PLC培训文稿
Lenze技术培训班PLC讲稿(1,2讲)
自动化博览PLC培训班（第一讲、第二讲讲稿）第一讲：PLC的发明和发展过程PLC （可编程控制器）是上个世纪60年代发展起来的一种新型自动化控制装置。
最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。
因此，其英文原名为“Programmable Logic Controller”，简称PLC，中文称“可编程逻辑控制器”。
后来，随着技术的进步，其控制功能已经远远超出逻辑控制的范畴，其名称也就改为“Programmable Controller”，简称PC。
但PC又容易与个人计算机“Personal Computer”的简称PC产生混淆，所以近年来人们又倾向于使用PLC这一简称，中文仍然称“可编程控制器”。
上个世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大，故障率高，柔性差，不灵活，耗能，而且调试困难，可靠性也差．１９６８年由美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想．从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了１０点要求，为各大公司提供了明确的开发目标．次年，就由美国DEC（数字设备公司）首先研制成功第一台可编程逻辑控制器PDP-14．差不多同时，美国MODICON公司也研制出084控制器．它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧，日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品．由于PLC吸取微电子技术和计算机技术的最新成果，因此，发展十分迅速，从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统，工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均担当着重要角色。
PLC技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。
通过PLC与各种单元自动化装置（例如，智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等）以及现场总线、计算机网络系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。
S7-200PLC-培训资料
Q
FU KM FR
M 3~
I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
线圈断电
KM
Q0.0
PLC
1L
~ KM通断电
接点断开
KM
触点断开
~
第一部分：S7-200可编程序控制器
1.1 S系列PLC发展概述 1.2 S7-200 PLC系统组成 1.3 编程元件及程序知识 1.4 相关设备 1.5 工业软件
PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描）
扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通 信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停 地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的 循环工作方式称为循环扫描。
执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用 户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期 中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。
PLC的软件系统
1.3.2 用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。
1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。
2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、
(1) PLC扫描工作各环节的功能
① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。
若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。
② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。
对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。
③ 计算扫描周期。
plc学习培训
PLC学习培训概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它的产生和发展对于提高工业生产的效率和质量起到了重要的推动作用。
PLC学习培训旨在帮助学员了解PLC的基本原理和应用，并掌握PLC的编程和调试技巧。
本文将介绍PLC学习培训的内容和目标，并提供一些学习PLC的方法和资源。
培训内容1. PLC基础知识•PLC的定义和分类•PLC的工作原理•PLC的结构和组成部分•PLC的输入和输出2. PLC编程语言•传统的梯形图编程语言•高级的结构化文本编程语言（如LD、ST、FBD、SFC等）•PLC程序的编写规范和注意事项3. PLC调试和故障排除•PLC程序的下载和调试•PLC程序的在线修改和调试•PLC的故障排除方法和技巧4. PLC应用案例分析•工业自动化控制系统的案例介绍•PLC在各行业中的应用示例•PLC应用案例的分析和优化学习方法1. 培训课程参加PLC学习培训的最常见方法是参加相关的培训课程。
