四杆机构课件
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威远县职业技术学校
教学重点和难点 根据制定的教学目标和学生现有的
知识结构，我将平面四杆机构的类
型及类型的判断方法确定为本节课
的教学重点和难点。
威远县职业技术学校
教法设计 主要采用纵向层次结构法进行教学
以多媒体演示为主要教学辅助手段
威远县职业技术学校
学法指导 教学的目的不仅仅是学会，更重要的 是教会学生学，这要求我们教师在授 课中不仅要让学生听懂、学会，还要 指导他们的学习方法，要让学生学会 自主学习。在本节内容的讲授中要引 导学生积极思考，善于提问，形成主 动探究和协作学习的良好学习习惯。
威远县职业技术学校
教学过程 （一）创设情景，引入新课：（时间3分钟）
（二）依层次展开教学内容：（时间32分钟）
（三）课堂练习：（时间5分钟）
（四）课堂小结：（时间2分钟）
威远县职业技术学校
媒体设计 板书课堂练习题，利于进行变式练习
多媒体课件以PPT幻灯片为框架，简捷方 便；机构运动以动画演示，直观、生动、 形象。
45+120<100+70 最短杆相邻杆为机架 曲柄摇杆机构，45杆为曲柄
Lmin+Lmax＞L3+L4
双摇杆
课堂练习
威远县职业技术学校
双摇杆机构
鹤式起重机
两连架杆都作往复摆动，一般主动摇 杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。
造型机翻箱机构
威远县职业技术学校
曲柄摇杆机构
C A B
曲柄作360°周转运动，摇杆作往复摆 动，主动件可以为曲柄，也可以为摇杆
第1节 平面连杆机构
平面四杆机构的组成 平面四杆机构的基本类型及应用 平面四杆机构类型的判断方法
威远县职业技术学校
连杆机构的结构
连杆机构
若干个构件全用低副 连接而成的机构，也称之为 低副机构。
连杆机构的分类：
1、根据构件之间的相对运动分为：
平面连杆机构，空间连杆机构。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等
《平面四杆机构》这节课选自高等教育出版社出版的 中等职业教育国家规划教材《机械基础》（第二 版）。《机械基础》是一门综合介绍机械或机器的 基础课程，包括力学、材料、机械零件、机构与传 动的相关知识。该教材在内容上拓宽了知识面，减 少了理论推导，突出了实用性，体现了以机械职业 岗位能力需要为基点。本节知识内容在教材中相对 独立，却又起着承前启后的作用。通过学习能为学 生使用、维护机械打下理论基础。
雷达天线俯仰机构
D
C
缝纫机踏板机构
D
搅拌机构
A
B
威远县职业技术学校
搅拌机构
不等长双曲柄机构
E
惯性筛机构
C
B
A
两连架杆均为曲柄，作360°周转运动， 主动件可以为任一曲柄
D
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平行双曲柄机构
平行四边形机构是双曲柄 机构的一个特例。组成四边形 对边的构件长度分别相等。曲 柄ab和cd的回转方向相同，角 速度时时相等。
双摇杆
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双摇杆机构
威远县职业技术学校
威远县职业技术学校
威远县职业技术学校
曲柄滑块机构
威远县职业技术学校
造型机翻箱机构
威远县职业技术学校
搅拌机构
威远县职业技术学校
摄影平台升降机构
威远县职业技术学校
惯性筛机构
威远县职业技术学校
《平面四杆机构》教学构思
教材分析 学情分析 教学目标 重点难点
教法设计 学法指导 教学过程 媒体设计
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教材分析
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威远县职业技术学校
●四杆机构类型的判断：
Lmin+Lmax≤L3+L4
最 短 杆 的 相 邻 杆 为 机 架 曲 柄 摇 杆 最 短 杆 为 机 架 双 曲 柄
最 短 杆 的 相 对 杆 为 机 架 双 摇 杆
40+110<90+70
最短杆为机架
双曲柄机构
Lmin+Lmax＞L3+L4
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●
平面四杆机构的组成
连杆
2
连架杆
1 4 机架
3wenku.baidu.com
在连架杆 中，能绕其轴 连架杆 线回转360° 者称为曲柄； 仅能绕其轴线 往复摆动者称 为摇杆。
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● 平面四杆机构的类型及应用
