谐振声波型缺陷检测系统 技术资料
声波透射法检测技术规范
声波透射法检测技术规范17.1 适用范围17.1.1声波透射法适用于已预埋两根或两根以上声测管、且桩径不小于0.6m的混凝土灌注桩桩身完整性检测及混凝土地下连续墙的墙身完整性检测，判定桩身及墙身缺陷的位置、范围和程度。
17.1.2声波透射法也适用于基桩经钻芯法检测后需进一步了解具有两个或两个以上钻芯孔之间的混凝土质量的检测。
17.1.2【条文说明】基桩声波透射法检测是利用声波的透射原理对桩身混凝土介质状况进行检测，当桩径小于0.6m时，声测管的声耦合会造成较大的测试误差，因此该方法适用于桩径不小于0.6m。
由于桩（墙）内跨孔测试误差高于上部混凝土的检测，且桩（墙）身混凝土纵向各部位硬化环境不同，粗细骨料分布不均匀，因此该方法不宜用于推定桩（墙）身混凝土强度。
17.2 仪器设备17.2.1声波发射与接收换能器应符合下列规定：l 圆柱状径向振动，沿径向无指向性；2 外径小于声测管内径，有效工作段长度不大于150mm；3 谐振频率为30-60kHz；4 水密性满足lMPa水压不渗水。
17.2.1【条文说明】声波换能嚣有效工作面长度指起到换能作用的部分的实际轴向尺寸，该长度过大将夸大缺陷实际尺寸并影响测试结果。
换能嚣的谐振频率越高，对缺陷的分辨率越高，但高频声波在介质中衰减快，有效测距变小。
选配换能嚣时，在保证有一定的接收灵敏度的前提下，原则上尽可能选择较高频率的换能器。
提高换能器谐振频率，可使其外径减少到30mm以下，有利于换能器在声测管中升降顺畅或减小声测管30~60kH声波发射频率的提高，将使声波穿透能力下降。
所以，本规程仍推荐目前普遍采用的30一60kHz的谐振频率范围。
桩中的声波检测一般以水作为耦合剂，换能器在1MPa 水压下不渗水也就是在100m水深能正常工作，这可以满足一般的工程桩检测要求．对于超长桩，宜考虑更高的水密性指标。
当测距较大接收信号较弱时，宜选用带前置放大器的接收换能器，也可采用低频换能器，提高接收信号的幅度。
利用声学技术进行材料缺陷检测的方法与技巧
利用声学技术进行材料缺陷检测的方法与技巧材料缺陷检测在工业领域具有重要的意义，一旦材料出现缺陷，可能会导致严重的后果，如设备故障、事故甚至人员伤亡。
声学技术作为一种有效的非破坏性检测方法，在材料缺陷检测中得到了广泛的应用。
本文将介绍一些常用的声学技术以及在材料缺陷检测中的方法与技巧。
1. 声波检测技术声波检测是最常见的一种利用声学技术进行材料缺陷检测的方法。
声波在不同材料中传播速度有所差异，当声波遇到材料的缺陷时，会发生反射、散射或透射。
通过分析声波的幅值、频谱、相位等特征，可以判断材料中是否存在缺陷。
常用的声波检测设备有超声波传感器、声阻抗探头等。
2. 声发射检测技术声发射检测技术是一种通过检测材料中的声发射信号来判断材料是否存在缺陷的方法。
当材料在受到外力作用时，会发出声波信号。
这些声波信号的幅值、时间、频率等特征可以反映材料的缺陷情况。
声发射检测技术常用于金属、陶瓷、混凝土等材料的缺陷检测。
3. 声谱分析技术声谱分析技术是一种通过分析材料中声波信号的频谱特征来判断缺陷的方法。
材料中存在的缺陷会导致声波信号的频谱发生变化。
通过采集材料的声波信号，并对其进行频谱分析，可以判断材料中是否存在缺陷。
常用的声谱分析设备有频谱仪、声学相控阵传感器等。
4. 声像技术声像技术是一种通过声波的传播速度和幅度来生成材料的声像图，并根据声像图判断材料中的缺陷情况的方法。
声像技术通过将声波源和接收器分别安装在材料的两侧，采集材料中声波的传播情况，并利用声波的传播速度和幅度生成声像图。
通过分析声像图，可以精确定位和判断材料中的缺陷。
常用的声像技术设备有声相控阵成像仪、激光干涉成像等。
5. 声射线技术声射线技术是一种通过声波的反射和折射规律来判断材料中缺陷位置和尺寸的方法。
在声射线技术中，声波以辐射状的方式从声源向材料中传播，在材料中发生反射和折射，并最终到达接收器。
通过分析声波的传播路径和时间，可以确定材料中缺陷的位置和尺寸。
超声法检测混凝土缺陷
三、声波的声学参数和性质
声波是一种波，它就具有波的一切物理力学 参数和一切性质，如：波速也叫声速，振幅也 叫波幅，频率，相位等。在界面上会产生反射 折射，而且附合波动在界面上的反射折射规律， 即遵守波的各种运动规律。
四、声波或超声波在各种工程检测中 的概况
❖ 振波特征变化在建筑工程检测中的应用 ❖ 集中质量块弹簧倒置，振动，周光龙 ❖ 低应变测桩，波动 ❖ 高应变测桩，波动、振动
5.超声波通过缺陷后波形改变
不过缺陷的波形特征
通过缺陷的波的波形特征
（1）初至波陡峭，振幅大 （1）初至波平缓，振幅小
（2）第一周期的后半周期即 （2）第一周期后半周甚
达到较高振幅
至到第二周期，振幅增
加得仍不多
（3）第一周期的波无畸变 （3）在第一、二周期后有
时还会出现畸变
（4）接收波的波头包络线部分 （4）接收波包络线呈叭
Vp1 ，Vs1 ，Vp2 ，Vs2 分别为介质1、 2中的P波和SV波波速。
由定律可知 ip1 ip1'
isv1 isv1'
三、
SV1 P1
P1
iP1
iSV1 iP1
iSV1 iP2
ρ V V 1 P1 Sv1 ρ2VP2Vsv2
P2
SV2
Z
图 1—2 波在界面上的反射和折射 即同名反射击波的反射角等于入射角。 P波或SV波入射到自由表面，为满足边界条件， 就要迭加，产生同名反射波（P反）、异名反射波 （SV反 ）。
振幅：振动物体偏离平衡位置的最大距离。
振动方程
M
d2x dt 2
2
dx dt
