CT反投影滤波重建算法设计(汇编)

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滤波反投影重建算法(FBP)程序及结果分析

滤波反投影重建算法(FBP)程序及结果分析
滤波反投影重建算法(FBP)
汇报人:李婷婷 时间:2020.10.29
目录
A FBP算法原理 B FBP算法过程 C 滤波器和内插函数 D MATLAB实现
01.滤波反投影重建算法原理 FBP算法原理
人为设计一种一维滤波函数,利用卷积的方法,先对获得的投影函数进行修正,然 后把修正过的投影函数反投影来重建图像。滤波反投影算法可一定程度上消除星状 伪影。
图4:输入全部投影数据用iradon函数得到的投影图
04.MATLAB实现
图1:头部模型图像
图2:(左)投影图, (右)滤波后投影图
图3:1°、45°、90°、 135°反向投影叠加效果
图6:步长为10反向投影叠加效果
图5:步长为15反向投影叠加效果
谢谢聆听!
内插函数:常见的有最近邻插值法和线性插值法,在 iradon中默认选择linear。
04.MATLAB实现
图1:原始ct投影
图2:R-L滤波后投影
04.MATLAB实现
叠加后的反投影图像
04.MATLAB实现
图1:取步长为30的反投影叠加 图2:取步长为15的反投影叠加
图3:取步长为10的反投影叠加
02.FBP算法过程
1
将原始投影进行一次傅里叶变换
2
设计合适的滤波器,得到滤波后的投影
将滤波后的投影进行反投影
3
4
所有反投影进行叠加,得到重建后的投影
03.滤波器和内插函数
滤波器选择:常见的滤波器有R-S滤波函数和S-L滤波 函数。R-L滤波函数计算简单,避免了大量正余弦计算, 得到的采样序列是分段现行的,并没有降低图像质量, 所以常见轮廓清楚,空间分辨率高。

反投影重建算法

反投影重建算法

反投影重建算法
反投影重建算法(FBP)是一种计算机断层扫描成像(CT)重建图像
的方法。

该算法基于通过旋转体与X射线束的物理原理,将多个方向
的X射线透射数据进行积分,并使用反投影算法将数据重构成一张图像。

FBP算法分为两个基本部分:投影操作和反投影操作。

投影操作是一
种从图像中提取片段的技术,而反投影操作则是将这些片段重构成图像。

FBP重建算法的本质是一种频域过滤操作,其通过滤波技术提取
图像中的高频信息,并使用反投影技术将其还原为一张二维图像。

反投影重建算法的主要优点是其速度和适应性。

这种算法能够轻松地
生成高质量的图像,并且对于许多不同的应用程序都可以使用不同的
滤波模式。

目前,FBP算法被广泛应用于医学成像、工业检测和材料
科学等领域。

需要注意的是,FBP算法并不是完美的。

由于其基于体积的积分,因
此它可能受到一个“锐角偏差”问题的影响。

锐角偏差问题是指,当
图像中存在锐利的边缘或角落时,算法可能会出现伪影或失真的问题。

为了应对这个问题,一些改进算法被提出,例如金刚簇算法(来自中
国科技大学),基于块的迭代顺序最小化算法和模糊模式匹配算法等。

总之,反投影重建算法是一种实用的成像算法,对于许多不同的领域都具有广泛的适用性。

虽然这种算法具有其局限性,但是通过改进算法可以进一步提高它的可靠性和精度。

滤波反投影法重建CT图像实验指导书一、实验目的1.了解傅立叶.docx

滤波反投影法重建CT图像实验指导书一、实验目的1.了解傅立叶.docx

滤波反投影法重建CT图像实验指导书一、实验目的1.了解傅立叶变换法、直接反投影法重建CT图像的原理;2.掌握滤波反投影法重建CT图像的原理和基木方法。

二、实验器材装有MATLAB程序的PC机,滤波反投影法图像重建演示软件,投影数据。

三、实验原理CT图像重建问题实际上就是如何从投影数据中解算出成像平面上各像索点的衰减系数。

图像重建的算法有多种,如反投影法、傅立叶变换法、迭代法、滤波反投彩法等。

在介绍算法前,有必要先介绍从投影重建图像的重要依据,即中心切片定理。

1.中心切片定理密度函数/(x,)0在某一•方向上的投影函数g&(/?)的一•维傅立叶变换函数g&(p)是原密度两数f(x,y)的二维傅立叶变换函数F(p,&)在(Q,&)平面上沿同一•方向且过原点的直线上的值。

图1屮心切片定理2.傅立叶变换法如果在不同角度下取得足够多的投影函数数据,并作傅立叶变换,根据小心切片定理,变换后的数据将充满整个(仏叭平而。

一旦频域函数F(w,v)或F(/?,0)的全部值都得到后,将真做傅立叶反变换,就能得到原始的密度函数.f(x,y),即所要重建的图像。

上述图像重建算法称为傅立叶变换法,图2给出了傅立叶变换重建方法的流程图。

图屮指出,对于每次测得的投影数据先作一维傅立叶变换。

根据中心切片定理,可将此变换结果看成二维频率域屮同样角度下过原点的直线上的值。

在不同投影角卜•所得的一维变换函数可在频域中构成完整的二维傅立叶变换函数,将此二维变换函数做一次逆变换,就得到了所要求的空间域屮的密度函数。

为了在二维逆变换屮采用快速傅立叶变换算法,通常在逆变换前要将极坐标形式的频域函数变换成直角坐标形式的数据。

图2傅立叶变换重建图像的过程采用傅立叶变换法重建图像吋,投影函数的一维傅立叶变换在频域中为极处标形式, 把极坐标形式的数据通过插补运算转换为直角坐标形式的数据时,计算工作量较大。

