青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022年12月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022年12月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.“机器人三原则”是由谁提出的？（）A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来？（）A.计算车行驶路程 B.表演击打乐器 C.运输军用物资 D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人？（）A.第一代 B.第二代 C.第三代 D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快B. C.机翼上侧所受的压力为0 D. 机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是？（）A. 1.5V B.2V C.36V D.220V6.关于重力下列说法正确的是？（）A.重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是？（）A.重力B.下滑力C.摩擦力D.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（）A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了？（）A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力C.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（）A.发动机一般放在小汽车前部B.起步加速比后轮驱动小汽车更好C.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向12.行走的机械腿一般采用的机构是？（）A.凸轮机构 B.齿轮机构 C.棘轮机构 D.连杆机构13.如图该机构为？（）A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为？（）A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（）A.几何锁合B.弹力锁合C.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（）17.如图该机构为？（）A.摩擦式棘轮机构B.单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（）A.左右摇摆B.绕固定点转C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（）A.连杆机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构？（）22.如图关于该机构说法正确的是？（）A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构C.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作？（）A.回转运动 B.上下直动 C.左右摇摆 D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指？（）26.以下不属于滑杆机构的部件是？（）A.滑块和滑杆 B.滑轮 C.回转体 D.机体27.以下适合远距离传动的机构为？（）A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式？（）A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交叉传动D.皮带半交叉传动二、多选题(共5题，共20分)31.产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是？（）A.a是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是？（）A.这是链传动B.该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交叉传动35.下列会产生滑动摩擦力的是？（）A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离三、判断题(共10题，共20分)36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。
2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题 (共 30 题，每题 2 分，共 60 分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案 :D分数 :22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案 :B分数 :23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案 :A分数 :24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案 :A分数 :25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog 大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案 :B分数 :26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案 :D分数 :27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案 :C分数 :28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0 到 15B.0到 9C.0到 7D.0到 1分数 :29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案 :B分数 :210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案 :A分数 :211.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案 :D分数 :212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50 斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把 50 斤的水桶推动了0.3 米C.爸爸把 50 斤的小明举过头顶D.机器人把100 斤的重物抬上 3 米高的货架分数 :213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案 :C分数 :214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案 :D分数 :215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案 :B分数 :216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案 :D分数 :217.下图小齿轮10 齿，大齿轮100 齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1： 10C.100： 1D.10000：1标准答案 :A分数 :218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案 :C分数 :219.下图机构中凸轮旋转周期为20 秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20 秒B.10 秒C.2 秒D.5 秒标准答案 :A分数 :220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案 :D分数 :221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案 :B分数 :222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案 :D分数 :223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案： C分数 :224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案 :D分数 :225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案 :B分数 :226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案 :A分数 :227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案 :B分数 :228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案 :D分数 :229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案 :A分数 :230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案 :D分数 :2二、多选题 (共 10 题，每题 2 分，共 20 分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案 :C|D分数 :232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案 :A|B|C分数 :233.机器人的 CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案 :A|B|C分数 :234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案 :A|B|C|D分数 :235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数 :236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案 :A|B|C分数 :237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案 :B|C|D分数 :238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案 : A|B|C|D分数 :239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案 :A|C分数 :240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案 :A|C分数 :2三、判断题 (共 10 题，每题 2 分，共 20 分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，压力差。
A. 短，慢，小B. 短，慢，大C. 长，快，小D. 长，快，大试题编号：20211129141706778试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.下列说法错误的是？（）A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力试题编号：20211129141706904试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？A. 滑块B. 从动件C. 机架D. 凸轮试题编号：20211129141707498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 沟槽凸轮试题编号：20211129141707324试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆动作B. 摇杆做回转运动C. 曲柄做回转运动D. 摇杆在既定轨道上滑动试题编号：20211129141707829试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪和止回棘爪C. 棘轮D. 带圆销的回转体试题编号：20211129141707260试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.通常我们将机器人分为几代？（）A. 1代B. 2代C. 3代D. 4代试题编号：20211129141706650试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.人体能承受的的最大安全电压是？（）A. 5VB. 36VC. 110VD. 220V试题编号：20211129141706809试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮20齿，从动轮8齿B. 主动轮20齿，从动轮20齿C. 主动轮8齿，从动轮20齿D. 主动轮8齿，从动轮8齿试题编号：20211129141707859试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）A. 皮带传动必须在同一平面内B. 皮带传动两轮只能同向转动C. 