kx
0
❖ 其解为 X X 0e( / M )t cos(t )
晶振的缺陷检测和识别
第一章绪论§１．１数字图像处理概述图像（ｉｍａｇｅ）是对客观存在的物体的一种相似性的生动模仿或描述。
照片、绘画、电视画面是最具体的例子。
然丽除了这些能被肉跟直接观察到的各种平面图像外。
它还包括视觉无法观察到的其它物理图像和空间物理图像。
所谓数字图像处理（Ｄ彬ｔａｌｈｎａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ），就是指用数字计算机及其它有关数字技术，对图像施加某种运算和处理，从而达到某种预想的目的。
例如，在考古学中使褪色的老照片重新变的清晰：从医学显微图片中提取有意义的细胞特征等等。
数字图像处理的研究内容主要有如下六个方面Ⅲ：图像的数字化：即研究如何把一幅连续的光学图像表示成～组数据，既不失真又便于计算机分析处理。
图像的增强：增强图像中的有用信息，削弱干扰和噪声，以便于观察识别和进一步的分析和处理。
增强后的图像未必和原始图像一致。
图像的恢复：把退化、模糊了的图像复原，复原后的图像要尽可能和原来的图像保持一致。
图像编码：在满足一定的保真度的要求下，简化图像的表示，从而大大地压缩图像的数据，以便于存储和传输。
图像重建：由图像的投影数据重建该图像。
图像分析：对图像中的不同对象进行分割、分类、识别、描述和解释。
§１．２数字图像处理发展概况数字图像处理是一门年轻的学科。
本世纪二十年代，图像处理技术首先应用在图像的远距离传送．用来改善伦敦和纽约之间海底电缆发送的图片质量。
然而直到本世纪六十年代中期第三代数字计算机发展到一定水平，开始提供针对于图像处理的算法在实际执行过程中所需要的速度和存储能力的条件之后，数字图像处理爿真正引起人们的巨大兴趣，数字图像处理技术才得到了普遍的应用，并得以迅速的发展。
此后，这个领域取得了生气勃勃的发展，使它成为】ｊ程学、汁算机科学、信息科学、统计学、物理学、化学、生物学和医学这些领域中的各学科之问学习和研究的对象。
这些成果的取得，奠定了图像处理在各种各样的问题ｃｐ的使用价值，这些问题包括从对空间探测所得到的图片的恢复和增强到商业交往中的指纹处理。
121212-声波透射法检测技术
◆ 由浇灌过程是否连续或中断，判断缺陷是否是二次浇灌 面或由成孔方式和地层岩性判断是否夹泥断桩 ；
◆ 由地层中的黏土层及黏土的塑性指数；终孔后开始浇 灌的时间，判断是否可能严重缩径，从而排除这个部 位的桩身有无缺陷，避免误判，抽芯打不到缺陷的尴 尬局面；
三. 声波法确定桩身缺陷和位置的方法
1. 关于“概率法”
直到 1978年，当时国家建委立项组织混凝土超声检 测专题研究，结论是：混凝土中的缺陷可采用数理统计 方法，建立了由声速辨别有无缺陷的“概率法”。
其思路是：混凝土是非均匀介质，其强度、密实度分布 是随机分布的，相应桩身各点声速高低，也是随机分布的， 且符合正态分布。
而混凝土中的缺陷是人为造成的，它不符合正态分布， 这样我们就可用数理统计的方法找到缺陷与正常混凝土的分 界线，即临界点。
正常混凝土强度（声速）的正态分 布与缺陷临界点的关系如下图所示
v0 Vm sx
用概率法确定的临界值 Vo
v0 Vm sx
vm
1 nk
nk i 1
vi
1
sx
2. 用波幅确定桩身缺陷的平面范围
A.有效接收声场概念
O 点为发射换能器所在位置 O， 为同一平面上接收换能器
上述两组同心圆的交点 就是有效接收声场的范围， 这个范围恰好是一个椭圆定 名为“有效接收声场 ”。
换能器的灵敏度越高有效 接收声场范围越大
2. 用波幅确定桩身缺陷的平面范围 B. 缺陷与效接收声场的关系 缺陷处不同部位对声速和波幅的影响
◆ 发射与接收换能器应符合下列规定：
圆柱状径向振动，沿径向无指向性； 外径小于声测管内径， 有效工作段长度不大于150mm； 谐振频率为30～60kHz； 水密性满足1MPa水压不渗水。
超声波检测混凝土缺陷
超声波检测混凝土缺陷一．目的检测混凝土内部缺陷，指导检测员按规程正确操作，确保检测结果科学、准确。
二．检测参数及执行标准1.检测参数：混凝土裂缝深度、混凝土不密实区和空洞、混凝土结合面质量、混凝土表面损伤层检测；2.执行标准：CECS21：2000《超声法检测混凝土缺陷技术规程》三．适用范围本方法适用于混凝土裂缝深度检测、不密实区和空洞检测、混凝土结合面质量检测、表面损伤层检测等。
四．职责检测人员必须执行国家规范，按作业指导书操作，随时做好记录，整理计算，编制检测报告，并对数据负责。
五．样本大小及抽样方法对委托部位进行检测。
六．仪器设备1. RSM-SY5智能声波仪及其配套探头（GC221）；2．笔记本电脑（GC031）；3. 耦合剂（采用黄油或纤维素）；4. 角磨机（GC131）；5. 50cm以上直尺等。
※根据检测现场情况准备攀爬设施及安全保护设备。
七．环境条件温度为0-40℃，相对湿度小于或等于90%，电源电压在220 V±10%（直流供电电压220V±5%）时的环境下。
八．操作步骤及数据处理1.操作步骤（1）. 混凝土裂缝深度检测混凝土表面应清洁、平整，必要时可用砂轮磨平或用高强度的快凝砂浆抹平，抹平砂浆必须与混凝土粘结良好。
结构的裂缝部位具有两个相互平行的测试表面时，可采用双面穿透斜测法检测。
将T、R换能器分别置于两测试表面对应测点1、2、3……的位置，读取相应声时值t i、波幅值A i，及主频率f i。
判定：当T、R换能器的连线通过裂缝，根据波幅、声时和主频的突变，可以判定裂缝深度，以及是否在所处断面内贯通。
