基于反应釜自动控制系统的夹套温度控制研究
夹套反应釜课程设计说明书
夹套反应釜课程设计说明书1. 引言夹套反应釜是一种常用于化学工业生产中的反应设备,它具有双层结构,内层为反应容器,外层为夹套。
夹套内可以通过流体循环来控制反应温度,从而实现对反应过程的控制和调节。
本课程设计旨在介绍夹套反应釜的原理、结构、操作方法以及相关实验技术。
2. 夹套反应釜原理夹套反应釜利用夹套内流体循环的方式来控制反应温度。
通过在夹套中加热或冷却流体,可以使得反应容器内的温度升高或降低。
这一原理使得夹套反应釜成为控制化学反应过程温度的重要设备。
3. 夹套反应釜结构夹套反应釜主要由以下几个部分组成: - 反应容器:位于夹套内部,用于装载化学物质进行反应。
- 外壳:包裹整个设备,起到保护作用。
- 夹套:位于外壳与反应容器之间,用于循环流体来控制反应温度。
- 加热装置:用于加热夹套中的流体,提高反应温度。
- 冷却装置:用于冷却夹套中的流体,降低反应温度。
4. 夹套反应釜操作方法4.1 准备工作在操作夹套反应釜之前,需要进行以下准备工作: - 检查设备是否完好,并确保所有连接部位紧固可靠。
- 清洁反应容器,并将待反应物质准确称量放入容器中。
- 准备好所需的流体,根据需要调节其温度。
4.2 加热操作1.打开加热装置,并设置所需的加热温度。
2.开启循环泵,使流体开始在夹套内循环。
3.监测反应容器内温度的变化,根据需要调节加热功率和循环泵的流速。
4.当达到设定的目标温度时,关闭加热装置和循环泵。
4.3 冷却操作1.打开冷却装置,并设置所需的冷却温度。
2.开启循环泵,使流体开始在夹套内循环。
3.监测反应容器内温度的变化,根据需要调节冷却功率和循环泵的流速。
4.当达到设定的目标温度时,关闭冷却装置和循环泵。
5. 实验技术夹套反应釜在化学实验中有着广泛的应用。
以下是几种常见的实验技术: - 温度控制实验:通过调节加热或冷却装置,控制夹套中流体的温度,从而研究不同温度下化学反应的动力学和产物生成情况。
夹套反应釜温度控制浅析
化工设备夹套反应釜温度控制浅析吴康明 李嘉斌(中国天辰化学工程公司黑龙江分公司 150076) 摘 要:在叔十二碳乙硫醇的设计中,采用分程控制系统来保持釜温的稳定并使反应釜的起动和正常生产都能自动操作。
关键词:反应釜;分程控制;气开式;气关式中图分类号:T Q 052 文献标识码:BSimple Explanation for Stillage T emperatureWu Kangming Li Jiabin(China T ianchen Chemical Enginceing corp.Heilong Jiang Branch 150076)Abstract :During the designing of producing tert -dode -canoic E thylsulfhydrate ,we use the step control system to stabilize the stillage temperature and to operate the start and normal production of stillage automatically.K eyw ords :S tillage ;S tep control ;Air open ;Air close 在叔十二碳乙硫醇的设计中,夹套反应釜的温度控制是一个难点。
当十二烯等原料及催化剂在反应釜中配置好后,一开始时,需要对反应釜加热,以起动反应过程,反应起动后,因为此化学反应是放热反应,所以会放出大量的热量,为了使反应持续平稳地进行下去,就需要保持釜温的稳定,这样必须要把反应热取走。
在这种场合,若要反应釜的起动和正常生产都能自动操作,就必须要采用分程控制系统。
在简单控制系统中,一个调节器的输出只带动一个调节阀。
而所谓的分程控制系统,就是一个调节器的输出去带动两个或两个以上的调节阀工作。
每个调节阀仅在调节器输出的某段信号范围内动作。
夹套反应釜温度控制matlab
夹套反应釜温度控制matlab概述夹套反应釜是一种常见的实验设备,用于进行化学反应、制药工艺、生物工程等领域的实验和生产。
温度控制是夹套反应釜中非常重要的一个环节,合理的温度控制可以保证反应的高效进行,提高产品质量。
本文将介绍如何利用Matlab对夹套反应釜温度进行控制。
温度传感器的选取夹套反应釜温度控制的第一步是选择合适的温度传感器。
常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻和红外线传感器等。
在选择温度传感器时,需要考虑以下几个因素:1. 测量范围:夹套反应釜温度的测量范围通常在室温到几百摄氏度之间,因此选择的温度传感器要能够满足这一范围的要求。
2. 精度要求:不同的实验和生产过程对温度的精度要求不同,需要根据具体需求选择合适的精度。
3. 价格和可靠性:温度传感器的价格和可靠性也是选择的考虑因素之一。
温度控制算法选择好温度传感器后,下一步是设计温度控制算法。
常用的温度控制算法有PID算法、模糊控制算法和自适应控制算法等。
在夹套反应釜温度控制中,常用的是PID算法。
PID算法是一种基于反馈的控制算法,通过测量温度值与设定的目标温度值的差异,调整加热或制冷的控制信号,以使温度稳定在设定值附近。
PID算法原理PID算法由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成。
比例控制根据当前温度与目标温度之间的偏差调节控制信号的大小,积分控制根据历史偏差的累积值调节控制信号的积分部分,微分控制根据当前偏差的变化率调节控制信号的微分部分。
