关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答
步进电机常见问题有哪些解决方法有哪些
步进电机常见问题有哪些解决⽅法有哪些步进电机常见问题有哪些解决⽅法有哪些步进电机是⼀种感应电机，它的⼯作原理是利⽤电⼦电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，⽤这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常⼯作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被⼴泛地应⽤，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使⽤。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统⽅可使⽤。
因此⽤好步进电机却⾮易事，它涉及到机械、电机、电⼦及计算机等许多专业知识。
本⽂叙述步进电机⼯作原理以及常见的问题，希望能对⼴⼤⽤户在选型、使⽤、及整机改进时有所帮助。
步进电机是将电脉冲信号转变为⾓位移或线位移的开环控制元件。
在⾮超载的情况下，电机的转速、停⽌的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，⽽不受负载变化的影响，即给电机加⼀个脉冲信号，电机则转过⼀个步距⾓。
这⼀线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差⽽⽆累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域⽤步进电机来控制变的⾮常的简单。
虽然步进电机已被⼴泛地应⽤，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使⽤。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统⽅可使⽤。
因此⽤好步进电机却⾮易事，它涉及到机械、电机、电⼦及计算机等许多专业知识。
同步电机和步进电机的区别伺服电机步进电机属于执⾏电机。
同步电动机和异步电动机属于⼀般电机。
四者的联系都是将电能转化为机械能。
区别是控制的⽅式不同。
伺服电机⽤在数控机床，⽽步进电机⽤在打印机，磁盘驱动器上。
同步电机⼀般⽤在机械⼿起定位作⽤，异步电机⽤的就⽐较多了。
按电源可分为直流电机和交流电机。
按励磁⽅式可分为串励。
，并励，他励。
按⽤途可分为普通的和特殊的⽐如：伺服电机步进电机，直线电机等步进电机⼩知识集锦1.什么是步进电机?步进电机是⼀种将电脉冲转化为⾓位移执⾏机构。
通俗⼀点讲：当步进驱动器接收到⼀个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定⽅向转动⼀个固定⾓度（及步进⾓）。
步进电机常见问题及解决办法
步进电机常见问题及解决办法一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。
手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
基于A3977两相步进电机驱动器的应用
的 Ｄ Ｓ输 出。ＨＯ ＭＯ ＭＥ输 出为 低电 平 时 ， 有 的 Ｓ Ｅ 所 ＴＰ 输 入无 效 ， 直到雨丽
示 器。
（ ）ＨＯ ３ ＭＥ输 出 ： 是 分 配器 开 始 状 态 的逻 辑 指 它 （ ）Ｓ Ｅ ４ Ｔ Ｐ输 入 ：Ｔ Ｐ输 入 的一 个 上 升沿 将 脉 冲 ＳＥ 分 配器转 到下 一个 顺序 状态 ，而且使 电机 前进 一个 增 量 ， 量 的大小 由输 入 的 ＭＳ 增 １和 ＭＳ ２的状 态 决定 。
（ ）Ｄ Ｒ（ 向 ） 入 ： 定 电机 的旋 转 方 向。 （ ） ５ Ｉ 方 输 决 ６
１１ 工 作 原 理 ．
图 １ Ａ３ ７ ９ ７内 部 框 图
１２ 主 要 引脚 功 能 说 明 ．
（） 面 １
： 在系 统不 工 作时 选择 睡 眠模 式 ， 电 低
平 有效 ， 选择 睡 眠模式 可 以减少 功耗 ， 当为高 电平 时进
入 正常模 式 。 （） ２ 雨丽 （ 复位 ） 入 ： 电平有效 ， 设定 分配 输 低 它
平高 或相 等 ， 么 电流衰 减模 式将 会是 慢速 的 ， 电流 那 此 衰减模 式 自动选 择将 减少 由于 电动 机 的反 电动 势引起
的电流 波形扭 曲 ， 而改善 性能 ［ 从 ２ １ 。
Ａ ９ ７ 在许 多场 合就得 到 了很好 的应 用 。由于其 自有 ３７ ，
脉 冲分 配器 使控 制线 最少 ， 易操作 ， 泛用 于不 适宜 容 广 用 微处理 器 或为 了减 轻微 处理器 的负担 的 系统
个脉 冲， 电机 就 走 一 步 ， 需要 相 序 表 、 不 高频 控 制 线 或 复 杂 的 程 序 接 Ｉ。 最后 还 介 绍 了Ａ ９ ７ 典 型 应 用 电路 。 ２ ＇ ３７的
步进电机和驱动常见故障分析和处置