此外, 在极坐标形式的频域数据屮,离原点较远的频率较高的部分数据比较稀疏,当这些位登上的数据转换到肯角坐标下时,需经插补,这将引入一定程度的谋差。

ct重建算法

ct重建算法

CT重建算法1. 介绍计算机断层扫描(Computed Tomography, CT)是一种通过旋转式X射线扫描来获取物体内部详细结构的成像技术。

CT重建算法是将获得的一系列投影数据转化为图像的过程。

本文将介绍CT重建算法的原理、常见算法以及应用。

2. 原理CT重建算法的原理基于X射线的相对吸收特性。

当X射线通过物体时,被吸收的程度与物体的密度有关。

通过在不同角度上获得物体的吸收投影数据,可以得到物体的密度分布。

CT重建算法将这些投影数据转换为物体的二维或三维图像。

3. 常见算法3.1 过滤回投影算法(Filtered Backprojection)过滤回投影算法是最常用的CT重建算法之一。

它在重建过程中使用反投影和滤波两个步骤。

反投影(Backprojection)是将投影数据沿着投影路径反向投射到图像平面上。

滤波(Filtering)是为了抵消投影数据中带来的伪影,通常使用高通滤波器来增强边缘。

过滤回投影算法的优点是简单、快速,适用于大部分CT重建应用。

然而,它对数据质量要求较高,容易受到噪声的影响。

3.2 代数重建技术(Algebraic Reconstruction Technique,ART)代数重建技术是一种迭代重建算法。

它通过假设一个初始图像,然后通过反复调整该图像,使其产生的投影数据与实际投影数据越来越接近。

ART算法的优点是对噪声更加稳健,并且可以提供更好的图像质量。

然而,它的计算量较大,需要更长的重建时间。

3.3 迭代重建算法除了ART算法,还有其他一些迭代重建算法,如最小二乘迭代算法、最小均方偏差迭代算法等。

这些算法的思想都是通过迭代过程逐步调整图像,使其产生的投影数据与实际投影数据更接近。

迭代重建算法的优点是能够处理高噪声情况下的重建问题,并且可以提供更好的图像质量。

然而,它的计算量较大,需要更长的重建时间。

4. 应用CT重建算法在医学领域有着广泛的应用。

它可以用于诊断与鉴别诊断,如放射影像学、肿瘤检测和血管成像等。

ct成像fbp算法公式

ct成像fbp算法公式

ct成像fbp算法公式CT(计算机断层扫描)成像中的FBP(滤波反投影)算法是一种常用的重建方法。

在FBP算法中,首先对投影数据进行滤波,然后对滤波后的数据进行反投影,从而得到重建的图像。

以下是FBP算法的简要步骤:1. 采集投影数据:在CT扫描过程中,X射线源沿某一方向旋转,通过物体照射到探测器上,得到一系列投影数据。

2. 滤波:对投影数据进行滤波,以消除噪声和伪影。

常用的滤波方法有理想低通滤波、高斯滤波等。

3. 反投影:将滤波后的投影数据按照一定的角度间隔进行重新采样,然后对采样数据进行反投影运算,得到重建的图像。

4. 图像重建:对反投影结果进行图像重建,得到最终的CT图像。

关于FBP算法的公式,以中心切片法为例,可以分为以下几个部分:1. 滤波:对投影数据P(x,y)进行滤波,得到滤波后的投影数据P'(x,y)。

滤波公式如下:P'(x,y) = ∫P(x-Δx, y-Δy) * h(Δx, Δy) dx dy其中,h(Δx, Δy)是滤波函数,Δx和Δy分别表示x和y方向上的偏移量。

2. 反投影:将滤波后的投影数据P'(x,y)按照一定的角度间隔进行重新采样,得到采样数据P''(u,v)。

反投影公式如下:u = x -Δx * cos(θ)v = y -Δy * cos(θ)其中,θ是投影方向与水平方向的夹角。

3. 图像重建:对采样数据P''(u,v)进行插值,得到重建的图像I(x,y)。

插值方法有线性插值、双线性插值等。

需要注意的是,FBP算法在实际应用中可能会受到噪声、伪影等因素的影响。

为了提高图像质量,可以采用其他重建方法,如迭代重建算法(如ART、MLEM等)或模型驱动的重建方法(如MBIR等)进行优化。

文档CT图像滤波反投影重建算法的研究[宝典]

文档CT图像滤波反投影重建算法的研究[宝典]

文档CT图像滤波反投影重建算法的研究[宝典] 西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。

学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。

本人允许论文被查阅和借阅。

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同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业大学。

保密论文待解密后适用本声明。

学位论文作者签名::《~~~塑, 指导教师签名。

,况订年弓月多,日聊年岁月歹口日西北工业大学学位论文原创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。

尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他已申请学位或其他用途使用过的成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。

本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。

学位论文作者签名网年;月如日西北〕,业大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论本章首先概述了图像重建和,,技术的基本概念及图像重建方法的分类,然后介绍了,,的发展及国内外研究现状,最后阐明了本文的研究目的与意义、主要工作和内容安排。

,(,图像重建与,,技术概述由物体的二维截面或断面向该平面内的各个方向作投影,可获得一系列一维投影函数。

由这些一维投影函数来重建该二维截面则称为图像重建。

该技术是随着计算机技术的进步而发展起来并获得广泛应用的图像处理技术,其最典型的应用是医学上的计算机断层成像术(;,,,,,,, ,,,,鲫,,或;;胁,,,,,,,,,(,,,,肿,,,),简称为;,技术。