通过不断地对控制信号进行调节,PID算法可以使温度稳定在设定值附近。
PID算法调参PID算法的一个关键问题是如何选择合适的参数。
常用的调参方法有经验法和自动调参法两种。
经验法是根据经验选择合适的参数,需要经过多次试验实验得到。
自动调参法则是利用优化算法对PID参数进行优化,使系统的控制效果达到最优。
经验法经验法根据实验经验选择PID参数,通常需要通过多次试验和调整来得到合适的参数。
比例控制参数决定了控制系统的响应速度,积分控制参数决定了系统的稳定性,微分控制参数决定了系统对干扰的抑制能力。
化工反应釜温度控制系统的研究与设计
化工反应釜温度控制系统的研究与设计一、本文概述化工反应釜作为化工生产中的核心设备,其温度控制对于确保产品质量、提高生产效率以及保障生产安全具有至关重要的作用。
然而,由于化工反应过程中涉及的物质种类繁多,反应条件复杂多变,因此,如何实现精确、稳定且可靠的温度控制一直是化工领域的重要研究课题。
本文旨在深入探讨化工反应釜温度控制系统的研究与设计,以期为解决当前化工生产中存在的温度控制问题提供理论支持和实践指导。
本文将首先概述化工反应釜温度控制的重要性和挑战性,接着详细介绍现有的温度控制技术及其优缺点。
在此基础上,本文将提出一种新型的化工反应釜温度控制系统设计方案,包括硬件结构、软件编程以及控制策略等方面。
该方案将充分利用现代自动化控制技术,如传感器技术、数据处理技术和智能控制算法等,以提高温度控制的精度和稳定性。
本文还将对新型温度控制系统的性能进行仿真分析和实验研究,以验证其在实际应用中的可行性和有效性。
本文将对研究成果进行总结,并提出未来的研究方向和展望,以期为化工反应釜温度控制技术的发展贡献力量。
二、化工反应釜温度控制系统的基本原理化工反应釜是化工生产过程中的核心设备,其内部反应过程中的温度控制对于保证产品质量、提高生产效率以及保障生产安全具有至关重要的作用。
因此,研究和设计一套高效、稳定的化工反应釜温度控制系统是化工行业的重要任务。
化工反应釜温度控制系统的基本原理是通过对反应釜内部温度的实时监测和精确控制,实现对化学反应过程的有效管理。
这一系统通常由温度传感器、控制器和执行机构等核心组件构成。
温度传感器负责实时监测反应釜内部的温度,并将这一信息转化为电信号传递给控制器。
控制器接收到温度信号后,会根据预设的温度曲线或控制算法,计算出当前应施加的热量或冷量,以调节反应釜内的温度。
执行机构则根据控制器的指令,通过调节加热或冷却介质的流量,实现对反应釜温度的精确控制。
在温度控制系统的设计和实现过程中,需要考虑多种因素,如反应釜的材质、结构、反应特性等,以及环境温度、压力等外部条件的影响。
夹套式反应器温度串级系统控制
输出电流
原理方框图
仪表选型
3、执行器 4、调节器 执行器选择气动内螺纹球阀。 该阀体铸造,结构合理、造型美 观。阀座采用弹性密封结构,密 封可靠,启闭轻松。可设置90° 开关定位机构,根据需要加锁以 防止误操作。内螺纹连接不堪阀 及对焊连接球阀适用于PN1.0~ 4.0MPa,工作温度-29~180℃(密 封圈为增强聚四氟乙烯)或-29~ 300℃(密封圈为对位聚苯)的各 种管路上,用于截断或接通管路 中的介质,选用不同的材质,可 分别适用于水、蒸汽、油品、硝 酸、醋酸、氨盐水、中和水等多 种介质。 调节器选择智能PID调节仪。 智能PID调节仪与各类传感器、变送器配 合使用,实现对温度、压力、液位、容 量、力等物理量的测量显示、智能PID调 节仪并配合各种执行器对电加热设备和 电磁、电动、气动阀门进行PID调节和控 制、报警控制、数据采集、记录。
主副控制器正反控制选择
假设夹套式反应器中反应为放热反应。则选择如下: (1)控制阀:从安全角度考虑,选择气关型控制阀Kv<0 ; (2)副控制对象(T2T):冷却水流量增加,夹套温度下降,因此 Kp2<0 ; (3)副控制器(T2C):为保证负反馈,应满足Kp2Kc2KvKm2>0, 因此Km2>0,应选Kc2>0,即选用反作用控制器; (4)主被控对象(T1T):当夹套温度升高时,反应器温度升高,因 此Kp1>0; (5)主控制器(T1C):为保证负反馈,应满足Kc1Kp1Km1>0,因 此Km1>0,应选Kc1>0,即选用反作用控制器。
仪表选型
2、温度变送器
检测信号要进入控制系统,必须 符合控制系统的信号标准。变送 器的任务就是将检测信号转换成 标准信号输出。因此,热电偶和 热电阻的输出信号必须经温度变 送器转换成标准信号后,才能进 入控制系统,与调节器等其他仪 表配合工作。
夹套式反应器温度控制系统设计仿真
夹套式反应器温度控制系统设计仿真随着工业化的快速发展,夹套式反应器在化工生产中的应用越来越广泛。
而夹套式反应器的温度控制系统则成为了保证反应器稳定运行的关键。
本文将介绍夹套式反应器温度控制系统的设计和仿真,以及该系统的优势和应用前景。
一、夹套式反应器温度控制系统的设计在夹套式反应器中,温度控制系统的设计需要考虑多个因素,如反应物料的性质、反应速率、热量传递效率等。
首先,我们需要选择合适的温度传感器来获取反应器内部的温度信息。
常见的温度传感器有热电偶和红外线测温仪等。
其次,我们需要选择合适的控制器来实现温度的调节。
常用的控制器有PID控制器和模糊控制器等。
最后,我们需要设计合理的控制策略来实现温度的稳定控制。
常见的控制策略有比例控制、积分控制和微分控制等。
二、夹套式反应器温度控制系统的仿真为了验证设计的合理性和可行性,我们可以利用仿真软件进行夹套式反应器温度控制系统的仿真。
