全自动张力控制装置
凹印机印刷过程中张力控制的类型及应用
凹印机印刷过程中张力控制的类型及应用凹印机印刷过程中张力控制的类型及应用：一、影响凹印机张力控制的几个因素凹印机的张力控制系统实质上是一种输入量按某种可调节的衰减规律而变化的特殊的随动系统。
张力的控制可以说是整机控制的核心。
只要张力控制稳定，张力变化小，凹印机的套色精度和废品率就很容易控制。
因此，要想确保凹印质量和效率必须配备功能完善的张力控制系统。
然而，在印刷过程中，使凹印机张力产生波动和变化的因素往往比较复杂，其主要影响因素大致有如下几个方面：1.凹印机料卷在收、放卷过程中，收卷和放卷直径是不断变化的，直径的变化必须会引起料带张力的变化。
放卷在制动力矩不变的情况下，直径减少，张力将随之增大。
而收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着收卷直径增大，张力将减少。
这是凹印机的固有特性所决定的，也是引起料带张力变化的主要因素之一。
2.凹印机各主要构件如底座、墙板、导辊等的制造精度和装配精度存在偏差。
例如底座组装的平面度和直线度，墙板与底座组装的垂直度以及各版辊、导辊组装的水平度和它们相互之间的平行度，它们各自的跳动量偏差，质量动静平衡偏差等等，都要求十分严格。
否则料带在版辊和众多导辊上运行时，料带上的张力就会随之发生微小变化。
最终就会反映到整台机上，导致张力产生无规律变化。
另外，凹印机主传动系统中的各齿轮、减速箱应做到无间隙精密传动，确保各印刷单元的版辊同步运转，如果印刷过程中引起传动同步误差，也势必使各印刷单元的张力产生变化。
3.料带内在材质的不均匀性。
如材料弹性模量的波动，材料厚度沿宽度、长度方向变化等，料卷的质量偏心，以及生产环境温度、湿度变化，都会对整机的张力波动带来微妙的影响。
4.凹印机在不停机自动接换料过程中，接料和断料都会使整机原已稳定的张力突然产生干扰变化。
设备运行速度愈高，干扰就愈大。
此时，张力控制系统应当能迅速地根据料带张力干扰情况自动地随机进行调整，使张力及时地恢复原来的稳定状态。
张力控制系统类型与原理
张力控制系统的控制类型与原理（天机传动制动器离合器提供，仅供参考之用）目前广泛应用的张力控制方式主要有三种：手动控制型、半自动控制型和全自动控制型。
即全自动器张力控制器、半自动张力控制器以及手动张力控制器。
一、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合器时，手动控制器可直接选用精密调压阀，可使用户节约一定的设备成本，但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
二、半自动方式：利用超声波原理等自动检出卷径，从而调整卷料张力，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。
该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用广泛。
三、全自动方式：一般也有两种检测方式。
一种是通过张力传感器测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。
这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度最高，因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。
高精度的张力控制器可用在收放卷及牵引等环节，在张力闭环的同时在放卷控制时可实现缓冲启动、防松卷模式、换辊控制等，在收卷时可实现锥度张力控制（无需传感器输入卷径信号）、启动惯性补偿、停车惯性补偿和换辊控制。
在张力控制点较多时先进的张力控制器可实现一台控制器多路检测及多路控制输出。
在卷径较大的情况下采用恒定张力卷取收料，随着料卷的增大时相对于卷心较近材料的力矩变大，产生打滑、收缩。
再有由于卷曲过程中材料的收缩及卷心的压力加大材料被挤坏或被横向窜出。
靠近卷芯的地方产生绉纹，使表面凹凸不平。
解决这些问题，就是卷径逐渐变大时张力应逐渐减小，即锥度控制）另一种全自动的控制方式是通过浮辊电位器的检测信号来实现的，然后通过浮辊张力控制器来自动调整离合器及制动器。
全自动张力控制器 说明书
全自动张力控制器使用说明书()请务必在使用之前阅读5在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●安装工作必须在无电状态下进行。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入驱动器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将该产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
●请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
系列张力控制器是一种高精度数字式可以自动控制卷材张力的自动控制仪器，它可以控制材料的放卷、送料、牵引及收卷张力。
1.1概述D/A 0.1%/●采用高精度转换器，输出精度可达，张力控制更精确。
●可以直接驱动磁粉（电磁）离合器制动器，也可控制变频、伺服等。
●可以接收单路或双路传感器输入信号，自动标定。
●外壳坚固美观，更具有很强的防电磁干扰功能。
接线安装方便。
自动调零，●人性化界面设计，操作十分方便。
●多行液晶显示，中英文菜单，编程简单，方便明了。
●内有密码功能，可以避免误操作改变设定参数。