它用于获取人体头颅、心肺、腹部等内部器官的二维断层图像(故亦称断层摄影技术),对于,射线放射诊断是一个重大突破,具有深远的实际意义,因而受到普遍的重视。

用反投影滤波算法实现CT图像的ROI重建

用反投影滤波算法实现CT图像的ROI重建
li a z e he t a c c u r a t e ROI r e c o n s t r u c t i o n, wh i l e he t F BP c a n’ t d o i t b y i t h a v e n o t l o c a l p op r e r t i e s .Th e p a pe r u s i n g a we i g h t e d Hi l b e t r t r a n s f o r m me t h o d i n r e li a z i n g t h e l i mi t e d Hi l b e r t t r a n s f o r m ,s i n c e t h a t i t c a n a v o i d t h e b ig r h t s i d e o f i ma ge a r t i f a c t s e f f e c t i v e l y .
两边 的亮条伪像 。
【 关键词】R O I 重建; 反投影滤波; 滤波反投影; 有限希尔伯特变换; P I 线 【 中图分类号】T P 3 9 1 . 4 1 【 文献标志码】A
Hale Waihona Puke R oI R e c o n s t r u c t i o n o f C T I ma g e s B a s e d o n B a c k P r o j e c i t o n F i l t e r a t i o n A l g o r i t h m
HO N G X i a n y o n g , Q I A O Z h i w e i
( S c h o o l o f C o m p u t e r a n d C o n t r o l E n g i n e e r i n g , N o r t h U n i v e r s i t y o fC h i n a , T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 , C h i a) n 【 A b s t r a c t 】I n o r d e r t o r e a l i z e t h e r e c o n s t r u c t i o n o f t h e R e , o n o f I n t e r e s t ( R O I ) , a b a c k p r o j e c t i o n i f l t e r ( B P F )a l g o r i t h m b y u s i n g t h e l o c l a p r o p e r t i e s o f

ct重建概念和算法详细解析

ct重建概念和算法详细解析

ct重建概念和算法详细解析一、CT重建的概念CT重建,全称计算机断层扫描图像重建,是指通过计算机技术将原始的CT扫描数据转化为可观察的二维图像或三维图像的过程。

这种技术使得医生可以在一个三维的视角下观察人体内部结构,从而更好地进行疾病的诊断和治疗。

二、CT重建的算法1.反投影算法(Back Projection Algorithm)反投影算法是最早的CT重建算法,其基本原理是将经过旋转的X射线源发射的扇形射线束的反向投影与图像像素相对应,通过测量每个角度下的投影数据,并将这些数据反投影到图像像素中,最终得到重建的图像。

反投影算法简单、快速,但重建图像的质量受限于投影数据的数量和采集方式。

2.滤波反投影算法(Filtered Back Projection Algorithm)滤波反投影算法是对反投影算法的一种改进,通过对投影数据进行滤波处理,去除噪声和伪影,提高了重建图像的质量。

该算法是目前CT重建中最常用的算法之一,但仍然受限于投影数据的数量和采集方式。

3.迭代重建算法(Iterative Reconstruction Algorithm)迭代重建算法是一种基于优化的重建算法,通过对投影数据进行迭代优化,不断更新图像中的像素值,直到达到一定的收敛条件为止。

该算法可以更好地处理不完全的投影数据和噪声,提高重建图像的质量。

但迭代重建算法的计算量大,需要较长的计算时间和较大的存储空间。

4.压缩感知重建算法(Compressed Sensing Reconstruction Algorithm)压缩感知重建算法是一种基于压缩感知理论的重建算法,通过利用信号的稀疏性和非确定性采样,从少量的投影数据中重建出高质量的图像。

该算法可以在较短的扫描时间和较低的辐射剂量下获得较好的重建效果,但计算量较大,需要高效的优化算法和计算资源。

反投影重建算法

反投影重建算法

反投影重建算法介绍反投影重建算法是一种常用于医学图像重建的技术,它通过将多个投影图像反向投影到空间中,来重建出原始物体的三维形态。

该算法基于X射线摄影和计算机图形学的理论,被广泛应用于医学成像领域,尤其是计算机断层扫描(CT)。

基本原理反投影重建算法的基本原理是通过测量某物体在不同角度下的投影数据,然后将这些数据反向投影到空间中,得到物体的三维重建图像。

具体步骤如下:1.采集投影数据:使用X射线或其他成像设备,获得物体在不同角度下的投影数据。

这些投影数据可以通过测量X射线的衰减程度来获取。

2.投影数据的逆变换:将投影数据的方向进行反转,得到反投影数据。

这一步是算法中最重要的一步,它将每个测量点的投影数据映射回三维空间。

3.反投影重建:将反投影数据从二维空间转换为三维空间。

这可以通过将反投影数据相加来实现。

在这个过程中,需要注意对数据进行插值,以确保重建图像的精确度。

算法细节反投影重建算法的具体细节有多种实现方式,下面列举几种常见的算法:1. 直接反投影算法直接反投影算法是一种最简单的算法,它将每个投影像素直接投影回三维空间。