合，当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电 流
是：35VDC，10mA≤I≤200mA，电阻性负载。如用该继电器，要把他串 联
到CNC旳某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合，外部24VDC经过 继
T
0
图10 步进电机矩角特征
（三）开启惯频特征
在负载转矩ML=0旳条件下，步进电动机由静止状态忽然开启，不丢步地进入正常 运营状态所允许旳最高开启频率，称为开启频率或突跳频率，超出此值就不能正
常开启。开启频率与机械系统旳转动惯量有关，涉及步进电动机转子旳转动惯量，
加上其他运动部件折算至步进电动机轴上旳转动惯量。下图表达开启频率与负载
（四）. 电机运转不规则，正反转地摇晃
1. 指令脉冲频率与电机发生共振； 2. 外部干扰。
（五）. 电机定位不准
1. 加减速时间太小； 2. 存在干扰噪声； 3. 系统屏蔽不良。
（六） . 电机过热：
1. 工作环境过于恶劣，环境温度过高； 2. 参数选择不当，如电流过大，超出相电流； 3. 电压过高。
其中 Z-转子齿数，N-运营拍数。
步进电机每走一步，转子实际旳角位移与设计旳步距角存在有步距 误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回 至上一转旳稳定位置，所以步进电机步距旳误差不会长久积累。步进 电机步距旳积累误差，是指一转范围内步距积累误差旳最大值，步距 误差和积累误差一般用度、分或者步距角旳百分比表达。影响步距误 差和积累误差旳主要原因有: 齿与磁极旳分度精度；铁心迭压及装配 精度；各相矩角特征之间差别旳大小；气隙旳不均匀程度等。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
步进电机几种常见故障及原因
步进电机几种常见故障及原因
(一)步进电机不动作
(1)驱动器故障(无供电电压，保险丝损坏)
(2)系统参数设置不合理
(3)电动机有卡滞故障
(二)电机启动堵转
(1)电机所带负荷过重
(2)电源电压降低
(3)电机加速时间过短
(4)指令频率偏高
(三)电机运转不稳定
(1)指令脉冲故障
(2)脉冲频率与机械产生共振
(四)电机过热
(1)电机工作环境温度过高，
(2)电压偏高
(五)电机没劲
(1)驱动线路有毛病
(2)电机绕组有问题
(3)电机定子与转子的气隙变大
(4)电源电压偏低
(六)多步或者失步
(1)传动间隙不均匀
(2)负荷变动大
(3)定子转子有摩擦
(七)电机噪音大
(1)电机运行在共振区域
(2)负载过大或过小引起
(八)工作中突然停机
(1)电机绕组损坏
(2)电机传动装置卡死
(3)电机驱动电路有故障。
步进电机存在的问题及解决
案例二：某工厂步进电机过热问题的改善
总结词
通过改进散热设计，提高散热效率，解决过热问题
详细描述
某工厂的步进电机在长时间运行后出现过热问题，影 响了电机的性能和寿命。通过分析热源和散热路径， 对电机的散热设计进行了改进，提高了散热效率。同 时，优化了电机的控制逻辑，减小了电机的发热量。 这些措施有效地解决了步进电机的过热问题。
定位精度问题
总结词
定位精度问题是指步进电机在运行过程中无法准确到达指定位置的现象。
详细描述
定位精度问题可能是由于传动系统误差、编码器精度不足或驱动器控制算法不准确等原因引起的。为 了提高定位精度，可以采取一系列措施，如优化传动系统设计、选用高精度编码器和改进驱动器控制 算法等。此外，定期对设备进行维护和校准也是保持定位精度的关键。
使用不当
超出电机的承受范围进行工作，如过载或过速，导致电机损 坏。
03
CHAPTER
解决策略与方案
优化设计
总结词
优化设计是解决步进电机问题的根本途 径，通过改进电机结构、减少摩擦和降 低热损失等措施，提高电机的性能和稳 定性。
VS
详细描述
优化设计主要包括改进电机结构、优化材 料选择、改进电磁场设计等方面。通过采 用新型材料和先进的电磁设计，可以显著 提高电机的扭矩密度、减少摩擦和热损失 ，从而提高电机的效率和可靠性。
共振与噪音
总结词
共振是指步进电机在运行过程中与某些频率发生共振，导致噪音和振动。
详细描述
共振和噪音问题通常是由于电机设计或制造不良引起的。此外，驱动器参数设置不当也可能导致共振和噪音问题。 为了解决这一问题，可以调整驱动器的参数，如细分、电流和速度等，以改变电机的动态特性，避免共振和噪音 的产生。
A3977
A3977高性能细分驱动器A3977细分驱动器采用高性能专用微步距电脑控制芯片,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 特点:1.1电源电压15～35VDC1.2斩波频率大于35KHZ1.3输入信号与TTL兼容1.4最大驱动电流2.5A/相1.5可驱动两相或四相混合式步进电机1.6双极性恒流斩波方式1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选1、2、4、8。
1.9驱动电流可由电位器或开关设定。