●带有备份功能，可以将各种参数进行备份。
1.2功能及特点KTC2808●5)LCD 显示器(4)功能设置键(3)电源指示灯)手动控制模式键)自动控制模式键14)输出ON /OFF 键[1] 键锁定键:(1)(8(72) 键锁定指示灯)手动控制模式指示灯)自动控制模式指示灯)输出ON /OFF 键指示灯[2]监视显示切换键:(8)[3]输出ON /OFF :14键()[4]菜单切换键:(16)[5]自动控制模式11键:()[6]手动控制模式12键:()禁止变更设定。
用于显示的项目切换到监视显示器（7）上。
每按键一次，对控制输出进行ON /OFF .每按键一次,输出则重复进行ON --OFF -ON .读出菜单中存储的运行数据.按下自动控制模式键则切换到自动控制模式,LCD 显示器上按下手动控制模式键则在LCD 显示器上显示手动设定画面,手张力（N 或Kg /输出（%）切换一次示张力设定画面,自动控制模式指示灯(10)点亮.可利用数值设定刻度盘(16)进行张力定值的设定.动控制模式指示灯(10)点亮,随后可进行手动运转.1.3 操作界面1）壁挂式安装2）壁挂式安装的螺纹孔尺寸壁挂式安装面板镶嵌式安装的面板切口尺寸平面、立面安装定位孔4M-4244+3-0.5800.5+-172.52-41404-M4*12安装螺钉面板镶嵌式安装2.1 安装CPU 0.5~0.8Nm 系列张力控制器的工作电源为通电前要确认电源电压正确,以免损害控制器.[1]在张力控制器以外应安装急停电路，如果张力控制器出现故障，可以切断供电电源，以保证安全。
张力控制器原理
张力控制器原理
张力控制器的原理是利用控制电动机的工作电流来实现对张力的精确控制。
其内部包含了传感器、控制电路和执行器三个主要部分。
首先，传感器用于测量被控制物体上的张力。
常用的传感器包括张力传感器和压力传感器。
张力传感器可以通过测量被控制物体或张力传送装置上的位移、应变或压力信号来间接测量张力的大小。
压力传感器则直接测量受力物体上的压力。
其次，控制电路负责处理传感器传递过来的信号，并根据预设的控制策略计算出控制电机需要的工作电流。
控制电路通常由微处理器或者专用的控制芯片组成，可以实现对张力的精确控制和调节。
最后，执行器通过控制电路输出的工作电流来驱动电动机，从而实现对被控制物体的张力调节。
电动机的运动会改变传送装置或张力装置的位置或形态，进而改变被控制物体上的张力。
张力控制器的工作原理可以简单归纳为：传感器测量张力信号→控制电路处理信号并计算出控制电机需要的工作电流→执行器根据工作电流驱动电动机调整被控制物体上的张力。
通过不断地采集和处理张力信号并输出相应的控制电流，控制器可以实现对张力的精确和稳定的控制。
张力控制器的作用
张力控制器的作用
张力控制器是一种用于控制和调整物体的张力或拉力的装置。
它可以对物体施加或减小张力，使其达到预定的需求。
张力控制器的作用有以下几点：
1. 控制物体的张力：张力控制器可以根据需要调整物体上的张力，确保物体的稳定和正常运行。
在一些需要保持恒定张力的应用场景中，如纺织、造纸、印刷等行业，张力控制器能够实时监测并调整物体的张力，使其保持在设定的数值范围内。
2. 保护物体：张力控制器可以防止物体因受到过大的张力而损坏或断裂。
当物体受到外部拉力或重力的作用时，张力控制器可以实时调整物体的张力，使其始终处于合适的张力范围内，避免过度拉伸或断裂。
3. 提高生产效率：张力控制器可以自动监测和调整物体的张力，从而实现自动化生产和提高生产效率。
它可以根据生产过程中物体的速度和张力变化，自动调整张力控制器的输出，使生产过程更加稳定和高效。
4. 提高产品质量：通过控制和调整物体的张力，张力控制器可以确保产品的质量稳定。
在一些需要精确操作和控制张力的行业中，如电子元器件制造、塑料薄膜制造等,张力控制器可以
保证产品的制造质量和一致性。
综上所述，张力控制器在工业生产和科学研究中有着广泛的应
用，可以用于控制和调整物体的张力，保护物体、提高生产效率和产品质量。
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明1.张力控制器的基本原理2.张力控制器的主要构成张力控制器主要由控制器、感应器和执行器三个部分组成。
其中，控制器负责接收感应器的信号，并根据设定值计算出控制信号；感应器负责检测被处理材料的张力，并将信号传输给控制器；执行器根据控制信号调整卷取或放线装置的工作状态，从而实现对材料张力的控制。
3.张力控制器的操作步骤（1）接通电源并设置参数：将张力控制器连接到电源，根据实际需要设置相关参数，例如材料类型、材料宽度、张力范围等。
（2）安装感应器：根据设备的不同，感应器可以安装在卷取装置或放线装置上。
确保感应器与材料接触良好，并调整感应器的灵敏度，使其能够准确检测到材料的张力。
（3）调整控制器：根据实际情况，调整控制器的工作模式，例如手动模式或自动模式。
手动模式下，操作人员可以通过调节控制器上的按钮或旋钮来实时调整张力；自动模式下，控制器将根据设定值自动调整张力。
（4）监测和调整：在操作过程中，持续监测材料的张力，并根据实际需要进行调整。
如果张力偏高，可以适当减小卷取或放线速度；如果张力偏低，可以适当增加速度或调整卷取或放线装置的工作方式。
（5）记录和分析：定期记录张力控制器的工作参数和材料的张力情况，并进行分析。
根据分析结果，优化操作参数和设备设置，以提高生产效率和产品质量。
4.张力控制器的维护和保养（1）定期检查感应器和控制器的连接线路，确保其正常工作，避免出现松动或短路的情况。
（2）保持操作环境的清洁和干燥，避免灰尘或湿气对设备的影响。
