浅谈电子手刹 EPB 的组成与工作原理
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
电子手刹车EPB资料
动，按下手刹按钮，电子手刹会根据车速选
单 春 朋
择适当的四轮制动力，直到停下为止，保证 了行驶的安全性。
电子手刹操作指南
石
家 奥迪A4 A6 A8 EPB操作
庄 安
•
奥迪品牌的大多车型都装备了电子驻车制
源 机
动系统，位于排挡杆左侧，而且电子手刹
动 车
系统还加入了AUTOHOLD自动驻车功能。
服 务
电子手刹车EPB
电子手刹到底是怎么回事？
石 家
•
该系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢索，
庄 安
将行车过程中的临时性制动和停车后的长
源 时性制动功能整合在一起，并且由电子控
机 动
制方式实现停车制动的技术。
车
服
务
公
司
单 春 朋
----
EBP与传统手刹车相比较
石
家 庄
•
从技术升级上看，比长期使用的传统手驻
单 它就恢复正常前进。
春 朋
----
新君威电子手刹操作指南
石
家 庄
•
新君威的电子手刹位于排挡杆右侧，位置
安 源
靠近副驾驶。不过，这点大可放心，即使
机 动
在行驶过程中电子手刹误被拉起，由于油
车 服
门还处在工作位置所以电子手刹功能也会
务 公
立即关闭。释放时只需轻点油门或者轻摁
司 按键便可。
单 春 朋
----
单 春 朋
----
迈腾电子手刹操作指南
石
家
庄 安
•
迈腾的电子手刹按键位置在驾驶者左边靠
源 机
门的一侧，按动按钮即可起作用。在开启
动 车
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
EPB电子驻车系统
系统部件-EPB故障显示屏
➢ EPB-故障在仪表板上的显示以及声音信号 ➢ （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单
独的启动, 所以组合仪表内带显示屏的控制 ➢ 单元-J285的末级前置放大器也就省去不用了
。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应用 使得汽车维修人员更换制动摩擦 片的常规方法在奥迪A6L轿车上 已不适用, 甚至不能拆下该车制 动摩擦片。因此, 维修人员需要 学习正确的拆卸和安装操作步骤。
障码记忆； ➢ 6.选择功能“04基本设置”, 输入通道号“006”, 按确认键后复位活塞； ➢ 7.安装车轮, 检查制动液液位, 必要时添加；
EPB的基本设定
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“10”, 按确认键（测试刹车片的厚度 ）。
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“20”, 按确认键（校准倾斜角传感器 ）。
➢ 进行路试检查。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统, 电子驻 车制动系统, 是指将行车过程中的临时性制 动和停车后的长时性制动功能整合在一起, 并且由电子控制方式实现停车制动的技术, 从技术升级上看, 比长期使用的传统型手驻 车制动模式推进了一大步。
在电机已启动时, 制动衬块和制动盘之间的正确间 隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单 元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是: 关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
电子手刹的工作原理
电子手刹的工作原理
电子手刹是一种通过电子信号控制的自动刹车系统，用于代替传统的手动操控手刹杆的机械手刹。
它具有快速响应、精准控制和更高的安全性能。
电子手刹的工作原理如下：
1. 传感器检测：在电子手刹系统中，安装了多个感应装置，如车速传感器、转向角传感器和高度传感器等。