培训机构通常会提供包括理论讲解、实际操作和案例分析等内容的全面培训课程。
学员可以通过参与这些培训课程，快速掌握PLC的知识和技能。
2. 在线学习资源除了培训课程外，学员还可以利用在线学习资源来学习PLC。
有许多网站提供PLC学习的视频教程、技术文档和案例分析等资源。
通过自主学习和实践，学员可以不受时间和地点的限制，自由地学习PLC。
3. 实践训练PLC是一种实践性很强的技术，理论知识的掌握只是第一步，真正的技巧和经验需要通过实践来积累。
学员可以参与一些实践训练项目，例如模拟工厂的搭建和调试，以及与真实工业场景相关的实际项目。
学习资源推荐1. 培训机构•XXX培训机构：提供全面的PLC学习培训课程，包括理论讲解、实际操作和案例分析等内容。
•XXX大学：开设有PLC相关的自学课程，学员可以在校园内自主学习。
2. 在线学习网站•XXX学堂：提供免费的PLC学习资源，包括视频教程、技术文档和案例分析等。
西门子300plc培训
西门子300 PLC培训1. 简介本文档为西门子300 PLC（可编程逻辑控制器）培训的教程，旨在为初学者提供基础知识和操作指南。
PLC是一种电子设备，用于自动控制各种工业过程。
西门子300 PLC是西门子公司开发的一款经济实惠且功能强大的PLC。
2. PLC基础知识2.1 什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。
它是一种专用计算机，用于控制工业过程并自动化操作。
PLC主要由输入模块、中央处理器、输出模块和通信接口组成。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括如下：•输入模块接收外部传感器或开关的信号，将其转换为PLC可以理解的数字信号。
•中央处理器根据预先编写好的程序对输入信号进行逻辑判断和运算。
•根据程序的结果，输出模块将数字信号转换为控制信号，控制外部执行器（如马达、阀门等）的动作。
•通过通信接口，PLC可以与其他设备进行数据交换和通信。
2.3 西门子300 PLC介绍西门子300 PLC是西门子公司推出的一款中低端PLC产品。
其特点包括：•具有较强的处理能力和稳定性，适用于各种工业自动化控制场景。
•支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Statement List（指令表）、Structured Text（结构化文本）等。
•具有丰富的输入输出接口，方便与外部设备进行连接和控制。
•支持多种通信协议，可以与其他设备进行数据交换和通信。
3. PLC编程入门3.1 PLC编程语言简介PLC编程语言是用于编写控制程序的形式化语言。
常用的PLC编程语言包括：•Ladder Diagram（梯形图）：类似于电气控制系统中常用的电路图形语言，使用图形符号表示逻辑关系。
•Statement List（指令表）：类似于传统的计算机汇编语言，使用特定的指令进行编程。
•Structured Text（结构化文本）：类似于传统的高级编程语言，使用类似于C语言的结构化语法进行编程。
七天实战速成培训教程(PLC篇)
七天实战速成培训教程（PLC篇）原作者：PLC技术军团-刘鑫淇教程已有过对新人实践培训，效果显著！声明：以技术为核心分享知识，共同创造美好明天的态度。
以集八方义士搭建健康交流平台，解所有工控人困惑。
所有发表的教程系列帖，只单纯分享经验，相互交流所用。
七天实战速成培训教程分别由：PLC篇功能模块篇变频器篇伺服步进控制系统篇触摸屏篇工控机篇软件系统开发篇经典案例篇等等，由于时间关系，将会陆续更新。
本教程完全根据经历过的事情累积所得的经验，此教程对象要求低，只要想学技术即可希望可以让行业人员技术快速提升速度。
培训对象要求：学历不限性别不限年龄不限工龄：电气维修或安装一年建议：以日系三菱为例（台达是日系的）培训时间安排：第一天：白天打自动麻将斗地主玩拖拉机晚上唱KTV喝点酒，但别醉第二天：逛街看各种高端不同型号手机平板 GPS等等高端电子产品了解其功能，然后找个大商场去<此处内容被屏蔽>椅坐坐或者健身器材玩玩最后电动城打街机玩里面所有设备的游戏第三天：聊天总结前两天所见到玩过的所有设备并分析所运用的技术。
（不懂上百度搜索）第四天：需要买书了，初学者或者对PLC有所了解者，或者你是工程师，都必须备的书籍第一本：三菱FX2N使用手册（有经验的技术员，看看这使用手册就会编程了）第二本：三菱PLC入门到精通（华南理工大学编辑的，虽然书中有许多的不足之处，或错别处，但用心看非常实用）第三本：三菱FX Q系列PLC应用技术（有龚仲华编写的,人民邮电出版）第五天：拿着一本手册对照三菱PLC入门到精通相互看看，并按照实际的例子在软件里编写（软件论坛上有随便下载）第六天：再继续逛街打电动逛商城直到晚上才回家，并总结所见的事物并对其了解所用到的相关技术第七天：恭喜你！你已经成功的成为一名PLC高手！以上只是个简单的介绍，正文会尽快更新，这个也要看大家的反应状态而定了，没有支持写出来白写。
本次教程已有过对新人实践培训，效果显著！Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false MicrosoftInternetExplorer4第一天：白天打自动麻将斗地主玩拖拉机晚上唱KTV喝点酒，但别醉8：00为什么非要指定打自动麻将，因为希望你能理解自动麻将机的原理，而且自动麻将机非常有代表性。
西门子PLC学习讲课稿
西门子PLC学习讲课稿第一篇：西门子PLC学习讲课稿西门子PLC一、PLC硬件组成1、电源模块（PS）：用于将输入的AC 22V电源或DC 24V电压转换为稳定的DC 24V和DC 5V电压，供其它模块和输出模块的负载使用。
2、I/O模块：DI、DO、AI、AO等。
3、通讯模块（CP）：用于PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC 与计算机和其它智能设备之间的通讯。
4、CPU模块：CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。