（3）定期进行润滑，确保张力控制器的机械部件正常运转。
（4）定期清洁传感器，以确保其能够准确检测材料的张力。
（5）定期校正控制器，以保证其工作的准确性和可靠性。
总结：张力控制器是一种用于控制张力的设备，在印刷、纺织、电子、包装等行业具有广泛的应用。
其操作相对简单，只需按照步骤进行设置和调整即可。
同时，良好的维护和保养也能够延长设备的使用寿命，提高工作效率和产品质量。
张力控制器的原理
张力控制器的原理
张力控制器是一种用来稳定传送带或缆绳上的张力的装置。
其原理基于力学和电控技术，通过实时监测和调节传送带或缆绳上的张力，以达到系统稳定运行的目的。
张力控制器通常包括传感器、控制器和执行器三个部分。
传感器用于检测传送带或缆绳上的张力，常见的传感器有压力传感器、应变传感器等。
控制器则接收传感器传来的信号，并根据设定的目标张力值对系统进行调节。
控制器中的算法可以根据实际需求进行设计，常见的控制算法有PID控制算法、模糊
控制算法等。
执行器根据控制器的指令，通过调节阀门、电机或液压缸等设备，对传送带或缆绳上的张力进行调节。
具体工作时，传感器会不断地监测传送带或缆绳上的张力，并将监测结果传输给控制器。
控制器会对实际张力与目标张力之间的差异进行计算，并根据设定的控制算法生成控制信号。
这些控制信号通过执行器作用于传送带或缆绳上的张力调节装置，以调整张力至目标值。
通过不断的反馈和调节，控制器可以实现对传送带或缆绳上的张力实时稳定的控制。
总而言之，张力控制器利用传感器不断监测传送带或缆绳上的张力，并通过控制器和执行器对系统进行控制和调节，以实现对张力的稳定控制。
全自动张力控制器原理
全自动张力控制器原理
张力控制器对在两个加工设备之间作连续运动或静止的被加工材料所受的张力进行自动控制的技术。
在各种连续生产线上，各种带材、线材、型材及其再制品，在轧制、拉拔、压花、涂层、印染、清洗以及卷绕等工序中常需要进行张力控制。
张力控制可以是恒张力控制，也可以是变张力控制。
自动恒张力控制器的工作原理为两只张力检测器测量到实际目标（即测量张力），与人为设定设定所需的工作张力（即设定张力）相比较，如果两个比较的张力相等时，张力控制仪不调节输出比例，而两个比较的张力不等时，张力控制器将判断测定张力大于或小于设定而相应的减小或增大输出比例，从而使测量张力与设定张力保持动态平衡来实现恒张力。
张力控制器的作用包括如下几点：
①保证连续生产加工过程能正常进行，即保证被加工材料在连续生产线的各部位上秒流量相等，从而达到既不堆料也不拉断的要求；
②保证被加工产品的质量，如尺寸精度（厚度、宽度、截面形状等）、平直度、卷绕松紧、外形以及材质性能等达到标准要求。
张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。
TC-02A张力说明书.pdf
2.2 安装
TC-02A张力控制器可采用水平安装、立面安装或屏式开孔安装方式:
123
自动运行 设定值 10 .0Kg 实际值 10 .0Kg 输出值 50 .0%
168
4-M4*12
安装螺钉
256 水平安装
172.5 立面安装
2~4mm 140
屏式开孔安装
4-M4 244+-0.5
进入零张力标定界面。
小提示：如果传感器发生了零点飘移（即无张力时，测量张力不为0），则应进行零张力标定，此时可进入818菜 单 选 择 “ 零 张 力 标 定 ” 或 在 主 界 面 长 按[ E s c键] 3秒 ， 快 速 进 入 零 张 力 标 定 界 面 。
2. 自动/手动切换键及指示灯 按此键可实现自动控制模式和手动控制模式的双向无扰切换。
数值设定旋钮
Set：确认键 Esc：取消键
▲+ ：递增键/菜单向上键 ▼- ：递减键/菜单向下键
OUTA：A轴输出指示灯 OUTB：B轴输出指示灯 ALM： 张力报警指示灯 COM： 通讯指示灯
1. Set/Esc 键: 用这两个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 [Set键]: 进入下级菜单或确认执行。 [Esc键]: 返回上级菜单或确认返回。在主界面(即"手动控制"或"自动控制"画面),长按住3秒，可快速
TC-02A接收到上位机发送的有效命令,应答回送数据时COM灯点亮。
4
TENSION CONTROLLER TC-02A
第二章 安装与电气连接
2 实际值 10 .0Kg 输出值 50 .0%
154
60 147
228 245
单位:mm
张力控制器 原理
张力控制器原理张力控制器是一种用于控制张力的装置，广泛应用于纺织、印刷、包装等行业中的生产线。
它的主要原理是通过感应张力信号，并通过控制系统对张力进行实时调节，以确保生产线上的物料保持稳定的张力状态。
我们来了解一下张力的概念。
张力是指物体受到的拉力或拉伸力，是一个物体内部各点相互作用的结果。
在生产线上，物料在传送过程中会受到张力的作用，如果张力不稳定，会导致物料的变形、断裂或产生皱纹，从而影响生产线的正常运行和产品的质量。
张力控制器的原理是基于张力传感器和控制系统的配合工作。
张力传感器通常安装在生产线上的张力滚筒或张力辊上，通过测量滚筒上物料的张力信号来实时监测张力的变化情况。
张力传感器将测量到的张力信号转化为电信号，并传送给控制系统。
控制系统是张力控制器的核心部分，它接收来自张力传感器的信号，并根据预设的张力设定值进行比较和计算。
控制系统通过调节驱动装置（如电机或气缸）的输出信号来改变滚筒的转动速度，从而调节物料的张力。
当测量到的张力信号与设定值有偏差时，控制系统会根据一定的算法进行计算和调整，使滚筒上物料的张力保持在预设范围内。