这些传感器能够实时监测车辆的状态，包括车速、车辆的位置以及转向角度等。
2. 电子信号传输：传感器采集到的数据通过电线或者无线信号传输到控制单元。
控制单元是电子手刹系统的核心，负责接收和处理传感器信号，并根据车辆状态做出相应的刹车控制。
3. 刹车控制：根据传感器信号和预设的刹车逻辑，控制单元判断是否需要启动手刹系统。
当车辆停靠在坡道上或者需要长时间停车时，控制单元会根据车辆状态发出刹车信号。
4. 电磁作用：控制单元通过电磁机构控制刹车盘（或刹车鼓）与刹车片之间的距离。
当系统接收到刹车信号时，电磁机构会使刹车盘与刹车片之间形成摩擦，从而产生刹车力。
当解除刹车信号时，电磁机构会使刹车片与刹车盘分离，车辆将恢复行驶。
5. 自动释放：当车辆启动或者需要解除刹车时，控制单元会根据传感器的信号判断是否需要解除手刹。
如果车辆需要行驶，
控制单元会自动解除手刹，并在车辆离开坡道后自动复位，以确保正常的行车安全。
总之，电子手刹通过传感器监测车辆状态，并通过电子信号控制刹车盘与刹车片之间的距离来实现刹车或解除刹车。
这种系统具有响应迅速、精确可控和高度安全的特点，提升了驾驶的便利性和安全性能。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析电子手刹EPB 和自动驻车AUTO HOLD 原理解析电子手刹EPB 学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析电子手刹EPB学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
电子手刹工作原理
电子手刹工作原理
电子手刹是一种用于替代传统机械手刹的电子装置，它利用电子技术实现车辆停车和解除停车的控制功能。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 信号输入：电子手刹系统通过车辆驾驶员操控的开关或按钮接收到停车指令信号。
这个信号可以来自于车内的开关、行车电脑系统或其他相关的电子控制单元。
2. 传感器检测：电子手刹系统内置有传感器，用于检测车辆的各种状态参数，如车速、挡位、加速度等。
这些传感器通过实时检测车辆的状态，并将检测结果传输给电子控制单元。
3. 电子控制单元处理：电子控制单元是电子手刹系统的核心部件，它根据传感器检测到的车辆状态参数和接收到的停车指令信号，经过编程逻辑处理后，产生相应的控制信号。
4. 动作执行：控制信号通过电磁或电动执行机构驱动，实现车辆制动机构的控制。
这个执行机构常常是一个电子驱动的制动功能装置，可以对车辆刹车系统进行控制，实现停车或解除停车的功能。
5. 状态检测和反馈：系统通过对电子驱动装置的状态进行监控和反馈，确认电子手刹是否已成功工作。
根据反馈信息，电子控制单元会发出相应的指令，提示驾驶员电子手刹的工作状态。
总之，电子手刹通过接收停车指令、车辆状态检测、电子控制
单元处理和执行机构驱动等步骤，实现对车辆制动机构的控制，从而实现停车和解除停车的功能。
epb结构与原理
epb结构与原理EPB（Electronic Parking Brake）即电子驻车制动系统，是一种电子控制的自动驻车制动系统，通过电子信号控制车辆的制动器实现驻车功能。
与传统的手刹相比，EPB具有操作方便、制动力分配准确、自动释放等优点，逐渐成为现代汽车上常见的驻车制动系统。
EPB的结构主要包括电子控制单元（ECU）、电动执行器（actuator）、传感器、手动释放机构等组成。
下面将详细介绍EPB的结构和工作原理。
1.电子控制单元（ECU）：EPB的核心部件之一，主要负责接收各种传感器信号，计算控制逻辑，并输出相应的控制信号给电动执行器。
ECU通常由微控制器、输入输出接口电路、存储器和电源电路等组成。
2. 电动执行器（Actuator）：EPB的另一个核心部件，根据ECU的控制信号，控制制动器的工作状态。
电动执行器通常采用电机和螺杆机构的组合，通过电机的旋转驱动螺杆，使制动器的活塞向外或向内运动，从而实现制动或释放。
3.传感器：EPB系统中的传感器主要用于检测车辆的状态和环境信息，为ECU提供必要的输入信号。