1.10外型尺寸：6.6CM*9.4CM*16CM。
1.11重量：______。
2.引脚说明2.1 +35V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+35V。
2.2 A1，A2端为电机A相。
2.3 B1，B2端为电机B相。
2.4 STEP电机脉冲输入端。
2.5 RW1(SW1)电机电流选择信号端。
2.6 EN驱动器使能信号端。
2.7 DIR电机正反转信号端。
2.8 COM输入信号端地线。
2.9 FAN强制风冷接口3.0 SL休眠控制3.1 +5V外部电源提供(可选)3.电气特性（Tj=25℃）3.1输入电压+15V-+35V，典型值为+24V。
3.2输出相电流0-2.54A可调。
3.3信号逻辑输入最大电流10mA。
3.4下降沿脉冲时间大于5us。
3.5绝缘电阻大于500MΩ；绝缘强度常温1KV，一分钟。
3.6 在电源接通，且不连接插头条件下，电机处于自由状态。
3.7光耦为共阴极。
输入端地线和输出端的地线隔离；使能端为高电平时，电机驱动器使能。
3.8电流选择信号线为高电平时，电机通大电流，为低电平时，电机通小电流，低电流保持锁定状态。
3.9当驱动器长时间以高于2A的电流工作时，建议更换大一点的散热片或安装风扇。
3.10 为可靠起见，电机连线最好使用直径0.75以上的电缆。
伺服电机与步进电机常见问题解答步进伺服
伺服电机与步进电机常见问题解答 - 步进伺服1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用状况而定，简洁地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位把握要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要把握方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是沟通电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或把握器的型号。
2，如何配用步进电机驱动器依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
假如需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
3，2 相和 5 相步进电机有何区分，如何选择？2 相电机成本低，但在低速时的震惊较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
4，我想通过通讯方式直接把握伺服电机，可以吗？可以的，也比较便利，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。
假如要求快速的响应把握参数，最好用伺服运动把握卡，一般它上面有 DSP 和高速度的规律处理电路，以实现高速高精度的运动把握。
如 S 加速、多轴插补等。
5，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？一般最好不要，特殊是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。
由于，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。
而开关电源的过载性能不好，会爱护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。
可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
6，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？禁止拆开，由于码盘内的石英片很简洁裂开，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
7，步进电机和伺服电机可以拆开检修或改装吗？不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。
磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
解决芯片技术使用中的常见问题和疑难杂症
解决芯片技术使用中的常见问题和疑难杂症在现代科技的发展中，芯片技术的应用越来越广泛，它不仅在电子产品中发挥着重要作用，还在各个领域的科学研究和工业生产中扮演着重要角色。
然而，由于芯片技术的复杂性和特殊性，使用过程中常常出现各种问题和疑难杂症。
本文将探讨一些常见问题，并提供解决方案，帮助读者更好地应对芯片技术使用中的挑战。
一、芯片热管理问题芯片在工作过程中会产生大量的热量，如果不能有效地进行散热，会导致芯片温度过高，从而影响其性能和寿命。
为了解决这个问题，可以采取以下措施：1. 使用散热器：散热器是一种常见的散热设备，通过增加散热面积和利用风扇等辅助设备，可以有效地将芯片产生的热量散发出去。