4.1 CPU模块面板：SF灯：正常为灰色，故障时为红色。
原因：1、通讯故障：通讯速率（默认1.5M/s，降速至19.2K/s）；CPU 主站与远程I/O连接不上。
2、DP线上的“ON”、“OFF”位置不对。
3、IM153-2软件地址，其软件设置与硬件不一致。
4、带诊断功能的模块，红色表示报警。
5、调试过程中，空开未合上。
6、程序内部错误。
BATF灯：电池故障，即电池电量不足或无电池。
FRCE灯：强制功能。
（用过之后一定要删除）。
RUN灯：运行。
STOP灯：停止。
档位：RUN:运行，编程器只能读。
RUN-P：运行，编程器能读能写。
MRES：存储器复位。
注：1、CPU复位方法：把开关拨到MRES上，stop灯慢闪两次，松开开关（自动回到stop位置），迅速将开关拨到MRES处（stop灯快闪至少一次），松开（自动回到stop处），将开关拨到RUN。
2、CPU复位情况：2.1必须复位：编程人员调试完所有设备后，必须复位。
2.2可以复位：检修期间（逻辑备份完成后）。
2.3不能复位：CPU运行期间。
5、PLC各模块连接5.1 U型连接器（不支持热插拔）功能：供电（背板）；信号传输。
5.2 有源总线模板（支持热插拔）功能：供电（背板）；信号传输；信号保持。
二、S7-300的安装与设计1、卡件连接方案：上述两种，通常用第一种，原因是费用较低。
2、安装机架号和槽位号： Rack：0-3（机架号）Slot：4-11（槽位号）共计32个模块每一块最多有32个通道，所以最多有1024个点（CPU点的容量）。
PLC基础培训演示文稿
谢谢，再见
三、PLC六大优点
1、抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。
3. 编程简单，便于普及。
4. 可进行在线修改。
5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。
6、与传统的控制方式比较，线路简单
四、ＰＬＣ的两个发展方向。
1、一是向大型、复杂、
高功能、分散型、多层 分布式工厂自动网络化 方向发展。
2、另一个方向是简 易和超小型。
POWERCPU
PC FP1-C16
五、现在渭南公司使用的PLC生产厂家
OMRON(欧姆龙)
现在渭南公司使用的PLC生产厂家
S7-300系列 S7-400系列
SIEMENS S7-300图片1
西门子（CPU）状态和 故障显示
1、SF(红色）硬件和软件错误
1、PLC的程序由系统程序和用户程序组成。
编程语言的简介
一般常见的有三种： 一、 （LAD）梯形图、
二、
(STL)语句表、
三、 （FBD）功能块图
一、 (LAD)梯形图
与电气原理线路相呼应，形象、直观且实用， 是大中型PLC的主要编程语言
2、（STL）语句表,又称为命令语句。
是与计算汇编语言类似的一种助记符变成表
二、PLC特点
可编程控制器，是一种由使用者自己编程 的通用控制装置。使用者可以根据不同的应 用场合，不同的控制需要，使用面向问题的 “自然语言”编制不同的程序，实现完全不 同的控制功能。即一台ＰＬＣ，只改变软件， 就能用于多种不同的控制线路。因而ＰＬＣ 具有高度灵活、通用及易于使用的特性。这 也正是为什么ＰＬＣ技术能和机器人技术共 同成为现代工业自动化的二大支柱的原因。
PLC基础理论知识培训资料（学员版）
PLC基础理论知识培训资料（学员版）可编程控制器的基础知识介绍第一课时：讲解PLC的背景，特点，应用及工作原理1．PLC的背景20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。
由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广。
在工业控制领域中占主导地位。
但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现较复杂的控制。
特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，连线复杂，当生产工序或对象需要改变时，原有的接线和控制柜就要更换，所以通用性和灵活性较差。
20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入输出电路不匹配和编程技术复杂等原因。
一直没能得到推广应用。
20世纪60年代末，美国的汽车制造业激烈竞争，各个厂家生产的汽车型号也不断更新，它必然要求生产线的控制系统也随之改变，以及对整个控制系统重新配置。
为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应市场的竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，就是著名的“GM十条”。
这些要求实际上提出了将继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来。
将继电接触器的硬连线逻辑转变成计算机的软件逻辑变成的设想。
1969年美国数据设备公司（DEC）根据上述要求，研制开发出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
当时人门把它称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。
它主要用来取代继电接触器逻辑控制，系统功能仅限于执行继电器逻辑，计时，计数等。
随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微计算机，人们把微机技术应用到PLC 中，使它能够更多的发挥计算机的功能。
PLC基础培训资料
数字量输入模块即最基础的输入信号，又叫开关 量，例如：阀门的开到位信号，阀门的关到位 信号等，在PLC内，其只有2个状态，有信号和 没有信号，用0或者1代表其所处的状态。
§2.3.2 数字量输出信号模块 （DO模块）