具体步骤如下:1.对每个投影像素点,计算它在三维空间中的坐标。

这可以通过测量点在投影平面上的位置和投影矩阵来实现。

2.将每个投影像素点的坐标值累加到三维空间的相应位置上。

这一步是反投影的核心过程,通过将每个像素点的坐标值相加,最终可以得到物体的三维重建图像。

3.可选的后处理步骤:根据需要,可以对重建图像进行滤波、增强或其他处理,以提高图像的质量。

2. 迭代反投影算法迭代反投影算法是一种更复杂但更精确的算法,它通过多次迭代求解,逐渐优化重建图像的质量。

具体步骤如下:1.初始化重建图像:将重建图像的像素初始化为某一固定值。

2.迭代求解:重复以下步骤,直到算法收敛或达到最大迭代次数:–计算投影数据的理论值:根据当前重建图像,计算预测的投影数据。

–计算误差:比较预测的投影数据与实际测量数据之间的差异,得到误差。

潘晓川教授的反投影滤波(BPF)新型重建算法介绍

潘晓川教授的反投影滤波(BPF)新型重建算法介绍

本文详细介绍了潘晓川教授为首的研究小组提出的 BPF 精确重建算法 以及 BPF 算法在锥
束 扇束 CT 重建中的应用 最后介绍了潘晓川等人提出的基于目标的感兴趣区域 ROI 的 BPF
成像策略
2 基于 PI 线的锥束螺旋 BPF 重建算法
2004 年 潘晓川等人提出了一种有别于 Katsevich 算法的精确锥束螺旋 CT 重建算法 该算 法的重建思想是建立在 PI 线的概念基础之上的 PI 线的概念最早是 1997 年由 Danielsson 等提出 的 在 PI 线的基础上 Danielsson 等提出了用于解决锥束螺旋 CT 近似重建的 PI 算法 PI 线的概
?在锥束螺旋ct精确重建理论中人们已经证明了精确重建螺旋线内的物体三维信息理论上需要的二维探测器上的最少投影数据包含在tamdanielsson窗内9tamdanielsson窗在一系列基于三维radon变换的锥束螺旋ct重建算法中起到了关键的作用katsevich的fbp形式的锥束螺旋ct精确重建算法也用到了tamdanielsson窗的概念但他的重建算法需要比tamdanielsson窗更多的投影数据才能够精确重建出物体的三维图像而潘晓川等人的bpf形式的锥束螺旋ct精确重建算法只需要二维探测器上tamdanielsson窗内的投影数据也就是说bpf重建算法仅仅需要理论上最少的投影数据就可以精确重建出螺旋轨道扫描范围内的物体三维图像这是bpf重建算法相对于其他算法的最重要的不同之处10r20r螺旋线扫描轨道pi线万方数据70ct理论与应用研究15卷根据潘晓川等人的文献bpf算法的重建过程步骤如下1对每个角度下的锥束投影数据进行求导??00rqrpqrqrg??1上式中0qr表示锥束源点轨道上的一个点q都是是该源点的角度坐标r表示从角坐标1到2的pi线上的任意一点?0rqrp表示在锥束源点0qr处的某条方向为?r的x射线穿过物体后的投影2由求导后的投影数据对螺旋轨道内每条pi线上的物体图像点进行加权反投影反投影积分的角度范围是该pi线对应的角度范围12?21?00rrgrrdrg2上式中0r表示锥束源点轨道上的一个点由公式2pi线上r点处的rg是由求导后的投影数据在12的角度范围内进行加权反投影得到的3对加权反投影得到的pi线上的数据沿着该条pi线求hilbert变换得到物体在该线上的重建结果??????????????cxdxgxxxxxxxxxxxfxx21121211212213上式中21x既是公式2中pi线上点r的另外一种表示形式c是沿着pi线方向的投影值1x2x代表pi线的两个端点4对螺旋轨道内所有pi线上的物体重建结果进行重采样得到物体的三维重建图像由公式3得到的是物体沿各条pi线上的采样图像一般情况下我们需要得到的是笛卡儿坐标系下均匀采样的物体三维图像因此需要对3中得到图像进行重采样例如在螺旋锥束ct重建中经过重采样的最终图像可以由下面公式得到21xfzyxf4????????1sinsin1coscos1212121thhtzttryttrx5其中10t2005年潘晓川等人在bpf算法的基础上提

文档CT图像滤波反投影重建算法的研究

文档CT图像滤波反投影重建算法的研究

西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。

学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。

本人允许论文被查阅和借阅。

学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业大学。

保密论文待解密后适用本声明。

学位论文作者签名::《!!!塑L指导教师签名。

>况订年弓月多D日聊年岁月歹口日西北工业大学学位论文原创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。

尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他已申请学位或其他用途使用过的成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。

本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。

学位论文作者签名网年;月如日西北〕=业大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论本章首先概述了图像重建和CT技术的基本概念及图像重建方法的分类,然后介绍了CT的发展及国内外研究现状,最后阐明了本文的研究目的与意义、主要工作和内容安排。

1.1图像重建与CT技术概述由物体的二维截面或断面向该平面内的各个方向作投影,可获得一系列一维投影函数。

由这些一维投影函数来重建该二维截面则称为图像重建。

该技术是随着计算机技术的进步而发展起来并获得广泛应用的图像处理技术,其最典型的应用是医学上的计算机断层成像术(computedT0mo鲫hy或cc胁puterized.Ibmo肿pby),简称为cT技术。

它用于获取人体头颅、心肺、腹部等内部器官的二维断层图像(故亦称断层摄影技术),对于x射线放射诊断是一个重大突破,具有深远的实际意义,因而受到普遍的重视。

滤波反投影法的实施步骤 (2)

滤波反投影法的实施步骤 (2)

滤波反投影法的实施步骤引言滤波反投影法(Filtered backprojection)是一种重建计算机断层成像(Computed Tomography,CT)中常用的算法。