皮带传动两轮只能反向转动D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动试题编号：20211129141707361试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707595试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.滑杆机构中回转体做什么运动？（）A. 前后摆动B. 上下滑动C. 回转运动D. 左右移动试题编号：20211129141707391试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）A. 共轭凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 等宽凸轮机构D. 弹力锁合凸轮机构试题编号：20211129141707525试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.以下哪个不是凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707465试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该槽轮机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是主动件C. a转动一周，b转动一次D. a转动一周，b的转动次数无法确定试题编号：20211129141707428试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件试题编号：20211129141707033试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141706580试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.关于平面连杆机构说法错误的是？（）A. 不易实现较为复杂的运动规律B. 连杆属于低副机构C. 制造精度较高，制造相对简单D. 连杆机构中杆越多，动作越精确试题编号：20211129141707563试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）A. 是工业机器人B. 是服务型机器人C. 是军用机器人D. 是医用机器人试题编号：20211129141706616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图下列哪项不属于棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707226试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A. 摩擦力B. 拉力C. 自身的重力D. 斜面的支持力试题编号：20211129141706964试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（）A. 回转动作B. 在轨道上滑动C. 上下摆动D. 固定不动试题编号：20211129141707630试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（）A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆试题编号：20211129141707763试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A. 带传动B. 齿轮传动C. 蜗杆传动D. 螺旋传动试题编号：20211129141707798试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.以下关于重力的说法正确的是？（）A. 重力的方向无法确定B. 重力的大小无法计算C. 重力的作用点在物体的重心D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较试题编号：20211129141706872试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前驱的起步加速表现更好B. 前驱的机械效率更低C. 后驱容易转向过度D. 前驱容易转向过度试题编号：20211129141706936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐试题编号：20211129141707001试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20211129141707144试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件试题编号：20211129141707188试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.凸轮机构主要由哪些部件组成？（）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆试题编号：20211129141707662试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.皮带传动的缺点有哪些？（）A. 传动时间有延缓B. 传动时有能量的损失C. 传动不够精确D. 过载时容易打滑试题编号：20211129141707894试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.关于能量说法正确的有哪些？（）A. 机械能包括动能和势能B. 能量可以相互转化C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体D. 弹性势能不属于机械能试题编号：20211129141706745试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）A. 齿轮组B. 传动链和链轮C. 皮带和带轮D. 双摇杆机构试题编号：20211129141707697试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）A. 两物体相互接触B. 两个物体颜色一致C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D. 两物体材料一致试题编号：20211129141707064试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20220829180918301试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）试题编号：20220829180917317试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）试题编号：20220829180917238试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918192试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20220829180918801试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）6.试题编号：20220829180917551试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中使用了摆动型从动件的是？（）7.试题编号：20220829180918473试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8. 以下关于链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180918988试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20220829180917035试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）试题编号：20220829180917504试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）11.试题编号：20220829180917723试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）12.试题编号：20220829180917598试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）试题编号：20220829180916895试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）试题编号：20220829180917285试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法错误的是？（）15.试题编号：20220829180917644试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 中国家用标准电压是？（）试题编号：20220829180917004试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）17.试题编号：20220829180918379试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180916816试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）19.试题编号：20220829180917691试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：20. 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？（ ）试题编号：20220829180917160试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于该传动方式说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180918895试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180917207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）试题编号：20220829180917364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）24.试题编号：20220829180917926试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于“木牛流马”说法正确的是？（）试题编号：20220829180916848试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）26.试题编号：20220829180917770试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27. 下列不能实现间歇运动的是？（）试题编号：20220829180918113试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）试题编号：20220829180918020试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29. 典型的棘轮机构不包括？（）试题编号：20220829180917832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该传动方式为？（）30.试题编号：20220829180919067试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31. 下列情形会产生摩擦力的是？（）试题编号：20220829180917395试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）32.试题编号：20220829180917082试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）试题编号：20220829180919160试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）34.试题编号：20220829180918645试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)-不带答案