数字量输出模块即最基础的输出信号，也叫开关 量，例如：开阀门的执行命令，关阀门的执行 命令等，在PLC内，其与DI一样，也只有2个状 态，有信号和没有信号，用0或者1代表其所处 的状态。
自动化控制培训教程
第一章 PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 传感器介绍
§1.1 §1.2
PLC的产生
PLC的定义和分类
§1.3
§1.4
PLC的功能和特点
PLC的结构与工作过程
§1.1
PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
§1.2
PLC的定义和分类
PLC的定义
含义：PLC全称Programmable Logic Controller，中文为 可编程逻辑控制器（PLC），其主要组成为：电源、CPU模 块、输入\输出模块、存储器、通讯模块、编程器等。
其中输入输出模块又可分为模拟量与数字量两种类
型。
PLC的分类
模拟数据处理
PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能
人机界面功能
PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式
编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
plc 初级培训计划及大纲
plc 初级培训计划及大纲一、培训背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业自动化控制系统的核心设备之一，已广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。
随着工业自动化水平的提高，对PLC工程师的需求日益增加。
因此，开展PLC初级培训，培养一批合格的PLC 工程师，对提升企业的生产效率和竞争力具有重要意义。
二、培训目标本次培训旨在使培训学员掌握PLC的基本原理、结构、编程思想和应用技能，具备基本的PLC编程和故障排除能力，为其成为一名合格的PLC技术员奠定基础。
三、培训内容1. PLC基础知识- PLC的基本原理和功能- PLC的组成结构和工作原理- PLC与传统控制方式的比较2. PLC编程基础- PLC编程的基本概念- PLC编程软件的使用方法- PLC编程语言和程序设计技巧3. PLC应用技能- PLC硬件的选型和安装- PLC输入输出模块的配置和连接- PLC控制程序的编写和调试4. PLC应用案例分析- 通过实际案例，分析PLC在不同行业的应用领域和具体实施方案5. PLC故障排除- 常见PLC故障的识别和排除方法- PLC系统的维护与管理四、培训方式本次培训采用理论教学与实践操作相结合的方式进行。
教师将通过PPT讲解、案例分析、实际操作演示等形式进行教学，学员将在教师的指导下进行实际的PLC编程和调试操作。
五、培训时间本次培训为期2个月，每周3天，每天4小时，共计96个课时。
六、培训人员1. 培训师资力量培训教师应具备扎实的PLC知识和丰富的实践经验，能够结合实际案例进行教学和讲解。
2. 培训学员培训学员应为对工业自动化控制系统感兴趣的相关专业学生、工程师或技术人员，具备一定的电气、自动化等基础知识。
七、培训考核本次培训将进行理论知识考核和实际操作考核，通过考核合格者将颁发培训结业证书。
同时，为提高学员的学习积极性和参与度，还将设置培训竞赛环节，对优秀学员进行表彰和奖励。
plc培训总结范文9篇
plc培训总结范文9篇第1篇示例：随着自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制系统中扮演着越来越重要的角色。
为了提升员工的技能和知识水平，许多企业都会组织PLC培训，以培养专业的技术人才。
下面就针对一次PLC培训总结一下，希望对大家有所帮助。
在PLC培训的过程中，我们学习了PLC的基本原理和结构，了解了PLC与其他自动化控制系统的不同点。
PLC的运作原理是基于输入、输出和中央处理单元，通过逻辑和计算来控制各种工业设备的运行。
而PLC的结构主要包括输入模块、输出模块和中央处理器，通过这些模块的连接实现对设备的控制。
在培训中，我们还学习了PLC的编程方法和技巧。
PLC的编程可以分为逻辑控制程序编程和功能块图编程两种方式。
逻辑控制程序编程是一种类似于传统的程序设计的方式，而功能块图编程则是借助于图形化的方式来搭建程序框架，更加直观和易于理解。
在编程的过程中，我们也学会了如何调试和优化程序，确保设备的正常运行。
在PLC培训中，我们还深入学习了PLC在工业自动化领域的应用。
PLC在工业控制系统中有着广泛的应用，能够实现对设备的精确控制和参数调整，提高了生产效率和质量。
通过学习实际案例和模拟操作，我们更加深入地了解了PLC在不同行业中的应用场景，为以后的工作奠定了坚实的基础。
在PLC培训中，我们也学会了团队合作和沟通技巧。
PLC系统往往涉及多个部门和岗位的合作，需要团队成员之间紧密协作，共同完成任务。
在培训中，我们通过模拟项目和实践操作，不断加强了与团队成员的沟通和合作能力，提升了团队整体的执行效率。
这次PLC培训不仅让我们掌握了PLC的基本原理和编程技巧，还培养了我们的团队合作和沟通能力，为我们以后在工作中更好地应用和发展PLC技术奠定了基础。
希望通过不断的学习和实践，我们能够不断提升自己的技术水平，为企业的发展贡献自己的力量。
感谢这次PLC培训给我们带来的收获和成长！衷心感谢培训机构和讲师们的辛勤付出！第2篇示例：PLC培训的内容一般包括PLC的基本原理和结构、PLC的编程和调试、PLC在工业控制中的应用等方面。
PLC基础知识培训
风扇模板 DC24V：TSX FAN D2P AC100/120V：TSX FAN A4P AC200/240V：TSX FAN A50
PPT文档演模板
PLC基础知识培训
A. 概述 --- 产品特点
内存管理
PPT文档演模板
无内存扩展
有内存扩展
PLC基础知识培训
客户受益 : • 使用更少的插槽 • 更经济的完整解决方案
限制 : TSX 37-05/08/10 最多2个模板, TSX 37-21/22 最多4个模板