（2）. 不密实区和空洞检测1)检测不密实区和空洞时构件的被测部位应满足下列要求：a. 被测部位应具有一对(或两对)相互平行的测试面；b. 测试范围除应大于有怀疑的区域外，还应有同条件的正常混凝土进行对比，且对比测点数不应少于20点。
2)测试方法根据被测构件实际情况，选择下列方法之一布置换能器:a. 当构件具有两对相互平行的测试面时，可采用对测法。
超声波检测混凝土缺陷的原理
超声波检测混凝土缺陷的原理I. 引言超声波检测混凝土缺陷是一种常见的非破坏性检测方法，它可以用于评估混凝土结构的质量和健康状况，以及检测混凝土中的缺陷和损伤。
本文将从超声波的物理原理、混凝土中声波传播的特性、超声波检测设备的工作原理以及混凝土缺陷检测的方法等方面进行详细的介绍。
II. 超声波的物理原理超声波是指频率高于人耳能听到的声音的声波，通常在20kHz以上。
超声波的产生是通过压电效应或磁致伸缩效应产生的。
当压电晶体或磁致伸缩材料受到外加电场或磁场时，会产生机械振动，从而产生声波。
超声波在介质中传播的速度和密度有关，其传播速度可以通过以下公式计算：v = √(E/ρ)其中，v为超声波在介质中的传播速度，E为介质的弹性模量，ρ为介质的密度。
超声波在固体中的传播速度通常在3000-6000m/s之间，而在液体中的传播速度则更慢一些。
III. 混凝土中声波传播的特性混凝土是一种吸声材料，声波在混凝土中的传播受到阻尼的影响，因此传播速度较慢。
此外，混凝土中的声波会发生反射、折射和衍射等现象，这些现象会影响声波的传播路径和传播强度。
混凝土中的缺陷或损伤会对声波的传播产生影响，如反射、散射和吸收等。
因此，声波的传播路径和传播强度可以用来检测混凝土中的缺陷和损伤。
IV. 超声波检测设备的工作原理超声波检测设备一般由发射器、接收器、放大器、显示器和控制器等组成。
发射器负责产生超声波信号，接收器负责接收反射回来的信号，放大器负责放大信号，显示器用于显示检测结果，控制器用于控制整个系统的运行。
超声波检测设备的工作原理是通过发射超声波信号到混凝土结构中，然后接收反射回来的信号，并通过信号处理技术分析检测结果。
检测结果可以显示混凝土中的缺陷和损伤的位置、形状和大小等信息。
V. 混凝土缺陷检测的方法超声波检测混凝土缺陷的方法有多种，常用的包括传统的接触式检测和近场非接触式检测。
1. 接触式检测接触式检测是指将超声波传感器放置在混凝土表面或钢筋表面，并通过直接接触的方式进行检测。
利用声波探测金属注射成形零件中的缺陷
个零 件 回声 的频 率 ， 一组 已被确 定 的零件 回声 的频率进 行对 比， 定零件 是 否存在 缺 陷 。用这 种装 置测试 与 确 金属 注射成 形零 件 的速度 约为 １个零件 ／ ， 秒 开发 这种设 备 主要 是为 了检验 医 用零 件 、 科用 螺 杆 和人 工骨 外 骼 。Ｍｏ ａ Ｓ ｏ ｄ ｌ ｈ ｐ有 限公 司方 面宣称 ： 统 的 目视 检测方 法耗 时 长 、 率低 ， 且 不 可靠 ， Ｔ— 传 效 并 ＮＤ ＲＡＭ 方 法 可
用于 探测零 件 内部和 表面 的缺 陷 。Ｍｏ ａ Ｓ ｏ ｄ ｌ ｈ ｐ有 限公 司 的产 品经 理 Ｇａｌ ｔ ｈ 说 ： 一些 零 件 由于 关 系到 ｉＳ ｕ ｚ “
病人 的生命 安全 ， 需要 进行严 格 的检测 。ＮＤ — Ｒ 方法 可 以探测 零件 内部 和外部 的缺 陷 ， ＴＦ Ｍ 减少 人工 检测所 不可 避免 产 生 的 错 误 ， 节 约 检 测 费 用 ” 可 。信 息 摘 译 自《 属 粉 末 报 告 》 站 ｈ ｔ ：／ ｗｗ． ｔｌ ｏ 金 网 ｔｐ ／ ｗ ｍｅａ ｐ ｗ— —
社 ，９ ３ １６ ．
测试 后符 合文献 ［ ］ ２ 中环路 热管 毛细芯 的要 求 ， 仍 但
需对 其热 力性 能进行 深入 的实验 研究 。
・
国 外 信 ・ 电
利 用声 波探 测 金 属 注射 成 形零 件 中 的缺 陷
中图分类号 ： Ｆ ２ Ｔ １４ 文献标 识码 ： Ｄ
［ ］ Ｅ Ｅ Ｃ ｐ ｐｒ５ ９ Ｖｅｓ ｎ３ ０ ４ １ ｌ． ｃ ．Ｉ Ｅ Ａ ａｅｌ １ ， ｒｉ ，２ ０ ：～ ４ ｏ ［ ］ Ｙｕ Ｆ ２ ． ．Ｍａ ａｉ，Ａ Ｒ ｖｅ ｏ ｐＨｅｔ ｉｅ Ｊ．Ａｐ ｉ ｎｋ ｅｉｗ Ｉ ｏ ａ Ｐｐ ［］ ｄ —
超声波检测典型缺陷-PPT精品文档
说明 是 根部和LCP 否 较高一侧渡越时间长，与 之相关的较低一侧渡越时 间短 NA
长度
在根部通道上的TOF“偏移”或出现突然的不连续性 在LCP和根部通道上都能看到信号，但他们是不对称的。 （即上游和下游端通道有不同的信号）。两个根部通道的TOF 要么沿不同方向或TOF出现突然的跳跃。 识别在根部通道上的TOF“偏移”或出现突然的不连续性的步 骤： 1. 查看相关联的根部和LCP的图像。 2. 查看上、下游通道之间的TOF差。 3. 查看整个焊缝通道的全部TOF。或者，两个TOF逐渐向不同 方10向移动，或TOF出现突然的不连续性。 4. 查看TOF通道，应该没有明显的图像，尽管可能出现内壁信 号中断。 5. 如果焊道偏移，一般的ECA不适用。 这表明焊道偏移。它不是一种缺陷，任何长度都是合格的， 但仍需要准确地识别出来。 短距离的可能由于焊道重叠引起，此处内侧的一头的根焊道 位于以前堆积的根部金属之上。
由错边引起的未焊透（Misfire）
内侧焊枪没有引弧，没有堆积金属。理想状态下，有 两个光滑的要部表面；然而，焊工从外侧可以发现这种 情况，而且热焊buy要经过该区域两次。这样能使部分金 属熔透从而减少根部表面未熔合区域的表面积。 特征 缺陷显示超过阈值 受影响的通道 对称性（US和DS） 渡越时间 长度 说明 是 根部和LCP 是 在校准目标距离并且平滑 合格/判废