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A. aB. bC. cD. d3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆D. 沿轨道滑动4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A. aB. bC. cD. d5.“木牛流马”是谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 曹雪芹6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A. aB. bC. cD. d7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜D. 一块橡皮8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A. 凸轮B. 主动棘爪C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A. aB. bC. cD. d11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转D. 静止不动12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D. d处采用了链传动15.如图该机构中回转体是？（）A. aB. bC. cD. d16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）A. 它是当时世界上最先进的天文钟B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17.中国家庭常用电压是多少？（）A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）A. aB. bC. cD. d19.第三代机器人指的是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）A. 能够节省空间B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A. 连杆机构B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力25.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转D. 原地不动27.关于连杆机构说法正确的是？（）A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构28.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准30.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d二、多选题(共5题，共20分)31.如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）A. a做摇摆动作B. b起连接作用C. c做摇摆动作D. d是基座32.关于摩擦力说法正确的有哪些？（）A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33.如图说法正确的有哪些？（）A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带半交叉传动34.下列属于高副机构的是？（）A. 通过点接触的机构B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构D. 两个不接触的机构35.下图中间歇运动机构有哪些？（）A. aB. bC. cD. d三、判断题(共10题，共20分)36.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）1.试题类型：单选题标准答案：D如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）2.试题类型：单选题标准答案：C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）试题类型：单选题标准答案：C下列选项使用了摆动型从动件的是？（）4.试题类型：单选题标准答案：D5. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，关于该机构说法正确的是？（）6.试题类型：单选题标准答案：A如图，关于该机构说法正确的是？（）7.试题类型：单选题标准答案：D）8. 凸轮按形状分类，不包括？（标准答案：C）9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（标准答案：D10. 下列不属于连杆机构特点的是？（）试题类型：单选题标准答案：D如图，该机构为？（）11.试题类型：单选题标准答案：A）12. 关于电动机，说法正确的是？（标准答案：A13. 该机构属于哪种棘轮机构？（）试题类型：单选题标准答案：C14. 关于木牛流马，说法错误的是？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）15.试题类型：单选题标准答案：B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）试题类型：单选题标准答案：C17. 张衡发明“记里鼓车”用来？（）试题类型：单选题标准答案：A18. 关于重力，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）试题类型：单选题标准答案：D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（）试题类型：单选题标准答案：A21. 中国的家用电压是多少伏？（）试题类型：单选题标准答案：D22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？试题类型：单选题标准答案：B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）试题类型：单选题标准答案：C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D下图中哪个是皮带交叉传动？（）25.试题类型：单选题标准答案：C26. 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）试题类型：单选题标准答案：A27. 自行车主要应用了哪种机构传动？（）试题类型：单选题标准答案：B28. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（）试题类型：单选题标准答案：A29. 以下哪项是皮带传动的优点？（）试题类型：单选题标准答案：C30. 以下哪项是齿轮传动的特点？（）试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)）31. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（标准答案：A|B|C|D）32. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（标准答案：A|B|C33. 链传动的特点有哪些？（）试题类型：多选题标准答案：A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）34.标准答案：A|B|D如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）35.试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)20190316
20190316全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）试卷编号：1045012试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 13:46答题时间：30分钟一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？[2分]A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代参考答案：C2.如图，鞋底花纹是为了？[2分]A.增大与地面的摩擦力B.减小与地面的摩擦力C.美观D.按摩脚部参考答案：A3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]A.凸轮只能是外凸的B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮参考答案：C4.如图，关于自行车说法错误的是？[2分]A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮带传动C.大链轮和小链轮的旋转方向相同D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性参考答案：B5.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.没有优点参考答案：A6.凸轮按形状分类，不包括？[2分]A.盘形凸轮B.移动凸轮C.尖顶凸轮D.圆柱凸轮参考答案：B7.如图，它是？[2分]A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.反向双曲柄机构D.平行双曲柄机构参考答案：C8.如图，该机构的名称为？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构参考答案：A9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）。
[2分]A.有滑动摩擦力B.有滚动摩擦力C.有静摩擦力D.没有摩擦力参考答案：C10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？[2分]A.左电机速度100，右电机速度50B.左电机速度50，右电机速度100C.左电机速度100，右电机速度0D.左电机速度0，左电机速度100参考答案：B11.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B12.对于图中机构说法正确的是？[2分]A.这是盘形凸轮B.这是圆柱凸轮C.采用了平底从动件D.采用了滚子从动件参考答案：B13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?[2分]A.重力B.压力C.摩擦力D.支持力参考答案：B14.中国记录最早的陆地军用机器人是？[2分]A.指南车B.美国大狗机器人C.木牛流马D.索尼公司的AIBO机器狗参考答案：C15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？[2分]A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2参考答案：D16.如图，说法错误的是？[2分]A.三个都是凸轮机构B.a图中的凸轮是圆柱凸轮C.b图中的从动件采用了滚子从动件D.c图中的从动件采用了平底从动件参考答案：A17.机器人三定律是由谁提出的？[2分]A.日本的机器人专家森昌弘B.美国科幻巨匠阿西莫夫C.美国发明家约瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克参考答案：B18.如图，这是？[2分]A.凸轮机构B.曲柄机构C.棘轮机构D.槽轮机构参考答案：D19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？[2分]A.增大与地面间的摩擦，防止打滑B.美观C.降低生产成本D.便于维修保养参考答案：A20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？[2分]A.2:1B.1:1C.1:2D.4:1参考答案：C21.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[2分] A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：D22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？[2分]A.这是槽凸轮机构的锁合B.这是重力锁合C.这是弹力锁合D.这是共轭凸轮机构的锁合参考答案：C23.如图，关于该机构说法错误的是？[2分]A.这是曲柄滑块机构B.曲柄做回转运动C.滑块按既定轨道滑动D.连杆做圆周运动参考答案：D24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？[2分]A.皮带传动B.齿轮传动C.链条传动D.曲柄连杆参考答案：A25.目前最常用的机器人驱动方式是？[2分]A.手动B.电力驱动C.核能驱动D.风能驱动参考答案：B26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：C27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A28.如图，关于该传动方式说法正确的是？[2分]A.这是皮带平行传动B.这是皮带交叉传动C.这是皮带半交叉传动D.这是链传动参考答案：A29.以下是后轮驱动优点的是？[2分]A.增加内部空间B.减轻车身重量C.造价低D.操控性好，起步加速表现好参考答案：D30.以下哪项不属于皮带传动的特点？[2分]A.结构简单B.传动平稳C.能缓冲吸振D.只能近距离传动参考答案：D二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？[4分]A.两张纸向外分离B.两张纸向中间并拢C.吹的越快两张纸并拢越近D.吹的越快两张纸分离越远参考答案：BC32.以下哪些机构是间歇运动机构？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.完全齿轮机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]A.适合远距离传动B.链轮或者带轮的转向都相同C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力参考答案：AB34.凸轮机构一般包括以下哪些部分？[4分]A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪参考答案：ABC35.关于重力说法正确的有？[4分]A.方向竖直向下B.方向竖直向上C.所有物体重力都一样大D.静止的物体也有重力参考答案：AD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。