PPT文档演模板
PLC基础知识培训
A. 系统 --- 硬件配置
计数器
1#模板的前四个离散输入 2个500Hz计数器
集成计数器通道 (TSX 37-22)
离散量输出模板（TSXDSZ…）
PPT文档演模板
PLC基础知识培训
A. 系统 --- 硬件配置
离散量输入/输出混合模板（TSXDMZ…）
PPT文档演模板
PLC基础知识培训
A. 系统 --- 硬件配置
模拟量 I/O
内置于 TSX 37-22
通道2-10
8 路输入 / 1 路输出 8 bits 0-10 V
（TSXAEZ801）（TSXAEZ414）（TSXASZ401） （TSXASZ200） （TSXAEZ802）
PLC基础知识培训
A. 系统 --- 硬件配置
模拟量 I/O
混合模拟量 I/O - TSX AMZ 600 4 路输入 12bits +/- 10V, 0-4-20mA 2 路输出 11 bits 带符号 +/-10V, 0-4-20mA
PLC技术及应用电工培训
PLC技术的应用范围广泛，涉及到 电力、化工、机械等多个领域，掌 握PLC技术可以为电工提供更多的 职业发展空间。
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PLC技术可以提高电工的技能水平 和就业竞争力，为电工的职业发展 提供更多机会。
PLC技术可以提高电工的工作效率 和质量，为企业的生产和发展提供 保障。
பைடு நூலகம்
PLC在电工培训中的应用案例
- PLC技术用于自动化生产线控制，实现生产流程的精确控制和 高效生产。
案例二：电力行业 - PLC技术用于智能电网系统，实现 电力设备的远程监控和自动调度，提高电力供应的稳定性 和可靠性。 - PLC技术用于智能电网系统，实现电力设备的远程监控和自动 调度，提高电力供应的稳定性和可靠性。
案例三：化工行业 - PLC技术用于化工生产过程中的自动化 控制，实现工艺流程的精确控制和安全监控，提高生产效率和 产品质量。 - PLC技术用于化工生产过程中的自动化控制，实现工艺流程的 精确控制和安全监控，提高生产效率和产品质量。
创新方向：PLC技术需要不断创新，提高技术水平和应用效果，为工业自动化的发展做出更 大的贡献。
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不足：成本较高、对维护人员要求较高、对环境要求较高等
PLC技术在工业自动化中的应用前景和发展方向
应用前景：随着工业自动化的不断发展，PLC技术的应用将越来越广泛，成为工业控制系统 的核心组成部分。
优势：PLC技术具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等优势，能够满足各种工业控制 需求。
发展趋势：未来，PLC技术将向智能化、网络化、集成化方向发展，提高工业自动化水平。
电工培训中PLC实验的步骤和注意事项
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PLC的由来
在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：
1．编程方便现场可修改程序；2．维修方便采用模块化结构；
3．可靠性高于继电器控制装置；4．体积小于继电器控制装置；
5．数据可直接送入管理计算机；6．成本可与继电器控制装置竞争；
7．输入可以是交流115V；8;输出为交流115V2A以上能直接驱动电磁阀接触器等；
9．在扩展时原系统只要很小变更；10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969 年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
到1971 年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。
1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。
我国从1974 年开始研制，于1977年开始工业应用。
PLC 的分类
1．小型PLC
小型PLC 的I/O 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量I/O 以外，还可以连接模拟量I/O 以及其他各种特殊功能模块。
它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
2．中型PLC PLC
中型PLC 采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024 点之间。
I/O的处理方式除了采用一般PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。
它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。
PLC资料网
3．大型PLC PLC
一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。
大型PLC的软、硬件功能极强。
具有极强的自诊断功能。
通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。
大型PLC 还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
PLC 的主要特点
（1）高可靠性
1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。
2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。
3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
4）采用性能优良的开关电源。
5）对采用的器件进行严格的筛选。
6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