常见的传感器包括倾斜传感器、制动液压传感器、制动踏板位置传感器等，借助这些传感器的信号，ECU可以准确判断车辆的运行状态和驾驶员的操作意图。
4.手动释放机构：EPB系统为了应对电子系统故障或电源失效等情况，通常会配备手动释放机构，用于手动操作制动器的释放。
手动释放机构可以是机械的，也可以是电子的，通过手动操作可以将制动器释放，以确保车辆能够正常行驶。
EPB的工作原理如下：1.制动施加：当驾驶员按下驻车按钮或踩下制动踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动力的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
电动执行器根据控制信号的指令，将制动器的活塞向外推动，使制动器与刹车盘或刹车鼓摩擦，产生制动力。
2.制动释放：当驾驶员按下释放按钮或踩下加速踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动释放的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
浅谈电子手刹的组成与工作原理
浅谈电子手刹的组成与工作原理电子手刹，全称为电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB），是一种智能化的驻车制动系统，相比传统的机械手刹，具有更高的安全性和便利性。
本文将浅谈电子手刹的组成和工作原理。
电子手刹主要由以下几个部分组成：1.控制单元：控制单元是电子手刹系统的核心部件，负责接收驾驶员的指令并进行处理。
控制单元通常集成在车辆的电子控制单元（ECU）中，可以通过车辆的中控系统或者独立的电子手刹按钮进行控制。
3.传感器：传感器是电子手刹系统的感知部件，用于感知车辆的状态和环境信息，并将这些信息传输给控制单元进行处理。
常见的传感器包括车速传感器、制动液位传感器、制动力传感器等。
电子手刹的工作原理如下：1.制动力施加：当驾驶员需要驻车时，通过车辆的中控系统或独立的电子手刹按钮向控制单元发出指令。
控制单元接收到指令后，通过电动执行器施加足够的制动力，使制动力传递到车轮上，使车辆停下来。
2.制动力解除：当驾驶员需要解除驻车时，再次向控制单元发出指令。
控制单元接收到指令后，通过电动执行器解除制动力，使车辆恢复行驶。
3.限制条件判断：电子手刹系统通常会通过传感器感知车辆的状态和环境信息，并根据这些信息来判断是否允许施加或解除制动力。
例如，当车速超过一定限制值时，电子手刹系统可能会禁止施加或解除制动力，以防止意外发生。
4.系统安全保护：电子手刹系统通常还具备多种安全保护机制，以提高系统的可靠性和安全性。
例如，当车辆电池电量不足时，电子手刹系统可能会自动解除制动力，以确保驾驶员能够正常驱动车辆。
总的来说，电子手刹系统通过控制单元、电动执行器和传感器等组件实现驻车和解除驻车的功能，提供了更高的安全性和便利性。
同时，电子手刹系统还具备多种安全保护机制，为驾驶员提供更加可靠的驾驶体验。
不过，需要注意的是，由于电子手刹系统的复杂性，如果系统出现故障，可能需要专业技术人员进行维修和保养。
电子手刹泵原理
电子手刹泵原理
电子手刹泵是一种用于车辆的电子控制系统。
它使用电子信号来控制手刹的操作，取代了传统的机械系统。
电子手刹泵的原理包括电子控制单元(ECU)、执行器和传感器。
首先，电子控制单元(ECU)是整个系统的大脑，它接收来自传感器的信号，并根据这些信号来控制手刹的操作。
ECU具有算法和逻辑来确定手刹的执行状况。
其次，执行器是驱动手刹的关键部件。
它根据ECU发送的指令，通过电动机或伺服机构来控制手刹的操作。
执行器能够实现手刹的拉紧和松开，并确保在需要时手刹能够迅速响应。
最后，传感器用于监测车辆状态和手刹操作的情况。
例如，它可以监测车辆的速度、加速度和轮胎转速等。
通过这些信号，ECU可以判断车辆是否需要进行手刹操作，并控制手刹泵的运行。
总之，电子手刹泵利用电子控制系统实现手刹的操作。
