船舶柴油机操纵装置
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相对散热面小 活塞与缸套配合间隙小
电力起动
若顶齿，调节偏心支点的螺钉
起 动 控 制 电 路
用比重计检查 电解液比重 用电压表检查 电压
时间长发热烧毁
电量是否充足
起动持续时间：不大于15秒； 起动间隔时间：1分以上 连续4次不能起动，检查原因
电解液比重变小 －添加蒸馏水
两组电压均不足短时串联使用后拆去
电子调速器
柴油机的wk.baidu.com向
• 齿轮箱 • 可调桨 • 双凸轮或单凸轮
– – – – 主机＋固定螺矩的螺旋桨（主机逆转） 起动时符合反转要求 前后的工作循环各过程次序不变 前后的发火次序变化
• 1－5－3－6－2－4 反向：1－6－2－4－3－5
• “Z”型换向
双凸轮换向
1 5
正车：1、6进气 反向：5、3进气
• 机械式
– 定速调速器
• 驱动交流发电机的柴油机
– 极限调速器
• 应用于直接传动轴系的主机 • 超速时限制，正常范围不起稳定转速的作用
– 全制式调速器
• 在整个速度范围起稳定转速的作用
最低稳定转速
• 不高于预标定转速的
– 高速机－45％ – 中速机－40％ – 低速机－30％
机械 式调 速器 工作 原理 图
操纵装置
•起动 •调速 •换向
起动系统
• 起动的必要条件：
– 1、外力
• 电力起动：电磁阀芯－拨叉－小齿轮与飞轮齿 圈啮合 • 压缩空气起动：在膨胀冲程空气进入
– 2、达到一定的转速
• 起动性能的主要标志－起动转速的高低
– 中高速机：80～150转/分 – 大型低速机：60～70转/分 – 高速机低速机
– 在负荷变化的一定范围，调速器不起作用 – 越小对负荷变化反应越迅速
• 不灵敏度
动态指标
• 瞬时调速率1 –调速平稳性；不大于10％ • 过渡时间（稳定时间） –带交流发电机的不大于5秒
液压调速器原理
• 刚性液压调速器
• 刚性反馈液压调速器
• 弹性反馈液压调速器
无反馈简单液压调速器特点
• A点安装在固定 铰链上 • 滑阀和动力活 塞的运动总是 滞后于发动机 转速的变化 • 调节总是位移 过度 • 转速连续波动 不能稳定工作
刚性反馈液压调速器特点
• 杠杆AB上端的A 连接伺服活塞的 活塞杆 • 动力活塞的位移 通过杠杆反馈至 滑阀上，机械连 接称刚性反馈 • 调节结束，A点 不在原位 • 不能实现无差调 速
弹性反馈液压调速器特点
• 缓冲器油缸两侧 油通过针阀流转， 使活塞的移动比 缓冲器油缸的移 动滞后，起到缓 冲作用 • 针阀开度过大， 缓冲器移动小， 相当于无反馈液 压调速器，调速 器失去稳定性 • 针阀开度太小， 滑阀很快复位， 使油量调节不足， 转速稳定时间延 长。
机械式调速器工作原理
• 负荷 －转速 － 离心力 （飞 铁张开）－调油量 －稍高的速度 稳定 • 负荷 －转速 － 离心力 （飞 铁收缩）－调油量 －稍低的速 度稳定
135型调速器
135 机械 式调 速器 调速 原理
调速器的性能指标
静态指标
• 稳定调速率2
–调速器调节准确性能指标，越小越好 –取决于弹簧的刚度 –船用主机不大于10％；带发电机不大于5％ –不能等于0；不能进行调节
6 2 4
3
关于单凸轮换向
• 四冲程不能采用单凸轮换向
– 进气与排气凸轮换向的差动方向相反
• 二冲程
– 凸轮相对于凸轮轴转过一个差动角2（－） – 弯流扫气换向后