错边（Missed Edge） 由于内部接口处没对齐或有错口，根部坡口的一侧 金属可能无法堆积。示意图中在焊缝右侧是错边。咬边（ Undercut）在焊缝左侧，它是由于焊根母材处被烧熔形成 的凹陷。我们仅能检出较深的咬边，但我们仍无法将U/C （咬边）和错边很妥善地区分开来。 特征 缺陷显示超过阈值 受影响的通道 对称性（US和DS） 渡越时间 长度 说明 是 仅有根部 否 在校准目标距离并且平滑 合格/判废
声波在材料表征与缺陷检测中的应用与研究进展
声波在材料表征与缺陷检测中的应用与研究进展引言：声波作为一种常见的物理现象，广泛应用于材料表征与缺陷检测领域。
声波的传播速度、频率特性以及反射、折射等现象，可以提供有关材料的信息，从而实现对材料性能和缺陷的检测和评估。
本文将探讨声波在材料表征与缺陷检测中的应用与研究进展。
一、声波在材料表征中的应用声波在材料表征中的应用主要包括材料结构分析、材料性能评估和材料缺陷检测等方面。
1. 材料结构分析声波可以通过材料中的传播速度和频率特性，提供关于材料结构的信息。
例如，声速测量可以用于确定材料的密度和弹性模量，从而评估材料的结构和组成。
此外，声波的散射、衍射和干涉现象也可以提供关于材料微观结构的信息，如晶格结构、孔隙分布等。
2. 材料性能评估声波的传播特性与材料的物理性质密切相关，因此可以通过声波检测来评估材料的性能。
例如，声波的衰减特性可以用于评估材料的吸声性能，从而应用于噪音控制和声学材料设计。
此外，声波的频率响应和阻抗特性也可以用于评估材料的电磁性能和声学透明性。
3. 材料缺陷检测声波在材料缺陷检测中具有独特的优势。
通过对声波的传播和反射特性进行分析，可以检测和评估材料中的缺陷，如裂纹、孔洞、腐蚀等。
声波的散射和干涉现象可以提供关于缺陷形态和位置的信息。
此外，声波的频率特性和衰减特性也可以用于评估缺陷的严重程度和影响范围。
二、声波在材料缺陷检测中的研究进展随着科学技术的不断发展，声波在材料缺陷检测中的研究也取得了许多进展。
1. 超声波成像技术超声波成像技术是一种常用的材料缺陷检测方法。
通过对材料中的超声波进行成像，可以实现对内部缺陷的检测和评估。
近年来，随着超声波成像技术的发展，分辨率和探测深度得到了显著提高，可以实现对微小缺陷的检测和定位。
2. 声波谱分析技术声波谱分析技术可以通过对声波的频率特性进行分析，实现对材料缺陷的检测和评估。
通过对声波信号的频谱分析，可以提取出与缺陷相关的频率成分，从而实现对缺陷的定位和识别。
超声波检测混凝土缺陷技术
超声波检测混凝土缺陷技术摘要：混凝土结构内部若存在不密实区或空洞等缺陷，必然会严重影响结构的承载能力和耐久性。
结合工程实例，阐述了采用超声波检测混凝土不密实区和空洞的原理、方法。
并详细介绍了检测数据处理过程。
结果表明用超声波检测混凝土不密实区和空洞效果较理想。
关键词：超声波检测混凝土缺陷检测混凝土构件在制作或使用过程中，经常因为管理不善或受环境及意外损伤的影响，其内部可能出现蜂窝状不密实区或空洞。
这些缺陷的存在会严重影响构件的承载力和耐久性，采用有效方法查明混凝土内部结构缺陷的性质、位置、范围及尺寸，以便进行技术处理，是工程建设中的一个重要内容。
1超声波检测混凝土缺陷的基本原理目前，在检测混凝土构件的缺陷方面，超声无损检测的应用比较广泛。
其主要方法是：首先测出超声波在混凝土构件各段的传播速度，再比较所测速度值的差异，找出有突变的地方，进行分析，从而判断缺陷的形态、范围等。
超声波检测仪器比较简单，便携，操作比较方便，所以被广泛应用于混凝土结构缺陷检测。
2超声波检测混凝土缺陷的方法2.1平测法当构件具有两对相互平行的测试面时，可采用对测法，在测试部位两对相互平行的测试面上，分别画出200～300mm等间距的网格并编号确定对应的测点位置然后将T、R换能器经耦合剂分别置于对应测点上，逐点记录相应的声时（ti）、波幅（Ai）和频率(fi)，并量取测试距离（L）。
2.2斜测法当混凝土被测部位只能提供两个相对或相邻测试表面时，可采用斜测法检测。
检测时，将一对T、R换能器分别耦合于被测构件的两个表面，两个换能器的轴线不在同一直线上。
检测混凝土梁、柱的施工接槎、修补加固混凝L结合质量和检测混凝土梁、柱的裂缝深度多采用此方法。
2.3钻孔测法对于大体积混凝土结构，由于其断面尺寸较大，如直接进行平面对测，接收到的脉冲信号很微弱，甚至无法识别首波的起始位置，不利于声学参数的读取和分析。
检测时可用两个径向振动式换能器分别置于两测孔中进行测试，或用一个径向振动式与一个厚度振动式换能器，分别置于测孔中和平行于测孔的侧面进行测试。
超声波检测中缺陷显示特性与解决对策
超声波检测中缺陷显示特性与解决对策摘要：在对于超声波检测压力容器焊缝过程中，发现危害性缺陷的特征及仪器（脉冲式超声仪器）波形的特征形式，对于缺陷的产生及预防的相关措施的概述。
关键词：超声波；压力容器；缺陷；特性1 未焊透在一次对于直径2000mm，厚度为45mm压力容器封头环缝焊缝超声检测时，（V型坡口）焊接工艺为氩弧焊打底，埋弧自动焊填充。
发现反射波幅高，并且显示深度在42mm左右，当探头沿焊缝平行移动时，在较大范围内，连续出现缺陷波且在荧光屏的同一位置上，且幅度变化不大。
探头沿焊缝垂直移动时，缺陷波消失比较慢，探头做环绕移动时，缺陷波小幅度的降低。
通过人孔进入设备后，发现内壁一圈为未焊透情况。