它通过滤波和反投影的过程,将射线在被测物体中的吸收信息转化为图像。

本文将介绍滤波反投影法的实施步骤,以帮助读者了解该算法的实现过程。

步骤一:数据采集1.准备一个旋转的X射线源和一个旋转的探测器,旋转范围通常为180度或360度。

2.将被测物体置于射线源和探测器之间,以获取多个不同角度下的投影数据。

3.每个角度下,记录探测器上的射线强度,得到一系列投影数据。

步骤二:滤波1.将获取的投影数据进行滤波处理,以增强图像的边缘信息。

2.使用一维高斯滤波器或锥形滤波器对每个投影数据进行滤波。

3.滤波的目的是减少伪影和噪音,同时保留有用的图像信息。

步骤三:反投影1.对滤波后的投影数据进行反投影计算。

2.对每个投影数据,将其按照相应的角度反投影到一个平面上。

3.反投影的过程是将每个点的投影值分布到相应的位置上,形成二维空间中的像素点。

步骤四:重建1.对反投影得到的所有平面进行叠加,以得到三维空间中的体素值。

2.使用重建算法,如Feldkamp算法或迭代重建算法,将二维平面上的像素点转化为三维体素值。

3.通过重建算法,可以还原出被测物体的内部结构信息。

步骤五:图像处理和显示1.对重建得到的体素值进行图像处理,如去噪、增强对比度等。

2.使用图像显示工具,如图像处理软件或CT设备,将处理后的图像进行可视化显示。

3.检查显示的图像是否符合预期,如有必要可以进行后续的图像处理和调整。

结论滤波反投影法是一种常用的断层成像重建算法,通过数据采集、滤波、反投影、重建和图像处理等步骤,可以将射线在被测物体中的吸收信息转化为可视化的图像。

本文介绍了滤波反投影法的实施步骤,希望能对读者的研究和实践工作提供有益的参考。

CT图像重建滤波反投影析算法的精度研究 (1)

CT图像重建滤波反投影析算法的精度研究 (1)
i =0 2 n -1
通过采用归一化均方距离判据 d 和归一化平均绝对距离判 据 r 两个参数对重建图像的质量进行评估。 设重建图像的大小 NˑN, t ij 表示模型图像的第 i 行和第 j 列 的线性衰减系数, r ij 表示重建图像的第 i 行和第 j 列的线性衰减
t 表示模型的平均衰减系数,则 d 和 r 的定义如下式所 系数, ˉ
i =0 n -1
图1
实验用仿真模型及 00 采集示意图
(5)
复合 Sim pso n 公式: M( f ) =
h ( f (x ) + 4f (x ) + f (x )) (12) i i+1 i+ 1 6∑ 2 i =0
n -1
该公式中,最后一个节点也用上了,对于反投影过程而 言,可以采用 00 投影信号的反褶方法求取最后一个节点即 1800 的投影信号。 这 4 种方法在工程应用中都有它们不同的应用场合。黎曼 和积分方式虽然运算速度快但是精度较低,复合 Sim pso n 公式 的精度较高但是运算速度较慢,复合中点公式和复合梯形公式 的精度和速度介于这几个公式其间。 2 FBP 算法中不同积分方法对精度的影响 比较反投影过程的 3 种积分方法:黎曼和积分、复合梯形 公式和复合 Sim pso n 公式,对 CT 图像重建的精度的影响。仿 真试验的实验条件如下: 运用滤波反投影算法重建一个包含 4 细圆柱插到 1 个粗圆 (7) 柱模型的某断层模型。探测器需要在每个角度采集 101 点(采 样间隔为 0.1c m ) ,共通过 180 个角度的投影(角度步进间隔为 (8) 1 度) ,采用 SL 滤波器;采用卷积运算方式滤波,通过像素驱 动方式反投影。重建图像均以旋转中心为图像中心的 101ˑ101 的重建出的图像。 表 1 模型的参数说明表 (9)

ct滤波反投影算法重建精度研究

ct滤波反投影算法重建精度研究

CT滤波反投影算法重建精度研究摘要锥形束CT具有射线利用率高、扫描时间短、纵向分辨率高等优点,因此被广泛应用于实际。

锥形束CT重建算法中滤波反投影算法由于数学形式简单,易实现,得到了广泛应用。

但是受实际应用条件的限制,随着扫描半径的减小,锥角增大,重建质量会下降。

基于这个问题,本文主要研究内容如下:(1)首先研究了扫描半径对扇形束FBP算法重建精度的影响,实验结果表明,扫描半径越大,重建图像质量越好;接着研究了加权函数对重建精度的影响,实验结果表明常数0.5加权比一般加权误差更大。

同时将以上结论推广到锥束FDK算法。

(2)平行重排(PFDK)算法是FDK算法的一种推广,针对FDK算法随着锥角增大重建精度下降的问题,给出了一种三维加权PFDK图像重建算法,并研究了重排过程中径向插值间隔对重建图像质量的影响,分别采用三种不同插值总数(插值间隔分别是1单位,0.5单位,0.25单位)重排数据。

