电机制动原理图PPT课件

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电机基础PPT课件

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电机的轴承与转子
轴承
轴承是电机中用于支撑转子的部件,通常由润滑油润滑,以减少摩擦和磨损。 轴承的种类和规格根据电机的类型和应用而有所不同。
转子
转子是电机中的可旋转部分,通常由金属材料制成。转子装在轴承上,并由轴 承支撑和旋转。转子中包含了电机的绕组和铁芯,这些元件共同作用产生磁场 和驱动力。
04
在电机中,电能通过电流在磁 场中产生转矩,驱பைடு நூலகம்转子旋转, 将电能转换为机械能。
同时,在电机运行过程中,部 分电能会以热能的形式散失, 这是电机能量转换不可避免的 损失。
03
CHAPTER
电机的基本结构
电机的外壳与支撑结构
电机外壳
电机外壳是电机的外部结构,通常由 钢板制成,用于保护电机内部元件免 受外部环境的影响。外壳还起到支撑 和固定电机的作用。
支撑结构
电机的支撑结构包括底座、轴承座等 部件,用于支撑电机的重量并确保电 机在运行时的稳定性。
电机的绕组与铁芯
绕组
绕组是电机的一个重要组成部分,由绝缘导线绕制而成,通 常缠绕在电机的铁芯上。绕组的作用是产生磁场,从而驱动 电机的转子旋转。
铁芯
铁芯是电机中的另一个重要组成部分,通常由硅钢片叠压而 成。铁芯的作用是导磁,帮助绕组产生更强的磁场。
步提升。
02
CHAPTER
电机的基本原理
电机的工作原理
电机的工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律,通过磁场和电流相互作用产生 转矩,使电机旋转。
电机内部主要包括定子和转子两部分,定子产生固定磁场,转子在定子中旋转,产 生感应电流,感应电流与定子磁场相互作用产生转矩,驱动电机旋转。
电机的旋转方向取决于电流的相序和方向,通过改变电流的相序或方向可以改变电 机的旋转方向。

《电机控制》PPT课件(2024版)

《电机控制》PPT课件(2024版)

整理ppt
18
4.实验参考程序
/**************************************************************************
* 控制步进电机快速前进200步,降低速度再前进50步,再次降低速度前进5步,然后停止。
* 停止一段时间后,控制步进电机以相反的步调退回原地。
int
main (void)
{
uint32 i;
uint8 Direction=0,Speed=3;
PINSEL1 = PINSEL1 & 0x0FFFFFFF;
// 设置P0.30为GPIO功能,输入
IO0DIR = IO0DIR & 0xBFFFFFFF;
// 设置P0.21为PWM功能,通过控制PWM的占空比从而控制直流电机的速度
U
U
效t
t
8
1.PWM(Pulse Width Modulation)脉冲调宽式
一个PWM周期
20%占空比 一个PWM周期
50%占空比
2.PFM(Pulse Frequency Modulation)脉冲调频式
1个脉冲
25%占空比 2个脉冲
50%占空比
整理ppt
9
1.2 控制电路--驱动部分
PINSEL1 = PINSEL1 | 0x00000400;
//设置P1.21为GPIO,输出。通过控制P1.21的电平从而控制直流电机的方向
IO1DIR = IO1DIR | (1<<21);
ZLDJ_SET(Direction,Speed);
//电机以最快速度正转
while(1)

三相异步电动机的启动调速反转与制动一PPT课件

三相异步电动机的启动调速反转与制动一PPT课件

6
(2)Y-Δ降压启动
适用范围: 正常运行时定子绕组为三角形连接。
优点: 启动电流为全压启动时的1/3。
缺点:
TstY
1 3 TSt
不适合高启动转矩场合,适合空载或轻载启动
A
L1 L2 L3
UP' Z X
启 正常
QS1 FU
CY
B 动 运行
UP Z A
C
X
YB
U1 V W1
1
U2 V2 W2
Δ运行时,首尾相接构成闭环
回馈制动常用于高速且要求匀速下放重物的场合,另外在变极或变频调速过 程中,也会产生回馈制动。
16
•4
1、全压启动(直接启动)
全压启动是将电动机直接接到额定电压上的启动方式,又叫直 接启动。 优点:设备简单,操作方便,启动时间短。 缺点:启动电流较大,将使线路电压下降,影 响负载正常工作。
适用范围:电动机容量在10kW以下
5
2、降压启动
(1)定子串电阻启动
缺点:
外接启动电阻上有较大的功率损耗,经 济性较差。
——三相异步电动机的启动、 调速、反转与制动
1
三相异步电动机的启动、调速、反转与制动 能力目标:
1、能根据交流电动机的类型和使用场合,分析交流电动机 的启动、调速和制动
知识目标:
1、了解交流电机的结构,熟悉交流电机的工作原理 2、掌握交流电机的启动、调速与制动
任务一、认识交流异步电动机 任务二、三相异步电动机的启动、调速、反转与制动
流电通入两相绕组,产生固定不动的磁场n0。
电动机由于惯性仍在运转。
n1 0 N
转子导体切割固定磁场感应电流,载 流导体受到与转子惯性方向相反的电