2. 优化电路设计：合理的电路设计可以减少芯片功耗，从而降低热量产生的数量。
例如，选择低功耗的元器件和优化电路布局等。
二、芯片电源问题芯片的工作需要稳定的电源供应，但在实际使用中，电源问题常常成为制约芯片性能的重要因素。
以下是一些常见的电源问题及其解决方案：1. 电源噪声：电源噪声会对芯片的正常工作产生干扰，导致性能下降或故障。
为了解决这个问题，可以采取滤波器、稳压器等措施来减少电源噪声。
2. 电源波动：电源波动会导致芯片电压不稳定，从而影响芯片的工作效果。
为了解决这个问题，可以采用稳压电路或者添加电容器等措施来稳定电源电压。
三、芯片布线问题芯片布线是芯片设计中的关键环节，合理的布线可以提高芯片的性能和可靠性。
以下是一些常见的布线问题及其解决方案：1. 信号干扰：信号干扰是芯片布线中常见的问题，它会导致信号失真和误判。
为了解决这个问题，可以采用屏蔽技术、差分信号传输等方法来减少信号干扰。
2. 时序问题：时序问题是芯片布线中的另一个重要问题，它会导致时钟信号延迟或者不稳定，从而影响芯片的工作效果。
为了解决这个问题，可以采用时钟缓冲器、时序优化等措施来改善时序性能。
四、芯片测试与调试问题在芯片设计完成后，测试和调试是必不可少的环节。
步进电机不转的原因和解决方法
步进电机不转的原因和解决方法
步进电机是一种精密控制的执行元件，广泛应用于各种领域。
然而，在实际应用中，有时步进电机可能会出现不转的情况，这会导致设备无法正常工作。
接下来我们来探讨步进电机不转的原因和解决方法。
一、原因分析
1. 供电问题
步进电机需要稳定的电源供应以确保正常工作，如果电源电压不稳定或者过低，就会导致步进电机无法正常旋转。
2. 驱动电路故障
步进电机的驱动电路如果出现故障，比如驱动板损坏、接线错误等，也会导致步进电机不转。
3. 步距设置错误
步距角是步进电机旋转一次的角度，若步距设置错误，就会导致步进电机不能按照预设的步距角度旋转。
4. 机械问题
如果步进电机机械部分出现故障，比如轴承损坏、传动装置问题等，也会导致步进电机不转。
二、解决方法
1. 供电问题解决
首先要确保步进电机的电源供应稳定，可以通过使用稳压电源或者检修电源线路来解决供电问题。
2. 驱动电路故障处理
检查驱动电路是否损坏或者接线是否正确，确保驱动电路正常工作，必要时更换驱动板或修复接线问题。
3. 步距设置校正
检查步距设置是否正确，可以通过调节步距设置来校正步进电机的旋转角度，确保步距设置与实际需求一致。
4. 机械问题处理
如果步进电机出现机械问题，需要进行机械维修，修复或更换损坏的机械部件，确保步进电机的机械结构正常运转。
综上所述，步进电机不转的原因多种多样，需要系统性地排查故障并采取相应的解决方法。
通过仔细检查供电、驱动电路、步距设置和机械部件，可以有效解决步进电机不转的问题，保证设备正常运行。
基于A3977--步进电机驱动电路设计
摘要随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。
A3977 是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路。
本文的主要内容是以A3977SED芯片为核心，设计一块步进电机驱动电路，利用protel软件设计出原理图及PCB板，最后制作成实物。
关键词：步进电机驱动 A3977 DMOS 转换目录摘要 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1 步进电机概述 (3)1.2 步进电机驱动技术概述 (3)第二章驱动电路设计 (5)2.1 总体电路 (5)2.2芯片概述 (5)2.2.1 芯片特点 (6)2.2.2外形结构 (6)2.2.3方框图 (7)2.2.4引脚定义及说明 (7)第3章电路图设计 (12)3.1 原理图设计 (12)3.2 PCB板设计 (13)3.3 实验结果 (14)第4章总结+展望 (16)第一章概述1.1 步进电机概述步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，国外一般称为Stepper motor、Stepping motor或Stepper 等。
它是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的控制电机。
它可以看作是一种特殊运行方式的同步电动机，由专用电源供给电脉冲，每输入一个脉冲，步进电机就移动一步。
这种电动机的运动形式与普通迅速旋转的电动机有一定的差别，它是步进式运动的，所以称为步进电动机。
又因其绕组上所加的电源式脉冲电压，有时也称它为脉冲电动机。
步进电机受脉冲信号控制，它的直线位移量或角位移量与电脉冲数成正比，所以电机的线速度或转速也与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节电机的转速，并能快速起动、制动和反转。
所以，电机步距角和转速大小都不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响。