2022.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.“机器人三原则”是由谁提出的？（）A. 美国人艾萨克·阿西莫夫B. 日本人森昌弘C. 美国人乔治·德沃尔D. 中国人苏颂标准答案：A2.张衡发明“记里鼓车”用来？（）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位标准答案：A3.智能机器人是第几代机器人？（）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快C. 机翼上侧所受的压力为0D. 机翼下侧所受的压力为0标准答案：B5.人体最大安全电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V标准答案：C6.关于重力下列说法正确的是？（）A. 重力大小与物体的质量有关B. 一个物体的重力与它的形状有关C. 一个物体的重力与它的颜色有关D. 一个物体在地球和月球的重力相等标准答案：A7.如图木块没有受到的力是？（）A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力标准答案：B8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（）A. 相互靠近B. 相互远离C. 不动D. 任意摆动标准答案：A9.如图鞋底之所以有花纹是为了？（）A. 增大鞋底与地面的摩擦力B. 减小鞋底与地面的摩擦力C. 更加美观D. 使脚部舒适标准答案：A10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动标准答案：C11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（）A. 发动机一般放在小汽车前部B. 起步加速比后轮驱动小汽车更好C. 因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高D. 前轮既要作为驱动轮，还要控制方向标准答案：B12.行走的机械腿一般采用的机构是？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构标准答案：D13.如图该机构为？（）A. 双曲柄机构B. 曲柄滑块机构C. 双摇杆机构D. 棘轮机构标准答案：B14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为？（）A. 弹力锁合B. 重力锁合C. 几何锁合D. 摩擦力锁合标准答案：C15.如图该机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构标准答案：D16.凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（）A. 几何锁合B. 弹力锁合C. 拉力锁合D. 重力锁合标准答案：B17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C18.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 外啮合棘轮机构标准答案：B19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（）A. 左右摇摆B. 绕固定点转动C. 沿既定的轨道滑动D. 无规律标准答案：C20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 槽轮机构标准答案：A21.下图中哪个是移动型凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C22.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. 这是不完全齿轮机构C. 这槽轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构标准答案：B23.滑杆机构中回转体做什么动作？（）A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆D. 沿轨道滑动标准答案：A24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 双摇杆机构标准答案：B25.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B26.以下不属于滑杆机构的部件是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体标准答案：B27.以下适合远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 链传动机构D. 蜗轮蜗杆机构标准答案：C28.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）A. 只能在同一平面内连接B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准标准答案：D29.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合C. 这是皮带传动D. a是主动件标准答案：D30.自行车主要采用了哪种传动方式？（）A. 皮带平行传动B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带半交叉传动标准答案：B二、多选题(共5题，共20分)31.产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）A. 物体之间相互接触B. 物体之间不接触C. 物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D. 物体之间有相对运动标准答案：A|D32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）A. 曲柄做回转运动B. 连杆起连接作用C. 摇杆左右摇摆D. 基座固定不动标准答案：A|B|C|D33.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件C. a是从动件D. 这是槽轮机构标准答案：C|D34.如图关于该传动方式说法正确的是？（）A. 这是链传动B. 该传动方式无法精确传递动力C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动标准答案：B|D35.下列会产生滑动摩擦力的是？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。
2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于后轮驱动车说法正确的是？（） [单选题] *A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好(正确答案)C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2. 下图中哪个是反向双曲柄机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d3. 如图，该机构中a杆做什么动作？（）[单选题] *A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆(正确答案)D. 沿轨道滑动4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮(正确答案)D. 曹雪芹6. 下图中哪个机构采用了平底从动件？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（） [单选题] *A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜(正确答案)D. 一块橡皮8. 下列属于棘轮机构的零件是？（） [单选题] *A. 凸轮B. 主动棘爪(正确答案)C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件(正确答案)10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 如图该机构运转时回转体的动作是？（）[单选题] *A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转(正确答案)D. 静止不动12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)13. 下图中哪个是单动式棘轮机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，关于自行车说法错误的是？（）[单选题] *A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦(正确答案)D. d处采用了链传动15. 如图该机构中回转体是？（）[单选题] *A. a(正确答案)C. cD. d16. 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）[单选题] *A. 它是当时世界上最先进的天文钟(正确答案)B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17. 中国家庭常用电压是多少？（） [单选题] *A. 1.5VB. 2VD. 220V(正确答案)18. 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d19. 第三代机器人指的是？（） [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 工业机器人20. 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 能够节省空间(正确答案)B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21. 雨刷器主要应用了什么机构？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（） [单选题] *A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动(正确答案)23. 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同(正确答案)24. 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）[单选题] *A. 重力B. 下滑力(正确答案)C. 摩擦力D. 支持力[单选题] *A. a是主动件(正确答案)B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转(正确答案)D. 原地不动27. 关于连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构(正确答案)[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（） [单选题] *A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准(正确答案)30. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）*A. a做摇摆动作(正确答案)B. b起连接作用(正确答案)C. c做摇摆动作(正确答案)D. d是基座(正确答案)32. 关于摩擦力说法正确的有哪些？（） *A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力(正确答案)B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关(正确答案)C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力(正确答案)D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33. 如图说法正确的有哪些？（）*A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力(正确答案)C. 这是皮带平行传动(正确答案)D. 这是皮带半交叉传动34. 下列属于高副机构的是？（） *A. 通过点接触的机构(正确答案)B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构(正确答案)D. 两个不接触的机构35. 下图中间歇运动机构有哪些？（）*A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
青少年机器人技术等级考试理论试卷2级2019.12