电机(MOTOR)分类及带图详解-PPT课件

电机(MOTOR)分类及带图详解-PPT课件

* 电机的回转能力
.电机是产生回轉力的装置 。 从学术性的角度来讲,是电能转换为机械能的装置 。我们的工厂和家都使用了很多. 家用电器产品 90%以上都使用电机
力 磁体
Fleming的左 手法则 I
电流 I 回转率 回转率 回转率
•朱青云负责
电子 brush 电流 I
正流子
正流子
正流差而 电流的 流动是反来进行 电流 I 电流 I
2) 刹车电机
① 电动刹车电机 ㅡ无励磁动作型电磁制动器内装电机 。 ㅡ制动器正确运转可得到维持力。 ㅡ制动器在电源出现故障时才得以运转,因此可适用于安全的场合。 ② 制动器 Pack SB SERIES ㅡ专用于感应电机、可逆转电机瞬时制动的回路上。 ㅡ有接点制动器组和无接点制动器组两种。
3) 可以控制速度的 电机
CONTROL PACK 速度设置器的信号和电机的回转速度进行比较, 然后把比较后的结果 转变成调整马达速度的电压。 速度设置器 手动调整速度.
电机的特征
* 电机的 定义
ㅡ电机是机械传动的驱动源。
ㅡ电机把电能转换成轴上输出回转力的机械能, 然后输出轴通过传动皮带或齿轮把驱动力输送到机械装置上。
ㅡ电机象所有机械的心脏,是一个重要的部位。 ㅡ最终定义的话 电机是把电能转换成机械能(回转能)的装置。
5. ⑦ Lead Wire
-. 把电源供给定子的导线 .
2. SPEED CONTROL MOTOR(速度控制电机)
1) AC SPEED CONTROL MOTOR
构造和原理
电 源
(转速发生器)
电容器Condenser
(速度控制单元) 比 较 放 大 部
电 压 控 制 部
电机部

直流电动机的起动调速和制动PPT课件

直流电动机的起动调速和制动PPT课件
t=0
减弱磁通前、
后的电枢电流
ia
变化曲线
减弱磁通调速前、 后转速变化曲线
n
t
第18页/共59页
结论:磁场越弱, 转速越高。因此 电机运行时励磁 回路不能开路。
3.2 直流电动机的调速
3.2.3 弱磁调速
优点:由于在电流较小的励磁回路中进行调节,因而控制方便, 能量损耗小,设备简单,调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增 大,电动机的输入功率增大,但由于转速升高,输出功率也增大, 电动机的效率基本不变,因此经济性是比较好。
第23页/共59页
3.2 直流电动机的调速
3.2.4 调速的性能指标
n
同样硬度的特性,
n01
转速越低,静差率
nN1 11 nN3
越大,越难满足n0生2
nN2
22
产机械对静差率0的
33
TL
T
要求。
不同机械特性对应的静差率
第24页/共59页
3.2 直流电动机的调速
3、平滑性
用平滑系数表示调速的平滑性,定义 即相邻两级转速之比。
n
n0
nN
A’
A
n1
B
串电阻Rs1后,工 作点由A→A’→B
未串电阻时的工 作点
Ra
Ra+Rs1
0
TL
Tem
第12页/共59页
3.2 直流电动机的调速
3.2 .1 电枢串电阻调速
n ia
IaN
nN n1
t=0
调速过程电流变化曲线调速前、 后电流不变
ia
调速过程转速变 化曲线
n
结论:带恒转矩
负载时,串电阻越
nN
nN (1 )