反射波表现为尖锐型，在探头平行移动时，波形不敏感，波幅度比较高，在焊道两边可以检测到类似情况。
此缺陷降低焊接部位的机械性能，在未焊透处的缺口处造成应力集中的情况，当容器投产使用后会有引发裂纹的风险，是具有危险性质的严重缺陷。
预防措施为（1）优化合理焊接工艺；（2）合理装配组对间隙，确定焊接坡口的尺寸和角度。
2 裂纹在检测壁厚为40mm、直径1400mm、材质Q345R、筒体纵缝时，发现有缺陷波形明显、尖锐、波峰陡峭。
探头平行移动时，波形在波峰高度和水平定位距离有变化，探头移动到较长距离后，才逐渐减幅，直至消失。
在零下的环境，进行厚壁压力容器自动焊焊接，若不按照焊接工艺要求，进行焊前预热，焊后保温工作，易产生冷裂纹缺陷。
分析裂纹缺陷：回波的高度明显，波幅较宽，有时会出现多个波幅，超声波探头在做平行移时，反射波会持续产生波幅起伏，超声探头旋转时，波峰有上下跳动情况。
常见的裂纹分为：热裂纹、冷裂纹和再热裂纹三种。
（1）热裂纹预防措施：控制焊接材料中如硫含量、镍元素等等危害较大的杂质和容易偏析的关键元素，提高锰元素的含量，提高焊剂或焊条中的碱性，通过降低有害杂质的含量来改变偏析状况，通过调整焊接顺序，调整焊接结构，控制好焊接中的收缩自由度预防热裂纹的产生；（2）冷裂纹预防措施：实施焊接前必须控制好预热温度，焊接后加强保温，避免温度下降过快，通过保留影响区足够的温度，消除奥氏体避免形成淬硬组织，并且能消除焊接应力的影响；（3）再热裂纹预防措施：严格按照焊接工艺规程操作。
基于声波测量的混凝土缺陷检测
基于声波测量的混凝土缺陷检测混凝土是建筑业中最为普遍的一种材料，它在建筑物的结构性能方面扮演着重要的角色。
混凝土的质量受到很多因素的影响，例如含水量、混合比、施工方式等。
这些因素可以导致混凝土中存在各种缺陷，例如空洞、裂缝、孔洞等等。
这些缺陷不仅会降低混凝土的强度和耐久性，还可能给建筑结构造成危害。
因此，高效准确地检测混凝土中的缺陷非常重要。
本文将介绍一种基于声波测量的混凝土缺陷检测方法。
一、声波检测技术声波检测技术是一种利用声波在物体中传播的原理来检测物体结构的非破坏性测量方法。
在检测混凝土缺陷时，我们可以利用其传播方式的特殊性质。
传播时间和传播速度受到混凝土密度、含水量、含气量等因素的影响，因此可以通过测量声波的传播时间和传播速度来检测混凝土中的缺陷。
二、声波检测仪器声波检测仪器是进行混凝土缺陷检测的重要工具。
它通过发射声波，接收并记录从混凝土中反射回来的声波信号。
普通的声波检测仪器一般只能检测深度不超过10cm的混凝土缺陷，如果要检测更深的缺陷，则需要使用更加专业的检测仪器。
三、声波检测的具体操作在进行声波检测之前，我们需要先对混凝土表面进行处理，以便更好地接收声波信号。
一般情况下，我们会对混凝土表面进行清洁和打磨，使其表面达到一定的光滑度。
然后，我们需要确定声波检测的位置和深度，并进行标记。
接下来，我们需要将声波检测仪器的探头插入混凝土中，将其置于标记位置，根据仪器的指示进行信号检测。
当信号检测出现异常时，我们可以通过记录的声波反射时间和传播速度，确定混凝土中缺陷的位置和类型。
四、声波检测的优点和不足声波检测技术具有许多优点。
首先，它是一种非破坏性的检测方法，可以保护混凝土结构的完整性。
其次，声波检测可以更快速地检测混凝土中的缺陷，大大提高了工作效率。
此外，声波检测技术可以帮助我们确定混凝土的质量和强度，有利于混凝土的维修和保养。
然而，声波检测技术也存在一些不足之处。
首先，它需要复杂的仪器和技术来进行操作，对操作人员有一定的要求。
基于声波检测技术的材料缺陷定位
基于声波检测技术的材料缺陷定位声波检测技术是一种非侵入性的无损检测方法，广泛应用于工业生产中材料缺陷的定位。
通过分析声波信号的传播和反射特征，可以准确地确定材料内部的缺陷位置以及其类型和大小。
本文将介绍声波检测技术在材料缺陷定位方面的原理和应用，并对其优势和局限进行分析。
一、声波检测技术原理声波检测技术是利用声波信号在材料中传播的特性来检测材料内部的缺陷。
声波在不同材料中传播速度不同，当遇到缺陷时，会发生反射、散射或折射。
通过分析声波信号的传播和反射特征，可以定位材料内部的缺陷。
在声波检测技术中，通常使用超声波作为探测信号。
超声波的频率通常在10kHz至100MHz之间，可以穿透材料并检测到内部缺陷。
当超声波传播到缺陷处时，会发生强烈的反射，并通过接收器接收反射波形成回波信号。
通过分析回波信号的时间延迟和振幅变化，可以确定缺陷的位置及其特征。
二、声波检测技术的应用声波检测技术在材料缺陷定位方面广泛应用于制造业各个领域，如航空航天、汽车制造、电子设备等。
以下是几个常见的应用案例：1. 航空航天领域：声波检测技术被广泛应用于飞机结构的缺陷检测。
例如，在飞机机翼中，可以利用声波检测技术定位金属或复合材料中的裂纹、气泡、夹层分离等缺陷。
2. 汽车制造领域：声波检测技术在汽车零部件生产过程中起到重要作用。
例如，在汽车发动机的铸件中，可以利用声波检测技术定位铸造缺陷，如孔洞、夹杂、疏松等。
3. 电子设备领域：声波检测技术可以应用于半导体封装过程中的缺陷定位。
例如，在集成电路封装过程中，可以利用声波检测技术检测焊点的可靠性，以及识别焊接过程中可能出现的虚焊、断裂等缺陷。
三、声波检测技术的优势和局限性声波检测技术作为一种非侵入性的无损检测方法，具有以下优势：1. 高精度：声波检测技术可以实现对材料缺陷位置的准确定位，并提供缺陷的特征信息，如大小、类型等。
2. 快速检测：声波检测技术可以快速完成对材料缺陷的检测，提高生产效率。
超声波法检测混凝土缺陷作业指导书
