电机制动器电压及接线20140925
荆州市巨鲸传动机械有限公司2014.9.25
盘式制动器制动间隙调整测量方法
盘式制动器制动间隙调整测量方法 为确保前轴盘式制动器正确使用，现对前轴盘式制动器制动间隙的 制动间隙的测测量方法进一步明确规范，请认真参阅执行。测量制动间隙前，应首 应首先先 活塞总成）可以正常工作。本确认间隙自动调整机构（（AZ9100443500 AZ9100443500 AZ9100443500活塞总成） 文首先表述如何判断活塞总成是否可靠工作，再进一步说明制动间 再进一步说明制动间隙隙的测量方法。
（盘式制动器外形）外形）/ /（各部件名称）判断活塞总成是否有效： 1、用SW10SW10扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转两两周），而后反向微调少许（以防螺纹发卡），而后反向微调少许（以防螺纹发卡）; ;2、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车101010次左右。注意：踩刹 次左右。注意：踩刹车时将扳手扣在手调轴上，以观察刹车时手调轴是否转动，正常现正常现象象应该是开始几次制动时扳手转动（顺时针）角度较大，越来越小，最后稳定到某个角度，此时即表明间隙已经调整到设计值。如果踩刹如果踩刹车车时手调轴不转动或者有逆时针转动状况，则该自动调整机构（活塞（活塞总总成）已不能正常工作，必须更换。 图一图一//图二图二/ /图三
制动间隙的测量： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并且制动间隙是自动并且制动间隙是自动调 调整的，不允许人为调整，制动间隙在0.80.8～ ～1.0mm 范围内是正常的。如果整车使用过程中出现左右制动力差值偏大、制动力不足或制动制动力不足或制动过过热等故障现象时，可按如下步骤检查制动间隙： 1、拆下压板（如塞尺插入方便可不拆压板），向箭头所指方向推动向箭头所指方向推动钳 钳体，使外侧制动块与制动盘紧密结合。（图一） 2、拨动内侧制动块使其靠近制动盘，测量间隙活塞总成整体推盘与制动块背板之间的间隙。（图二） 3、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在0.80.80.8～ ～1.mm 之间，如小于0.8mm 0.8mm，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（AZ9100443500AZ9100443500AZ9100443500活塞总成）（图三）活塞总成）注意事项： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并同时保证了制动间并同时保证了制动间隙 隙的自动调整。制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持不不变的，只需按整车维修保养手册，定期检查制动块的磨损情况。因因此 此1.必须按上述正确方法测量制动间隙； 2.当制动块的摩擦材料的最小厚度小于2mm 时，必须更换制动块（此情况属于正常磨损，不属于三包范围）
LEHYIII曳引机制动器间隙检查及均匀性调整
3.3.3.检查制动器间隙 制动器间隙要求： 松闸时，确认制动盘的摩擦片与制动盘不发生摩擦； 抱闸时，制动器间隙（制动器电枢与衔铁之间的间隙）为0.4mm~0.55mm。制动器间隙检查位置： 如图3- 6所示，制动器间隙为制动器电枢与衔铁之间的间隙； 如图3- 7所示，用塞尺分别在制动器圆周三个不同的位置进行间隙检查。 图3- 6 制动器间隙位置 图3- 7 制动器间隙检查示意图
3.3. 4. 检查制动器摩擦片磨损量 若制动器摩擦片与沉头螺钉的间隙≤0.8mm 时或制动器间隙大于0.8mm 时，需要更换制动器摩擦片组件或更换制动器。沉头螺钉位置参照图3- 6所示。 3.3.5. 检查与调整制动器间隙均与性 (1) 松闸状态下，间隙均匀性调节螺栓头部应接触定子机座安装面， 图3- 8 间隙均匀性调节螺栓位置照片 (2) 单个制动器松闸状态下，用塞尺检查每个制动器两侧摩擦片分别与制动盘表面的间 隙A 与B （精确到0.01mm ）， (3) 确保0.05A B mm ?≤， (4) 若A ＞B ，则逆时针旋出间隙均匀性调节螺栓；若A ＜B ，则顺时针旋入间隙均匀 性调节螺栓， (5) 锁紧间隙均匀性调节螺母，固定间隙均匀性调节螺栓，并用记号笔在螺栓上做记号。 注意： 每个制动器配置有左右两处间隙均匀性调节螺栓，操作时应同时拧紧。 间隙均匀性 调节螺栓
图3- 9 制动器间隙均匀性调节示意图 3.3.6.检查制动器吸合时动作声音 制动器内部设有用于吸收制动器吸合时动作声音的缓冲橡胶。 在制动器间隙满足要求的前提下，若制动器吸合时动作声音明显变大，应及时调整或更换制动器缓冲橡胶。参照3.3.7进行制动器缓冲橡胶调整。 注意： 出厂时制动器动作噪音要求小于60dB(A)，经过较长时间动作，制动器噪音会相应增加，尤其是摩擦片磨损后，噪音增加会更明显。制动器动作噪音不应超过70dB(A)。 3.3.7.调整制动器缓冲橡胶 制动器缓冲橡胶调整参照如下步骤，如图3- 10所示： (1)擦除六角螺母和内六角平端紧定螺钉处（共4处）的标记线； (2)使制动器处于断电抱闸状态，松开六角螺母（注意操作时应防止螺钉随螺母跟转）， 顺时针拧紧内六角平端紧定螺钉10°； (3)拧紧六角螺母（注意操作时应防止螺钉随螺母跟转），锁紧内六角平端紧定螺钉；
SEW电机制动器使用说明
SEW异步电机制动器的使用及故障排除 1 制动电压的初步确定 (3) 2 制动电压的铭牌确定………………………………………………………