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)以下哪个是前轮驱动车的特点？（）1.A. 转向不足B. 重量大C. 起步加速表现好D. 动力损耗大试题编号：20191210153607702试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般关于该机构说法正确的是？（）2A. 这是槽轮机构B. 这是齿式棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是摩擦式棘轮机构试题编号：20191210153609507试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：3关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）.A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动试题编号：20191210153609366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：如图，说法正确的是？（）4.A. 这是凸轮机构B. 这是摩擦式棘轮机构C. 这是内啮合棘轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20191210153608812试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：5如图，关于该机构说法正确的是？（）.A. 这是双曲柄机构B. 这是曲柄摇杆机构C. 这是双摇杆机构D. 这是平行双曲柄机构试题编号：20191210153609303试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：6 .路边插着一个红旗，忽然一辆汽车从红旗旁边飞速驶过，下列最可能发生的是？（）A. 红旗一动不动B. 红旗向靠近马路的方向飘动C. 红旗向远离马路的方向飘动D. 红旗颜色变深了试题编号：20191210153608270试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力试题编号：20191210153607592试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：8.对于电动机说法正确的是？（）A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能试题编号：20191210153608364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：关于该机构说法错误的是？（）9A. 粉色带圆销的是主动件B. 黄色带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 从动件一般做等速圆周运动试题编号：20191210153609600试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：10如图，说法正确的是？（）.A. 采用了尖顶从动件B. 采用了滚子从动件C. 采用了平底从动件D. 采用了摆动从动件试题编号：20191210153609444试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：11 .水平地面上有个静止的很重的箱子，我们推动它使它沿地面匀速运动，以下正确的是？（）A. 箱子滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 推箱子用力最大的时候是箱子已经匀速运动的时候C. 箱子滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 箱子滑动之前的摩擦是静摩擦试题编号：20191210153608077试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：12.下列物品应用了连杆机构的是？（）A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀试题编号：20191210153609397试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：13 .关于该机构说法正确的是？（）A. 采用了滚子从动件B. 这是棘轮机构C. 这是移动型凸轮机构D. 这是摩擦式棘轮机构试题编号：20191210153609553试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）14.A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气试题编号：20191210153607967试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：如图，说法错误的是？（）15A. a是皮带平行传动B. b是皮带交叉传动C. a中两皮带轮同相转动D. b中两皮带轮同相转动试题编号：20191210153609815试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：16 .如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？（）A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合试题编号：20191210153609109试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：17.下列符合机器人三定律做法的是？（）A. 机器人在一定情况下可以伤害人类B. 机器人听从主人命令伤害了人类C. 机器人为了保护自己不服从主人命令D. 机器人为了不伤害人类不服从主人命令试题编号：20191210153607191试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：18.如图，说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是从动件C. 这是间歇运动机构D. 这是滑杆机构试题编号：20191210153609000试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：19 .如图，说法正确的是？（）A. 该传动方式中轮的转向相同B. 这是皮带传动C. 这是齿轮传动D. 这是半交叉传动试题编号：20191210153609877试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：20.传统的示教再现型机器人属于第几代机器人？（）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：20191210153607347试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列能让小车原地左转的是？（）A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100试题编号：20191210153608176试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22 .如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20191210153608458试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：23主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，下列说法正确的是？（）.A. 传动比为2:1B. 传动比为1:2C. 传动比为1:1D. 齿轮组起加速作用试题编号：20191210153609768试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：24如图所示机构，这是双动式棘轮，下列说法错误的是？（）.A. a是主动棘爪B. b是止回棘爪C. c是摆杆D. d是棘轮试题编号：20191210153608718试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？（）25.A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20191210153609210试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：齿轮传动中主动轮18齿，从动轮6齿，则两齿轮？（）26.A. 齿数比是1:3B. 半径比是1:3C. 传动比是1:3D. 周长比是1:3试题编号：20191210153609846试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：下列故事记载的是古代空中机器人的是？（）27.A. 公输子削木为鹊B. 诸葛亮发明木牛流马C. 张衡发明记里鼓车D. 祖冲之发明千里船试题编号：20191210153607269试题类型：单选题标准答案：A试题解析：28通常自行车采用下列哪种装置传动？（）.A. 皮带B. 齿轮C. 传动链D. 履带试题编号：20191210153609783试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：如图，说法正确的是？（）29.A. 这是曲柄摇杆机构B. 这是双摇杆机构C. 这是平行双曲柄机构D. 这是曲柄滑块机构试题编号：20191210153608906试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：自行车的单向运动是因为下列哪个机构？（）30.A. 滑轮组B. 连杆机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构试题编号：20191210153609475标准答案：C试题难度：一般试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31.关于飞机说法正确的有哪些？（）A. 起飞时机翼上侧气流速度快B. 起飞时机翼下侧气流速度快C. 起飞时机翼上侧气压低D. 起飞时机翼下侧气压低试题编号：20191210153608520试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：32 .如图，说法正确的是？（）A. 左边的是主动件B. 右边的是主动件C. 左边的可能做等速圆周运动D. 右边的可能做等速圆周运动试题编号：20191210153609643试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：33.以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？（）A. 都比齿轮传动更适合远距离传动B. 链轮或皮带轮的转向都相同C. 都比齿轮传动更精确D. 要求零件都在同一平面内安装试题编号：20191210153609893试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：关于摩擦力说法正确的是？（）34.A. 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 鞋底有花纹是为了增大摩擦力C. 物体在地面上滑动，物体越光滑摩擦力越大D. 车轮之所以是圆形的，是因为滚动摩擦力更小试题编号：20191210153608625试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：以下哪些是机器人常见的驱动方式？（）35.A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动试题编号：20191210153607780试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36机器人都必须有机械手臂。