超声波法检测混凝土缺陷作业指导书一、测试原理和方法超声测缺陷的基本原理，是通过超声波(纵波)在混凝土中传播的不同参数反映混凝土的质量。
即利用超声波在混凝土中传播的声时、振幅、波形这三个声学参数综合判断其内部的缺陷情况。
声时—即超声波在混凝土中传播所需要的时间，如超声波在传播路径中遇有缺陷时，则要绕过缺陷，声时就会变长。
振幅—即接收信号首波振幅。
混凝土内部存在缺陷时，超声波在缺陷界面上声阻抗差异显著，产生发射、散射和吸收，使接收波振幅显著降低。
振幅变化大小可通过增益和衰减器的调整进行测量。
波形—即接收到的波形。
混凝土内部存在缺陷时，超声波在内部传播发生变化。
直达波、绕射波、反射波等各类波相继被接收。
由于这些波的相位不同，因此使正常波形发生畸变。
主要观察前几个周期的波形。
一般情况下，正常混凝土的前几个波形振幅大，无畸变，接收波的包络线呈半圆形．见图11-1(a)。
有缺陷混凝土的前几个周期波形振幅低，可能发生波形畸变，接收波的包络线呈喇叭形，见图11-1(b)。
11-1 接受图形常用的测试方法大致分为以下几种：1平面测试(用厚度振动式换能器)（1)对测法：一对发射(T)和接收(R)换能器，分别置于被测结构相互平行的两个表面，且两个换能器的轴线位于同一直线上。
（2)斜测法：一对发射和接收换能器分别置于被测结构的两个表面，但两个换能器的轴线不在同一直线上。
（3)单面平测法：一对发射和接收换能器置于被测结构同一个表面上进行测试。
．2钻孔测试(采用径向振动式换能器)（1)孔中对测：一对换能器分别置于两个对应钻孔中，位于同一高度进行测试。
（2)孔中斜测：一对换能器分别置于两个对应钻孔中，但不在同一高度而是在保持一定高程差的条件下进行测试。
（3)孔中平测：一对换能器置于同一钻孔中，以一定的高程差同步移动进行测试。
二、仪器设备1．超声波仪超声波仪应满足下列要求：（1)具有波形清晰、显示稳定的示波装置。
（2)声时最小分度为OAS,,（3)具有最小分度为 1dB的衰减系统。
金属和非金属零件缺陷检测用共振超声光
金属和非金属零件缺陷检测用共振超声光
共振超声光是一种非接触式的缺陷检测方法，主要用于金属和非金属零件的质量检测和缺陷定位。
它利用超声波和光学相互作用的原理，通过激光的照射和探测器的接收，测量出材料中的声波振动的频率，从而分析材料的内部结构和缺陷情况。
在金属和非金属零件的制造过程中，由于不均匀的成分、过热、压力变化等原因，容易出现内部的裂纹、孔洞、腐蚀等缺陷。
共振超声光通过检测材料中声波的共振频率，可以准确地识别出材料中的缺陷位置，并对其进行可视化显示和定量化分析。
与传统的缺陷检测方法相比，共振超声光具有以下优点：
1. 非接触式检测：不需要对材料进行接触或破坏性操作，减少了对材料的影响和损害。
2. 高精度：能够精确测量出材料中缺陷的位置、形状和尺寸，提高了检测的可靠性和准确性。
3. 快速高效：可以在短时间内完成对材料的全面检测，提高了生产效率和产品质量。
4. 可视化显示：通过光学成像技术，可以将检测结果以图像的形式显示出来，方便操作员进行分析和判断。
总之，共振超声光是一种高效、准确且非破坏性的金属和非金属零件缺陷检测方法，广泛应用于制造业和质量控制领域。
混凝土中使用声波检测缺陷的方法
混凝土中使用声波检测缺陷的方法混凝土是一种常用的建筑材料，但是在使用过程中，由于各种原因会出现一些缺陷，如裂纹、孔洞、空鼓等，这些缺陷会影响混凝土的强度和耐久性。
因此，为了保证混凝土的质量，需要对混凝土进行缺陷检测。
声波检测是一种常用的方法，本文将对混凝土中使用声波检测缺陷的方法进行详细介绍。
一、原理声波检测是利用声波在材料中传播的特性，在混凝土中探测缺陷的一种方法。
声波在材料中的传播速度与材料的密度和弹性有关，当声波遇到材料中的缺陷时，部分能量会被反射回来。
通过测量声波的传播时间和反射波的幅度，可以确定缺陷的位置和大小。
二、仪器声波检测仪是进行声波检测的必备仪器，一般包括发射器、接收器和计时器。
发射器用于产生声波信号，接收器用于接收反射波信号，计时器用于测量声波传播时间。
一般情况下，声波检测仪还需要配备耦合剂和传感器。
三、实验步骤1.准备工作在进行声波检测之前，需要对混凝土进行表面清理，去除表面的杂物和污垢。
同时，需要将检测区域涂上一层耦合剂，以便声波能够更好地传播和反射。
2.设置参数根据混凝土的性质和要检测的缺陷类型，需要设置合适的声波检测仪参数，如发射频率、接收灵敏度、计时器时间等。
3.进行检测将发射器和接收器分别放置在混凝土表面上，发射器产生声波信号，经过混凝土中的传播，遇到缺陷时部分能量会被反射回来，接收器接收反射波信号。
根据计时器测量声波的传播时间和接收到的反射波信号的幅度大小，可以确定缺陷的位置和大小。
4.分析结果根据检测结果，分析缺陷的类型和严重程度。
一般情况下，缺陷分为三种类型：裂纹、孔洞和空鼓。
裂纹是混凝土中常见的缺陷，较易被检测出来；孔洞是混凝土中的一种严重缺陷，需要及时修补；空鼓是混凝土中一种较为隐蔽的缺陷，需要进一步检测和分析。
四、注意事项1.在进行声波检测前，需要对混凝土进行表面清理和涂抹耦合剂，以保证检测的准确性。
2.在进行声波检测时，需要设置合适的参数，如发射频率、接收灵敏度和计时器时间等。
声波谐振技术
声波谐振技术是一种利用声波的谐振效应来实现特定功能的技术。
谐振是指当外界频率与系统的固有频率相匹配时，系统会发生共振现象，能量传递效率最高。
声波谐振技术利用这一原理，通过调节声波的频率和振幅，使其与目标物体的固有频率相匹配，从而实现一系列应用。