在实际应用中，张力控制器还可以根据不同的物料特性和生产需求进行参数设置。
例如，对于薄膜类物料，由于其本身的柔软性，需要较小的张力控制范围；而对于纸张类物料，由于其较大的刚性，需要较大的张力控制范围。
因此，根据不同的物料特性，可以通过调整张力设定值和控制算法来实现最佳的张力控制效果。
张力控制器的应用可以提高生产线的稳定性和效率，减少物料的浪费和损坏。
例如，在印刷行业中，张力控制器可以保证印刷机上的印刷纸张在传送过程中保持稳定的张力，从而避免纸张的变形和印刷质量的下降。
在包装行业中，张力控制器可以确保包装材料在封装过程中的张力恒定，避免包装袋的破裂和产品的损坏。
张力控制器是一种通过感应张力信号并实时调节的装置，可以保持生产线上物料的稳定张力状态。
它的原理是基于张力传感器和控制系统的配合工作，通过调节驱动装置的输出信号来改变滚筒的转动速度，从而实现对张力的调控。
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明张力控制器操作说明1.引言本文档是针对张力控制器的操作说明，旨在帮助用户正确使用该设备。
在使用本设备之前，请务必仔细阅读本操作说明。
2.设备概述张力控制器是一种用于控制张力的设备，主要用于各类张力控制场合。
本设备具有以下主要特点：●高精度：能够精确控制张力的大小；●稳定性：能够稳定地维持张力的设定值；●易操作：简单的界面和控制方式；●多功能：可根据实际需求进行相关参数的调节。
3.安装a.放置设备：将设备放置在平稳的地面或安装在固定结构上。
b.连接电源：将电源线插入设备的电源插孔，并将另一端插入适配器或电源插座。
c.连接感应器：根据实际需要，将感应器与设备的相应接口连接。
4.界面说明a.显示屏：设备配备了液晶显示屏，用于显示相关参数和操作状态。
b.按钮：设备的操作按钮包括上、下、确认和取消按钮，用于设置和确认相关参数。
c.输入接口：设备提供了多个输入接口，用于连接外部设备。
5.操作步骤a.打开设备：按下电源按钮，设备开始运行。
b.设定张力值：通过操作界面的上下按钮设置所需的张力值。
c.确认设置：按下确认按钮，设备保存并开始控制张力。
6.参数调节a.界面操作：通过界面上的设置选项，可以调节相关的参数，如灵敏度、反馈系数等。
b.外部接口：可以通过外部接口连接电脑或其他设备，使用专门的调节软件来进行参数调节。
7.故障排除a.电源故障：检查电源线是否插紧，插头是否损坏。
b.显示屏故障：重启设备。
c.控制张力不准确：检查感应器是否正确连接，是否存在外部干扰等。
8.附件本文档涉及的附件包括设备安装图纸、电源适配器说明书等，详见附件部分。
9.法律名词及注释1.张力：指物体受到的拉力或压力。
2.控制器：指用于控制某个设备或系统运行的装置。
Techmac张力控制器DTC-11使用说明书
危险： 错误操作时 , 会引起危险，并可能导致重伤或死亡。 小心： 错误操作时，会引起危险，并可能导致中等程度的伤害或轻伤， 也可能造成财产损失。 然而，即使是 无论是 禁止， 小心中记录的事项，在有的情况下也可能导致严重的后果。 小心标志都记录重要的提示内容，请一定遵守。
危险还是
强制标志说明如下所示：
其他功能介绍 ..................................................................25
1. 显示功能 .......................................................................25 2. 显示输出功能 ...................................................................25 3. 张力设定 .......................................................................26 4. 卷径菜单 .......................................................................26 5. 过滤菜单 .......................................................................27 6.PID 调节 ........................................................................28 7. 保持功能 .......................................................................29 8. 不停机功能 .....................................................................30 9. 紧急停车功能 ...................................................................31 10. 缓冲启动功能 ..................................................................31 11. 延时功能 ......................................................................32 12. 惯性补偿功能 ..................................................................33 13. 锥度功能 ......................................................................34 14. 报警功能 ......................................................................35