实验结果表明给出的三维加权PFDK算法可有效减少锥角对重建结果的影响,且当采用2倍插值总数时重建结果较好。

关键词:短扫描,滤波反投影,平行重排,三维加权算法,插值间隔Research on the Precision of Reconstruction ofCT Filter Back Projection AlgorithmAbstractThe cone beam CT has been widely used in practice because of its advantages such as high radiation efficiency, short scanning time and high resolution. The filtered back projection algorithm of cone beam CT is widely used because of its simple mathematical form and easy implementation. However, due to the limitation of practical application coditions, with the decrease of scanning radius, the cone angle increases, and the quality of reconstruction decreases. Based on this problem, the main contents of this paper are as follows: Firstly, we study the effect to reconstruction accuracy of fan-beam FBP algorithm from the scanning radius of the imaging system, the experimental results show that the reconstruction quality is better with the larger scan radius; and study the effect to reconstruction accuracy from the weighting function, and the experimental results show that the constant weighting causes lager errors than the general weighting. At the same time, the above conclusions are extended to the cone-beam FDK algorithm.The PFDK is the one algorithm of the extending FDK algorithm. Artefacts in images reconstructed by the FDK algorithm deteriorate with increasing cone angle, to solve this problem, a three-dimensional weighted PFDK algorithm for image reconstruction is presented in this paper, Simultaneously studying the effect to quality of reconstruction image from different interpolation interval in the radial direction, we compare the reconstructed results of using the total number of three different interpolation (interpolation interval are 1 unit, 0.5 units, 0.25 units respectively). The experimental results showed that the impact of the cone angle can be effectively reduced by the given algorithm, and we can get satisfactory reconstruction when using two times the total number of interpolation.Key words: short scan, filtered back-projection, parallel rearrangement, a three dimension- al weighted algorithm, interpolation interval目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2短扫描扇形束FBP重建算法的国内外研究现状 (2)1.3圆轨迹锥形束FDK重建算法的国内外研究现状 (3)1.4论文的主要工作及结构安排 (4)第二章CT成像基础知识 (6)2.1CT成像原理 (6)2.2图像重建的基本理论 (7)2.2.1 Radon变换及其逆变换 (7)2.2.2 傅里叶切片定理 (8)2.3基于滤波反投影的经典CT重建算法 (11)2.3.1 全扫描扇形束FBP重建算法介绍 (11)2.3.1.1 等角采样的重建公式 (11)2.3.1.2 等距采样的重建公式 (13)2.3.2 FDK重建算法介绍 (14)2.4图像重建算法评价 (15)2.5本章小结 (16)第三章短扫描扇形束FBP重建精度研究 (17)3.1短扫描 (17)3.2短扫描FBP重建算法的有误分析 (18)3.3扫描半径对重建精度的影响 (21)3.3.1 短扫描情况 (21)3.3.2 全扫描情况 (26)3.4加权函数对重建精度的影响 (28)3.5锥角对重建精度的影响 (29)3.6本章小结 (32)第四章三维加权PFDK重建算法研究 (33)4.1PFDK重建算法 (33)4.1.1 锥形束平行几何结构 (33)4.1.2 PFDK算法 (34)4.2三维加权PFDK重建算法的提出 (35)4.2.1 二维加权PFDK重建算法 (36)4.2.2 三维加权PFDK重建算法 (36)4.3仿真实验结果及分析 (38)4.4实际实验结果与分析 (41)4.5本章小结 (42)第五章总结与展望 (43)5.1研究主要内容及成果 (43)5.2存在的问题及以后的工作展望 (44)参考文献读硕士学位期间发表的论文致谢第一章绪论1.1 课题研究背景及意义在实际生活中,人们往往需要了解一个物体的内部构造,但由于受到各种条件的限制而无法实现。

CT图像重建预处理滤波器设计

CT图像重建预处理滤波器设计

文章编号:1004-4140(2008)03-0057-08
Vol.17, No.3 Sep., 2008
CT 图像重建预处理滤波器设计
文斌,吴胜利,潘瑞谊
(西安交通大学 电子物理与器件教育部重点实验室,西安 710049)
摘要:本文分析并设计了用于 CT 图像重建的几种预处理滤波器。通过分析不同滤波函数对断层 图像重建质量的影响,从几种经典的滤波函数出发,进行改进并与窗函数结合得到了可用于 CT 图像重建的几种滤波器。有关投影数据的图像重建结果表明,所设计的几种滤波器较好地满足 了实际图像重建的要求。
图 12 三种滤波函数对比
图 13 Butterworth-Sinc 函数曲线
3.2 Butterworth-Sinc 结合滤波 使用 Sinc 窗函数做进一步的修正,得到 Butterworth-Sinc 函数,其函数表达式如下:
H
(u)
=
sin
π
π× N
×u
u
×
N

u
=
sin
π× N
u
制作者(版权所有):《
》编辑部,
3期
文斌等:CT 图像重建预处理滤波器设计
59
fc = 400, n = 2, N = 1 024 时的曲线如图 2 中虚线所示。改进后的曲线在高频处的幅值有所降 低,且曲线上升部分更平滑。这样有利于获得细节更丰富的重建图像,当然也会造成边缘 模糊,实际使用中仍有待改进。图 3 为电解电容器的 X 射线投影图像,基于电解电容器的 X 射线投影数据重建的巴特沃思滤波结果如图 4 所示。重建图像中存在环状伪影,产生的原 因将在后面分析。本文后续的图像重建均使用该组投影。
图 2 巴特沃思函数曲线

CT重建算法

CT重建算法

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下面把整个过程连续演示一下
t
θ
Sinogram
11
t
θ
Sinogram
12
t
θ
Sinogram
13
t
θ
Sinogram
14
t
θ
Sinogram
15
t
θ
Sinogram
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t
θ
Sinogram
17
t
θ
Sinogram
18
t
θ
Sinogram
19
t
θ
Sinogram
20
t
θ
Sinogram
47
F (ω ,θ ) 为f(x,y)的Fourier变换的极坐标形式,
Pθ (ω ) = ∫ p( t ,θ ) exp(− j 2πωt )dt
−∞