声波谐振技术在许多领域都有应用，以下是一些常见的应用：
1. 超声波清洗：利用高频声波的谐振效应，将污垢从物体表面剥离，实现清洗效果。
常见的应用包括超声波洗衣机、超声波清洗器等。
2. 声波传感器：利用声波的谐振效应，测量物体的距离、速度、密度等参数。
常见的应用包括超声波测距仪、超声波流量计等。
3. 声波驱动器：利用声波的谐振效应，产生机械振动，实现驱动功能。
常见的应用包括声波电动机、声波喷墨打印机等。
4. 声波治疗：利用声波的谐振效应，对人体进行治疗。
常见的应用包括超声波物理治疗仪、声波刀等。
总之，声波谐振技术通过调节声波的频率和振幅，实现与目标物体的固有频率相匹配，从而实现特定功能。
这种技术在许多领域都有广泛的应用，为我们的生活带来了便利和创新。
声振检测
声振检测法近年来，随着复合材料和复合结构的应用不断加强，对检测的要求也不断提高，一些常规的无损检测方法往往难以满足要求，如纤维增强复合材料的疲劳裂纹和冲击损伤，就是不容易检测的缺陷。
此外，复合材料中的残余应力常将裂缝的两侧压在一起，形成所谓的“无间隙裂缝”，这种裂缝不能承受除了压力载荷外的其他载荷，但是低幅度的超声检测技术也都几乎无能为力，而采用声振检测方法检测上述缺陷时，却往往能取得比较满意的结果。
声振检测是激励被检件产生机械振动，通过测量被测件振动的特征来判断其质量的一种无损检测方法。
一、检测原理及方法我们知道一个物体的振动状态不同，表现为发出的声音不同，在物理上是由于他们振动的幅度、振动的频率、Ａ振动持续的时间以及单一振动和复合振动等的不同。
这些在物理量与振动物体的材料和结构等的性能是相关的。
作为一个振动系统，在单一频率情况下，机械振动的基本方程为uZ?F?式中，F——机械振动的驱动力u——质点的振动速度Z——等效力阻抗i的表达式为Z R??jwM?jX?R?Z jwC式中，N——等效质量，C——等效柔顺性，R——等效损耗阻，Z的数值与胶接状态密切相关。
通过测量Z，或在F一定时测量u，就可以相对地堆胶接质量进行检测。
所谓声阻检测法就是用电声能器激发样品振动，而反应样品振动特性的力阻抗反作用于换能器，构成换能器负载。
当负载有变化时，换能器的某些特性也随着变化。
换能器不同特性的测量有振幅法、频率法和相位法。
（一）频率检测法当对构件施加一冲击力时，它将在其所有的振动形态下振荡，不同形态的相对强度视冲击性质和位置而定，因此，构件响应是系统所有形态自然频率和阻尼的函数。
采用高速A/D（数-模）转换或数字瞬态捕捉设备，可以将系统响应的瞬态信号以数字形式存储于计算机内存中。
存储的数据可以在检测后进行处理，获得每一种模态的对数减幅率。
也可以采用快速傅里叶变换方法，将幅值-时间数据变换成幅值-频率数据。
利用上述技术，可将构件受冲击所产生的响应时间记录变成响应的频谱。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SCIT-1-TPR-谐振声波-技术资料-2009-C
谐振声波型机械制品缺陷检测系统 （Resonant Acoustic Defect Inspection System for Industrial Products）
（SRA-DIS）技术资料
2009-10-10 初版修订
四川升拓检测技术有限责任公司
Sichuan Central Inspection Technology Co., Ltd.
目录
第1章 概述
第2章 测试基本原理
谐振声波型机械制品缺陷检测系统（SRA-DIS） （Resonant Acoustic Defect Inspection System for Industrial Products）
第一章概述
1.1粉末冶金行业介绍
粉末冶金制品是采用成形和烧结工艺将金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）制成材料和制品的工艺技术。
粉末冶金制品的应用范围十分广泛，从普通机械制造到精密仪器；从五金工具到大型机械；从电子工业到电机制造；从民用工业到军事工业；从一般技术到尖端高技术，均能见到粉末冶金工艺的身影。
随着科学技术的不断发展，许多工业技术上对材料有特殊的要求，应用冶铸方法制造的材料已不能满足需要，现主要采用粉末冶金方法。
粉末冶金零件的基本市场是汽车产业。
根据美国能源部的资料，2050年发展中国家轿车的注册数量可能会增加到25亿辆。
亚洲地区汽车产业的快速发展，带动了汽车零部件产业的日新月异的发展，其中就有汽车产业不可缺少的粉末冶金零件。
同时，国家节能减排降耗及汽车安全环保政策与法规的出台以及汽车行业的成本竞争压力、轻量化趋势都给汽车粉末冶金制品的发展提供了良好的机遇。
粉末冶金工艺的优点：
a)适应性广
绝大多数难熔金属及其化合物、假合金、多孔材料只能用粉末冶金方法来制造
b)降低损耗，节约成品成本
由于粉末冶金方法能压制成最终尺寸的压坯，而不需要或很少需要随后的机械加工，故能大大节约金属，降低产品成本。
用粉末冶金方法制造产品时，
金属的损耗只有1～5%，而用一般熔铸方法生产时，金属的损耗可能会达到80%
c)能制取高纯度材料
由于粉末冶金工艺在材料生产过程中并不熔化材料，也就不怕混入由坩埚和脱氧剂等带来的杂质，而烧结一般在真空和还原气氛中进行，不怕氧化，也
不会给材料任何污染，故有可能制取高纯度的材料
d)确保材料成分配比的正确性与均匀性
e)节约生产成本
粉末冶金适宜于生产同一形状而数量多的产品，例如齿轮等加工费用高的产品，用粉末冶金法制造能大大降低生产成本
1.2谐振声波型机械制品缺陷检测系统