202203青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号：20220228171919244试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：2. 下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号：20220228171919131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：3. 以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下试题编号：20220228171918619试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：4. 我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20220228171918883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5. 如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20220228171919048试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6. 如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号：20220228171918684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7. 下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号：20220228171919115试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：8. 三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号：20220228171918372试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9. 机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20220228171919162试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10. 近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号：20220228171918419试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11. 以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号：20220228171919467试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：12. 自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号：20220228171919530试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：13. 以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919443试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14. 以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号：20220228171919183试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：15. 如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号：20220228171919081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20220228171918751试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：17. 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号：20220228171918350试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：18. 如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号：20220228171918650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：19. 以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20220228171919307试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：20. 如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号：20220228171919276试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：21. 如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号：20220228171919016试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22. 一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号：20220228171918565试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：23. 关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢试题编号：20220228171918528试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：24. 如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号：20220228171918910试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：25. 以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：26. 下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号：20220228171918953试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：27. 如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20220228171918985试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：28. 下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号：20220228171919224试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：29. 自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号：20220228171918720试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：30. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号：20220228171918781试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31. 摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号：20220228171918497试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：32. 如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号：20220228171919385试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33. 以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20220228171919546试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：试题解析：34. 以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号：20220228171918809试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：35. 以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号：20220228171919338试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36. “Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。
202309青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：5423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）A. 重力B. 摩擦力C. 弹力D. 支持力试题编号：5422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.智能机器人属于第几代机器人？（A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：5423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（）A. 更加美观B. 减小摩擦C. 增加摩擦防止打滑D. 走路轻便试题编号：5422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）A. 水中机器人B. 空中机器人C. 陆地机器人D. 水陆两栖机器人试题编号：5422246试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是外啮合棘轮B. 这是内啮合棘轮C. 这是凸轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：5423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5422996试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）A. a来回摇摆B. b来回摇摆C. a和b做回转运动，方向相反D. c做回转运动试题编号：5423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：5423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 滑轮机构D. 连杆机构试题编号：5422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.人体最大的安全电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：5422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）A. 击鼓娱乐B. 计量车的行驶里程C. 运送军用物资D. 耕地试题编号：5422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2评价描述：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是等径凸轮机构C. 这是共轭凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：5423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.以下不能准确传递动力的是？（）A. 皮带平行传动传动B. 链传动C. 齿轮平行啮合D. 齿轮垂直啮合试题编号：5423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2评价描述：23.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是曲柄机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：5423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：5423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：25.关于重力说法正确的是？（）A. 方向竖直向下指向地心B. 方向竖直向上C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 重量小的物体不受重力作用试题编号：5422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.关于能量说法错误的是？（）A. 能量之间不能相互转化B. 机械能可以转化为电能C. 电能可以转化为机械能D. 动能可以转化为势能试题编号：5422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中哪个不是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧更快C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：5422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是0 rpm，则此机器人？（）A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：5422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）A. 一颗芝麻B. 一个西瓜C. 一张桌子D. 一辆汽车试题编号：5422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离试题编号：5422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体有相对运动趋势C. 两个物体颜色一致D. 两个物体发生了相对运动试题编号：5422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.如图说法正确的有哪些？（）A. 这是链传动B. 两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：5423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)202206
