工厂物流建模仿真分析
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单台机器加工系统:机器。只要系统处于活动状态, 这些实体就存在。
关系:临时实体按一定规律不断地到达,在永久 实体作用下通过系统,最后离开系统,整个系统 呈现出动态过程。
6
基本概念2-属性(Attribute)
属性:实体特征的描述,一般是实体所拥有的全 部特征的一个子集,用特征参数或变量表示。
5
基本概念1-实体(Entity)
构成系统的各种成分;是系统边界内的对象。 临时实体:在系统中只存在一段时间的实体。由
系统外部到达系统,通过系统,最终离开系统。
单台机器加工系统:零件,按一定规律到达,经过 机器加工(可能要排队等待一段时间)后即离开系统。
永久实体:永久驻留在系统中的实体。是系统处 于活动的必要条件。
16
确定生产能力
通过仿真,验证现有的和预计新的生产系统在当 前的运转条件下的生产能力以及生产线是否能够 完成要求的年产量,如果不能,修改运行参数。
确定运作方式
能够帮助确定是否按JIT模式或建立仓库模式 来运作;是否可以去除某些设备;是否有必要在总 装线处设立存储仓库(会增加总的代价)。仿真能 容易地比较这些附加的费用和由于备用件的缺乏 而造成的总装线怠工损失两者的利弊。
17
优化关键参数
通过仿真查找瓶颈工序,减少节拍时间以提高产 量或工件的加工频率,确定各种机床的数量;通过 成本分析,研究改善影响生产的一些环节是否能 提高生产能力,优化各工位的库存量。还要优化 生产线的特征值,这包括机床的加工时间、可靠 性参数和缓冲区的设置。机床加工时间的分配是 否均匀,缓冲区设计是否合理。
8
基本概念3-事件(Event)
系统中的事件进行管理,仿真模型中必须建立事件 表,记录每一发生了的或将要发生的事件类型和发 生时间,以及与该事件相联的实体的有关属性等等。
系统事件和用于控制仿真进程的“程序事件”。 上午9:00到下午5:00,定义“仿真时间达到 8小时后停止仿真”作为一个程序事件,当该 事件发生时即结束仿真的执行。
建立模型
完善模型
实验模型 分析结果
4
离散事件系统的概念
单台机器加工系统: 设上午9:00开工,下午5:00停机 零件的到达时间:随机, 每个零件加工的时间长度:随机。 描述系统的状态: 机器状态(忙或闲) 零件等待的队列长度 平均的等待时间
交通管理、生产线和社会经济系统
结束
置 机器为闲
13
仿真的应用
初步前期规划Hale Waihona Puke Baidu
确定生产节拍 确定各工序所需的加工设备数 计算设备负荷系数 工序同期化 计算所需作业人数 确定生产线节拍性质 选择运输方式和物流系统等。 由相应程序完成
14
二三维几何建模
二维建模
实现生产线中各模型在仿真运行时的操作控制 仿真控制语言SCL的图形表现
零件开始加工到该零件加工完后转移,它使队长减1或(和 使)机器由忙变成闲。--加工活动
零顾件客到到达达事事件件 服加务工开始始事事件件 加服工务结结束束事事件件
排队活动
加工活动
零件到达事件 10
加工开始事件
基本概念5-进程(Process)
进程:由若干个有序事件及若干有序活动组成,描 述包括事件及活动间的相互逻辑关系及时序关系。
生产物流 建模、仿真与分析
1
主要内容
系统建模与仿真 生产物流分析 泵送物流仿真分析过程 案例讨论 相关书籍和作业
2
第一部分 系统建模与仿真
系统
建模
仿真实验
模型
计算机
二次建模
3
仿真的实现步骤
问题的提出 模型的建立 数据需求 模型转换 论证和计划 实验 分析结果 修改和完善模型 实施和文档 系统维护
顾零客件到到达达事事件件 加服工务开开始始事件事件 服加工务结结束束事事件件
9
9
基本概念4-活动(Activity)
活动:实体在两个事件之间保持某一状态的持续过 程;用于表示两个可以区分的事件之间的过程,它 标志着系统状态的转移。
零件的“到达事件”与该零件“开始加工事件”之间,该 活动使系统的状态(队长)发生变化--排队活动
18
确定物料管理和存放
通过仿真优化传送带的尺寸和速度,优化起重机 构、自动导向小车以及驱动车的数目和任务分配。 确定物料存放情况分散或集中的优劣。