3 制动器的接线 (5) 4 变频器控制电机时制动器的使用 (7) 5制动器快速制动的使用 (9) 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9) 变频器控制电机时快速制动的使用 (10) 6 制动器组成元件好坏的检测 (12) 7 制动器使用中常易犯的错误 (13) 8 制动器使用中常易误解的地方 (15) 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)
1 制动电压的初步确定 根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器； （电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》） 对于最常使用的4级电机而言，—3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器。 当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。
2 制动电压的铭牌确定 电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。 3制动器的接线 对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制
电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机接线图 电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。 电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7)电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W） 电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W 一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。 JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速。 二、主要技术数据： 1手操普通型(见下表)
三、结构安装接线： JDIA、JDIB型电磁调速电动机控制装置的结构为塑壳密封结构、具有IPSX的防尘等级．可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线．其外形尺寸、安装方式和联拼接线如图5、图6、图7、图8所示。 四、调整与试运行： JDIA的调整与试运行 <1)JDIA型按图8接线输出端插头(3)、(4)接入离合器线圈或接入照明灯泡模拟负载，井在输出端接入100V以上的直流电压表。 (2)接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器(W1)时，输出端应有0～90的突跳电压(因测速反馈未加入时的开环放大倍数很大)，则认为开环时工作基本正常。
(3)起动交流异步电动机(原动机)，使系统闭环工作。 a、转速表的校正：由于每台测速发电机的电压都不同。故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正，当离合器运转在某一转速时用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校正”电位器，使之一致。 b、最高转速整定：此种整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向转至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速。 (4)运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端(3)、(4)交换接。
如何调整气压制动和制动器间隙
如何调整制动间隙 现在很多车主对自己爱车的制动性能都特别关心，城市用车刹车制动的情况太多，会不会时间久了刹车就越来越差？制动距离会不会越来越长？制动失效怎么办？现在我们围绕着汽车制动系统聊一聊。 首先，我们先聊下什么是制动蹄片？ 制动蹄片这个词可能很多人不太清楚，那它的另一个名称估计就都知道了，制动蹄片也就是我们俗称的刹车片，刹车片是受到刹车凸轮或推杆的作用而被推向外展开压制刹车鼓，进而起到制动作用的配件。 其次，平时车辆制动系统都易出哪些方面的问题呢？ 制动磨损这个是避免不了的，伴随着磨损，制动间隙也会随之增大。磨损易导致制动器间隙不一致，并容易产生制动工作时间延长，车辆跑偏、车辆甩尾等问题。第三，为解决这些问题，制动系统相关养护工作要做好。 1.车辆正常行驶5000公里必须检查刹车片，包括刹车片剩余厚度、刹车片磨损状态、两边磨损程度等。 2.不要让刹车片磨没了再更换，即便看着还能用一段时间，也会大大降低制动效果，影响驾车安全。 3.刹车片更换最好选择原厂提供的备件，目的是制动效果最好，磨损最小。 4.更换完后踩几下刹车踏板，消除刹车片与制动盘之间非固定间隙。 5.新的刹车片更换好后，要谨慎制动，适应新的刹车状态。 最后，刹车片间隙调整 刹车片与制动鼓之间必须留有一定的间隙。刹车片间隙不符合要求，将直接影响汽车的制动性能。