Pθ (ω )

p(t,θ )
关于t的Fourier变换
48
通过中心切片定理
49
可见,只要将投影函数p修正为p1,然后在做反投影,就能得到不失真的原 始密度函数f(x,y)。
51
Pθ (t )
Filter
Backprojection
52
简单反投影
滤波过程
滤波反投影
53
1)对某一角度下的投影函数作一维傅里叶变换; 2)对1)的变换结果乘上一维权重因子|w|; 3)对2)的加权结果作一维逆傅立叶变换; 4)用3)中得出的修正过的投影函数做直接反投影; 5)改变投影角度,重复1)-4)的过程,直至完成全部180度 下的反投影。
55
什么是现实?
焦点是有大小的,并且轨道是不一定是准确的,并且存在非圆轨道 射线光谱是相当宽的, 同一物质的衰减与能量依赖, 并且有散射 射线是有宽度的, 且每次输出在能量上有波动 检测器也是完全有大小的, 并且可以不能准确真实的测量投影的值 (电子噪声, 量子效率随温度变化, 辐射损伤, 灵敏度不一致等) • 采样几何为扇(锥)束, 并且这些投影无论是通道方向以及投影方向 的采样都是有限的。 • 图像及投影测量是轴方向上是有厚度的 • • • •

反投影重建算法

反投影重建算法

反投影重建算法反投影重建算法是一种常用于医学影像领域的图像重建方法,其原理基于X射线的穿透性质和成像原理。

该算法可以从一系列投影图像中恢复出被测物体的内部结构,为医学诊断提供重要的信息。

在了解反投影重建算法之前,我们先来了解一下X射线成像的基本原理。

X射线成像是一种无创检查方法,通过将X射线束通过被测物体后,测量X射线在不同方向上的衰减情况,从而获取被测物体的内部结构信息。

在传统的X射线成像中,使用的是传统的透射成像方法,即将X射线通过被测物体后,直接在胶片或探测器上记录吸收信息。

然而,传统透射成像存在一些局限性,如对于密度相近的组织无法进行有效区分。

反投影重建算法的出现就是为了解决传统透射成像的局限性。

该算法利用了被测物体对X射线的吸收特性,通过在不同方向上测量X 射线的衰减情况,然后将这些投影数据进行反投影操作,即根据投影数据在不同方向上的衰减信息,将其反向投射回原来的空间位置。

这样,就可以通过反投影操作恢复出被测物体的内部结构。

具体来说,反投影重建算法的步骤如下:1. 收集投影数据:通过将X射线束从不同方向照射到被测物体上,并在胶片或探测器上记录下不同方向上的吸收信息,形成一系列投影数据。

2. 反投影操作:将投影数据进行反投影操作,即将各个投影数据反向投射回原来的空间位置。

这个过程可以看作是将每个投影数据沿着其对应的投影方向,从胶片或探测器上反向传播到被测物体内部的过程。

3. 累加重建:将所有反投影后的数据进行累加,得到最终的重建图像。

在反投影操作中,相交的区域会累加,而非相交的区域则不会累加,从而在最终的重建图像中得到被测物体的内部结构信息。

反投影重建算法是一种简单而有效的图像重建方法,在医学影像领域得到了广泛的应用。

与传统的透射成像相比,反投影重建算法可以提供更多的信息,能够更好地区分密度相近的组织,从而提高了诊断的准确性。

此外,反投影重建算法还可以应用于其他领域,如安全检查、材料检测等。

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地理与生物信息学院2011 / 2012 学年第二学期实验报告课程名称:医学图像处理和成像技术实验名称:CT反投影滤波重建算法设计班级学号: B090903**学生姓名: ****指导教师: ****日期:2012 年 4 月一、实验题目:CT反投影滤波重建算法设计二、实验内容:1.显示图像;2.获得仿真投影数据;3.基于获得的仿真投影数据重建图像。

三、实验要求:1.画出Shepp-Logan头模型,显示尺寸为128×128;2.从头模型中获得投影数据,投影数据格式为180×185;3.基于获得的仿真投影数据重建图像,使用R-L卷积函数,重建尺寸为128×128。

四、实验过程:1.显示图像:①算法实现流程:I. S-L头模型由10个位置、大小、方向、密度各异的椭圆组成,象征一个脑断层图像。

将模型中的椭圆参数写入一个p矩阵中,方便使用其中的数据,并设定所需参数。

II. 使用循环语句给像素赋值:for i=1:10for x….for y…..判断点(x, y)是否在第i个椭圆内;如是,则将第i个椭圆折射指数赋给点(x, y);endendendIII. 显示仿真头模型,使用imshow(f,[])函数显示出图像。

②实验代码:clear all;p=[0 0 0.92 0.69 pi/2 10 -0.0184 0.874 0.6624 pi/2 20.22 0 0.31 0.11 72/180*pi 0-0.22 0 0.41 0.16 108/180*pi 40 0.35 0.25 0.21 pi/2 50 0.1 0.046 0.046 0 60 -0.1 0.046 0.046 0 7-0.08 -0.605 0.046 0.023 0 80 -0.605 0.023 0.023 0 80.06 -0.605 0.046 0.023 pi/2 8];N=256;x=linspace(-1,1,N);y=linspace(-1,1,N);f=zeros(N,N);for i=1:Nfor j=1:Nfor k=1:10A=p(k,3);B=p(k,4);x0=p(k,1);y0=p(k,2);x1=(x(i)-x0)*cos(p(k,5))+(y(j)-y0)*sin(p(k,5));y1=-(x(i)-x0)*sin(p(k,5))+(y(j)-y0)*cos(p(k,5));if((x1*x1)/(A*A)+(y1*y1)/(B*B)<=1) %判断条件f(i,j)=p(k,6);endendendendf=rot90(f);imshow(f,[])③运行结果:2. 获得仿真投影数据:①算法实现流程:I. 取θ∈ [00, 10, ..., 1790], s ∈[-92, -91, ..., 91,92],即表示在[0 1790]范围内角度每隔10度取样,每个角度下有185个探测器。