通过电子控制单元(ECU)、执行器和传感器的配合，手刹可以更加精确和可靠地进行控制，提高了驾驶者的驾驶体验和安全性。
浅谈汽车电控机械制动系统(EPB)
［ ２ ］杨 万 庆 ． 电子 液 压制 动 系统 （ Ｅ ＨＢ ） 发展现状ｆ Ｊ １ ． 汽 车 与 配件 ， 驻车制动时 ， 止推螺母就沿着丝杆 自转旋 回。制 动器 活塞 释放压 ２ ０ ０ ７ （ ２ ５ ） ． 力 。密 封圈的复原而 引起 制动盘可能 的失 衡促使制 动器活塞 回 ［ ３ ］金健 ， 等． 基于Ｃ Ａ Ｎ总线 的电子机械 式制动 系统电控单元的§ 退。 制动摩擦片脱离制动盘。 后轮制动执行器 Ｅ Ｐ Ｂ系统中 ， 电控机 现【 Ｊ １ ． 仪 器仪 表 学 ， ２ ０ ０ ９ （ ２ ） ． 械 制 动 控 制 单元 通 过 一条 专 用 的 Ｃ Ａ Ｎ数 据 总 线 与 Ａ Ｂ Ｓ控 制单元 相联接 。数据通过 Ｃ Ａ Ｎ高电平导线和 Ｃ Ａ Ｎ低 电平 导线行传输 。 电控机械驻车制动的 Ｃ Ａ Ｎ数据总线是不能单 线传输的。如果一条 Ｃ Ａ Ｎ导线发生故障 ， 就无法进行数据 传输。 ３ Ｅ Ｐ Ｂ系统 功能
起 步辅助可以使 车辆 即使在坡道上起步时也不会震动或溜车 。： 过 电控机械制动控制 单元判断车辆 的传 动扭矩 大于车辆 的行 ｊ 阻力 ， 后车轮的两个驻 车制 动电机被启 动。这样 车辆 起步时就： 会 溜 车 了。
３ ． ３ 动态紧急制动功能如果制动踏板 功能发生故障或制 动踏； 方式实现停车制动的技术 。它的作用不仅仅是辅助驻车 。由于它 被 卡住 了， 可通过动态紧急制动功能强力制动住车辆 。 的智能化制动干预系统 ， 可 以实现安全制动 以及在坡 道起 步时提 ３ ． ４ 自动驻车功能当车辆静止和车辆起步（ 前行或倒车 ） 时， 自： 供所需要 的制动力。所谓汽车电控机械制动系统就是把原来液压 驻 车功 能可 以用来辅助驾驶员 。不论是用什么方式使车辆停 或者压缩空气驱动的部分改为 电动机驱 动 ，借以提高响应速度 ， 自动驻车功能可以确保车辆在静止时 自动保持驻车状态 。 增加制 动效能 ， 同时大大简化了结构 ， 降低 了装配和维护 的难度。 ４ 结 论
epb原理
epb原理EPB原理是指电子预压制动系统（Electronic Parking Brake）的工作原理。
该系统是利用电子控制器和电机实现车辆的停车制动功能，相比传统的手刹系统，EPB系统更加智能、方便和安全。
EPB系统的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 检测车辆状态：EPB系统通过传感器检测车辆的速度、加速度、转向角度等信息，以确定是否需要进行制动操作。
如果车辆处于停车状态或需要进行停车，EPB系统将开始工作。
2. 施加制动力：EPB系统通过电子控制器控制电机来施加制动力。
电子控制器根据车辆状态和驾驶员的操作指令，计算出需要施加的制动力大小，并通过电机传递给制动系统。
3. 制动力传递：EPB系统通过电子控制器控制电机，将制动力传递给制动系统。
电机通过连杆或螺旋机构，使制动器施加制动力到车轮上，从而实现车辆的停车制动。
4. 制动力释放：EPB系统在需要释放制动时，通过电子控制器控制电机将制动力逐渐减小，直到完全释放。
这样可以确保车辆顺利启动，并减小对车轮和制动系统的损坏。
EPB系统相比传统的手刹系统有以下优势：1. 智能化：EPB系统可以通过电子控制器根据车辆状态和驾驶员操作指令来控制制动力的大小，实现智能化的制动控制。
而传统的手刹系统需要驾驶员通过手动拉动手刹杆来控制制动力，不够智能化。
2. 方便性：EPB系统可以通过按钮或开关来实现制动的施加和释放，而传统的手刹系统需要驾驶员通过手动操作来控制制动。
EPB系统的操作更加方便快捷，特别适合在坡道停车等情况下使用。
3. 安全性：EPB系统可以根据车辆状态和驾驶员的操作指令，实现精确的制动力控制，提高了制动的稳定性和安全性。
而传统的手刹系统由于受到驾驶员操作水平的限制，容易导致制动力不均匀或制动力过大，影响行驶安全。
EPB系统在现代汽车中已经得到广泛应用，它的智能化、方便性和安全性使得停车制动更加简单可靠。