• 变化的
– 供油定时、起动定时
• 不变的
– 扫气定时
• 燃油换向阀换向机构
– 工作凸轮不换也不差动－反向发火次序 – 喷油泵正车和倒车分别向不同的气缸供油
齿轮箱换向
“Z”型推进装置换向
刚性 无反 馈式 液压 调速 器原 理
刚性 反馈 式液 压调 速器 原理
弹性 反馈 液压 调速 器原 理
柴油机调速意义
• 柴油机速度稳定的条件：
– 外界负荷＝供油量 – 调速弹簧的预紧力＝飞铁离心力
• 增大预紧力－转速升高 • 断裂－停车
• 不调速将会使柴油机：
– “飞车”转速
• 船舶主机：标定转速的120％ • 发电柴油机：标定转速的115％
调速器的分类
• 液压式（灵敏度高）
– 离心力－液压放大－油量调节机构
增加调节垫圈厚度 摩擦片打滑
传递扭矩能力不足时 电机过载保护
压缩空气起动
间接控制式压缩空气起动系统
分配 器与 气缸 起动 阀
对压缩空气起动的要求
• 压力
– 1.5~3.5MPa
• 容量
– 可换向主机
• 倒顺车交替连续起动不少于12次
– 不可换向主机
• 连续起动不少于6次
对压缩空气起动的要求
• 定时要求 –压缩过程上死点前5～10度 •排气阀开前 –四冲程：不超过140度 –二冲程：100～120度
对压缩空气起动的要求
• 最少起动缸数 • 一个工作循环的曲柄转角不同,最少起 动缸数不同
–四冲程：6 –二冲程：4 –达不到最少启动缸数，存在起动 死角
应用问题
• 气缸起动阀漏气－气缸盖上的起动空气支 管发热 • 起动无力－不是因为主起动阀芯卡死不开 • 安全阀开启压力应为最高起动压力的1.1倍 • 换气瓶的方法：先关闭原空气瓶出口阀， 再打开备用瓶出口阀 • 空气冲车的目的：检查气缸内有无油、水 或杂物存在
电力起动
若顶齿，调节偏心支点的螺钉
起 动 控 制 电 路
用比重计检查 电解液比重 用电压表检查 电压
时间长发热烧毁
电量是否充足
起动持续时间：不大于15秒； 起动间隔时间：1分以上 连续4次不能起动，检查原因
电解液比重变小 －添加蒸馏水
两组电压均不足短时串联使用后拆去
电子调速器
柴油机的wk.baidu.com向
• 齿轮箱 • 可调桨 • 双凸轮或单凸轮
– – – – 主机＋固定螺矩的螺旋桨（主机逆转） 起动时符合反转要求 前后的工作循环各过程次序不变 前后的发火次序变化
• 1－5－3－6－2－4 反向：1－6－2－4－3－5
• “Z”型换向
双凸轮换向
1 5
正车：1、6进气 反向：5、3进气
• 机械式
– 定速调速器
• 驱动交流发电机的柴油机
– 极限调速器
• 应用于直接传动轴系的主机 • 超速时限制，正常范围不起稳定转速的作用
– 全制式调速器
• 在整个速度范围起稳定转速的作用
最低稳定转速
• 不高于预标定转速的
– 高速机－45％ – 中速机－40％ – 低速机－30％
机械 式调 速器 工作 原理 图
操纵装置
•起动 •调速 •换向
起动系统
• 起动的必要条件：
– 1、外力
• 电力起动：电磁阀芯－拨叉－小齿轮与飞轮齿 圈啮合 • 压缩空气起动：在膨胀冲程空气进入
– 2、达到一定的转速
• 起动性能的主要标志－起动转速的高低
– 中高速机：80～150转/分 – 大型低速机：60～70转/分 – 高速机低速机
– 在负荷变化的一定范围，调速器不起作用 – 越小对负荷变化反应越迅速
• 不灵敏度
动态指标