(2) 丰富的I/O 接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如：
交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；
脉冲或电位；强电或弱电等。
有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：
按钮行程开关接近开关
传感器及变送器电磁线圈控制阀
直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
国内外PLC概况
PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已
成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品
种不断翻新。
产量值大幅度上升、而价格不断下降。
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的；美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、欧姆龙、富士、松下电工等；德国：西
门子公司；法国：TE 施耐德公司：韩国：三星、LG公司等。
我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（973~1979）---位处理器为主的工业控制器（1979~1985）---8位微处理器为主的可
编程序序控制器（1985以后）。
在对外开放的政策的推动下，国外PLC
产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。
如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。
现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。
工作机构运动的实现
任何工作机构一般主要由三部分组成
原动机传动机构工作机
举例1
消耗能量动力源
?
直接驱动
通过机械组合传动
通过液压传动
停止启动速度
方向
位置
加速度
控制
运动的控制
一、动力传动的主要形式
•机械传动
•电气传动
•液压传动
•气压传动
1，机械传动
•包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等；
•传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制、难于实现自动化；
2，电气传动
•以电机为主，多应用于回转运动；
•传动快速、控制敏捷、可靠、精度高，但不能过载、难于实现无级变速和在低速或静态下的大负荷驱动；
液
压
泵液压
缸
油箱
截止阀单向阀
单向阀负荷
液压系统的工作原理
液压传动系统的组成
主要由以下几部分组成：
1，液压泵（动力源部分）；
2，液压阀（控制部分）：
3，液压缸和马达（执行部分）；
4，液压辅助元件；
5，传动介质；
液压传动的特点
1，传动功率与设备重量比大;
2，运行平稳,可大范围无级调速;
3，易操纵控制，实现自动化;
4，可自动实现过载保护,自行润滑;
5，存在损失和泄露,效率较低;
6，元件精度要求高,性能受环境温度影响; 7，故障不易排除。
流体传动体现机电液一体化电控是神经，
液压是肌肉，
机械是骨头。
气压传动系统的工作原理及组成
一、气压传动系统的工作原理
气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、气压传动系统的组成
典型的气压传动系统，一般由以下四部分组成：
1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。
其主要设备是空气压缩机。
2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。
如气缸和气马达。
4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。
如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。
一、气压传动的优点
1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。
2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。
3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。
4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。
5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低，固使用安全。
6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的缺点
1.由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。
2.工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统输出力较小。
3.气动系统有较大的排气噪声。
4.工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
真空发生器结构原理图
当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性,高速射流卷吸走负腔内的气体,使该腔形成很低的真空度。
在真空口处接上配管和真空吸盘,靠真空压力便可吸起吸吊物。
真空发生器结构原理图
真空系统的示意图
该系统由1气源, 2调压阀, 3电磁阀, 4真空发生器, 5消声器, 6配管7吸盘组成。
真空发生器系统示意图
Thanks!。