凹印机张力控制系统的配置与应用
凹印机张力控制系统的配置与应用（作者：刘飞，单位：佛山市飞友自动化技术有限公司）凹版印刷是最常见图文印刷方法之一，它不但印刷速度快，版筒耐印率高，特别适合大批量印刷，而且印刷品墨色厚实、层次丰富、立体感强，可获得浓淡有致、色彩鲜丽的图文信息变化。
其产品品类十分广泛：有用纸张印刷的书刊、报、杂志等出版物以及钞票、证卷、邮票等；有用厚卡纸印刷的纸器、包装盒；有用塑料薄膜印刷的食品、医药等软包装袋及墙壁贴纸等等。
因此，它在图文出版和包装印刷领域内一直占据着非常重要的地位。
目前，计算机技术和光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上已得到广泛应用，使凹印机的智能化自动控制更加完善，印刷速度和印刷精度愈来愈高，简易凹印机印刷速度一般为20~50m/min，套准精度±0.4~0.5mm，中、高档电脑套色凹印机印刷速度已达250~300m/min，套准精度为±0.1mm。
随着知识经济时代的到来，新技术的突飞猛进和产业化，必将对我国印刷工业和设备器材工业带来革命性的变革。
一、张力控制的重要意义和作用凹印机的张力控制可以说是整机的核心。
只要张力控制稳定，张力变化小，凹印机的套准精度和废品率就很容易控制。
张力的波动和变化对套准精度影响很大，尤其是设备的印刷速度越高，张力控制就显得越重要。
因此，要想确保凹印机生产的印刷品品质、效率及可靠性，必须配备功能完善的张力控制系统。
在印刷过程中使凹印机张力产生波动和变化的因素比较复杂，如果不及时准确地进行有效控制，诸因素的综合影响将形成整机各部位的张力出现一种无规律的变化模式。
现将其主要影响因素简扼分析如下：1．料卷在收、放卷过程中，收卷和放卷的直径是不断变化的，直径的变化必然会引起料带张力的变化。
放卷在制动力矩不变的情况下，直径减小，张力将随之增大；而收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着直径增大，张力将减小。
而且料卷越重，速度变化越快，料带张力的变化也就越大。
这是凹印机的固有特性所决定的。
KTC828全自动张力控制器
9. ALM : 张力报警指示灯 该指示灯为红色,在张力系统运行过程中,当张力小于张力报警值[04]AL1时,ZT继电器动作,产生报警信号。
在系统启动/停止、轴切过程中,零张力报警器不报警。 10. COM : 通讯指示灯
该指示灯为红色,KTC828接收到上位机发送的有效命令,应答回送数据时COM灯点亮。
第五章 其它功能 .......................................... 23 5.1 语言选择 ........................................... 23 5.2 参数备份 ........................................... 23 5.3 恢复出厂值 ......................................... 23
第三章 菜单操作 .......................................... 8 3.1 画面与菜单结构 ..................................... 8 3.2 主要画面介绍 ....................................... 9 3.3 参数说明 .......................................... 10
4. LED 显示切换键及指示灯 按此键可使LED显示窗分别显示张力测量值(kg/N指示灯点亮),输出功率(%指示灯点亮),卷径大小(mm指示
灯点亮)。
3
TENSION CONTROLLER KTC828
5. 键锁定键 当控制器处于"自动控制"或"手动控制"显示界面时,此键用于锁定(防止误操作)或解锁,键锁定后将使递增键
张力控制系统
张力控制器的研究1张力控制器的作用在国防和民用工业领域，缠绕工艺得到愈來愈广泛的应用。
纤维缠绕机(FWM)：在缠绕火箭发动机壳体、圧力容器时，纤维张力对制品的性能有着极为重要的彫响。
如果张力选择不当或不稳定，可使缠绕制品的强度损失20〜30%,对于一些特殊要求的产品，各部分张力的要求乂有所不同。
因此张力控制是FWM 的一项关键技术。
较早的张力控制方式有机械式、液压式、气动式等类型，为适应微机控制的需要，近儿年以磁粉离合器作为执行元件的张力控制系统，得到广泛的应用，如图11. 1.2为张力控制器实图。
1.1张力控制器1.2张力控制器1.1张力的产生在复合材料成型工艺中，为了得到满足成型工艺要求的张力，必须有摩擦力或阻力施加于缠绕材料上，摩擦或阻力的产生分为两种情况，一种情况是在缠绕过程中，在缠绕材料表面设置摩擦带或皮带，由于芯模的旋转收线，摩擦辘或皮带与缠绕材料之间必然产生摩擦力，摩擦馄与芯模之间的缠绕材料形成张力。
在这种情况中，缠绕材料张力不随卷轮或纱团半径变化而变化，整个系统结构比较简单。
但由丁摩擦银对缠绕材料表面有正压力和摩擦力，因而对有些材料不适用。
另一种张力产生办法是对开卷辗施加阻力矩，即开卷規放线时，在卷辗中心轴上设置可产生阻力的装置。