课件-直流电动机制动

课件-直流电动机制动

TZ
Tem
若电动机 带位能性 负载,稳定 工作点
6)参数计算:(电阻Rz) 能耗制动过程中,起始制动转矩的大小与外接制动电阻Rz的 大小有关。
外接制动电阻越大,制动转矩越小,制动过程越缓慢,但电 机不易过热; 反之外接电阻越小,则制动转矩越大,制动过程越快。 但制动电阻的最小值受到电动机过载能力的限制,因此在能 耗制动过程中, 应将制动瞬间的电流 (即最大制动电流Imax) 限 制在允许的范围内, 即应按下式选择电阻
在电力机车下坡时,由于重力作用使得电动机转速高于原来的空载转速,Ea增大, 超过U以后,电流也会反向,进入正向回馈制动状态。
COPYRIGHTBy ZhaoT ao
3-21
3.3.4 回馈制动
3.反向回馈制动 他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。 •反接电源电压并给电枢支路串入限流电阻。工作 点将会稳定在第iv象限。在D点,电动机的转速 高于理想空载转速,Ea>U,电流流向电源,属 于反向回馈制动。 •反向回馈制动常用于高速下放重物时限制电机转 速。 •为了限制高速下放速度,一般在回魁制动时,将 电枢回路串联的电阻切除。
电枢电路的电压平衡方程式变为
I a ( Ra RΩ ) U (Ea ) U Ea
转速反向的反接制动特性方程式为
Ra RΩ n n0 T <0 2 CeCT
(n为负)
电动机带位能负载时 的能耗制动电路图
12
转速反向的反接制动的机械特性曲线就是电动状态时电枢串 电阻时的人为特性在第四象限的部分。 正向电动状态 提升重物(A点)
A、能耗制动
定义(方法): 能耗制动是指将机械轴上的动能或势能转换而来的电能通过电 枢回路的外串电阻发热消耗的一种制动方式。

三相异步电动机的制动控制线路教学课件 共39页

三相异步电动机的制动控制线路教学课件 共39页

KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
FR
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3~
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
FU3
TC KM2
KT
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1-弹簧 2-衔铁 3-线圈 4-铁心 5-闸轮 6-闸瓦 7-杠杆
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
KM
FR
SB2
YB KM
M 3~
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
合上电源开关QS
在转速高到一 定值时,KS 闭合

M 3~
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
FR
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
停:
KM1
按下SB2
KM1失电释放
KM2线圈得电,
KM2主触头闭
合,电动机串
联电阻反接,
反接制动
KM2自锁触头
闭合

M 3~

电机ppt课件

电机ppt课件
靠性和可维护性。
电机材料的发展趋势
电机材料是影响电机性能的重要因素之一,随着科技的不断进步,新型材料在电机中的应用 越来越广泛。
未来电机材料的发展将更加注重轻量化和高强度化,采用新型材料如碳纤维、钛合金等,减 轻电机的重量并提高其机械强度。
同时,新型导磁材料和绝缘材料的应用也将不断扩大,以提高电机的磁场强度和绝缘性能。 此外,纳米材料等新型材料在电机中的应用也将逐渐增多,为电机的性能提升提供更多可能 性。
子内旋转。
02
定子通常由铁芯和绕组组成 ,绕组通电后产生磁场。转 子可以是绕组型或鼠笼型,
根据电机类型而定。
03
电机的结构需满足高效、稳 定、可靠、耐用等要求,以 确保电机的正常工作和长寿
命。
电机的材料电机Βιβλιοθήκη 材料选择对于电机的性能和寿命至关重要。
定子铁芯通常采用硅钢片或铁氧体材料制成,以提高磁性能和降低损耗。转子材料 可以是铸铁、铸钢、铝合金等,根据电机类型和性能要求而定。
02
电机的原理与结构
电机的原理
电机的工作原理基于电磁感应定律,通过磁场和电流相 互作用产生转矩,使电机旋转。
电机的种类繁多,根据工作原理和应用领域可分为直流 电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
不同种类的电机具有不同的工作原理和特性,适用于不 同的应用场景。
电机的结构
01
电机主要由定子和转子组成 ,定子固定不动,转子在定
功率与效率
功率
电机在单位时间内所做的功,通 常以瓦特(W)为单位。功率决 定了电机的输出能力。
效率
电机运行时的能量转换效率,通 常以百分比表示。效率越高,电 机的能源利用率越好。
转矩与转速
转矩
电机产生旋转运动的力矩,通常以牛 顿米(Nm)为单位。转矩决定了电 机的负载能力和启动性能。