• 瞬时调速率1 –调速平稳性；不大于10％ • 过渡时间（稳定时间） –带交流发电机的不大于5秒
液压调速器原理
• 刚性液压调速器
• 刚性反馈液压调速器
• 弹性反馈液压调速器
无反馈简单液压调速器特点
• A点安装在固定 铰链上 • 滑阀和动力活 塞的运动总是 滞后于发动机 转速的变化 • 调节总是位移 过度 • 转速连续波动 不能稳定工作
刚性反馈液压调速器特点
• 杠杆AB上端的A 连接伺服活塞的 活塞杆 • 动力活塞的位移 通过杠杆反馈至 滑阀上，机械连 接称刚性反馈 • 调节结束，A点 不在原位 • 不能实现无差调 速
弹性反馈液压调速器特点
• 缓冲器油缸两侧 油通过针阀流转， 使活塞的移动比 缓冲器油缸的移 动滞后，起到缓 冲作用 • 针阀开度过大， 缓冲器移动小， 相当于无反馈液 压调速器，调速 器失去稳定性 • 针阀开度太小， 滑阀很快复位， 使油量调节不足， 转速稳定时间延 长。
机械式调速器工作原理
• 负荷 －转速 － 离心力 （飞 铁张开）－调油量 －稍高的速度 稳定 • 负荷 －转速 － 离心力 （飞 铁收缩）－调油量 －稍低的速 度稳定
135型调速器
135 机械 式调 速器 调速 原理
调速器的性能指标
静态指标
• 稳定调速率2
–调速器调节准确性能指标，越小越好 –取决于弹簧的刚度 –船用主机不大于10％；带发电机不大于5％ –不能等于0；不能进行调节
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关于单凸轮换向
• 四冲程不能采用单凸轮换向
– 进气与排气凸轮换向的差动方向相反
• 二冲程
– 凸轮相对于凸轮轴转过一个差动角2（－） – 弯流扫气换向后
• 变化的
– 供油定时、起动定时
• 不变的
– 扫气定时
• 燃油换向阀换向机构
– 工作凸轮不换也不差动－反向发火次序 – 喷油泵正车和倒车分别向不同的气缸供油
齿轮箱换向
“Z”型推进装置换向
刚性 无反 馈式 液压 调速 器原 理
刚性 反馈 式液 压调 速器 原理
弹性 反馈 液压 调速 器原 理
柴油机调速意义
• 柴油机速度稳定的条件：
– 外界负荷＝供油量 – 调速弹簧的预紧力＝飞铁离心力
• 增大预紧力－转速升高 • 断裂－停车
• 不调速将会使柴油机：
– “飞车”转速
• 船舶主机：标定转速的120％ • 发电柴油机：标定转速的115％
调速器的分类
• 液压式（灵敏度高）
– 离心力－液压放大－油量调节机构
增加调节垫圈厚度 摩擦片打滑
传递扭矩能力不足时 电机过载保护
压缩空气起动
间接控制式压缩空气起动系统
分配 器与 气缸 起动 阀
对压缩空气起动的要求
• 压力
– 1.5~3.5MPa
• 容量
– 可换向主机
• 倒顺车交替连续起动不少于12次
– 不可换向主机
• 连续起动不少于6次
对压缩空气起动的要求
• 定时要求 –压缩过程上死点前5～10度 •排气阀开前 –四冲程：不超过140度 –二冲程：100～120度
对压缩空气起动的要求
• 最少起动缸数 • 一个工作循环的曲柄转角不同,最少起 动缸数不同
–四冲程：6 –二冲程：4 –达不到最少启动缸数，存在起动 死角
应用问题
• 气缸起动阀漏气－气缸盖上的起动空气支 管发热 • 起动无力－不是因为主起动阀芯卡死不开 • 安全阀开启压力应为最高起动压力的1.1倍 • 换气瓶的方法：先关闭原空气瓶出口阀， 再打开备用瓶出口阀 • 空气冲车的目的：检查气缸内有无油、水 或杂物存在