通过建立反应器的数学模型,我们可以模拟不同的工况和操作情况,并对温度控制系统的性能进行评估。
在仿真过程中,我们可以调整控制器的参数,优化控制策略,以达到更好的控制效果。
三、夹套式反应器温度控制系统的优势相比于其他类型的反应器,夹套式反应器具有温度控制更加稳定、反应物料更加均匀、反应速率更加快速等优势。
夹套式反应器温度控制系统的设计和优化可以提高反应器的生产效率和产品质量,降低能耗和生产成本。
四、夹套式反应器温度控制系统的应用前景夹套式反应器温度控制系统的应用前景非常广阔。
在化工生产中,夹套式反应器被广泛应用于有机合成、催化反应、聚合反应等领域。
随着科技的不断进步,夹套式反应器温度控制系统的设计和优化将会更加智能化和自动化,为化工生产带来更多的便利和效益。
夹套式反应器温度控制系统的设计和仿真对于保证反应器的稳定运行具有重要意义。
通过合理的设计和优化,夹套式反应器温度控制系统可以实现温度的精确控制,提高生产效率和产品质量。
随着科技的不断发展,夹套式反应器温度控制系统的应用前景将会更加广阔。
开题报告_化工反应釜温度控制系统的研究和设计
开题报告化工反应釜温度控制系统的研究和设计一.选题意义为了满足产品的多样化的市场需要,批量或半批量过程工业得到了极大的重视和发展,使得批量过程的先进控制问题成为当前控制理论与控制工程领域的研究热点。
而间歇化学反应器是高度非线性对象,包括了所有批量过程控制的难点,涌盖了顺序控制、逻辑控制、回路控制的所有控制概念。
因此,开展以化学反应器为控制对象的“面向复杂工业过程集成与优化控制的应用环境建设与先进控制方法研究”,具有重要的理论和现实意义。
在传统化工生产领域,反应釜是生产化工产品如(胶水、化妆品等)的核心主要机械。
反应釜生产现场污染大、气味难闻有毒。
由于自动化程度低,有很多地方都是人工现场观看温控仪表监控操作,对生产人员身体健康伤害很大,且温度控制精度低,一直困扰着这个行业。
在工业控制领域,如何更有效地开发针对特定对象的先进控制算法是人们普遍关心的问题。
同时在工业测控系统开发过程中,实现测控系统与仿真系统的集成是当前的一个发展方向。
随着社会高速发展,工业自动化技术的不断更新换代和普及,在传统化工生产领域改造和更新有力了极大的改进。
化工生产在我国国民经济建设中占有很重要的地位,而反应釜是化工生产中实现化学反应的主要设备之一。
由于反应过程受外界温度、反应物质不同、浓度等因素影响较大,且系统本身具有较大的时变性和滞后性,从控制的角度来看,反应釜属于最难控制的过程之。
生产过程经常在高温、高压、易燃、易爆等环境下进行,生产的安全性至关重要,因此高性能、高精度反应釜控制器的研制受到高度重视。
二.综述1.国内外的反应釜发展现状目前,位于化工自动化最底层的控制器仍然是以PID为主流。
PID方法是一种基于过程参数的控制阀,其控制原理简单、实现方便,但在控制对象非线性时变、给定突变、大时滞系统等情况下,过程模型难以确定,参数调整往往比较困难,即使可行也因调整时间过长、超调量过大,使控制效果不佳,因此,使用先进的控制理论来弥补PID控制方法的不足,成为目前国内外自动控制方面的一个主要课题。
反应釜的控制方案
反应釜的控制方案反应釜是一种用于进行化学反应的设备,广泛应用于化工行业中。
为了确保反应釜能够安全、稳定地运行并达到预期的反应效果,需要采用合适的控制方案。
本文将介绍一种常用的反应釜控制方案,包括温度控制、压力控制和搅拌控制。
温度控制是反应釜控制中最关键的一环。
在化学反应中,温度的控制对于反应速率、产物品质等方面都有重要影响。
一般来说,温度控制采用PID控制器的闭环控制方式。
PID控制器通过不断地测量反应釜中的温度,并与设定的目标温度进行比较,然后通过调节加热器的功率来实现温度的控制。
在实际应用中,由于反应釜的惯性比较大,反应过程中温度的变化较为迟缓,因此需要合理设置PID控制器的参数,使其能够快速、准确地响应温度变化。
压力控制是反应釜控制的另一个重要方面。
反应釜在进行化学反应时,会产生一定的气体压力。
过高的压力可能导致反应釜爆炸的危险,而过低的压力则可能影响反应的进行。
因此,需要采用合适的控制方案来控制反应釜的压力。
一种常用的压力控制方案是采用PID控制器进行闭环控制。
PID控制器通过不断地测量反应釜的压力,并与设定的目标压力进行比较,然后通过调节进气阀的开度来实现压力的控制。
类似于温度控制,压力控制也需要合理设置PID控制器的参数,使其能够快速、准确地响应压力的变化。
搅拌控制是反应釜控制的另一个重要方面。
在化学反应中,通过搅拌可以提高反应物的混合程度,加快反应速率,并保持反应物和产物的均匀性。
因此,搅拌控制对于反应釜的控制效果具有重要影响。
搅拌控制中常用的方法是采用变频调速器控制搅拌电机的转速。
通过调节搅拌电机的转速,可以实现搅拌效果的调节。
在设计搅拌控制方案时,需要根据具体的反应釜和反应物的特性,合理选择搅拌电机的转速范围和变频调速器的参数。
除了温度、压力和搅拌控制之外,还需要考虑其他的控制因素。
例如,反应釜的加热方式、冷却方式、进料方式等对反应过程中的温度、压力和搅拌等参数也有影响。
因此,在设计反应釜的控制方案时,需要综合考虑这些因素,并进行合理的协调。
《2024年化工反应釜温度控制系统的研究与设计》范文
《化工反应釜温度控制系统的研究与设计》篇一一、引言在化工生产过程中,反应釜是关键的设备之一,而其温度控制系统的设计与实施则是确保生产过程顺利进行和产品质量的重要保障。
本文旨在研究并设计一套高效、稳定的化工反应釜温度控制系统,以提高生产效率和产品质量。
二、研究背景与意义随着化工行业的快速发展,对反应釜温度控制系统的要求也越来越高。