1）曲柄摇杆机构 两连架杆中，一个为曲 柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。
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学情分析
通过专业课程的学习，学生已经具备了探究 本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验 和对各学科知识的综合运用能力，并且相 当一部分学生学习态度不够端正，学习习 惯不良，缺乏自信心，又正处于叛逆心理 较重的青春期。基于学生的这些特点结合 教材内容，我觉得能否将课本知识形象化、 生动化，激发起学生的学习兴趣，是这节 课成败的关键。
摄影平台升降机构
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反向双曲柄机构
A B
1
2
C
3
C1
4
D
应用实例：车门开闭机构
B1
组成四边形的对边构件长度分别相 等。曲柄a和c回转方向相反，主动曲柄 等速转动，从动曲柄变速转动。
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车门开闭机构
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缝纫机踏板机构
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• 雷达天线俯仰机构
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教学目标
（1）知识目标：了解平面四杆机构的类型 及应用，初步掌握平面四杆机构类型的判 断方法。 （2）能力目标：通过引思、归纳等程序， 教给学生学会研究问题的方法；通过讲练 结合，培养学生比较、判断、推理的能力。 （3）情感目标：培养学生勤思善想的良好 习惯，让学生在尝试中激发求知欲。
演变
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平面四杆机构的演变
转动副转化为移动副
2 C 3 D 2 曲柄滑块机构 3C
B 1
A
B 1
A
D
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应用
●四杆机构类型的判断：
Lmin+Lmax≤L3+L4
最 短 杆 的 相 邻 杆 为 机 架 曲 柄 摇 杆 最 短 杆 为 机 架 双 曲 柄
最 短 杆 的 相 对 杆 为 机 架 双 摇 杆
教学重点和难点 根据制定的教学目标和学生现有的
知识结构，我将平面四杆机构的类
型及类型的判断方法确定为本节课
的教学重点和难点。
威远县职业技术学校
教法设计 主要采用纵向层次结构法进行教学
以多媒体演示为主要教学辅助手段
威远县职业技术学校
学法指导 教学的目的不仅仅是学会，更重要的 是教会学生学，这要求我们教师在授 课中不仅要让学生听懂、学会，还要 指导他们的学习方法，要让学生学会 自主学习。在本节内容的讲授中要引 导学生积极思考，善于提问，形成主 动探究和协作学习的良好学习习惯。
威远县职业技术学校
教学过程 （一）创设情景，引入新课：（时间3分钟）
（二）依层次展开教学内容：（时间32分钟）
（三）课堂练习：（时间5分钟）
（四）课堂小结：（时间2分钟）
威远县职业技术学校
媒体设计 板书课堂练习题，利于进行变式练习
多媒体课件以PPT幻灯片为框架，简捷方 便；机构运动以动画演示，直观、生动、 形象。
45+120<100+70 最短杆相邻杆为机架 曲柄摇杆机构，45杆为曲柄
Lmin+Lmax＞L3+L4
双摇杆
课堂练习
威远县职业技术学校
双摇杆机构
鹤式起重机
两连架杆都作往复摆动，一般主动摇 杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。
造型机翻箱机构
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曲柄摇杆机构
C A B
曲柄作360°周转运动，摇杆作往复摆 动，主动件可以为曲柄，也可以为摇杆
第1节 平面连杆机构
平面四杆机构的组成 平面四杆机构的基本类型及应用 平面四杆机构类型的判断方法
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连杆机构的结构
连杆机构
若干个构件全用低副 连接而成的机构，也称之为 低副机构。
连杆机构的分类：