1.顶起车轮并确认轮毂无摇动，拆下调整孔的防尘塞，检查刹车片状况，若磨损到使用极限标记时，及时更换蹄片。 2.检查车轮制动器蹄片与制动鼓间隙时，将制动踏板踩到底，测量制动踏板外边缘至驾驶室前围板的距离应不小于规定值。若小于规定值，说明制动摩擦片磨损，间隙增大，应进行调整。 3.调整时，由调整孔插入螺丝刀，向箭头所示方向拨动调整齿轮，直到车轮不能转动为止。踩下数次制动踏板，再次确认车轮不能转后，倒拨4~5齿。此时，将选择好的厚度合适的塞尺插入到制动鼓，拔出塞尺，若感到有一定的阻力为合适。如不合要求，可拨动调整齿轮进行调整。用同样的方法调整另一侧蹄片间隙。 4.用手转动车轮，车轮应能圆滑转动，没有滞磨现象。如感到有滞磨现象，可将调整齿轮再松回1~2齿。装上调整孔防尘塞，然后起动汽车，以30km/h的速度试验制动器的制动效果，检查有无偏刹或其他异常现象。如有偏刹或其他异常现象，应重新调整制动器。 5.部分新车的鼓式制动器装有蹄片间隙自调装置。自调装置在倒车时起作用，因此要在慢慢倒车时，踩下制动踏板。有的车自调装置是通过手制动作用的。在这种情况下，要拉起手制动杆，就可以达到调整车轮蹄片间隙的目的。 车辆制动系统间隙的调整，这些工作由专业维修技师来完成，车主只要注意爱车的使用情况，平时注意感知车辆的行车状态，按照正常的制动系统养护周期，到有车辆维修及保养资质的单位，给爱车做好保养服务就可以了。
电动机的制动方式
电动机的制动方式(转)
电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有： 1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。 2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。 3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。制动电阻的选取经验：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大; ②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件; ③制动时间可人为选择; ④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;
⑤当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值. 4. 直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压，此时变频器的输出频率为零，这时定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动力矩，迫使电动机转子较快的停止，这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。 5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时，将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。 6. 并联电容制动一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。其方法能耗温升小，防止电机烧毁，电机寿命长，制动效果好。该结构便于现场更换，提高电制动效果，提高了电动执行器的可靠性。
调整制动间隙
调整制动间隙 车轮制动器制动间隙的调整分局部调整和全面调整两种。局部调整只需调整制动蹄的张开端，通常用于车辆在运行过程中因蹄鼓的间隙变大而进行的调整。全调整需同时调整制动蹄片两端的位置，通常用于更换制动蹄衬片或镗削制动鼓后为保证制动蹄与制动鼓的正确接触而进行的调整。对于不设置固定端的自动增力式车轮制动器而言，没有全面调整和局部调整之分。 （1)液压制动系鼓式车轮制动器 其局部调整的步骤如下： 1）顶起车轮，一边转动车轮，一边向外转动调整凸轮螺栓，直至制动蹄压紧制动鼓为止。转动车轮时，应有一定的方向，即调整前轮两蹄和后轮的前制动蹄时向前转动车轮；调整后轮后制动蹄时向后转动车轮。 2）向内转动调整凸轮螺栓，直至车轮能自由转动而制动蹄与制动鼓不碰擦。 3)用同样的方法调整其他调整凸轮螺栓。 4)用塞尺检查蹄鼓间隙应符合规定。 全面调整的方法如下： 1)按局部调整的方法转动调整凸轮螺栓至制动鼓不能转动为止 2)向能够转动支承销的方向转动支承销。 3)重复上述的1)、2)两步，直至调整凸轮螺栓与支承销均不能转动为止。 4)锁紧支销后，向内转动偏心轮螺栓，直至车轮能自由转动且制动筛与制动鼓不碰擦。 5）在检视孔用塞尺测量蹄鼓间隙。支承轴端为0.15m．张开端为0.3mm。 (2)气压制动系鼓式车轮制动器 局部调整的步骤如下： 1)支起车桥，使车轮能够自由转动。 2)推进调整臂的锁止套． 用扳手转动蜗杆轴使制动路压紧制动鼓(搬动蜗杆轴时应注意观察凸轮轴的转动方向应为其工作方向)，至蜗杆轴不能再转动为止。 3)以反方向退回蜗杆轴至车轮自由转动且石碰擦制动鼓。 4）用塞尺检查制动器蹄鼓间隙，靠近凸轮端为0.4～0.7mm,靠近支承销端为0.22~0.5mm。5）用锁止套锁紧蜗杆轴。局部调整时应注意不允许用改变制动气室推杆总长度的方法来 调整制动间隙，因为这样会减小使蹄片张开的推动力。 全面调整的步骤如下： 1)松开凸轮轴支架的固定螺栓，使凸轮获得一定的自由度，以便其自动找正中心。 2）转动调整臂的蜗杆轴使制动蹄压向制动鼓，至蜗杆轴不能再转动为止。晃动凸轮轴支架，使凸轮位置居中。 3）向可以转动的方向转动两支承销，直至制动蹄片固定端抵住制动鼓，支承销不能再转动力止： 4）重复②、③两步，直至制动蹄片的两端均抵住制动鼓，蜗杆轴和支承销不能再转动为止。在此位置上，先将凸轮轴支架固定和支承销固定，然后转动调整臂的螺杆袖，使制动肺片退回，两端出现间隙。 5）用厚薄规检查制动蹄鼓的间隙应符合要求。