它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。
自动窗帘说明
电动窗帘说明1、步进电机控制IC选用A3977ED，A3977ED有如下特点：A3977 是完整的微步电动机驱动器，具有内置转换器。
该产品设计可在全、半、1/4 及1/8 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动器可为35 V 及±2.5 A。
A3977 包括一个固定停机时间电流稳压器，该稳压器可在慢、快或混合衰减模式下工作。
此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。
转换器是A3977的关键。
只需在一个步进输入Step一个脉冲即可驱动电动机一个步进（两个逻辑输入MS1、MS2确定是否处于全、半、1/4 或1/8 步进模式）。
该芯片中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的操作。
A3977尤其适用于复杂的的应用。
内部同步整流控制电路用来改善脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电流保护包括滞后过热关机、欠压锁定(UVLO) 及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
外形图接线图3、光敏电阻光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。
这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。
这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。
电路中选用深圳龙信达科技生产的CdS光敏电阻系列中的LXD25549光敏电阻外形尺寸4、干簧管开关选择干簧管是一种磁敏的特殊开关。
它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。
当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。
由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态。
步进电机驱动器常见故障及维修方法
步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备必不可少的组件。
因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。
那么步进电机驱动的一些常见问题和解决方法有哪些呢？常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。
常见故障及解决办法3、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。
还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。
常见故障及解决办法4、电源灯可以正常的亮TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。
常见故障及解决办法5、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。
如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题。
常见故障及解决办法6、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
常见故障及解决办法7、OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
常见故障及解决办法8、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。
常见故障及解决办法9、步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
常见故障及解决办法10、步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。
关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答
关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答2007-04-26 11:17Q1，问：能否提供A3977的应用笔记？答：是的，请参看应用笔记 STP01-2“一种新型的集成步进和方向控制译码器的细分步进电机驱动芯片”。
具体请查阅Allegro网站/techpub2/stp/stp01-2.pdfQ2，问：A3977有多少种细分模式？答：全步、半步、四细分、八细分。
