为输出转矩,单位为牛顿·米(N·m);ω为输出轴角速度,单位为弧度每秒(rad/s)。
通过计算输入功率,可以确定所需的电机功率大小,从而选择合适的电机型号和参数。
4. 效率计算公式。
在实际工作中,回转减速电机的效率也是一个重要的考量因素。
效率是指电机输出功率与输入功率之比,它可以通过以下公式来计算:η = Pout / Pin。
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减速电机的选择
由于整个装置的总质量约我60KG,由3个减速电机带动,每个电机所要承载大概20KG的重量,设整个装置向上爬的时速为0.25米每秒,用220V的电源
根据P=F*V
可知要求功率P=20*9.8*0.25=49瓦
所以建议采用功率为49瓦以上的电机
所以选用D140TYD-S60 ,功率56W,转速每分钟60转,电压380V/220V可选,盘式永磁低速电动机
1.滚子链链轮的主要尺寸
链轮的主要尺寸摘自GB1244—85《传动用短节距精密滚子链和套筒链链轮齿形和公差》,适用于与GB1243.1—83《传动用短节距精密滚子链》配用的链轮;等效于ISO606—1982《传动用短节距精密滚子链和链轮》。
链轮的基本参数为:链轮的齿数Z,链条的节距P,滚子外径dr,排距Pt。
2.滚子链传动的设计计算
滚子链传动的设计计算步骤及计算式:
已知传动功率P=56W,主动轮转速n1=60r/min,大链轮轴孔直径DK2=80mm与小链轮轴孔直径dK1=40mm
2.1 链轮齿数
小链轮的齿数Z1=9
大链轮的齿数Z2=12
2.2 实际传动比i
i=Z2/Z1=12/9=1.33 2.3 计算功率P C
P C=K A P/K Z=1×0.056/1.23=0.0455KW
查表11-9[2],K A=1;齿数系数:
Kz=(Z1/19)1.08=(9/19)1.08=0.446 2.4 链条节距P
按P C=56W,n1=60r/min,查图9-11],得链节为08A,即P=12.7mm。
2.5 初定中心距a
=50mm
a
o
a0p=a0/p=50/12.7=3。
937
2.6 链节数
L P=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2-Z1/2π)2
=2x3.937+(9+12)/2+12.7/500(12-9/2π)2 =7.874+10.5
=18.374
18.374+10=28.374
为了避免使用过度链节,应将计算出的链节数L
po 圆整为偶数
p
L
所以整个链节数就为30节
2.8 链条长度
L=P×L P=30X12.7=381mm 2.11 链速V
V= Z1 n1 P/60×1000=9×60×12.7/60×1000=0.1143m/s 2.12 有效圆周力Ft
Ft=1000×P/V=1000×0.056/0.1143=4899.39N
2.13 作用于轴上之力F K
F K=1.15×K A×Ft=1.15×1×4899.39=5634.30
2.14 润滑方式的选择
根据P及V查图9-14,应采用定期人工润滑的方式。
2.15 链条的标记
链08-A—1×30
传动链轮的设计计算
2.1 链轮齿数
小链轮的齿数Z3=12
大链轮的齿数Z4=16
2.2 实际传动比i
i=Z4/Z3=16/12=1.33 2.3 计算功率P C
P C=K A P2/K Z=1×0.056/1.23=0.046KW
K A——工况系数。
查表11-9[2],K A=1;齿数系数:
Kz=(Z3/19)1.08=(12/19)1.08=0.608 2.4 链条节距P
按P=0.056W,n1=60x1.33=79.8/min,查图11-5[2],得链节为08A,即P=12.7mm。
2.5 初定中心距a
按要求a0=100mm,
a0p=a0/p=100/12.7=7.874 2.6 链节数
L P=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2-Z1/2π)2
=2x7.874+(16+12)/2+12.7/50(12-9/2π)2
=15.748+24
=39.748
为了避免使用过度链节,应将计算出的链节数L
po 圆整为偶数
p
L
取L P=40节
2.8 链条长度
L=P×L P=40X12.7=508mm
2.11 链速V
V= Z1 n1 P/60×1000=12×60×12.7/60×1000=0.1524m/s 2.12 有效圆周力Ft
Ft=1000×P/V=1000×0.056/0.1524=3674.54N
2.13 作用于轴上之力F K
F K=1.15×K A×Ft=1.15×1×3674.54=4225.72N
2.14 润滑方式的选择
根据P及V查图9-14,应采用定期人工润滑的方式。
2.15 链条的标记
链08-A—1×40
4.2.2链轮的设计
1.链轮的材料
链轮的材料应能保证链轮具有足够的耐磨性和强度。
链轮的啮合次数越多受冲击也就越严重,故链轮采用较好的材料制造。
选用链轮的材料为20Cr,热处理为渗碳,淬火,回火。
热处理后的硬度为50—60HRC。
2.链轮基本尺寸的计算
d=P/sin180o/Z=12.7/sin180o/9=36.39(4.18)
damax=d+1.25P-d1=36.39+1.25×12.7-7.92=44.35(4.19)
d amin=d+(1-1.6/Z)P-d1=36.39+(1-1.6/9)×12.7-7.92=38.91(4.20) 所以da取整为40。
b f1=0.93b1=0.93×7.92=7.37(4.21)
b a=0.1×12.7=1.27(4.22)
h=0.5P=0.5×12.7=6.35(4.23)
r a≈0.04P=0.04×12.7=0.508≈0.5 (4.24)
d f=d-d1=38.92-7.93=30.99≈32(4.25)
d g<Pcot180o/Z-1.04h2-0.76=12.7cot180o/9-1.04×12.07-0.76=58.546(4.26)所以d g取整为59。
图4.3 链轮的齿槽形状
4.2.3滚子链的静强度计算
在低速(V <0.6m/s)重载链传动中,链条的静强度占主要地位。
如果仍用额定功率曲线选择计算,结果常不经济,因为额定功率曲线上各点相应的条件性安全系数n 为8~20,远比静强度安全系数大。
当进行耐疲劳和耐磨损工作能力计算时,若要求的使用寿命过短,传动功率过大,也需进行链条的静强度验算。
链条静强度计算公式[2]:
lim 1
4~8ca A F n
S K F =
≥(4.27) 式中:
Sca ——链的抗拉静强度的计算安全系数; Flim ——单链的极限拉伸载荷,单位为KN ; K A ——工作情况系数;
F 1——链的紧边工作拉力,单位为KN ;
n ——链的排数。
由下面的公式[2]得,
4.439
.4899121800
=⨯==
t A ca F K Q S (4.28) 在允许范围内,所以静强度满足要求。
4.2.4 链传动的张紧
链传动的张紧程度可用测量松边垂度f 的大小来表示,合适的松边垂度推荐为:f =(0.01~0.02)a mm 。
对重载,经常起动、制动和反转的链传动,以及接近垂直的链传动,其松边垂度应适当减小。
本传动装置采用调整中心距的方法来使链传动张紧。
具体调整方法是通过拧紧螺栓来使链子蹦紧。
对于滚子链传动,中心距调整量为2P 。
4.2.5链传动的润滑
1. 润滑方式的选择
根据链条的节距P 和速度V 按机械手册[2]选择润滑方式。
由于链速V <2m/s ,故采用人工定期润滑的方式。
每班加油一次,保证销轴处不干燥。
2. 润滑剂的选择
一般情况采用润滑油,按机械手册[2]进行选择,对于开式、低速传动可在油中添加MoS 2、WS 2MoS e2、WS e2等添加剂。