传统的温度控制系统往往存在响应速度慢、控制精度低等问题,导致生产效率低下和产品质量不稳定。
因此,研究并设计一套先进的化工反应釜温度控制系统,对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
三、系统设计1. 系统架构设计本系统采用分布式控制系统架构,主要由上位机监控系统和下位机控制系统组成。
上位机监控系统负责实时监测反应釜的温度、压力等参数,并通过人机界面展示给操作人员。
下位机控制系统则负责根据上位机的指令,控制加热、冷却等执行机构,以实现对反应釜温度的精确控制。
2. 温度传感器与执行机构选择温度传感器选用高精度的热电偶或热电阻传感器,具有响应速度快、精度高等特点。
执行机构包括加热器和冷却器,选用具有快速响应、稳定可靠的设备,以确保温度控制的准确性和稳定性。
3. 控制策略设计本系统采用模糊PID控制算法,结合专家系统,实现对反应釜温度的精确控制。
模糊PID控制算法能够根据实际温度与设定温度的偏差,自动调整PID参数,提高系统的响应速度和稳定性。
专家系统则根据历史数据和工艺要求,为控制策略提供参考依据。
四、系统实现1. 硬件实现硬件部分主要包括上位机监控系统和下位机控制系统。
上位机监控系统采用工业控制计算机或PLC(可编程逻辑控制器),具有强大的数据处理能力和友好的人机界面。
下位机控制系统则采用PLC或DCS(分布式控制系统)实现,具有高可靠性和稳定性。
2. 软件实现软件部分主要包括上位机监控软件和下位机控制软件。
上位机监控软件采用组态软件或自主开发的监控软件,具有实时数据采集、处理、存储和展示等功能。
反应釜温度控制(DOC)
浅谈夹套玻璃反应器的温控问题尧辉(中国上海张江高科技园区邮编201203)作者简介:2001年华东理工大学生物化学与分子生物学专业毕业获理学硕士学位,现任英国HEL集团全自动化学反应器事业部中国区技术支持,上海秉惠科技发展有限公司生化仪器研发总监,上海堪鑫仪器设备有限公司董事长兼总经理。
夹套玻璃反应器在国内实现生产已经有十年的历史,但受到广泛的关注和欢迎还是近两年的事,这得益于国家和民间对绿色化工与民族制药工业的大力推动。
笔者自2002年开始从事国外夹套玻璃反应器系统的引进工作,2005年开始设计并推广国产夹套玻璃反应器系统,接触了不少许多客户,反映较多的是配套温控设备的问题。
笔者结合理论以及过内外同行开发实践经验,总结以下心得,以飨读者。
一、分析温控设备对物料的升降温能力可以获得选择设备的基本依据对于用户来说,头痛的莫过于不知该选择什么样的温控设备来适合自己的试验或生产要求。
如果没有科学的分析和计算方法,仅凭想象和经验,要想选择到适合自己项目的最佳性价比设备基本上是不可能的。
用户最常见的需求是要根据所需升温速度与降温速度来计算所需加热功率与制冷功率。
现将英国著名玻璃反应器生产商Redleys公司选用配套温控设备功率的计算方法介绍如下。
需要注意以下几个变量和参数:1、单位时间内反应物质的升降温热量变化(△Q1/△t)(计算单位J/S)△Q1/△t = G1 P1△T1/△tG1为反应物质重量(计算单位KG);P1为反应物质比热(计算单位J/KG/℃);△T1/△t为反应物质升降温速度(计算单位℃/S)2、单位时间内循环介质的升降温热量变化(△Q2/△t),计算单位(J/S)△Q2/△t = G2P2△T2/△tG2为循环介质重量(计算单位KG);P2为循环介质比热(计算单位J/KG/℃);△T2/△t为循环介质升降温速度(计算单位℃/S)3、单位时间内传热介质接触物的升降温热量变化(△Q3/△t),计算单位(J/S)△Q3/△t = G31P31△T31/△t + G32P32△T32/△tG31为反应器玻璃重量(计算单位KG);P31为反应器玻璃比热(计算单位J/KG/℃);△T31/△t为反应器玻璃升降温速度(计算单位℃/S)G32为循环器不锈钢储箱、不锈钢循环管道及附件等重量(计算单位KG);P32为不锈钢比热(计算单位J/KG/℃);△T32/△t为不锈钢升降温速度(计算单位℃/S)4、加热量及制冷量损耗率(n),计算单位%与传热介质接触物另一界面相接触的空气、设备其他部分的传热也应该考虑进去,因这一部分无法计算,只能估计,可视为冷热量损耗。
夹套式反应器温度控制系统设计仿真
夹套式反应器温度控制系统设计仿真
夹套式反应器是一种常用的化工设备,用于控制化学反应过程的温度。
为了确保反应器内的温度能够稳定在设定值附近,需要设计一个有效的温度控制系统。
本文将介绍夹套式反应器温度控制系统的设计和仿真过程。
夹套式反应器的工作原理是利用夹套中流动的热载体(如蒸汽或热油)来调节反应器内物料的温度。
温度控制系统的设计目的是通过控制热载体的流量和温度,使反应器内的温度保持在设定值附近。
通常,温度控制系统包括传感器、控制器和执行器三个部分。
传感器用于实时监测反应器内的温度,将监测到的温度信号传输给控制器。
控制器根据传感器反馈的温度信号和设定值之间的差异,计算出控制信号,送往执行器。
执行器根据控制信号调节热载体的流量和温度,从而实现对反应器温度的控制。
在设计温度控制系统时,需要考虑反应器的特性、热载体的性质、控制器的稳定性等因素。
通过建立数学模型,可以进行仿真分析,验证设计方案的有效性。
在仿真过程中,可以模拟不同工况下的温度变化,评估控制系统的性能。
通过仿真分析,可以优化控制系统的参数设置,提高系统的稳定性和响应速度。
在实际应用中,还需要考虑设备的安全性、能耗等因素,综合考虑各方面因素,设计出一个合理的温度控制系统。
