机器人题库(带答案)

机器人题库（带答案）

1.abb 机器人属于哪个国家？（C）

A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）

A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号？（B）

A 控制柜名牌

B 示教器

C 操作面板

D 驱动板

4.abb 机器人的额定电压是多少？D

A24v B36v C110v D380v

5.安川机器人属于哪个国家？（A）

A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国

6.abb 可以允许有几个主程序main（ A）

A 一

B 二C三 D 四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）

A 程序编辑器

B 手动操作

C 输入输出

D 其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A）

A WaitDi

B WaitDo

C DiWait

D WaitTime

9.精确到达工作点用那个zone （ D）

A z1

B z50

C z100Ｄ Fine

10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D）

A z1

B Z5Cz10D z100

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）

AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL

12.机器人速度是那个单位（C）？

A.cm/min

B.in/min

C.mm/sec

D.in/sec

13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C）

A Set

B Reset

C SetAO

D PulseDo

14.用何功能保存模块（B）

A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）

A 程序编辑器

B 手动操作

C 输入输出

D 控制面板

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）

A 程序编辑器

B 手动操作

C 校准

D 控制面板

17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）

A 程序数据

B 控制面板

C 事件日志

D 系统信息

18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）

A 控制柜白色按钮

B 示教器

C 控制柜内部

D 机器人本体

19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）

20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）

21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）

22机器人不用定期保养（ X ）

23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）

24机器人可以有六轴以上（√ ）

25 程序模块只能有一个 （ X ）

26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示

教作业人员一起进行作业的监护人员 B

, 处在机器人可动范围外时 ,（ ），可进行

共同作业。

A ．不需要事先接受过专门的培训

B ．必须事先接受过专门的培训

C ．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可

27 使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极头的要求是（ A ）。 A ．更换新的电极头 B ．使用磨耗量大的电极头 C ．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 28 通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置 （ A ）, 可

提高工作效率。

A ．相同

B ．不同

C ．无所谓

D ．分离越大越好

29 为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时

, 机器人的最高速度限制为

（B ）。

A ．50mm/s

B ．250mm/s

C ．800mm/s

D ．1600mm/s

30 正常联动生产时 , 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（

C ）位置上。

A ．操作模式

B ．编辑模式

C ．管理模式 D. 安全模式

31 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态 , 作为进而追加的功能

,

当握紧力过大时A ．不变

, 为（ C ）状态。 B ．ON C ．OFF

D. 急停报错

32 对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中， 外部设备发出

的启动信号（ A

）。 A ．无效 B ．有效 C ．延时后有效 D. 视情况而定 33 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级

时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（

A ）。 A ．CNT 值越小 , 运行轨迹越精准

B ．CNT 值大小 , 与运行轨迹关系不大

C ．CNT 值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 34 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时 , 以（ B ）。 A ．程序给定的速度运行 B ．示教最高速度来限制运行 C ．示教最低速度来运行 D. 程序报错

35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序 , 每台机器人可以设置 （C ）主程序。 A ．3 个 B ．5 个 C ．1 个 D ．无限制 36 机器人三原则是由（ D ）提出的。 A. 森政弘 B. 约瑟夫 ·英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿 西莫夫

37 当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种

机器人 38 手部的位姿是由（ B ）构成的。

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态