单相电机的倒顺开关正反转接线图及原理(一看便能搞懂)
单相电机的倒顺开关接线及原理 有不少电工对单相电机的接线搞不清。我先对单相电机的正反转原理讲一下。单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。启动的线圈串了电容器的。也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。 有接线盒的单相电动机内部接线图
上图,是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转。 单相电动机各个元件也好鉴别，电容都是装在外面，用肉眼就可以看清楚接线位置（如上图）启动电容接在V2—Z1位置，运行电容接在V1—Z1间，从里面引出的线也好鉴别，接在（如上图）UI—U2位置的是运行绕组，接在Z1—Z2位置的是启动绕组、接在V1—V2位置的是离心开关。用万用表也容易区分6根线，阻值最大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用。单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组 以下是自己为了消化吸收而画的接线图，在此献给广大电工朋友，希望能给大家带来一些帮助。本人学识粗浅，特建立 QQ群：79694587 以便大家相互学习。
制动器间隙调整
制动器 适用于安装在旋转的制动盘上，用于停机制动、工作制动和紧急制动 制动器安装在齿轮箱的高速轴侧。该制动器是一个液压动作的盘式制动器，为常闭式，具有刹车间隙自动补偿功能。 主动式与被动式制动器 ?主动式：加压制动、泄压打开(SL3000) ?被动式：加压打开、泄压制动(SL1500) ?在首次安装制动器时，必 须检查主动制动器刹车片保 持架与制动盘之间的距离。 该距离必须大于1mm，小 于3mm。 刹车片更换： 取下制动器尾帽上的两个传感器； 手动打开制动器； 在尾帽中间传感器的安装孔内安装 气隙螺栓和垫圈，并手动拧紧 ①刹车片磨损传感器 ②制动器打开与未调整传感器 ③气隙螺栓和垫片
制动器最小打开压力、泵启动压力、停止压力、溢流压力、系统最大可承受压力 制动器最小打开压力：125bar 液压泵站启动压力：130bar 液压泵站停止压力：160bar 溢流压力：190bar 系统最大可承受压力：210bar
1：AWA定位装置的位置 主定位系统 辅助定位系统 2:制动间隙调整 2.1:制动器的安装，见下图 2.2制动间隙的调整 1）制动间隙调整前的制动钳相对于制动盘的位置。（见图2-1） O型圈 图2-1 图2-2 2）调试前先拆除制动器上的O型圈，位置在制动钳与基座之间。（见图2-2）3）松开主定位系统、辅助定位系统的螺栓、螺母。
图2-3 图2-4 完全拧松 4）检查滑动轴是否滑动顺畅。应能够用手指推动滑动轴上下运动。 若滑动不畅则可以松开顶部的螺栓进行微调。（产生原因为：拧紧安装螺栓（或螺母）时液压扳手有可能会带动AWA的安装基板产生位移。）同时检查滑动轴与定位轴之间的平面的间隙。 图2-5 图2-6 在滑动轴滑动不畅时此U型孔可进行微调。此时滑动轴应可以轻易滑动。 5）手动加压8～10次，注意：任何情况下手动加压的次数不应少于8次，目的是为了将制动器的制动间隙调整为2mm。间隙全部位于被动钳一侧 图2-7 图2-8 主动钳被动钳制动间隙2mm 6）泄压后使制动器进入闭闸状态。
电动机几种制动方式
电动机的制动方式 电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有：1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。 2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。 3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当
超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。 制动电阻的选取经验： 1、电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大; 2、不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件; 3、制动时间可人为选择; 4、小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;
5、当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值. 4. 直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压，此时变频器的输出频率为零，这时定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动力矩，迫使电动机转子较快的停止，这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。 5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时，将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、