在这种类型中，如阻力矩保持不变，缠绕材料张力就会随卷報半径变化而变化，这种现象使张力变得更为复杂，但这种方式使用较为广泛，数控纤维缠绕机的张力控制系统大多采用这种方式。
1.2张力控制方法的选择张力的控制方法按照不同的工艺要求，可以分为间接张力控制和直接张力控制两种。
间接张力控制是通过控制维持张力恒定的传动系统的电参数（往往是速度调节器的输出限幅）实现张力控制，一般采用最大力矩控制或恒功率控制等方式，适用于一般要求不高的场合，可简单实现一般张力控制要求。
克接张力控制系统采用张力传感器并构成张力闭环调节，视传感器结构不同, 可分为位置式张力控制和反馈式张力控制。
TC818全自动与卷径张力控制器 说明书
TC818TENSION CONTROLLERTC818全自动与卷径张力控制器使用说明书(V4.00版本)INSTRUCTION MANUAL(V4.00)A UTOK目 录第一章 产品概述 (1)1.1 概述 (1)1.2 功能特点 (1)1.3 型号定义 (2)1.4 操作界面及操作简介 (2)第二章 安装与电气连接 (4)2.1 外形尺寸 (4)2.2 安装 (4)2.3 电气连接 (5)第三章 菜单操作 (7)3.1 画面与菜单结构 (7)3.2 主要画面介绍 (8)3.3 参数说明 (9)第四章 自动张力控制 (11)4.1 张力测量 (11)4.1.1 张力传感器安装及接线 (11)4.1.2 张力测量相关参数设置 (12)4.1.3 张力标定 (13)4.2 调试运行 (15)4.2.1 手动控制 (15)4.2.2 自动控制 (15)4.2.3 系统启停 (16)4.2.4 双轴切换 (17)4.2.5 加速/减速控制 (18)4.2.6 比例积分参数设置 (19)4.2.7 输出限制 (19)4.2.8 输出信号 (20)4.2.9 报警功能 (20)4.2.10 反馈方式 (20)4.3 锥度张力控制 (21)4.3.1 锥度控制概述 (21)4.3.2 锥度张力模式运行画面 (21)4.3.3 锥度张力控制调试步骤 (21)第五章 卷径张力控制 (22)5.1 概述 (22)5.2 卷径测量 (22)5.2.1 接近开关/编码器安装及接线 (22)5.2.2 卷径测量方式 (23)5.3 卷径张力控制基本操作 (24)5.3.1 启动/停止控制 (24)5.3.2 双轴切换控制 (24)5.3.3 卷径复位 (24)5.3.4 卷径控制方式选择 (24)5.4 卷径恒张力控制 (25)5.4.1 卷径恒张力控制-操作与显示 (25)5.4.2 卷径恒张力控制-调试步骤 (25)5.5 卷径锥度控制 (26)5.5.1 卷径锥度控制-操作与显示 (26)5.5.2 卷径锥度控制-调试步骤 (26)5.6 卷径程序控制 (27)5.6.1 操作与显示 (27)5.6.2 设置曲线程序 (27)5.6.3 曲线程序参数介绍 (28)5.6.4 卷径程序控制-调试步骤 (28)第六章 其它功能 (29)6.1 语言选择 (29)6.2 参数备份 (29)6.3 技术支持 (29)第七章 串口通讯 (30)第八章 附录 (34)8.1 参数画面 (34)8.2 故障排除及维护 (35)8.3 技术规格 (36)本说明书为V4.00软件版本。
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明张力控制器操作说明1、引言本文档是关于张力控制器的详细操作说明，包括了器件的基本概述以及使用方法。
通过阅读本文档，用户将能够准确地了解张力控制器的功能和操作步骤。
请您在使用前仔细阅读本文档，并按照操作步骤进行操作。
2、产品概述张力控制器是一种用于控制电缆或绳索等线性材料张力的设备。
它通过调整输出力来实现对线性材料的张力控制，从而确保材料在运动过程中的稳定性和准确性。
3、产品特点张力控制器具有以下特点：3.1 高精度控制：能够精确调节张力大小，确保线性材料的稳定性。
3.2 大范围调节：能够适应不同种类及规格的线性材料，满足不同用户的需求。
3.3 易于操作：设备控制简单，操作方便，用户无需专业培训即可上手操作。
3.4 多种安全保护功能：具备过载保护、过热保护、紧急停止等功能，确保设备使用安全。
4、安装4.1 选择合适的安装位置：安装位置应稳固可靠，保证设备在运行过程中不会发生晃动。
4.2 固定设备：使用螺栓或其他固定装置将设备固定在安装位置上。
5、连接线性材料5.1 将线性材料通过张力控制器的导线通道。
5.2 确保线性材料连接牢固，避免发生松动导致误差。
6、调节张力6.1 打开设备电源，将设备调到待机状态。
6.2 调节控制面板上的张力调节旋钮，逐步调整输出张力大小。
6.3 监测线性材料的张力变化，根据需要进行微调。
7、常见故障排除7.1 故障现象：设备无法启动。
解决方法：检查电源是否连接正常，确认电源开关是否打开。
7.2 故障现象：设备运行中断。
解决方法：检查线性材料是否被卡住，清理卡住的地方，确保材料畅通。
附件：本文档无附件内容。
法律名词及注释：张力：指物体在受到外力作用下，产生的抗力大小。
张力控制器的作用
张力控制器的作用1.稳定控制张力：张力控制器能够对线材等连续材料的张力进行实时监测，并通过调节张力装置的工作参数，使张力保持在一个稳定的范围内。
稳定的张力可以避免线材在加工过程中的拉扯、断裂等问题，确保产品的质量和生产效率。
同时，稳定的张力还能减少材料的损耗和废品率，提高生产成本的控制。
2.调节张力差异：在一些生产过程中，需要使用多组张力控制器控制不同位置的材料张力。
通过调节每组张力控制器的参数，可以使不同位置的材料保持相应的张力水平。