三维建模
可逼真地反映生产线 产品及其加工部位 设备 逻辑表示
保证二维和三维模型的一致
15
规划生产线系统
按照零件加工的工艺内容,通过工序的优化组合, 确定机床和其他设备,实现生产线系统的初步规 划;再根据产品产量的要求,确定生产线的节拍。
优化生产线系统布局
根据工厂空间、计划生产能力和零件加工所需工 序,初步快速交互地确定多种生产线布局方案,或 验证已设计好的方案的空间。
零件到达系统、排队、加工、加工完毕后转移。
排队活动
加工活动
零件到达事件 加工开始事件
加工活动进程
排队活动
加工活动
零件到达事件 加工开始事件
11
加工结束事件
实体流图法(Event Flow Chart)
采用图示符号和原理,建立表示临时实体产生、在 系统中流动、接受永久实体“服务”以及消失等过 程的流程图。
特征参数选取原则: ①便于实体的分类: 如根据零件的尺寸不同进行分类。 ②便于实体行为的描述: 如将飞机的飞行速度作为属性,便于对 “飞机”实体的行为(如飞行时间)进行描 述。 ③便于排队规则的确定: 如零件的优先级,“按优先级排队”规则 的建立和实现。
7
基本概念3-事件(Event)
借助实体流程图,可以表示事件、状态变化及实体 间相互作用的逻辑关系。
z 常用图示符号
{菱形框(表示判断) {矩形框(表示事件、状态、活动等中间过程) {圆端矩形框(表示开始和结束) {箭头线(表示逻辑关系)
12
单台机器加工系统的实体流程图
开始
零件到达
机器闲
否 排队等待
是
置 机器为忙
开始加工
加工完转移零件
离散事件系统由事件来驱动的。 事件:引起系统状态发生变化的行为。
“零件到达” 事件:因为零件到达,系统的 状态—机器的“状态”可能从闲变到忙(如果 无零件排队〕,或者另一系统状态—排队的零 件数量发生变化(队列长度加1)。
“零件完工” 事件:一个零件加工完后离开 系统也可以定义为一类事件,因为机器“状态” 由忙变成闲。
关系:临时实体按一定规律不断地到达,在永久 实体作用下通过系统,最后离开系统,整个系统 呈现出动态过程。
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基本概念2-属性(Attribute)
属性:实体特征的描述,一般是实体所拥有的全 部特征的一个子集,用特征参数或变量表示。
5
基本概念1-实体(Entity)
构成系统的各种成分;是系统边界内的对象。 临时实体:在系统中只存在一段时间的实体。由
系统外部到达系统,通过系统,最终离开系统。
单台机器加工系统:零件,按一定规律到达,经过 机器加工(可能要排队等待一段时间)后即离开系统。
永久实体:永久驻留在系统中的实体。是系统处 于活动的必要条件。
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确定生产能力
通过仿真,验证现有的和预计新的生产系统在当 前的运转条件下的生产能力以及生产线是否能够 完成要求的年产量,如果不能,修改运行参数。
确定运作方式
能够帮助确定是否按JIT模式或建立仓库模式 来运作;是否可以去除某些设备;是否有必要在总 装线处设立存储仓库(会增加总的代价)。仿真能 容易地比较这些附加的费用和由于备用件的缺乏 而造成的总装线怠工损失两者的利弊。
17
优化关键参数
通过仿真查找瓶颈工序,减少节拍时间以提高产 量或工件的加工频率,确定各种机床的数量;通过 成本分析,研究改善影响生产的一些环节是否能 提高生产能力,优化各工位的库存量。还要优化 生产线的特征值,这包括机床的加工时间、可靠 性参数和缓冲区的设置。机床加工时间的分配是 否均匀,缓冲区设计是否合理。
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基本概念3-事件(Event)
系统中的事件进行管理,仿真模型中必须建立事件 表,记录每一发生了的或将要发生的事件类型和发 生时间,以及与该事件相联的实体的有关属性等等。
系统事件和用于控制仿真进程的“程序事件”。 上午9:00到下午5:00,定义“仿真时间达到 8小时后停止仿真”作为一个程序事件,当该 事件发生时即结束仿真的执行。