Q3，问：A3977是否仅仅设计用来代替管脚兼容的旧款产品？答：不，A3977可提供比市面上绝大多数的二相双极性步进电机驱动产品更加经济、易用的解决方案。
在以前要使用两个或更多芯片的设计项目中，现在仅使用一片A3977即可实现原先的全部功能。
Q4，问：译码器和驱动器集成在同一芯片中有什么好处？答：译码器和驱动器集成在同一芯片中可大为降低系统资源的消耗，以前的二相双极性步进电机驱动产品需要占用6-8个端口，而A3977最少只需两个端口（步进脉冲、方向）即可。
Q5，问：输入端是否需要上拉或下拉电阻？答：不需要，输入端可直接连接正电源（Vdd）或地（GND）。
如确实需要上拉或下拉电阻，建议阻值1K欧。
Q6，问：A3977提供了哪些保护功能？答：过热停机（TSD）；欠压停机（UVLO）；错相短路保护；稳压器、电荷泵电压监控；Q7，问：A3977电机驱动电压最大是多少？答：任何情况下都不得超过35V。
Q8，问：数据手册上提到的±2.5 A驱动能力，是指的整个芯片还是每一相H桥？答：是指的还是每一相H桥标称±2.5 A驱动能力。
另外要注意芯片运行时结温不能超过150°C。
Q9，问：A3977需要什么外围器件？答：1，Rs1和Rs2，两个用于PWM恒流控制的电流采样电阻，此电阻应选用无感电阻。
阻值的计算请参照以下公式：Rs = 0.5 / Itripmax在保证性能的前提下，尽量减小Rs阻值可降低能耗，改善散热状况。
采样电阻上应并联一0.1 μF无极性陶瓷电容；2，CP1和CP2脚之间必须连接一0.22 μF无极性陶瓷电容；3，Vreg脚和地之间应连接一0.22 μF无极性陶瓷电容；4，逻辑电源（Vdd）建议加0.1 μF无极性陶瓷电容退耦；5，电机驱动电源建议加47μF以上的电解电容退耦，如果考虑斩波频率较高，还可并联一0.1 μF无极性陶瓷电容；6，PFD端应对地接一0.1 μF无极性陶瓷电容。
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关于步进电机驱动芯片A3977常见问题的解答2007-04-26 11:17Q1，问：能否提供A3977的应用笔记？
答：是的，请参看应用笔记 STP01-2“一种新型的集成步进和方向控制译码器的细分步进电机驱动芯片”。
具体请查阅Allegro网站/techpub2/stp/stp01-2.pdf
Q2，问：A3977有多少种细分模式？
答：全步、半步、四细分、八细分。
Q3，问：A3977是否仅仅设计用来代替管脚兼容的旧款产品？
答：不，A3977可提供比市面上绝大多数的二相双极性步进电机驱动产品更加经济、易用的解决方案。
在以前要使用两个或更多芯片的设计项目中，现在仅使用一片A3977即可实现原先的全部功能。
Q4，问：译码器和驱动器集成在同一芯片中有什么好处？
答：译码器和驱动器集成在同一芯片中可大为降低系统资源的消耗，以前的二相双极性步进电机驱动产品需要占用6-8个端口，而A3977最少只需两个端口（步进脉冲、方向）即可。
Q5，问：输入端是否需要上拉或下拉电阻？
答：不需要，输入端可直接连接正电源（Vdd）或地（GND）。
如确实需要上拉或下拉电阻，建议阻值1K欧。
Q6，问：A3977提供了哪些保护功能？
答：
过热停机（TSD）；
欠压停机（UVLO）；
错相短路保护；
稳压器、电荷泵电压监控；
Q7，问：A3977电机驱动电压最大是多少？
答：任何情况下都不得超过35V。
Q8，问：数据手册上提到的±2.5 A驱动能力，是指的整个芯片还是每一相H桥？
答：是指的还是每一相H桥标称±2.5 A驱动能力。
另外要注意芯片运行时结温不能超过150°C。
Q9，问：A3977需要什么外围器件？
答：
1，Rs1和Rs2，两个用于PWM恒流控制的电流采样电阻，此电阻应选用无感电阻。
阻值的计算请参照以下公式：
Rs = 0.5 / Itripmax
在保证性能的前提下，尽量减小Rs阻值可降低能耗，改善散热状况。
采样电阻上应并联一0.1 μF无极性陶瓷电容；
2，CP1和CP2脚之间必须连接一0.22 μF无极性陶瓷电容；
3，Vreg脚和地之间应连接一0.22 μF无极性陶瓷电容；
4，逻辑电源（Vdd）建议加0.1 μF无极性陶瓷电容退耦；
5，电机驱动电源建议加47μF以上的电解电容退耦，如果考虑斩波频率较高，还可并联一0.1 μF无极性陶瓷电容；
6，PFD端应对地接一0.1 μF无极性陶瓷电容。
Q10，问：PCB布线上应注意什么问题？
答：采样电阻应尽量接近芯片，其接地端应通过单独的路径连接芯片的接地端。
地线应尽可能地粗。
电机驱动电源上的退耦电解电容应尽量靠近芯片。
Q11，问：A3977的控制方式是恒流控制还是恒压控制？
答：恒流控制。
芯片内部的脉宽调制恒流斩波电路控制电机绕组电流，外部的阻容回路设置斩波周期中的关段时间。
Q12，问：线路板需要多大面积的敷地才能够保证大电流工作时损耗最小？
答：至少要芯片封装面积的两倍大。
考虑到更多因素，应参阅allegro网站的"Package Thermal Characteristics" /techpub2/thrmlchr/thrmlchr.pdf.