夹套式反应器温度控制系统的设计和仿真是一个复杂而重要的工作,需要深入理解反应器的工作原理,结合控制理论和仿真技术,才能设计出一个性能优良的控制系统。
希望本文的介绍能够为相关领域的工作者提供一些参考和启发。
化工反应釜温度控制系统的研究与设计
化工反应釜温度控制系统的研究与设计化工反应釜温度控制系统的研究与设计一、引言化工反应釜是化工生产中常用的重要设备,其温度控制对于反应过程的稳定性和产物质量有着重要影响。
传统的温度控制方法主要基于PID控制算法,随着现代自动化技术和计算机控制的发展,研究和设计更加先进、高效的温度控制系统,对于提高化工反应釜的生产效率和产品质量具有重要意义。
二、温度控制系统的研究2.1 控制原理温度控制系统的基本原理是通过对釜内温度进行监测,根据温度变化的反馈信号,经过控制算法进行计算,再通过控制装置对加热或冷却系统进行调节,以达到期望的温度目标。
常用的控制算法主要包括比例控制、积分控制和微分控制,即PID控制。
2.2 温度传感器温度传感器是温度控制系统的基础,常用的温度传感器有热电偶和热敏电阻。
热电偶原理是根据金属导体温度变化时其电动势变化的原理,热敏电阻则是根据电阻值随温度变化的特性。
在化工反应釜中,常用的温度传感器是热电偶,其具有响应快、测量范围广、稳定性高等特点。
2.3 控制装置控制装置主要包括温度控制器和执行器。
温度控制器是处理温度反馈信号并进行控制算法计算的设备,常见的温度控制器有数字式和模拟式两种。
执行器则是根据温度控制器的输出信号,控制加热或冷却系统的设备。
常见的执行器包括电磁阀、调节阀、电动执行机构等。
三、温度控制系统设计3.1 系统组成温度控制系统的主要组成包括温度传感器、温度控制器、执行器和加热或冷却系统。
温度传感器负责实时监测反应釜内温度,将监测到的温度信号传输给温度控制器。
温度控制器根据反馈信号和设定参数,进行控制算法计算,输出控制信号给执行器。
执行器根据控制信号,调节加热或冷却系统,实现对温度的控制。
3.2 控制算法根据反应釜温度的特点和工艺要求,可以选择合适的PID 控制算法进行温度控制。
PID控制算法具有响应速度快、稳定性好、易于实现等优点,适用于反应釜温度的控制。
在具体实现中,可以通过测试和调试,对PID控制算法的参数进行合理的设置,以达到较为理想的控制效果。
夹套式反应器温度控制系统设计仿真
夹套式反应器温度控制系统设计仿真以夹套式反应器温度控制系统设计仿真为标题夹套式反应器是一种常见的化工设备,广泛应用于化学反应、物料加热和冷却等工艺过程中。
在夹套式反应器中,温度是一个重要的参数,对反应的速率、选择性和产物质量等方面都有重要影响。
因此,设计一个有效的温度控制系统对于保证反应器的稳定性和产品的质量具有重要意义。
夹套式反应器温度控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器用于测量反应器内部的温度,并将测量值传输给控制器。
控制器根据测量值与设定值之间的差异,采取相应的控制策略,通过执行器控制冷却介质的流量或加热介质的温度,以调节反应器的温度。
在设计夹套式反应器温度控制系统时,首先需要确定控制目标。
一般来说,控制目标是使反应器的温度能够稳定在设定值附近,并能够快速、准确地响应温度变化。
为了实现这一目标,可以采用PID 控制器作为控制器的核心。
PID控制器是一种常用的控制器类型,由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。
比例部分根据测量值与设定值的差异,产生与差异成正比的控制信号;积分部分根据测量值与设定值之间的累积误差,产生与误差积分成正比的控制信号;微分部分根据测量值变化的速率,产生与变化速率成正比的控制信号。
PID控制器通过合理调节比例、积分和微分参数,可以实现对反应器温度的精确控制。
在夹套式反应器温度控制系统的设计中,还需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
稳定性是指当系统受到外部扰动时,能够迅速恢复到稳定状态并保持稳定。
鲁棒性是指系统对参数变化和模型误差的适应能力。
为了提高系统的稳定性和鲁棒性,可以采用先进的控制算法,如自适应控制、模糊控制和模型预测控制等。
为了验证夹套式反应器温度控制系统的性能,可以使用仿真软件进行仿真实验。
通过建立反应器的数学模型,并将其与控制系统相结合,可以模拟不同情况下的温度变化,并评估控制系统的性能。
仿真实验可以帮助设计人员了解系统的动态特性,寻找最佳的控制参数,并进行系统优化。
带夹套的反应釜温度控制器及LabVIEW实现
l 6 — — 反 应 釜 温 度 ; l6 —— 夹 套 温度 ; 0l O2
11 —— 进 水 管 道 ; 0l
应 的参数 很 多 , 温度 、 力 、 如 压 流量及 速 度等 , 中 其
最重 要 的是 反应 器 的控 制 温 度 , 不 仅 决 定着 产 这 品 的质量 和生 产 效 率 , 在 很 大 程 度 上 决定 了生 也
1l — 夹套 ; 0—
13 — 射 流 混 合 器 ; 0—
12 — 循 环 泵 ; 0—
14 O —— 蒸 汽 调 节 阀 ;
l5 — 冷却 水 调 节 阀 ; 0—
1 1— — 出水 管 道 02
求 。 目前 , 聚合 物 生 产 中 的聚 合 反 应 主要 是在 间
歇式 反应 釜 中进 行 的 , 生 产 过 程 中影 响 聚 合 反 在
图 1 带 夹套反 应 釜 温控 系统 示意 图
收稿日 : 0l1 o 1 期 2 - 6. 7
化
工
自 动 化
及
仪 表
第3 8卷
2 2 控 制结构 .