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202206分数：100 题数：452022年6月真题一、单选题(共30题，共60分)姓名： [填空题] *_________________________________1. 我们常用到的5号电池，它的电压是？（） [单选题] *A. 1.5V(正确答案)B. 3VC. 36VD. 220V2. 以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（） [单选题] *A. 左轮前进，右轮后退B. 左轮后退，右轮前进(正确答案)C. 左轮前进，右轮停转D. 左右轮均前进3. 骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（） [单选题] *A. 增大压力以增大摩擦(正确答案)B. 使接触面粗糙以增大摩擦C. 减小摩擦D. 使接触面光滑来增大摩擦4. 下列属于连杆机构的是？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d5. 下列哪个是反向双曲柄机构？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d6. 下列哪个是内啮合棘轮机构？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d7. 下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（） [单选题] *A. 一般使用凸轮机构B. 一般使用滑轮C. 一般使用棘轮机构(正确答案)D. 一般会使用皮带8. 如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）[单选题] *A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构(正确答案)C. 曲柄摇杆机构D. 双曲柄机构9. 关于凸轮机构，下列说法错误的是？（） [单选题] *A. 凸轮的转速决定从动件运动的快慢B. 凸轮和从动件都有不同的形状C. 按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮(正确答案)D. 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动10. 下图槽轮机构中的主动件是？（）[单选题] *A. 黄色零件B. 绿色零件(正确答案)C. 两者都是D. 两者都不是11. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（） [单选题] *A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮机构(正确答案)12. 以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（） [单选题] *A. 传动链(正确答案)B. 齿轮C. 连杆D. 滑杆13. 凸轮机构一般包括？（） [单选题] *A. 凸轮，主动件和机架B. 凸轮，从动件和机架(正确答案)C. 凸轮，主动件和从动件D. 主动件，从动件和机架14. 以下不属于棘轮机构实际应用的是？（） [单选题] *A. 自行车飞轮B. 单向腰带扣C. 千斤顶D. 撬棍(正确答案)15. 如图，该机构为？（）[单选题] *A. 内啮合摩擦式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构(正确答案)D. 外啮合齿式棘轮机构16. 带传动与链传动共同的优点是？（） [单选题] *A. 噪声小B. 能够保护机械C. 适合远距离传动(正确答案)D. 可精确地传递动力17. 谁提出了机器人三定律？（） [单选题] *A. 美国科幻家艾萨克·阿西莫夫(正确答案)B. 乔治·德沃尔C. 意大利作家卡洛·洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔·恰佩克18. 第二代机器人是？（） [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人(正确答案)C. 智能机器人D. 仿真机器人19. 下列可以清洁地面的机器人是？（）[单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)20. 如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（） [单选题] *A. 齿轮传动(正确答案)B. 链条传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动21. 齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（） [单选题] *A. 齿轮平行啮合、皮带平行传动B. 齿轮平行啮合、皮带交叉传动(正确答案)C. 链传动、皮带平行传动D. 链传动、皮带交叉传动22. 关于棘轮机构，说法错误的是？（） [单选题] *A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪(正确答案)C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 齿式棘轮机构动程只能有级调节23. 家用自行车主要采用的传动方式是？（） [单选题] *A. 链传动(正确答案)B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 无法确定24. 发电机的能量转化方式是？（） [单选题] *A. 机械能转化为电能(正确答案)B. 核能转化为化学能C. 化学能转化为电能D. 热能转化为电能25. 如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（） [单选题] *A. 沙地上B. 水泥路上C. 光滑的木板上D. 玻璃上(正确答案)26. 当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（）[单选题] *A. 物体体积大小B. 物体的颜色C. 物体高度D. 接触面的粗糙程度(正确答案)27. 一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（） [单选题] *A. 不产生摩擦力B. 有静摩擦力(正确答案)C. 有滚动摩擦力D. 有滑动摩擦力28. 我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。
2021年9月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题（共30题，共60分）1、同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？A、重量大的物体向下的压力大B、重量小的物体向下的压力大C、重量小的物体不受摩擦力作用D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小2、以下关于重力的说法正确的是？A、小的物体不受重力作用B、重力的方向竖直向上C、重力的作用点是物体的重心D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同3、电机是将（）能转化为（）能的装置？A、电，机械B、热，电C、电，热D、化学，电B、在轨道上滑动C、上下摆动D、固定不动5、如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？A、自身的重力B、斜面的支持力C、摩擦力D、弹力6、当前正在研究的机器人属于第几代机器人？A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代7、我国家庭用电器的标准电压是多少伏？A、110VB、220VC、12VD、36V8、“机器人三原则”是由谁提出的？A、卡尔.恰佩克B、阿西莫夫C、雨果D、列夫.托尔斯泰9、下图是什么机械机构？A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构10、下列选项中，没有用到连杆机构的是？A、aB、bC、cD、d11、一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是100rpm,则此装甲车？A、向前直走B、向左前方转向C、向右前方转向D、原地不动12、以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？A、凸轮的颜色B、凸轮转动的快慢C、凸轮的轮廓曲线D、从动件的运动方式13、以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？A、啮合的齿轮B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、蜗轮蜗杆14、按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？A、盘形凸轮B、滚子凸轮C、圆柱凸轮D、移动凸轮15、凸轮机构的从动件类型不包括？A、尖顶从动件B、滚子从动件C、圆顶从动件D、平底从动件16、滑杆机构中回转体做什么运动？A、左右摆动B、上下滑动C、回转运动D、左右滑动17、“木牛流马”是谁发明的？A、苏颂B、诸葛亮C、张衡D、鲁班18、自行车主要应用了哪种机构传动？A、棘轮B、传动链C、皮带D、槽凸轮19、以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、平行啮合20、伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合B、吹风扇时人会感受到凉爽C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹21、以下选项中，最适合机器人行走的机构是？A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构22、以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A、前轮驱动车前轮是主动轮B、前轮驱动车后轮是主动轮C、前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度D、后轮驱动起步加速表现较差B、棘轮C、主动棘爪D、止回棘爪24、组成凸轮机构的构件不包括？A、凸轮B、从动件C、机架D、滑块25、以下哪个不是棘轮机构？A、aB、bC、cD、d26、以下不能精确传递动力的是？A、齿轮平行啮合B、齿轮垂直啮合C、皮带传动D、链传动27、下列关于传动方式说法正确的是？A、齿轮传动精度比皮带传动高B、齿轮传动的传动比无法计算C、链传动的传动比无法计算D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力28、关于平面连杆机构说法正确的是？A、连杆机构中杆越多，动作越精确B、杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构C、制造精度较咼，制造相对简单D、易于实现复杂的运动规律29、以下哪个不属于棘轮机构的分类？A、外啮合棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、齿式棘轮机构D、盘形凸轮30、以下各项中，不属于皮带传动特点的是？A、可以应用于传送带B、能保护机械C、适合远距离传递动力D、动力传递精准二、多选题（共5题，共20分）31、两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？A、两物体相互接触B、两物体有相对运动或相对运动趋势C、两物体大小一致D、两物体材料一致32、典型的棘轮机构由哪些构件组成？A、棘轮B、主动摆杆C、止回棘爪D、主动棘爪33、影响“力”的效果的重要因素包括？A、力的大小B、力的方向C、力的作用点D、力的状态34、如图关于该机构说法正确的有哪些？A、这是槽轮机构B、a是主动件C、b是从动件D、这是凸轮机构35、皮带传动的缺点有哪些？A、传动时间有延缓B、传动时有能量损失C、传动不够精确D、不适合远距离传动三、判断题（共10题，共20分）36、皮带在传递动力的过程中会产生延迟。
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷真题(二级)