这有助于实现整个生产线上不同位置的材料同步运行，避免因张力差异导致的断裂、偏移等问题。
同时，在一些需要张力的变化过程中，张力控制器也能够调节和控制张力的变化速度和幅度，避免由于张力突变引起的材料损坏。
3.节约能源：张力控制器还可以通过调节张力装置的工作参数，减少不必要的能量消耗。
例如，在张力较小的情况下，可以降低张力装置的工作电流，以达到节约能源的目的。
节约能源不仅有助于保护环境，还可以降低生产成本。
4.实时监测和报警：张力控制器通过传感器等装置对材料的张力进行实时监测，并根据设定的阈值进行报警。
一旦材料的张力超出范围，张力控制器会及时发出警报，提醒操作人员及时采取措施，以避免材料的损坏和生产事故的发生。
5.数据采集和分析：张力控制器可以将张力监测的数据进行采集和存储，便于后续的分析和统计。
通过对不同生产过程中张力的统计和分析，可以了解到材料张力的变化规律和影响因素，有助于调整生产工艺和改进生产设备，提高生产的稳定性和效率。
总之，张力控制器在连续材料生产和加工过程中具有重要的作用，能够稳定控制张力、调节张力差异、节约能源、实时监测和报警，以及数据采集和分析等功能。
它能够提高生产的质量和效率，减少材料的损耗和废品率，降低生产成本，并确保生产过程的稳定性和安全性。
张力制动器控制原理
张力制动器控制原理引言张力制动器是一种常见的机械装置，用于控制绳索、带子或链条的张力。
它广泛应用于起重机、输送机、电梯等设备中，通过调节制动器的工作状态，可以实现对物体的加速、减速和停止等动作。
本文将详细介绍张力制动器的基本原理及其控制方法。
基本原理张力制动器的基本原理是通过施加阻力来调节绳索或带子的张力，从而实现对物体运动状态的控制。
它由一个摩擦盘和一个压板组成，摩擦盘与传动轴连接，压板则可以施加压力到摩擦盘上。
当压板施加足够的压力时，摩擦盘与传动轴之间产生摩擦力，使得传动轴受到阻力而停止转动。
摩擦盘摩擦盘是张力制动器的关键部件之一。
它通常由金属材料制成，具有良好的耐磨性和热导性能。
摩擦盘与传动轴之间通过摩擦力传递力矩，使得传动轴受到阻力。
摩擦盘的表面通常会做特殊处理，如镟削、磨砂等，以增加其摩擦系数，提高制动效果。
压板压板是用来施加压力到摩擦盘上的部件。
它通常由弹簧或气缸等装置控制。
当需要增加或减小张力时，可以通过调节压板的压力来实现。
压板的设计要考虑到制动器的工作环境和负载条件，以确保稳定可靠的制动效果。
控制方法张力制动器的控制方法多种多样，下面介绍几种常见的控制方式：1.手动控制：通过手动调节压板的位置或力度来控制张力。
这种方式简单直接，适用于一些较小负载和频率较低的应用场景。
2.脚踏控制：通过踩踏脚踏板或踏板进行控制。
这种方式可以实现人机交互，对于需要频繁操作或者需要双手操作其他设备的情况下比较方便。
3.电气控制：通过电气信号控制张力制动器的工作状态。
可以使用开关、传感器、PLC等设备来监测和控制张力，实现自动化控制。
这种方式适用于大型机械设备或需要高精度、高稳定性的应用场景。
4.液压控制：通过液压系统来控制张力。
液压控制具有较高的精度和稳定性，适用于一些对张力要求较高的场合，如起重机、电梯等。
工作过程下面以电气控制为例，介绍张力制动器的工作过程：1.传感器检测：通过安装在绳索或带子上的传感器，监测绳索或带子的张力，并将检测到的信号发送给控制系统。
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是指对目标状态和目前状态进行比较，并进行 控制以使当前状态与目标一致 例：空调的温度、热水器等 …
张力控制装置也是反馈控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
由于是使控制流程形成封闭的环，故也 称为闭环控制
例如、热水器
水 加ヒ热ータ器 温温度度传セ感ン器サ 温温度 度设設定定
温温度设設定定
比较較
偏偏差差
制控御制演演算算
外 干乱 扰
ヒ加ー热器タ
＋
セ传ン感サ器入输力入
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
张力控制时
卷轴
张力检测器
主轴
制动力 使张力变化
张力控制装置
与目标张力比较 使制动力变化
控制的基本过程相同
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
テ锥ー度パ演演算算
ｾ零ﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ ｮ设ﾝ定設定
＋
ＰPIＩ 演演算算
＋
手動 动设設定定
ス停ト止保ー持ル设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外外部巻 卷径径输入入力
ゼ零ロ张テ力ン ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制 控制御输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
零，但是不能快速响应 → 它是一种用很紧 的旋钮进行音量调节的感觉 对减去过去的值进行更新
输入入力 输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
D（微分）控制
对偏差的变化率进行演算 对与偏差变化率相一致的值进行反馈
→ 声音过大或过小时，调节音量的感觉 与以后的变化量相比，是更重视变化方向的
机械的响应性
使机械动作时，其响应性因各机械的规 格及特性等因素而异
张張力力
张力检测器
卷轴
因机械而异主轴