3 L b lW 设 计 与 测 试 a VE
由夹套 温度 与反应 釜 温度组 成 的串级 PD控 I 制 系统 如 图 2所示 , 中反 应 釜温 度作 为 M s r 其 at , e 夹 套温 度作 为 Sae l 。 v
第 1 1期
闫 金 银 等 . 夹 套 的 反应 釜 温 度 控 制 器 及 Lb I W 实 现 带 a VE
带夹 套 的 反应 釜 温 度 控 制器 及 L b IW 实 现 a V E
闫 金 银 王 亚 刚 孙 会 兵
( . 海 理工 大 学光 电信 息 与计 算 机 工 程 学 院 , 海 20 9 2 上 海 慧 桥 电气 控 制 工 程 有 限 公 司 , 海 2 03 ) 1上 上 0 0 3; . 上 0 23
反应釜夹套盘管加热制冷温度控制
节能反应釜夹套盘管加热器制冷器
反应釜内部控温多分为夹套循环控温,盘管循环控温,加热制冷器又称冷热一体机,冷热两用控温机,加热制冷介质不同可分为水循环和油循环。
温度控制范围-15度至300度。
控温精度正负一度。
我公司节能反应釜夹套盘管加热制冷器主要配置全部选用国外,确保产品品质和质量的可靠性。
装载PLC 及RS485远程智能控制设备,电控高端精准。
瑞典进口电热丝,加热稳定寿命长。
美国进口谷轮压缩机,制冷效果强劲稳定。
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冷媒高压安全阀散热不良保护及指示灯故障警报及指示灯加热部分,1、缺油保护及指示灯2、泵浦过载保护及指示灯3、总电源过电流无熔丝开关、
4、马达反转保护及指示灯
5、电源欠相保护7、过热开关及指示灯
8、高压安全保护9、BYPASS泄压回路10、异常警报蜂鸣器。
反应釜设计及其温度控制系统
反应釜设计及其温度控制系统化工机械专业维普资讯技改与创新化动及表,0,11:~9工自化仪243()6606CotladIrmetihmianutnrnntunnCeclIdyor(.1河北工业职业技术学院,河北石家庄009;.5012中钢集团工程设计研究院,河北石家庄001)501此方案不是在各种情况下都是最适用或最经济的。
在精细化工行业中,反应釜是常用的一种反应容器,而温度是其主要被控制量,是保证产品质量的一去年,我们为一家小型化工厂设计了一套反应釜及其温度自动控制系统。
该系统由一台加热油箱和四个反应釜组成,配套设备为一台真空泵和一台加压泵。
个重要因素。
反应釜利用导热介质通过反应釜的夹套来提高釜内物料的温度,通过搅拌机的搅拌使物料均匀、提高导热速度,使其温度均匀。
导热介质的选择根并据各厂产品的工艺温度要求确定的,见的导热介常质有过热蒸汽和导热油。
温度测量常用热电阻或热电偶及其变送器组成。
通入反应釜的导热介质要求保持温度恒定,通过调节流入反应釜夹套的导热介质的流量,来控制厂方要求每个反应釜的有效容积为1I;每个n反应釜均能被单独控制操作,以选则不同的工艺可釜内投放基本材料(始搅拌,.开开始加热,加温至10o。
4C)反应釜内物料的温度符合工艺要求。
现代工业的发展,对产品质量提出了更高的要求,反应釜内物料的温度常常要求被恒定在41C或更小的范围内,-o靠手工调节流量的做法已经不能满足要求了,能流智量调节控制被赋予新的历史使命。
2反应釜温度控制要求气动薄膜电动执行阀加PD调节装置是现代工I业典型的反应釜温度控制系统,其基本组成为:被控对象(反应釜)检测变送装置(电偶温度计)控、热、制装置(调节器)与执行调节机构(动薄膜执行气c预溶(.定时,保持10o恒定)4C。
d二次投料(.监测料门是否关闭,步温升至逐10℃)6。
阀)四大部分。
自动控制系统控制流程图如图1所示。
e一次反应(.定时,保持10℃恒定)6。
夹套式反应器温度串级控制课程设计论文
1 概述1.1 化学反应器的基本介绍反应器(或称反应釜)是化工生产中常用的典型设备,种类很多。
化学反应器在结构、物料流程、反应机理、传热、传质等方面存在差异,使自控的难易程度相差很大,自控方案差别也比较大。
化学反应器可以按进出物料状况、流程的进行方式、结构形式、传热情况四个方面分类:一、按反应器进出物料状况可分为间歇式和连续式反应器通常将半连续和间歇生产方式称为间歇生产过程。
间歇式反应器是将反应物料分次获一次加入反应器中,经过一定反应时间后取出反应中所有的物料,然后重新加料在进行反应。
间歇式反应器通常适用于小批量、多品种、多功能、高附加值、技术密集型产品的生产,这类生产反应时间长活对反应过程的反应温度有严格程序要求。
连续反应器则是物料连续加入,化学反应连续不断地进行,产品不断的取出,是工业生产最常用的一种。
一些大型的、基本化工产品的反应器都采用连续的形式。
二、从物料流程的进行方式可分为单程与循环两类物料在通过反应器后不再进行循环的流程称为单程,当反应的转化率和产率都较高时,可采用单程的排列。
如果反应速度较慢,祸首化学平衡的限制,物料一次通过反应器转化不完全,则必须在产品进行分离后,把没有反应的物料与新鲜物料混合后,再送送入反应器进行反应。
这种流程称为循环流程。
三、从反应器结构形式可分为釜式、管式、塔式、固定床、流化床、移动床反应器等。
四、从传热情况可分为绝热式反应器和非绝热式反应器[1]。
绝热式反应器与外界不进行热量交换,非绝热式反应器与外界进行热量交换。