三相异步电动机制动控制ppt课件全文

三相异步电动机制动控制ppt课件全文
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。
(2)直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器,其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义:
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片(动触点)
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下,速度继电器的触点,在转速达120r/min时能动 作,低于100r/min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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4.3 三相异步电动机的电气制动
与直流他励电动机相似, 三相异步电动机也有能耗制动、 反接制动和回馈制动三种方式。
4.3.1 能耗制动
能耗制动的控制接线如图 4.14所示。正常工作时,Q合 上,KM1闭合,电动机处于电 动运行状态。制动时,断开 KM1,电动机脱离三相交流电 源。同时迅速将KM2接通,将 桥式整流电路输出的单相直流 电源接入定子绕组的某二相中 并串入电阻,电机进入能耗制 动状态,其制动原理可用图 4.15说明。
时将稳定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原 理
图4.19 电源两相反向机械特性
SUCCESS
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2019/7/30
2.倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载 下放重物时,以获得稳定下放速度,如图4.20所示。
若原来电动机工作在固有机械特性曲线上的A点提升重 物,当转子回路串入大电阻RB时,将工作于特性曲线2上的B点,
此时拖动的电磁转矩小于负载转矩,提升转速将沿曲线2下降至 零,过零后在负载转矩的拖动下,电动机将反向下降,稳定运
行于D点。改变串入电阻RB的大小可以控制下降稳定运行速度。
此时负载转矩起拖动作用,而电磁转矩起制动作用,故称倒拉 反接制动。
图4.20 倒拉反接制动 原理及机械特性
4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态,由
图4.15 能耗制动原理图
图4.16 能耗制动机械特ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.3.2 反接制动
反接制动有电 源两相反接的反接制动 和倒拉反接制动两种形 式。
1.电源两相反接的反接 制动
如图4.17所 示,对正在启动运行的 电动机,将KM1断开,闭 合KM2并串入电阻,则进 入制动。
图4.17 电源两相反接 的
反接制动接线控制
制动原理可用图4.18说明。由于电源两相相序交换,定子绕组中产 生的旋转磁场的方向也发生改变,即与原方向相反。而电动机的转子此时在 惯性作用下仍向原来方向旋转,转子相对旋转磁场的转向改变,于是转子电 路中产生了一个与原方向相反的感应电流,进而产生了一个与原转向相反的 转矩,实现制动。
电源两相反接制动的机械特性如图4.19所示,为反向串大电阻特 性。当负载转矩大于堵转转矩时,将稳定于停车;当负载转矩小于堵转转矩
动机转子以高于同步转速旋转,电动机将原动机输入的
机械功率转成电功率输出回馈电网,成为一台发电机。
三相异步电动用于拖动重物,在重物下降时,在
位能负载转矩作用下,转子转速n大于同步转速n1,如图
4.21所示。图(a)为转子转速低于同步转速时电动运行
状态,图(b)为转子转速超过同步转速后制动运行状态,
此时的运行点为图4.22中D点,下放的速度受到限制,以
保证设备和人身的安全。回馈制动时转子回路不允许串
入电阻,否则稳定运行速度将非常高,如图4.22中的D'点。
图4.21 回馈制动原理
图4.22 异步电动机回馈制动机械特性
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图4.14 能耗制动控制接线图
当断交流送直流时,在电动机定子绕组内产生一恒定 磁场,此时转子导体切割直流磁场,产生感应电流,其方向由右 手定则可以判断,如图4.15所示。通有电流的转子处在恒定磁场 中将受力,其方向由左手定则判断为与原转速方向相反,如图 4.15所示,故为制动转矩。
能耗制动的机械特性曲线如图4.16中曲线1所示。当 负载为反抗性负载时,将制动到转速为零停车,此时应断开直流 电源,停止工作。当负载为位能性负载时,将反向下降,稳定工 作在某一转速下,即实现限速下放。通过改变直流电压的高低或 所串入电阻的大小可以改变其制动性能,如图4.16中曲线3或曲 线2所示。
于某种原因(如带位能性负载下放或降压调速过渡过
程),在转向不变的情况下,转子的转速n超过同步转
速n1时,电动机便进入回馈制动状态,因为n>n1S, n1所n1 n 0

, 这是回馈制动的特点。因为转差
率SE<2s 0s,E2 所以转子电动势I2s
<0,转子电流
反向,电磁转矩反向,为制动转矩。此时原动机带动电
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