Q13，问：有没有降低芯片功耗的技巧？
答：在输出端相对驱动电源和地之间外接正向压降比较低的肖特基箝位二极管，可以降低芯片本身的功耗。
也可以安装散热器，但效率不高。
注意：如果外接箝位二极管的话，一定要禁止SR功能才能让外接的二极管发挥最大作用。
更多信息请参阅allegro网站的"Power Drive Circuits" /techpub2/technote/powerics.pdf.
Q14，问：有没有关于外接二极管的应用笔记？
答：没有这方面的应用笔记。
每一个输出端都要和VBB之间连接一个肖特基二极管（二极管负极接VBB），同时也要和地之间连接一个肖特基二极管（二极管正极接地，不要连接到SENSE 端）。
当使用整步模式或者PFD设置为全部慢衰减的时候，连接到VBB的四个二极管可省去，它们对降低系统功耗没有作用。
Q15，问：有没有推荐的肖特基二极管型号？
答：我们通常不推荐某一特定型号，请根据实际应用场合选择耐压和电流合适的产品即可。
Q16，问：A3977可否使用在便携设备中？
答：当然可以。
A3977有休眠功能，在不工作的时候可大大降低功耗。
在睡眠状态下，芯片只消耗20μA的电流。
逻辑电源范围是3.0v到5.5v，可适应大部分电池供电的产品。
Q17，问：运行的时候可否改变细分数？
答：可以。
只要达到时序要求即可。
从高细分数改变为低细分数最好是电流值处于到初始值的时候（HOME端输出为低）。
相对的，如果从低细分数改变为高细分数（如二细分改为四细分），由于四细分运行两步后将达到和二细分相同的输出电流（具体请参见数据手册table2），编码器在下一步的时候将不会改变电流值，再下一步的时候将直接输出二细分表中相应的电流。
如果在改变细分数的时候想保持电机匀速，当从高细分改为低细分的时候，步进脉冲也应相应地进行2，4或8倍频。
应在电流值正好为低细分的某一个值上时改变（具体请参见数据手册table2，两种细分模式的电流值在某一行上相同的时候，例如八细分的#5和全步的#1）。
相对应地，如果在改变细分数的时候想保持电机匀速，当从低细分改为高细分的时候，步进脉冲也应相应地进行2，4或8分频。
如果从高细分改为低细分的时候，当前输出的电流在低细分表中不存在，那么译码器在下一步将跳到低细分的下一步，但不会实际改变电流值，再输入一步的时候，芯片将实际输出相应的低细分表中的电流。
例如，从八细分的第二步改为全步，那么输入下一个步进脉冲的时候，输出电流不变。
再输入一个步进脉冲，电流值将直接跳到全步的第三步。
效果相当于电机在八细分下走了十一步。
Q18，问：电流衰减模式是怎么样自动选择的？
答：A3977能在相应的时候自动设置合适的电流衰减模式。
当下一步输出的电流要比当前低时，电流衰减模式为混合衰减（可由PFD端控制快/慢衰减时间各占的比例）。
当下一步输出的电流要比当前高时，电流衰减模式为慢衰减。
芯片上电复位的时候，两个桥都是混合衰减模式。