一般当反应过程的热效应大时,必须对反应器进行换热,其换热方式有夹套式、蛇管式、列管式等。
如今用的最广泛的是夹套传热方式,且采用最普通的夹套结构居多。
随着化学工业的发展,单套生产装置的产量越来越大,促使了反应设备的大型化。
也大大促进了夹套反应器的反展。
夹套式反应器是一类重要的化工生产设备,由于化学反应过程伴有许多化学和物理现象以及能量、物料平衡和物料、动量、热量和物质传递等过程,因此夹套反应器操作一般都比较复杂,夹套反应器的自动控制就尤为重要,他直接关系到产品的质量、产量和安全生产。
夹套反应釜温度控制matlab
夹套反应釜温度控制matlab一、夹套反应釜的概念及结构夹套反应釜是一种常见的实验室设备,用于进行化学反应、合成和混合等实验操作。
其结构主要由内胆、外壳、夹套和搅拌器等组成。
内胆是进行化学反应的主要部分,通常由玻璃或不锈钢材料制成;外壳则是保护内部设备不受外界影响;夹套则是通过循环水或油来控制反应温度;搅拌器则是帮助混合反应物。
二、温度控制在化学反应中的重要性在化学反应中,温度控制非常重要。
过高或过低的温度都会导致反应速率变慢,甚至停止。
此外,温度还会影响产物的质量和产率。
因此,在进行化学反应时,必须对温度进行严格控制。
三、夹套反应釜中温度控制的方法1. 水浴加热法:将夹套内充满水并通过加热器进行加热,从而使得内胆中的液体达到所需温度。
2. 油浴加热法:将夹套内充满油并通过加热器进行加热,从而使得内胆中的液体达到所需温度。
相比水浴加热法,油浴加热法具有更好的温度稳定性和均匀性。
3. 蒸汽加热法:将夹套与蒸汽发生器相连,通过蒸汽来控制反应的温度。
4. 电加热法:通过在夹套内安装电阻丝,并通过电源来进行加热。
四、Matlab在夹套反应釜中的应用Matlab是一种高级计算机语言和交互式环境,可用于数学计算、数据分析、可视化和算法开发等方面。
在夹套反应釜中,Matlab可以用于控制反应温度。
具体方法如下:1. 编写控制程序:使用Matlab编写控制程序,该程序可以根据设定的目标温度来自动调整夹套内水或油的温度。
2. 连接传感器:将传感器连接到Matlab程序中,并设置传感器读取数据的频率。
3. 实时监测温度变化:通过程序实时监测夹套内水或油的温度变化,并与设定的目标温度进行比较。
4. 自动调整夹套内水或油的温度:如果夹套内水或油的温度低于设定的目标温度,程序将自动调整加热器的功率,使夹套内水或油的温度升高;如果夹套内水或油的温度高于设定的目标温度,程序将自动调整加热器的功率,使夹套内水或油的温度降低。
五、总结夹套反应釜是一种常见实验室设备,在化学反应中具有重要作用。
夹套反应釜的工作原理
夹套反应釜的工作原理
夹套反应釜是一种常用的化学反应设备,其工作原理是通过在反应容器内设置夹套,将冷却或加热介质通过夹套的空间进一步与反应物进行热量交换。
具体工作原理如下:
1. 温控系统:夹套反应釜通常配备了温控系统,可以调节和控制反应体系的温度。
温控系统可以通过监测反应容器内部温度来自动调整加热或冷却设备的功率,使反应体系能够达到所需的温度。
2. 夹套空间:夹套反应釜的反应容器与夹套之间形成一个夹套空间,夹套空间内部充满了冷却或加热介质,如冷水或热水。
通过循环泵将介质从外部送入夹套空间,在容器内循环,与反应容器内的反应物进行热量交换。
3. 热传导:通过夹套空间中的冷却或加热介质与反应容器之间的热传导作用,将介质中的热能传递给或从反应容器中吸收。
当反应需要加热时,热能从介质通过夹套传递到反应物体系中,使其温度升高。
相反,当反应需要冷却时,热能从反应物体系中传递到夹套介质中,使其温度降低。
总之,夹套反应釜通过夹套空间中的介质进行冷却或加热,实现与反应容器内的反应物进行热量交换,从而控制和调节反应体系的温度。
这种工作原理使得夹套反应釜在各种化学反应过程中具有良好的热量控制性能。
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基于反应釜自动控制系统的夹套温度
控制研究
摘要:随着时代发展,规模各异的化工厂在我国大地不断崛起。
与此同时,由于工业自动化技术的发展,化工行业正逐步实现自动化。
在现代合成化工企业中,常见的一种反应器就是聚合反应釜。
本设计以某化工公司的间歇式PVC聚合
反应釜为例,对其自动控制系统中的夹套温度控制展开研究讨论。
关键词: 聚合反应釜;温度控制;串级控制;参数整定
本文以具体的一个化工厂的氯乙烯聚合反应釜为例,阐述一个间歇式PVC聚
合反应釜的自动控制系统。
PVC聚合反应釜的自动控制系统包含着进料控制、悬
浮辅助水的液位控制以及温度控制,本文具体介绍夹套温度串级控制的控制方案。
一、分程调节
在PVC聚合反应中,夹套的温度控制可分为蒸汽加热升温过程与冷却水换热
冷却过程,而这两个过程也是这个反应的主体控制部分。
为了更好的实现两个阀
门的分程控制,在此处可安装两个两位五通电磁阀,采用DCS控制电磁阀的动作,分别控制两个阀门的动作从而构成温度分程控制系统。
在这里特别要注意,反应
釜夹套的热水排出端口安装的调节阀应选用气开阀,相应的在冷却水出水端选用
气关阀。
DCS控制系统启动反应后,根据釜内温度与夹套温度来调整夹套的蒸汽
和冷却水出口调节阀的阀开度,在完成分程控制后,蒸汽阀门关闭,冷却水阀门