1.系统概要
该系统是基于谐振声波，模态分析为基本原理并结合工业化技术，计算机技术，信号处理技术等实施对机械制品缺陷的在线自动快速检测，具有可视化的视觉观感，完成自动有序传输、多相自动激振、高灵敏触发、快速采集、实时数据测试与信号处理、智能识别测试对象品质并自动跟踪分类、多维信息统计处理等多功能的高性能机械制品缺陷综合检测系统。
2.系统组成
主要由自动传送子系统（含上料及定位系统）、谐振声波检测子系统（含光电感应器、电磁激振装置、分拣装置、监控装置及分析软件系统）组成集高速自动检测、精准定位、高度分辨、智能识别于一体。
用于机械制品检测缺陷的装置。
图1 系统构成
3.测试对象
具体可测试的机械制品有：
粉末冶金制品中的结构零件（铁基、铜基、铝基结构制品），减摩擦件（铁基、铜
基、铝基、双金属减摩制品），摩擦零件（铁基、铜基摩擦制品），多孔元件（铁基、铜基、不锈钢、钛基、镍基、铜基合金多孔元件），耐受耐蚀元件（不锈钢、耐热钢制品）等部件。
结构零件
摩擦零件
4.测试内容
可在线自动检测机械制品的缺陷有:
a)裂缝、碎纹等缺损
b)形状欠缺
c)气泡、粗、细孔洞
d)硬度、密度变化
最终，制品经过检测，由计算机控制，发出指令，把批量产品自动将分为合格工件、缺陷工件、疑问工件共三类。
确保缺陷产品不流入市场，从而提高制品的合格率和生产效率。
5.系统特点
a)检测精度高，对明显影响元器件力学性能及使用性能的缺陷（如较深裂缝、缺
齿及内部大气泡等），识别能力达到99.9%以上
b)测试速度快，实现1.5S一个制品的速度
c)可测试制品种类广，几乎可以测试粉末冶金的全部类型制品
d)多相激振方式，采用竖直、水平双向激振方式，供综合分析判定
e)过程全自动化，除需要人工上料外，系统会连续在线独立操作，实现全程自动
检测、智能识别、机器自动分类
6.主要性能指标
项 目 内 容
上料自动传送子
系统
定位系统不锈钢链板，轴承，机架，轴承，机身折板，机身折板，链条，滑槽等精准定位并实现1.5S一个制品的速度
激振时间：80ms，100ms
电磁激振装置
冲击力：10N，30N
光电感应器响应频率：Max 0.5ms；使用光源：红色LED
变换速
度 AD: 2μs/Ch.；DA：10
μs/Ch.
谐振声波检
测子系统
监控装置及分
析软件系统AD/DA转换器
分辨率16bit
麦克风 频响范围：20Hz～20KHz 指向性：心形指向性
拾音头：电容式
话筒前置放大器 频响范围：-0.2/-dB 20Hz～20KHz
供电：12VDC
软件处理 采集/触发/噪声处理/FFT/MEM/智能判断/ 统计分析等
分拣装置 智能识别、机器自动分类（合格工件、缺陷工件、疑问工件）
7.几点说明
a)缺陷元件的表现
对于金属元件，主要的缺陷形态为：裂纹，形状欠缺，内部气泡，密度变化（粉末冶金）等。
与健全元件相比，有缺陷的元件一般有以下等特点：
1）刚性k的变化：
（1） 降低（反映在频率降低）：裂纹，特别是距元件中心轴较近的裂纹和气泡等。
（2） 增加（反映在频率提高）：元件的翼缘有缺陷、缺齿时，由于直径减少，反而可能导致元件刚性的的增加。
k
2）质量m的变化
（1） 降低（反映在频率增加）：元件的翼缘有缺齿、粉末冶金充填量不足，内部气泡等；
（2） 增加（反映在频率降低）：粉末冶金充填量过多。
b)技术难点
一般来说，高阶振型对缺陷较为敏感。
但同时，高阶振型频率较高，对测试技术及分析技术要求高。
此外，高阶振型往往受击打位置、约束条件影响较大。
此外，不同的缺陷形态
在振型中的反应也有所不同。
谐振声波法与其他所有的无损检测技术一样，也存在固有的不足，也存在测试盲区或钝感区域，其原因如前所述，当制品在出现不同类型的损伤时，其固有频率会发生不同变化，可能增加，也可能降低。
比如，制品在齿轮外沿部分的缺损往往会造成结构刚度增加，重量降低，从而使得工件频率增加。
而制品在靠近中心部分的类似裂缝之类的损伤，会造成工件频率降低。
如果一个制品同时出现这两种损伤，且损伤程度对于频率的影响程度基本一致，就有可能导致频率不变或变化极小。
对这种情形的工件，在测试一次的情况下，难以测出。
因此，本技术并不能保证对所有的元件缺陷都能达到100%的检测精度。
c)精度说明
根据缺陷的大小、位置、性质的不同，本技术的测试精度也当然有所不同。
其中，对明显缺陷元件漏检的最大危险在于上述所说的，对频率特性影响程度相当、大小相反的两种缺陷同时出现的情况。
但这种情况出现概率极小，以两种缺陷出现概率分别在1/100计，缺陷构件误检概率为万分之一。
考虑到两种缺陷的累加必须处在一定区间内，实际出现的误检概率应当远低于万分之一。
因此，理论上讲精度可达到非常高的。
第二章 测试基本原理
谐振声波检测法是通过对测试制品激振产生振动并发出声响，通过对声响的测试和分析进而测试制品的质量状况。
谐振声波法的理论基础是对制品的模态分析。
模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和振型。
对于制品（振动系统）而言，结构在外界激励下的振动方程为：
（1） )()()()(t F t kx t x c t x m =++&&&其中，m 为系统质量、为系统阻尼、k 为系统刚度。
c 当制品产生损伤后，其力学特性会发生一定的变化。
最明显的变化是在系统刚度k ，反映在振动参数上则主要体现在频率：
f m
k
f =
（2） 因此，通过对频率的精确分析，可以测试制品的损伤状况。
这些模态参数，在结构发生损伤时会发生改变。
通过试验测量这些特征参数，可以测试结构是否损伤。