焊接工艺装备实例

反360°的旋转。 • (2) 工作台面的倾斜。有的中型焊接变位机工
作台还有升降运动。
• 回转运动：多采用直流电动机驱动，无级变速， 也可采用交流电动机变频调速。
• 也可采用液压马达及人力驱动。 • 倾斜运动：有两种驱动方式， 一是电动机经
减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜， 另一种是采用液压油缸推动工作台倾斜。
• 装配、焊接夹具：焊接夹具放在装配夹具中， 钎焊时留下装配夹具。
• 夹紧机构：不能只用螺旋夹紧，原因为钎料的 溶化及夹具的不锈钢与芯体的铝合金的膨胀系 数不同，采用螺柱上装弹簧。
• 焊接夹具体：井字形骨架
第二节 焊接变位机械
• 定义：焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工 位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装 置。
于筒形工件的装配与焊接。
• 焊接回转台（welding turntable）：是一种简化的变 位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜 回转。主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
• 焊接翻转机（welding tilter）：是将工件绕水平轴转 动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机械。 主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
边销
• 二 锥形 段与凸缘 的装配定 位焊夹具
• P190图52 相当于 专用点焊 机
锥形段与凸缘的装配定位焊夹具 1—上电极；2—螺母；3—导向衬套；4—
上圆盘；5—凸缘 6—中心杆；7—锥形段；8—下圆盘；9—
下电极
• 三 支承罩6与内锥体组件7的连续点焊夹具。把 • P190图5—3相当于专用点焊机
• 分类：焊接变位机械可分为三大类，如下图示。
• 焊接变位机（positioner）：是将工件回转、倾斜， 使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。 用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变 位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
• 焊接滚轮架（turning rolls）：是借助主动滚轮与工件 之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。用
• 焊接操作机（manipulator）：是将焊机机头准确地送 到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的 轨迹移动焊机机头。
• 一、焊接变位机 • 1. 结构形式 • 焊接变位机按结构形式可分为三种： • (1) 伸臂式焊接变位机 p192图5-7 • 回转工作台安装在伸臂一端，绕自身轴线回转。
伸臂则绕倾斜轴翻转，适用于1t以下的中小型工件焊 接变位。
• (2) 座式焊接变 位机
• P192图5-8
• 工作台连同回 转传动装置， 通过扇形齿轮 支承在支座上， 用于1～50t的 工件翻转变位， 常与焊接操作 机或机器人联 机使用。
座式焊接变位机
1—回转工作台；2—倾 斜轴；3—扇形齿轮；4— 机座
• 电刷式导电装置：它主要由电刷、电刷盒、刷 架组成，结构形式多样。
• 如p196图5-14所示。P195表5-1。
• 要求：工件或机头转动时不缠绕电缆，同时要 避免传动部分的啮合件(轴承、齿轮)打弧烧坏。
•
实例p196图5-15液化石油气钢瓶埋弧焊转
台。
• 导电回路为：电焊机输出电流负极一机座—轴 承座一轴承外套—滚动体—轴承内套一主轴一 工件一埋弧焊导电嘴一电焊机输出电流正极。
• (3) 双座式焊接变位机 • P193图5-9 • 工作台连同回转机构一起安装在一个元宝形梁上，
适于 50t以上工件变位。
双座式焊接变位机 1—工作台；2—回转机构；3—元宝形梁； 4—机座；5—倾斜机构
• 派生机构：p193图5-10
• 2. 驱动机构 • 焊接变位机一般可实现两种基本动作： • (1) 工作台带动工件绕工作台的旋转轴作正、
支承罩与内锥体组件的连续点焊夹具 1—微调螺钉；2—螺钉；3—支座；4—下电极；5—上电极； 6—支承罩；7—内锥体组件；8—螺母；9—芯轴；10—底盘； 11—卡爪；12—压力弹簧
• 四 换热器芯体的装配钎焊夹具
• P191图5-4 5-5
• 换热器芯体与钎焊原理：芯体由翅片、隔板、 长短封条组成。隔板覆盖钎料,盐浴钎焊。
在驱动系统的控制回路中应设行程保护、过载 保护、断电保护等。
• 实例：1.5t座式焊接变位机
•
P194图5-11
•
P195图5-12 ：载重图
•
P195图5-13：传动简图
• 3. 导电装置 • 焊接变位机多用于电弧焊，此时转台和工
件作为焊接电源两次回路的一个组成部分，必 须设有导电装置。
• 形式：导电装置有电刷的、铜盘的、水银的等 各种各样的形式，目前主要采用电刷式导电装 置。
• 升降运动：一般采用液压驱动
• 与焊接机器人配套使用的变位机：一般为数控 式，采用步进电动机驱动，有很高的定位精
• 度(0.5—1mm)，传动链中多采用谐波减速器、 滚珠丝杆、精密齿轮副等传动元件。
• 运动控制：在工作台回转、倾斜传动系统中， 常设有一级蜗轮蜗杆传动，使其具有自锁功能。
有的为了精确定位，还设有制动装置。另外，
焊接工艺装备实例
第一节 装配定位焊夹具
• 装配定位焊夹具主要起定位与夹紧的作用， 通常由定位元件、夹紧机构和夹具体组成。
• 用于定位焊、点焊、钎焊。
• 一 斜撑杆的定位焊夹具
• P189图5-l。夹具体采用槽钢焊接结构。平面 钩型夹紧器可选用。
•
பைடு நூலகம்
四零件：二园管—采用钩型夹紧器定位
夹紧。右端耳子—由定位销。左端衬套—由削
• (3)轴瓦式导电装置 • 该导电装置是由上、下轴瓦，导电板，压紧
弹簧，螺栓，螺母等组成。轴瓦式导电装置
• 的示意图见p197图5-16。
• 4. 选用变位机时注意事项 • 行业标准：p198表5-2焊接变位机应符合行业标准
• 问题：工作时轴承发热严重，温度达200～ 250℃，时常被电弧打伤，导致轴承失效。
• 解决方案：
• (1)碳刷－铜盘式导电装置
• 在钢瓶接触的卡盘处设计成铜盘，工作时焊 接电流通过碳刷、铜盘传给工件，使用效
• 果不好，碳刷发红，导电装置易失效。
• (2)铜电刷式导电装置
• 在主轴上安装一个固定的导电环，工作时焊 接电流通过紫铜电刷、导电环、主轴传给工件。 使用效果明显好转，共缺点是导电环的运行时 间仍较短，工作一段时间后其表面仍被电弧严 重打伤，结构复杂，维修不方便。