随着技术的不断发展，EPB系统也将进一步提升，为驾驶员提供更加智能化的停车制动体验。
epb的工作原理
epb的工作原理
EPB（电子驻车制动系统）是一种由车辆电控系统控制的电子化的驻车制动系统。
它基于车辆动力学原理，通过电子控制单元（ECU）和多个传感器来实现车辆的自动驻停。
EPB系统的工作原理如下：当驾驶员拧动或按下电子手刹开关时，信号将发送到ECU。
ECU根据接收到的信号，发送指令给电动驻车制动装置。
电动驻车制动装置由电动制动器和缸盖组成。
当ECU发送指令后，电动制动器通过传动装置转动齿轮，将力传递给缸盖。
缸盖中的摩擦片与刹车盘接触，并施加足够的压力以阻止车轮转动。
同时，ECU通过传感器监测车辆的速度、倾角、加速度等参数，以便根据实时的驾驶条件调整制动力的大小。
当驻车制动释放时，ECU会发送指令给电动制动器，使其解除刹车盘的压力。
此时，车辆可以正常行驶。
EPB系统相比传统的手刹系统具有以下优势：更便于操作，只需按下或拧动开关即可完成驻车或解除驻车；驻车时的制动力更大，可以提供更好的安全性；自动释放驻车功能可以防止驾驶员在忘记解除驻车的情况下，直接启动车辆而导致意外事故的发生。
总的来说，EPB系统通过电子控制和电动驻车制动装置的协
同工作，实现了车辆的自动驻停。
它能够提供更大的制动力和更便捷的操作，提高了驾驶安全性和驾乘舒适性。
汽车电子驻车制动(EPB)控制系统浅析
127中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.01 （下）电子驻车制动控制(EPB)系统是汽车线控制制动系统类型之一，也是汽车驻车制动系统未来的发展方向。
电子驻车制动控制系统以电线取代了传统制动装置所使用的拉索及传动机构，利用电子控制单元实现了对驻车制动力大小的控制与驻车制动力在各轮上的分配，同时还具备坡道起步辅助及智能驻车与解除功能，促进了汽车驻车制动系统的发展。
1 汽车EPB 系统的结构汽车EPB 系统主要包括传感器及其信号处理电路程、Philips592单片机与执行机构驱动电路程3部分，其中Philips592单片机为中央控制器，其编程效率较高且运行速度快，具强抗干扰性且性价比较高。
控制器可对汽车行驶速度、发动机的转速、电动机的转数、驻车制动开关、离合器位置、制动踏板等信号数据进行采集，并通过控制系统将直流电动机的驱动信号进行输出。
EPB 系统的结构图，如图1。
EPB 系统执行机构的部件主要包括直流电动机、同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构、蜗杆传动机构、制动摩擦块、制动盘等，如图2。
图1 汽车EPB 系统的结构图2 汽车EPB 系统的工作原理汽车需行驻车制动时，只需按下EPB 按扭，直流电汽车电子驻车制动(EPB)控制系统浅析秦颖，李学楠（河南省工业科技学校，河南 新乡 453000）摘要：伴随汽车电子技术的发展，现汽车控制组件已逐步从原来的机械控制方式转变为电子控制方式。
电子驻车制动控制(EPB)系统的研发集成了各类汽车电子控制系统，其应用不但使得汽车的结构复杂性下降，而且还使得汽车的系统空间得以优化，有利降低汽车的生产成本，提高汽车制动控制系统的可靠性。
本文阐述了汽车EPB 系统的结构与工作原理，并以大众车系为例介绍了EPB 系统的功能及其操作。
关键词：汽车；电子驻车制动；控制系统中图分类号：U463.5 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）01（下）-0127-02动机的输出即会通过同步带传动机构与少齿差行星齿轮传动机构进行降速增扭，利用蜗杆传动机，可将直流电动机输出的旋转运动转化为直线运动；再利用制动摩擦块，即可给制动盘产生一定压紧力，实现对车轮的制动；汽车需解除驻车制动时，直流电动机会发生反转，同时自动摩擦块也会松开。
浅谈电子手刹(EPB)的组成与工 作原理
技术报告记录编制组长系长课长副主任主任报告名称：浅谈电子手刹（EPB）的组成与工作原理报告类型：□产品设计 □工艺过程 □产品质量 □试验评价 □成本分析 □管理改进■其他[摘要]:随着电子技术的日新月异，使得汽车等传统机械产品电子化进程进一步加快。