张力控制装置
张張力
输出出力
材料规格 （厚、宽、延伸率…）
卷轴材料的重量 材料通过长 速度 磁粉的机型 辊的个数 …… etc.
响应的差异，受到众多因数的影响
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
P（Proportional）：比例 I（Integral） ：积分 D（Differential） ：微分
Ｐ（比例） Ｉ（积積分分） ＋ Ｄ（微分）
PID 控制是把反馈要素分为比例、积分和微 分进行演算的方法
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
P（比例）控制
控制
输入入力 输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
通常不选用能够输出可快速响应的容量 （力）的执行机
由于控制对象的响应性逐渐变化，故微 分控制量的调整非常困难
张力控制装置使用的是PI（比例积分）控制
输入入力 输出出力
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本结构
運运転转／/ 停停止止
張张力力検检出测器器入输力入
ゼ 调ロ零・和ス跨パ度ン调調整整
张張力力检検测出值値 －
張 张力力设設定定
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
テ锥ー度パ演演算算
零ｾﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ 设ｮﾝ定設定
＋
ＰPＩI 演演算算
机械的响应性
为了得到最佳控制状态，必须对与机械响 应性相一致的反馈值进行演算
制 控御 制目標标
反馈值演算
控制制御装装置置
外 干乱 扰
反馈演算的代表 比较較
偏差 控制制御演算 出输力出 ＋
検 检出 测値 值
是PID演算
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
PID 控制为反馈控制的代表
運运転 转／/ 停停止止
張张力力検检出测器器入 输力 入
ゼ调ロ零・和ス跨パ度ン调調整整
张張力力检検测出值値 －
張 张力力设設定定
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比 比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
テ锥ー度パ演演算算
零ｾﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ 设ｮﾝ定設定
＋
ＰPＩI 演演算算
＋
手手動动設设定 定
ス停ト止保ー持ル设設定定
张力控制装置讲座
产品篇
（全自动张力控制装置）
三菱电机株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本结构
運运転转／/ 停停止止
張张力力検检出 测器 器输入入力
ゼ调ロ零・和ス跨パ度ン调調整整
张力表功能
张張力力检検测出值値 －
張张力力設 设定 定
把偏差（目标值和检测值之差）设定为一定 倍数进行演算
由于是将偏差的一定倍数进行反馈，故偏差 不能完全为零 →它一种用▲▼键调节音量的感觉
把当前的变化反馈给输出
输入入力
输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
I（积分）控制
累计偏差后进行演算 由于累计偏差后进行反馈，故偏差虽可以为
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
テ锥ー度パ演演算算
零ｾﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ 设ｮﾝ定設定
＋
ＰPＩI 演演算算
＋
手手動动設 设定定
ス停ト止ー 保持ル设設定定
外外部部巻 卷径 径输入入力
比較 较
功パ率ワー 放ア大ン器プ
ゼ零ロ张テン力 ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制控御制出 输出力
＋
手手動动設设定 定
ス停ト止保ー持ル设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外外部巻 卷径径输入入力
锥度控制功能
ゼ零ロ张テン力 ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制控御制出输力 出
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本构成
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本结构
運运転转／/ 停停止止
張张力力検检出 测器器输入入力
调ゼロ零・和ス跨パ度ン调調整整
自动控制功能
张張力力检検测出值値 －
張张力設 设定定
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外部 部卷巻径径输入入力
手动和停止保持功能
ゼ零ロ张テ力ン ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制控御 制出 输出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
何谓自动控制？
序列控制
确立事件处理的顺序，并实施处理的控制过程 例：洗衣机、自动售货机、电梯等 …