三相电机接线图
三相异步电动机正、反转点动控制电路 三相异步电动机点动控制电路是在需要设备动作时按下控制按钮SB，接触器KM线圈得电主触点闭合设备开始工作，松开按钮后接触器线圈断电，主触头断开设备停止。此种控制方法多用于小型起吊设备的电动机控制。 电动机正、反向点动控制电路电气原理图：
三相异步电动机点动控制电路的检查和试车 常规检查有 1、对照原理图，接线图逐线检查，核对线号。防止导线错接和漏接。 2、检查所有端子接线接触情况，排除虚接处。 3、用万用表检查不带电进行。 摘下接触器的灭弧罩，以便用手操作来模拟触点分合动作，用万用表测量时，将万用表挡位开关置于R×1挡。 (1) 检查主电路;取下辅助电路熔体FU，用万用表表笔分别测量开关下端子U～V、U～W、U、一W：之间的电阻，结果均应为断路,电阻应无穷大(R=∞)。若某次测量的结果的电阻较小或为零,则说明所测两相之间的接线有短路点，应仔细逐相检查排除短路点。 方法是用手按压接触器触头架，使接触器三极主触点闭合，重复上述测量，可分别测得电动机各相绕的阻值。若某测量结果为断路(R=∞)则应仔细检查所测两相之间的各段接线。例如测量V～W之间电阻值R=∞则说明主电路B、C两相之间的接线有断路处。可将―支表笔接与空气开关QF的V处，另一只表笔依次测V相各段导线两端端子，均应测得R=0，再将表笔移到W相各段导线两端测量，则分别测得电动机―相绕组的阻值，这样即可准确地查出断路点，并予以排除。 (2) 检查辅助电路，装好辅助电路的熔体FU，用万用表表笔接开关端子V、W（辅助电路电源线)处，应测得为断路；按下SB1、SB2，应分测得接触器KM1和KM2线圈电阻。若侧的为断路，应在互锁接点的两端测量，用以判断互锁接点是否接触良好。 4、通电试车 完成上述检查后，清点工具材料，清理安装板上的线头杂物，检查三相电源，在有人监护下执行安全规程的有关规定通电试车，拆除与电动机定子绕组的接线。 (1) 空载试验：接通电源开关QF，按下SB1按钮，接触器KM1立即动作，松开SB1则KM1应立即断电复位，按下SB2按钮，接触器KM2立即动作，松开SB1或SB2，KM1或KM2应立即断电复位，此时应认真观察KM主触头动作是否正常，细听接触器线圈通电运行声音是否正常。反复做几次试验，检查线路动作是否可靠。 （2）互锁检查：接通电源开关QF，按下SB1按钮，接触器KM1立即动作，此时再按下SB2按钮，KM2不应动作，同样按下SB2按钮，接触器KM2立即动作，再按下SB1按钮，KM1不应动作。有动作则表明互锁接点接线有错，应检查改正后再试验。 (3) 带负荷试车：切断电源接上电动机定子绕组引线，装好灭弧罩，重新通电试车，按下点动控制按钮，接触器KM动作，观察电动机起动和运行情况，松开按钮SB观察,电动机能否停车。 试车中如发现接触器振动，发出噪声，接触器主触点燃弧严重，以及电动机嗡嗡响，转不起来，应立即停车进行检查，重新检查电源电压，导线，各连接点开关接触是否有虚接，停电检查电动机绕组有无断线，必要时拆开接触器检查电磁机构，排除故障后重新试车。
双速电机原理及接线图
双速电机接线图 一、双速电动机简介 双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。 根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n 1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。 此图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。 ∴转速比＝2／1＝2 二、控制电路分析 1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p= 1，n1＝3000转／分。KM2的辅助常开触点断开，防KM1误动。 4、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。 5、此控制回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，同样SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种控制就是按钮的互锁控制，保证△与YY两种接法不可能同时出现，同时KM2辅助常闭触点接入KM1线圈回路，KM1辅助常闭触点接入K M2线圈回路，也形成互锁控制。 三、定子接线图如下 低速时绕组的接法高速时绕组的接法
电机的制动方式及原理
三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。 （一）机械制动 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法：电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构： 主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。 2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸
轮，电动机被制动而停转。 3、电磁抱闸制动的特点 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。 4、电动机抱闸间隙的调整方法 ①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。） ②卸下扇叶罩； ③取下风扇卡簧,卸下扇叶片； ④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度)； ⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘； ⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到
电机正反转接线图
一、三相异步电动机工作原理如下 三相电机绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转，称为旋转磁场，转速的大小由电动机极数和电源频率而定。 转子在磁场中相对定子有相对运动，切割磁杨，形成感应电动势。 转子铜条是短路的，有感应电流产生。转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用。转子就会旋转起来。 第一：要有旋转磁场， 第二：转子转动方向与旋转磁场方向相同， 第三：转子转速必须小于同步转速，否则导体不会切割磁场，无感应电流产生，无转矩，电机就要停下来，停下后，速度减慢，由于有转速差，转子又开始转动，所以只要旋转磁场存在，转子总是落后同步转速在转动。 二、电机正反转图和工作工程 三线异步电动机正反转电路图 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制路。线路分析如下：一、正向启动：
1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了 电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。 三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、K M2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了 互锁的作用。 四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反 向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
双速电机接线图及控制原理分析
双速电机接线图及控制原理分析 一、双速电机控制原理调速原理 根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p 三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。 根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。 下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。 ∴转速比＝2／1＝2 二、控制电路分析（双速电机接线图如下图）
1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。 3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。 4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。KM2的辅助常开触点断开，防KM1误动。 5、此控制回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，同样SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种控制就是按钮的
伺服电机的制动方式
伺服电机的几种制动方式 有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. (3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 选择配件的注意事项 (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等. (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机. (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数. 对于伺服电机的制动方式,我有不同的理解. 首先, 对于电磁制动,我的理解和你基本是一样的,既在故障,急停,电源断电时等情况下,通过电磁抱闸装置锁住电机的轴.电磁抱闸装置可以由伺服放大器,或PLC来控制,通常用于垂直方向的机械运动. 动态制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过制动二极管回路反馈到直流母线并提升母线电压,当直流母线电压超过最高允许值时,则接通制动电阻消耗能量以维持母线电压在一定范围内,这是一种非常普遍应用的制动方式. 再生制动是指电机在减速或停车时将制动产生的能量通过再生回路反馈给交流电源系统,实现"从哪来,回哪去"的原则,这就是"再生"的含义.这需要放大器具有再生回路控制单元和反向直交逆变单元.再生制动多用于大功率变频放大器或主轴放大器.再生制动的优点之一是节能,搞变频的大概都知道这一点. 有点不同的意见。 1：动态制动和伺服制动都是靠马达内部的激磁完成的，也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。 2：机械制动，也就是常说的抱闸，是靠外围的直流电源控制，常闭，通电后抱闸打开，没电即闭合，属于纯机械摩擦制动。