Electrical Park Brake即EPB电子手刹开始逐渐的应用于乘用车之上，它将传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。
本文主要介绍了电子手刹（EPB）的主要功能、组成及工作原理。
正 文电子手刹的结构和普通手刹没有任何本质上的区别，简单讲它只是在原有机械手刹的基础上把原有手刹操作杆变成了一个集成的开关，并添加了一个控制模块和一个执行电机，在实际操作中电子手刹也比传统机械手刹方便。
很多力气比较小的司机在面对机械手刹时都比较容易出问题。
不是手刹拉不到位，导致车辆在陡坡驻车时，产生溜坡现象，就是松手刹时比较费劲。
还有很多司机停车后手刹拉的很高，上车后不得不用双手松手刹。
电子手刹（EPB）系统的优点：（1） 车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。
（2） 停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力提拉制动手柄的动作，简单省力，降低了驾驶者尤其女性驾驶者的操作强度。
（3） 随着汽车电子手刹（EPB）技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功能（如大众车系配置的AUTOHOLD自动驻车功能）。
（4） 在车辆行驶过程中（尤其是高速行驶）遇到紧急情况时，如果启动了EPB，它会与ESP或ABS系统协同作用，避免车轮抱死导致车辆失控，使驾驶过程变得更安全。
此外，装有电子手刹系统的车辆还可实现以下相关功能：序号功能名称功能介绍当车辆处于静止状态时，驾驶员手动拉起按1手动驻车钮，触发EPB，使车辆驻车。
2手动释放踩下油门或制动踏板，按下按钮，触发EPB解除工作，使车辆解除驻车。
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编制 组长 系长 课长 副主任
主任
报告名称：浅谈电子手刹（EPB）的组成与工作原理 报告类型：□产品设计 □工艺过程 □产品质量 □试验评价 □成本分析 □管理改进 ■其他
[摘要]:
随着电子技术的日新月异，使得汽车等传统机械产品电子化进程进一步加快。Electrical Park Brake
图 2-1
图 2-2
上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差
别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控
制模块而已。如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。
整合卡钳式主要由制动钳体、马达、皮带、齿轮组等组成（如图 3-1、3-2），它需要专用
的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃了
钢索牵引式电子手刹的钢索，采用电信号传递控制命令，因而更利于手刹系统简化和车辆装
配。如图 3 所示
图 3-1
图 3-2
电子手刹功能主要由电传信号的传递来实现，通过自带 ECU 发出指令来驱动卡钳进行相
关动作。其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表 EPB 相关显
德系大众品牌几乎全系使用 EPB 系统。我国自主汽车品牌也大多使用了该系统。 从目前汽车 市场的趋势来看，配置电子手刹将成为一种主流趋势，能在极大程度上提升产品的吸引力。
下一步行动建议
发送范围 评审栏 组长打分、评审
KC 积分 重要度 应用范围 编写水平
评审意见
KC 分值
系长打分、评审 课长指示栏
重要度 应用范围 编写水平 在三季度进一步研究试验验证方法，最
来趋势（科技感）。如图 1-1
图 1-1
电子手刹的发展大致经历了两个阶段。根据不同的结构可分为钢索牵引式以及整合卡钳
式两种。钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动