建立模型
完善模型
实验模型 分析结果
4
离散事件系统的概念
单台机器加工系统: 设上午9:00开工,下午5:00停机 零件的到达时间:随机, 每个零件加工的时间长度:随机。 描述系统的状态: 机器状态(忙或闲) 零件等待的队列长度 平均的等待时间
交通管理、生产线和社会经济系统
结束
置 机器为闲
13
仿真的应用
初步前期规划Hale Waihona Puke Baidu
确定生产节拍 确定各工序所需的加工设备数 计算设备负荷系数 工序同期化 计算所需作业人数 确定生产线节拍性质 选择运输方式和物流系统等。 由相应程序完成
14
二三维几何建模
二维建模
实现生产线中各模型在仿真运行时的操作控制 仿真控制语言SCL的图形表现
零件开始加工到该零件加工完后转移,它使队长减1或(和 使)机器由忙变成闲。--加工活动
零顾件客到到达达事事件件 服加务工开始始事事件件 加服工务结结束束事事件件
排队活动
加工活动
零件到达事件 10
加工开始事件
基本概念5-进程(Process)
进程:由若干个有序事件及若干有序活动组成,描 述包括事件及活动间的相互逻辑关系及时序关系。
生产物流 建模、仿真与分析
1
主要内容
系统建模与仿真 生产物流分析 泵送物流仿真分析过程 案例讨论 相关书籍和作业
2
第一部分 系统建模与仿真
系统
建模
仿真实验
模型
计算机
二次建模
3
仿真的实现步骤
问题的提出 模型的建立 数据需求 模型转换 论证和计划 实验 分析结果 修改和完善模型 实施和文档 系统维护
顾零客件到到达达事事件件 加服工务开开始始事件事件 服加工务结结束束事事件件
9
9
基本概念4-活动(Activity)
活动:实体在两个事件之间保持某一状态的持续过 程;用于表示两个可以区分的事件之间的过程,它 标志着系统状态的转移。
零件的“到达事件”与该零件“开始加工事件”之间,该 活动使系统的状态(队长)发生变化--排队活动
18
确定物料管理和存放
通过仿真优化传送带的尺寸和速度,优化起重机 构、自动导向小车以及驱动车的数目和任务分配。 确定物料存放情况分散或集中的优劣。
三维建模
可逼真地反映生产线 产品及其加工部位 设备 逻辑表示
保证二维和三维模型的一致
15
规划生产线系统
按照零件加工的工艺内容,通过工序的优化组合, 确定机床和其他设备,实现生产线系统的初步规 划;再根据产品产量的要求,确定生产线的节拍。
优化生产线系统布局
根据工厂空间、计划生产能力和零件加工所需工 序,初步快速交互地确定多种生产线布局方案,或 验证已设计好的方案的空间。
零件到达系统、排队、加工、加工完毕后转移。
排队活动
加工活动
零件到达事件 加工开始事件
加工活动进程
排队活动
加工活动
零件到达事件 加工开始事件
11
加工结束事件
实体流图法(Event Flow Chart)
采用图示符号和原理,建立表示临时实体产生、在 系统中流动、接受永久实体“服务”以及消失等过 程的流程图。
特征参数选取原则: ①便于实体的分类: 如根据零件的尺寸不同进行分类。 ②便于实体行为的描述: 如将飞机的飞行速度作为属性,便于对 “飞机”实体的行为(如飞行时间)进行描 述。 ③便于排队规则的确定: 如零件的优先级,“按优先级排队”规则 的建立和实现。
7
基本概念3-事件(Event)
借助实体流程图,可以表示事件、状态变化及实体 间相互作用的逻辑关系。
z 常用图示符号
{菱形框(表示判断) {矩形框(表示事件、状态、活动等中间过程) {圆端矩形框(表示开始和结束) {箭头线(表示逻辑关系)
12
单台机器加工系统的实体流程图
开始
零件到达
机器闲
否 排队等待
是
置 机器为忙
开始加工
加工完转移零件
离散事件系统由事件来驱动的。 事件:引起系统状态发生变化的行为。
“零件到达” 事件:因为零件到达,系统的 状态—机器的“状态”可能从闲变到忙(如果 无零件排队〕,或者另一系统状态—排队的零 件数量发生变化(队列长度加1)。
“零件完工” 事件:一个零件加工完后离开 系统也可以定义为一类事件,因为机器“状态” 由忙变成闲。