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷真题（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 如图关于该机构说法正确的是？A.这是反向双曲柄机构B.a 和b 的旋转方向相同C.这是棘轮机构D.这是滑杆机构2.汽车车轮上制作花纹主要为了？ A.增大轮子表面与地面的摩擦力B.使轮子更美观C.使轮子使用寿命更长D.让轮子更容易嵌入小石子3.即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？ A.水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体 B.水流湍急导致人视野不好 C.水流湍急无法施展手脚 D.水流湍急容易让人头晕4.以下不属于凸轮机构组成的是？ A. 凸轮 B. 棘轮 C. 从动件D. 机体 5.以下不能准确传递动力的是？ A.皮带传动 B.链传动C.齿轮平行啮合D.齿轮垂直啮合6.如图该机构为？A.滑轮机构B.槽轮机构C.连杆机构D.棘轮机构7.下图中使用了摆动型从动件的是？A.aB.bC.cD.d8.以下关于链传动说法正确的是？ A.只能在同一平面内连接 B.链轮转向相反C.一个链条只能配两个链轮D.链条长度无法调节9.关于重力说法正确的是？A.方向竖直向上B.方向不能确定C.一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D.作用点是在物体的重心10.机械手臂常常使用以下哪种机构？ A.凸轮机构 B.滑轮机构 C.棘轮机构D.连杆机构 11.如图该曲柄滑块机构中滑块是指？A.aB.bC.cD.d 12.如图，观察该机构，回转体做什么动作？A.左右摇摆B.回转动作C.上下直动D.在既定的轨道上滑动13.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？ A.空中机器人 B.陆地机器人C.水下机器人D.水陆两栖机器人 14.与后轮驱动车相比，说法正确的是？ A.前轮驱动车内部空间更大 B.前轮驱动车效率更低 C.前轮驱动起步加速表现更好D.前轮驱动车造价更高15.如图下列说法错误的是？A.a 做回转运动B.b 起连接作用C.c 是主动棘爪D.d 是凸轮16.中国家用标准电压是？ A.1.5V B.36V C.110VD.220V17.如图下列说法正确的是？A.这是不完全齿轮机构B.这是槽轮机构C.a 是主动件D.这是滑轮机构18.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A.是指当机器人的仿真程度过高，达到某一临界点时会让人产生恐惧心理B.是指机器人看到人类会感到害怕C.是指所有机器人都让人感到恐怖D.是指机器人存在恐惧心理 19.如图关于该机构说法正确的是？A.采用几何锁合的方式B.采用了弹力锁合的方式C.采用了重力锁合方式D.使用了滚子从动件20.一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？ A.向前直走 B.向左前方转向 C.向右前方转向D.原地不动21.关于该传动方式说法正确的是？A.采用了链传动B.采用了皮带传动C.两个带轮的转动方向相反D.小带轮一定是主动轮22.如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？A.上侧气流速度慢B.上侧所受气压大于下侧C.机翼上侧曲线弧度大于下侧D.机翼受到向下的压力差23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？A.重力、支持力、摩擦力B.下滑力、摩擦力C.弹力、摩擦力、D.支持力、下滑力24.如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构25.关于“木牛流马”说法正确的是？ A.是家用机器人 B.是医用机器人 C.是工业机器人D.是军用机器人26.如图该机构为？A.摩擦式棘轮机构B.单动式棘轮机构C.双动式单向棘轮机构D.双动式双向棘轮机构27.下列不能实现间歇运动的是？A.凸轮机构B.不完全齿轮机构C.槽轮机构D.全齿齿轮啮合的机构28.连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？A.高副机构B.低副机构C.中副机构D.无法判断29.典型的棘轮机构不包括？A.主动棘爪B.主动摆杆C.棘轮D.尖顶从动件30.如图该传动方式为？A.皮带交叉传动B.皮带平行传动C.皮带半交叉传动D.链传动二、多选题(共5题，共20分) 31.下列情形会产生摩擦力的是？ A.一个箱子静止在水平地面上 B.一个箱子静止在斜坡上C.一个箱子在一个斜坡上滑动D.一个人推动箱子，使其在地面上滑动32.如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？A.箱子开始移动之前受到了静摩擦力B.箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力C.箱子受到了滚动摩擦力D.最大静摩擦力大于滑动摩擦力33.下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？ A.皮带交叉传动B.链传动C.齿轮传动D.皮带半交叉传动34.如图关于该机构说法正确的是？A.该机构属于摩擦式棘轮机构B.该机构既有主动棘爪也有止回棘爪C.这是槽轮机构D.这是凸轮机构35.下列属于典型棘轮机构组成的是？ A.主动摆杆B.主动棘爪C.止回棘爪D.棘轮三、判断题(共10题，共20分) 36.小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代
标准答案：C
2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？
A. 采用了重力锁合
B. 采用了槽凸轮机构锁合
C. 采用了几何锁合
D. 采用了弹力锁合标准答案：D
3.关于恐怖谷理论说法正确的是？
A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的
B. 是美国科幻小说中提出的
C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
标准答案：A
4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？
A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大
B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦
C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦
D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的
标准答案：D
5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C
6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？
A. 齿数比是1:2
B. 半径比是1:2
C. 传动比是1:2
D. 周长比是1:2
标准答案：C
7.如图，关于该机构说法正确的是？
A. 属于外啮合棘轮
B. 属于内啮合棘轮
C. 属于凸轮机构
D. 属于齿式棘轮标准答案：B
8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？
A. 1:1
B. 1:3
C. 2;1
D. 1:2
标准答案：A
9.下列哪个零件不属于凸轮机构？
A. 凸轮
B. 从动件
C. 机架
D. 棘爪
标准答案：D
10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？
A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电力驱动
D. 手动驱动
标准答案：D
11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？
A. 曲柄摇杆
B. 双摇杆
C. 平行双曲柄
D. 曲柄滑块
标准答案：A
12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？
A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦
B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦
C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦
D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦
13.如图机构，下列说法错误的是？
A. a是止回摆杆
B. b是主动棘爪
C. c是棘轮
D. d是止回棘爪
标准答案：A
14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？
A. 槽轮机构
B. 棘轮机构
C. 全齿轮啮合
D. 凸轮机构
标准答案：B
15.关于“记里鼓车”说法正确的是？
A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置
B. 是用来计量车行驶路程的机械装置
C. 是用来计量时间的机械装置
D. 是用来娱乐的机械装置
标准答案：B
16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？
A. 曲柄做往复摆动
B. 曲柄做回转运动
C. 滑块做回转运动
D. 连杆做回转运动
标准答案：B
17.关于槽轮机构说法错误的是？
A. 带圆销件的一般是主动件
B. 带槽的一般是从动件
C. 主动件一般做圆周运动
D. 主动件一般左右摆动标准答案：D
18.如图，说法错误的是？
A. 这是凸轮机构
B. 这是棘轮机构
C. 这是曲柄机构
D. 这是连杆机构
19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？
A. 表面粗糙能增大摩擦力
B. 表面粗糙可以减小摩擦力
C. 这样更美观
D. 摸上去手感好标准答案：A
20.下列应用了连杆机构的是？
A. 雨刷器
B. 圆规
C. 船桨
D. 剪刀
标准答案：A
21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？
A. 左电机速度100，右电机速度0
B. 左电机速度0，右电机速度100
C. 左电机速度100，右电机速度50
D. 左电机速度50，左电机速度100
标准答案：A
22.关于电动机说法正确的是？
A. 用来将电能转化为机械能
B. 用来将机械能转化为电能
C. 用来将动能转化为势能
D. 用来将势能转化为动能
标准答案：A
23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?
A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 滚动摩擦力
D. 支持力
标准答案：C
24.如图，下列哪个是棘轮机构？
标准答案：D
25.如图，这个机构是？
A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 槽轮机构
D. 滑轮机构
26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？
A. 行星齿轮
B. 棘轮机构
C. 凸轮机构
D. 滑轮组
标准答案：B
27.如图皮带传动说法正确的是？
A. 这是平行传动
B. 这是交叉传动
C. 这是垂直传动
D. 这是半交叉传动
标准答案：A
28.以下哪项是皮带传动的优点？
A. 传动力小
B. 容易破损
C. 能缓冲吸振
D. 相对齿轮传动更精确
标准答案：C
28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？
A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。
B. 火车经过噪音太大
C. 这样做更美观
D. 有利于增大人们的视野，更好的观赏火车标准答案：A
30.制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构？
A. 滑轮组
B. 连杆机构
C. 棘轮机构
D. 滑杆机构
标准答案：B
二、多选题(共5题，共20分)
31.以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？
A. 都适合远距离传动
B. 链轮或皮带轮的转向都相同
C. 都比齿轮传动更精确
D. 链轮或皮带轮的转向都相反
标准答案：A|B
32.下列说法正确的是？
A. 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B. 自行车采用了皮带传动
C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同
D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
标准答案：A|D
33.下列图片是间歇运动机构的有哪些？
标准答案：A|B|D
34.以下是后轮驱动车特点的是？
A. 转向不足
B. 重量比前驱车大
C. 起步加速表现好
D. 动力损耗比前驱大
标准答案：B|C|D
35.如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？
A. 机翼上侧气流速度快
B. 机翼下侧气流速度快
C. 机翼上侧气压低
D. 机翼下侧气压低标准答案：A|C
三、判断题(共10题，共20分)
36.“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。
正确错误
标准答案：错误
37.皮带交叉传动，两带轮的转向相反。
正确错误
标准答案：正确
38.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
正确错误
标准答案：正确
39.圆柱凸轮也是空间型的凸轮。
正确错误
标准答案：正确
40.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。
正确错误
标准答案：正确
41.连杆机构中连杆越多，容易造成越大的误差。
正确错误
标准答案：正确
42.小齿轮带动大齿轮为减速装置。
正确错误
标准答案：正确
43.皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
正确错误
标准答案：正确
44.能够说话是机器人最重要的能力评价标准。
正确错误
标准答案：错误
45.木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。
正确错误
标准答案：正确。