1、根据构件之间的相对运动分为：
平面连杆机构，空间连杆机构。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等
《平面四杆机构》这节课选自高等教育出版社出版的 中等职业教育国家规划教材《机械基础》（第二 版）。《机械基础》是一门综合介绍机械或机器的 基础课程，包括力学、材料、机械零件、机构与传 动的相关知识。该教材在内容上拓宽了知识面，减 少了理论推导，突出了实用性，体现了以机械职业 岗位能力需要为基点。本节知识内容在教材中相对 独立，却又起着承前启后的作用。通过学习能为学 生使用、维护机械打下理论基础。
雷达天线俯仰机构
D
C
缝纫机踏板机构
D
搅拌机构
A
B
威远县职业技术学校
搅拌机构
不等长双曲柄机构
E
惯性筛机构
C
B
A
两连架杆均为曲柄，作360°周转运动， 主动件可以为任一曲柄
D
威远县职业技术学校
平行双曲柄机构
平行四边形机构是双曲柄 机构的一个特例。组成四边形 对边的构件长度分别相等。曲 柄ab和cd的回转方向相同，角 速度时时相等。
双摇杆
威远县职业技术学校
双摇杆机构
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威远县职业技术学校
威远县职业技术学校
曲柄滑块机构
威远县职业技术学校
造型机翻箱机构
威远县职业技术学校
搅拌机构
威远县职业技术学校
摄影平台升降机构
威远县职业技术学校
惯性筛机构
威远县职业技术学校
《平面四杆机构》教学构思
教材分析 学情分析 教学目标 重点难点
教法设计 学法指导 教学过程 媒体设计
威远县职业技术学校
教材分析
威远县职业技术学校
威远县职业技术学校
●四杆机构类型的判断：
Lmin+Lmax≤L3+L4
最 短 杆 的 相 邻 杆 为 机 架 曲 柄 摇 杆 最 短 杆 为 机 架 双 曲 柄
最 短 杆 的 相 对 杆 为 机 架 双 摇 杆
40+110<90+70
最短杆为机架
双曲柄机构
Lmin+Lmax＞L3+L4
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●
平面四杆机构的组成
连杆
2
连架杆
1 4 机架
3wenku.baidu.com
在连架杆 中，能绕其轴 连架杆 线回转360° 者称为曲柄； 仅能绕其轴线 往复摆动者称 为摇杆。
威远县职业技术学校
● 平面四杆机构的类型及应用
1）曲柄摇杆机构 两连架杆中，一个为曲 柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。
威远县职业技术学校
学情分析
通过专业课程的学习，学生已经具备了探究 本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验 和对各学科知识的综合运用能力，并且相 当一部分学生学习态度不够端正，学习习 惯不良，缺乏自信心，又正处于叛逆心理 较重的青春期。基于学生的这些特点结合 教材内容，我觉得能否将课本知识形象化、 生动化，激发起学生的学习兴趣，是这节 课成败的关键。
摄影平台升降机构
威远县职业技术学校
反向双曲柄机构
A B
1
2
C
3
C1
4
D
应用实例：车门开闭机构
B1
组成四边形的对边构件长度分别相 等。曲柄a和c回转方向相反，主动曲柄 等速转动，从动曲柄变速转动。
威远县职业技术学校
车门开闭机构
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缝纫机踏板机构
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• 雷达天线俯仰机构
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教学目标
（1）知识目标：了解平面四杆机构的类型 及应用，初步掌握平面四杆机构类型的判 断方法。 （2）能力目标：通过引思、归纳等程序， 教给学生学会研究问题的方法；通过讲练 结合，培养学生比较、判断、推理的能力。 （3）情感目标：培养学生勤思善想的良好 习惯，让学生在尝试中激发求知欲。
演变
威远县职业技术学校
平面四杆机构的演变
转动副转化为移动副
2 C 3 D 2 曲柄滑块机构 3C
B 1
A
B 1
A
D
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应用
●四杆机构类型的判断：
Lmin+Lmax≤L3+L4
最 短 杆 的 相 邻 杆 为 机 架 曲 柄 摇 杆 最 短 杆 为 机 架 双 曲 柄
最 短 杆 的 相 对 杆 为 机 架 双 摇 杆