形式。此为电子手刹的早期产品，正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于
车型的设计变更。如图 2-1、2-2
驾驶者尤其女性驾驶者的操作强度。 （3） 随着汽车电子手刹（EPB）技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释
放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功 能（如大众车系配置的 AUTO HOLD 自动驻车功能）。 （4） 在车辆行驶过程中（尤其是高速行驶）遇到紧急情况时，如果启动了 EPB，它会与 ESP 或 ABS 系统协同作用，避免车轮抱死导致车辆失控，使驾驶过程变得更安全。紧急制动时，松开按钮，EPB 释放夹紧力， 6 动态驻车释放
解除动态驻车，使车辆恢复行驶状态。。
车辆维修时，驾驶员通过特定的操作程序，使 EPB 解除工
7
维修释放
作。
在系统存在故障时，驾驶员通过特定的操作程序，使 EPB
8
故障驻车
逐渐增加驻车力，使车辆保持驻车
车辆处于坡道驻车时，EPB 自动调整驻车力，使车辆保持
实际操作中电子手刹也比传统机械手刹方便。很多力气比较小的司机在面对机械手刹时都比
较容易出问题。不是手刹拉不到位，导致车辆在陡坡驻车时，产生溜坡现象，就是松手刹时
比较费劲。还有很多司机停车后手刹拉的很高，上车后不得不用双手松手刹。
电子手刹（EPB）系统的优点：
（1） 车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。 （2） 停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力提拉制动手柄的动作，简单省力，降低了
4
4
终形成试验验证能力 3 赵英富
□开会讨论 □制定标准 □报告发表 □暂不处理
编号：技术报告
-2017-022
示符号、EPB 开关按键；发动机控制单元；变速器控制单元；安全气囊控制单元；倾角传感
器；执行机构等。其控制逻辑见下图（不同厂家铺助功能的差异可能导致其控制逻辑略有差
别）：
执行机构一般由制动钳体、马达齿轮箱总成、皮带、驱动螺杆、调整螺母等部件组成。
其工作原理图见下图： 目前，日系本田雅阁、缤智/XRV、思域以及马自达 CX-5、CX-4 等都使用的有 EPB 系统。
9
防溜坡
驻车
在车辆行驶一定里程后，EPB 自动调节摩擦块磨耗下的内 10 间隙自动补偿
部间隙
11
AUTOHOLD 车辆在坡道时，按照坡度执行相应的夹紧力，自动驻车
12 热态再加紧 监查制动盘的温度，根据温度变化调整夹紧力。 综上所述，EPB 的运用提高了整车内部空间利用率（审美观），体现了当前汽车市场的未
即 EPB 电子手刹开始逐渐的应用于乘用车之上，它将传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。本文主
要介绍了电子手刹（EPB）的主要功能、组成及工作原理。
正
文
电子手刹的结构和普通手刹没有任何本质上的区别，简单讲它只是在原有机械手刹的基
础上把原有手刹操作杆变成了一个集成的开关，并添加了一个控制模块和一个执行电机，在
车。
在 EPB 在 AUTO 模式下，车辆静止状态，驾驶员关闭车门
系好安全带，挂入前进挡或倒档，正常的油门、离合、制
4
自动释放
动踏板操作，EPB 根据坡度及标定值自动释放夹紧力，使
车辆正常行驶。
在车辆行驶过程中，驾驶员需要进行紧急制动，拉起驻车
5
动态驻车 按钮并保持，EPB 夹紧至标定值，提供车辆一定减速度并
此外，装有电子手刹系统的车辆还可实现以下相关功能：
序号 功能名称
功能介绍
当车辆处于静止状态时，驾驶员手动拉起按钮，触发 EPB，
1
手动驻车
使车辆驻车。
踩下油门或制动踏板，按下按钮，触发 EPB 解除工作，使
2
手动释放
车辆解除驻车。
在 EPB 在 AUTO 模式下，车辆静止状态，当点火开关切换
3
自动驻车 至 OFF 或主驾驶车门开启时，自动触发 EPB 工作，车辆驻