II. 对于第i 个椭圆求出对应θ和s 的仿真投影数据:其中,(x 0, y 0)为中心坐标,A 为长轴,B 为短轴,a 为旋转角度,ρ为折射指数。

III. 将10个椭圆求出的10个仿真投影数据全部累加起来即可得所要求的仿真投影数据: 。

②实验代码:clear all;p=[0 0 0.92 0.69 pi/2 10 -0.0184 0.874 0.6624 pi/2 20.22 0 0.31 0.11 72/180*pi 3-0.22 0 0.41 0.16 108/180*pi 40 0.35 0.25 0.21 pi/2 50 0.1 0.046 0.046 0 60 -0.1 0.046 0.046 0 7-0.08 -0.605 0.046 0.023 0 80 -0.605 0.023 0.023 0 80.06 -0.605 0.046 0.023 pi/2 8];g=zeros(180,185);M=185;s=linspace(-92/64,92/64,M);for i=0:179)(sin )(cos )sin cos ()(sin )(cos 2)(22222002222αθαθθθαθαθρθ-+-----+-=B A y x s B A AB s g i ∑==101)()(i i s g s g θθfor j=1:Mfor k=1:10x0=p(k,1);y0=p(k,2);A=p(k,3);B=p(k,4);a=p(k,5); %角度b=p(k,6); %折射指数gg=b*2*A*B*sqrt(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2-(s(j)-x0*cos (i/180*pi)-y0*sin(i/180*pi))^2)/(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2);g(i+1,j)=g(i+1,j)+gg;endendendg=real(g);g=rot90(g);iptsetpref('ImshowBorder','tight');imshow(g,[])③运行结果:3.基于获得的仿真投影数据重建图像:①算法实现流程:I. 进行坐标区间的转换,使用linspace(-92/64,92/64,185)指令。

II. 选择合适的滤波器,将投影是数据gθ(s)和滤波器进行卷积运算获得g’θ(s)。

即,获得标号为(i, j)的像素点对应的灰度值f(i, j)。

III. 对于不同角度重复上一步骤,直至遍历所有角度。

将获得的投影线数据累加起来就得到了重建的点(x0, y0)的灰度值。

IV. 再利用所得的重建的灰度值画图。

②实验代码:clear all;p=[0 0 0.92 0.69 pi/2 10 -0.0184 0.874 0.6624 pi/2 20.22 0 0.31 0.11 72/180*pi 3-0.22 0 0.41 0.16 108/180*pi 40 0.35 0.25 0.21 pi/2 50 0.1 0.046 0.046 0 60 -0.1 0.046 0.046 0 7-0.08 -0.605 0.046 0.023 0 80 -0.605 0.023 0.023 0 80.06 -0.605 0.046 0.023 pi/2 8];g=zeros(180,185);M=185;s=linspace(-92/64,92/64,M);for i=0:179for j=1:Mfor k=1:10x0=p(k,1);y0=p(k,2);A=p(k,3);B=p(k,4);a=p(k,5); %角度b=p(k,6); %折射指数gg=b*2*A*B*sqrt(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2-(s(j)-x0*cos (i/180*pi)-y0*sin(i/180*pi))^2)/(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2);g(i+1,j)=g(i+1,j)+gg;endendendd=1.4531/92;h=zeros(1,370);for n=1:370m=n-185;if m==0h(n)=1/(4*d*d);elseif mod(m,2)==0h(n)=0;elseh(n)=-1/(m*m*pi*pi*d*d);endendfor i=1:180g1(i,:)=conv(g(i,:),h);endf1=zeros(128,128);for i=1:128for j=1:128x=(i-64)*d; y=(j-64)*d;for a=1:180o=a/180*pi;sx=x*cos(o)+y*sin(o);nx=sx/d;ni=floor(nx);k=ni+277;f1(i,j)=f1(i,j)+g1(a,k)*(nx-ni)+g1(a,k+1)*(ni+1-nx);endendendf1=real(f1);F1=rot90(f1);imshow(F1,[ ])③运行结果:实验小结:1.实验中使用S-L 头模型好处之一,就是可以很简单的获得该模型的投影数据。

模型由10个位置、大小、方向、密度各异的椭圆组成,所以需要一个p(10,6)的矩阵来存储数据。

利用 来判断点(x,y)是否是在第i 个椭圆内。

2.实验内容二中,仿真投影数据的获得,则只需要用一个g(s,θ)1 2222≤'+'By A x的判定式就可以获得,但是要注意的就是由于投影数据格式为:180×185,所以s的取值不仅仅只是简单的linespace (-1,1,M),而是s=linspace(-92/64,92/64,M)。

3.实验内容三中,首先用到了实验二中所获得的投影数据,对数据进行卷积反投影的重建。

由gθ(s)和滤波器进行卷积运算获得g’θ(s),进行插值,经过多次卷积运算,对数据进行累加就可以得到重建后的灰度值,进行画图了。

4.本次实验的关键在于函数表达式的正确输入以及对矩阵元素下表的熟练运用。

在表达式的输入过程中,认识到了“*”和“.*”的区别,在程序运行调试时,了解到了“,”和“;“的区别。

在函数的使用上,认识到了MATLAB的强大和Help的妙用,这些都对以后的实验打下了一定的基础。

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