根据温度保持调节状态。
二、温度控制步骤
根据工艺要求,我们可以把反应釜的温度控制部分分为加热、过渡、反应、
结束四个阶段。
整个控制系统的转化率主要依赖于温度控制,加热速率控制后,
恒温稳定控制成为整个系统的核心。
通过DCS控制系统的控制,PVC聚合反应时反应釜的温度控制通常采用顺序控制方法,自动程序控制如框图1所示:
图1顺序控制程序框图示意图
1、加热阶段:
根据PVC的合成配方,虽然PVC的聚合反应是放热反应,但反应物要达到一定温度反应才会进行聚合反应,因而在反应开始前要在夹套中通入加热蒸汽使反应釜内温度上升,使得反应物更快到达引发聚合反应的温度从而引发聚合。
由于是使用DCS系统控制,因而在遇到突发状况时,操作人员可以远程通过DCS控制使蒸汽阀关闭,停止釜内温度上升,处理突发问题后也可以远程控制其开启,继续加热。
而通过温度的自动控制,在反应开始和反应进行期间,可以避免因为干扰而造成的过冲或者降温的情况,从而提高产品的质量。
2、过渡阶段:
当反应物达到所需温度开始进行反应时,此时釜内温度开始超出设定温度,此时就进入了过度阶段。
釜内的聚合反应需要维持在一个温度控制范围,因而当温度超出设定温度时,加热蒸汽阀逐渐关闭,冷却水阀逐渐开启,将冷却水插入夹套。
此时,反应器中的聚合才刚刚开始,聚合反应不稳定,放热不均匀,放热较少,如果加热蒸汽阀关闭过快冷却水阀开启过快,反应物失热从而达不到发生聚合反应的条件;同理如果加热蒸汽阀关闭过慢冷却水阀开启过慢,釜内反应温度出现波动,产品的质量极易受到影响,宜采用套温PID串级控制方法。
3、反应阶段:
此时的反应处于稳定反应状态,反应持续放出大量热量,按照PVC的合成配
方要把釜内温度T保持在一定范围,因此此时的换热功能很是重要。
此时调节釜
内温度T是控制的重点,此时在系统上设置好所需温度值T,将釜内的温度控制
设置为主回路,并将套温设定为二次回路,使用PID串级调节控制。
同时各调节
器上的PID参数都会根据不同配设来自动设定好,通过控制循环冷却水和加热蒸
汽调节阀的开度开调节釜内温度。
由于可能受到环境温度以及其他的干扰影响,
这样的的控制方法能迅速地调节各种阀开度来自动控制釜温,可使水壶内的温度
T稳定,大大提高产品的产量和质量。
由于技术人员不需在现场控制,不需靠近
高温反应的夹套,进而改善技术人员的工作环境。
4、结束阶段:
当反应即将结束时,DCS操作人员要根据实际情况确定反应的进展,最后确
认反应结束。
此时釜底角阀打开,PVC浆料排出,釜内通入除垢剂与水进行清洗,为下一釜投料作准备。
此时的釜内温度迅速下降,冷却水阀关闭,每个阀门和温
控器将自动返回其初始值,并将完成控制程序,并返回到它的原始值。
三、反应釜温度串级控制系统
串级控制系统由两个主回路和二次回路组成。
控制系统使用两个控制器和两
组温度变送器。
前者控制器的输出作为后者控制器的设置,后者控制器的输出信
号被发送到控制阀。
从回路来看,主控制器应放在前面做主回路的控制,而在中
间的副控制环节里面的控制器就为副控制器。
主、副控制器所对应的是主、副被
控参数,而副被控参数是为了控制主被控参数而引入的辅助变量。
由于夹套内是
通过冷却水的热交换来调节温度,因而温度变化比较大,滞后小,因而扰动也比
较小,所以选择其为副回路。
氯乙烯聚合反应器是一个容量大、延迟时间长、时
间常数大的被控对象,因此选择作为主调节回路。
反应釜温度串级控制的具体工作过程为:当反应处于稳定状态时,冷却水阀
开度处于一定开度,其进水量与排水量保持不变,因此反应釜内温度与夹套内温
度都能保持相对稳定。
当夹套温度受到干扰,副控制器会快速调节,控制冷却水
阀进而改变冷却水的流量,为了克服干扰,由于二次回路优先,初始调谐,快调谐特性,一般干扰不大的话,二次回路可调节控制时,反应釜内温度T的影响不会太大。
当反应堆内的温度受到干扰时,由于在主回路进行调节的同时副回路的快速调节能加快主回路的温度调节,这样对主控制量的就不会太大。
可以说两个回路的相互配合,使得主被控量T受干扰的影响大大降低,系统控制性能大大提高。
此外,在串级控制系统,在主和副回路之间应该有一个适当的匹配关系控制
过程的时间常数,通常为T
01=(3~13)T
02。
在聚合过程中,温度对在反应的各个阶段都是具有不同的特性。
因此,我们可以通过不同的控制方法来控制在不同的反应阶段的聚合釜温度。
在工艺的过度阶段,总会有一些不可忽略的变量影响,而把这些变量引入带PID参数的计算当中,这样的釜温控制器的PID就会不同,这样的计算控制能使传统的PID控制更适用于现实的生产当中,也可以相对自动调整,这也可以作为一个先进的数学模型控制的参考。
由于每个反应阶段都有相应的控制措施,因此在温度上升阶段我们可以根据各种因素来控制其平滑上升,并在达到所需控制温度后,控制釜内温度范围不超过设定温度的±2℃。
四、小结
总而言之,在化工行业自动化的改造下,大量的多变量复杂控制回路、先进的控制系统、优化控制系统在化工行业得到应用,这样大大保证了产量的同时也节省了大量的人力资源,更大的保障了人生安全。
参考文献
[1]冯晓玲.关于分程控制系统的研究[J].自动化与仪器仪表,2012,(06):1-2.
[2]陈发广.双蓄热步进式加热炉仪表控制系统设计及应用研究[D].重庆大学,2010.。