电磁调速电动机工作原理及接线图教学内容
电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机接线图 电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。 电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7) 电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W） 电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线 圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W 一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。 JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速。 一、型号含义：
二、使用条件： 1、海拔不超过1000m。 2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。 4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过0.5g。 5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 三、主要技术数据： 3.1手操普通型(见下表) 四、基本工作原理：
从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成。 主回路：采用可控硅半波直流电路。由于励磁线圈是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。 主回路的保护装置：用熔断器(RD)进行短路保护，用压敏电阻1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。 给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流，Rl、cl、C2兀型滤波后，以WD2WD1,稳压管加到给定电位器 w1，两端。 测速负反馈电路：测速发电机三相(或单相)电压经D6×6桥式整流后由C3滤波加到反馈电位器W2二端，此直流电压随调速电机的转速变化成线性变化，作为速度反馈信号与给定信号相比较，由于它的极性是与给定信号电压相反的，它的增加将减少综合信号(等于给定信号反馈信号)，即起书负反锁的作用
制动器起动、制动间隙、静制动力矩的调整方法
上海浦东万能达电机有限公司 上海浦东新区宝达电机有限公司 制动器起动、制动间隙、静制动力矩的调整方法 1．电动机起动后制动轮与制动臂相擦 当电动机起动运行后，有异味和异声产生且电机发热。这是由于电动机制动臂与制动轮相擦，制动轮与制动臂之间的间隙过小，造成带制动运行；这时需要调整制动臂与制动轮之间的间隙。调整步骤如下：（如图） 将电动机断电后，制动器通电打开——用手转动电动机转轴，观察哪一边制动臂与制动轮相擦——旋松螺母②——逐渐向内旋紧螺栓③——直至排除相擦现象为止——固定螺栓③——拼紧螺母②。 通过这样的调整，增大了制动器与制动臂之间的间隙，不管哪一边，同样操作。但注意制动臂与制动轮之间间隙不能过大，否则会造成在制动状态时，没有制动力矩或制动器打不开的现象。 2．电动机停机后电动机没有制动力 当电动机断电停机后，制动臂不能有效地刹住制动轮。一般而言，这是因为制动间隙过大或制动臂磨擦材料磨损造成的制动间隙过大。这时也需要调整制动臂与制动轮之间的间隙。调整步骤如下： 将电动机断电后，制动器通电打开——旋松螺母②——逐渐向外旋紧螺栓③——直至制动臂与制动轮相接触，然后反方向（向内）旋动螺栓二分之一圈～四分之一圈——
固定螺栓③——拼紧螺母②。 通过这样的调整，减少了制动臂与制动轮之间的间隙。不管哪一边，同样操作。但注意此时应开机观察制动臂与制动轮之间有没有相擦现象。 3．制动器通电后不动作 （1）单边不动作 a、这一边的弹簧过紧，需要旋紧螺母①。方法见“4.静制动力矩的调整”。 b、制动臂与制动轮之间的间隙过大或过小，按上述1，2方法调整。 （2）两边均不动作 a、检查制动器接线电源，测试电压：N、L端为交流输入电源，若输入AC220V， 则单边励磁绕组端为DC100V；若输入AC110V，则单边励磁绕组端为DC50V。 b、检查制动器励磁线圈，测试室温下的对地绝缘电阻，应≥0.5MΩ。 c、检查制动器两边推杆伸缩是否有卡死现象。 4．静制动力矩的调整 要求增大静制动力矩时，只要旋紧螺母①，使弹簧压紧，直至达到规定需要的静制动力矩时为止（两边同步）。左右两边均按此方法同步调整（要求左右两边弹簧的压缩量尽量保持基本一致）。要求减小静制动力矩时，调整步骤与上述相同，不同之处就是将旋紧螺母①变成旋松螺母①。 如需测试静制动力矩时，只要在电动机上端轴伸处套上力矩扳手，按力矩扳手使用方法，就能测出此时的静制动力矩。 5．自动扶梯现场安装调试时制动力矩、制动间隙的调整 a、切断电动机电源。 b、检查制动器左右推杆与制动臂调整螺栓端面的间隙，保持在1.5±0.05毫米，锁紧调整螺栓。（注意：测量制动器间隙时，可用手将电磁铁推杆向内推入后测量） c、接通制动器电源，使制动器打开，然后启动电动机，使电动机正常运行后，立即切断电动机与制动器电源，观察此时（即停车时）溜车距离，进行调整制动臂上两根压力弹簧，反复进行调整，直至符合要求时为止。