modbus协议

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modbus协议中提到线圈、寄存器地址等定义,如下表:

1、线圈可不可以直接定义成一个位变量或者直接置某变量的某一位?

答:可以

2、功能码01与02有什么区别?03与04有什么区别?

答:01:线圈,继电器状态

02:输入,开关量状态

03:保持寄存器,设置的各种参数

04:输入寄存器,实时数据

3、功能码11和12分别是什么意思?

答:3、11:通信超时或错误时询问用

12:询问从机检测到的各种故障、异常事件

4、表2的数据类型是不是指相应的功能码只能传送或修改相应的数据类型,比如功能码01只能进行位的操作?

答:功能码01、02读到的位满8个组合成一个字节,可以用功能04读取

5、功能码实现的功能可不可以自己随便定义?比如让01功能实现某变量自加或进行EEP操作等?

答:不可以

6、对于CRC16,我用模2除得到的校验码与用查表法得到的数据始终不一样,不晓得是为什么?(为计算简单,只取一个8位二进制数算校验码。而且用同样的方法,对应书上的简单例子(比如,4位二进制,R=3)的校验用模2除是对的)答:#include (未验证过)

7、这里提到的保持和输入寄存器是不是可以直接对应某一个变量,而不是指真正的寄存器?继电器状态和开关量状态也是这样?

答:是的。

8、好多资料都提到单片机上应用Modbus一般不会是标准的Modbus,是Modbus 的一个变形。那可否用04功能来读系统设置的参数,03功能来读取AD或其它检测的实时数据?或者由03或04中的一个来完成读系统设置的参数和AD或其它设备检测到的实时数据。

答:如果你要和别家的Modbus兼容,哪你要按标准。读系统设置的参数用03,读取AD或其它检测的实时数据用04。如果不需要兼容则随便什么功能码

表1 ModBus功能码

功能码名称作用

01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)

02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)

03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态

06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器

07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定,用户逻辑可以将这些线圈定义,以说明从机状态,短报文适宜于迅速读取状态

08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴

09 编程(只用于484)使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑

10 控询(只用于484)可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送

11 读取事件计数可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误

13 编程(184/384 484 584)可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14 探询(184/384 484 584)可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送

15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断

16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18 (884和MICRO 84)可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑

19 重置通信链路发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节

20 读取通用参数(584L)显示扩展存储器文件中的数据信息

21 写入通用参数(584L)把通用参数写入扩展存储文件,或修改之

22~64 保留作扩展功能备用

65~72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码

73~119 非法功能

120~127 保留留作内部作用

128~255 保留用于异常应答

表2 ModBus功能码与数据类型对应表

代码功能数据类型

01读位BOOL

02读位BOOL

03读整型、字符型、状态字、浮点型16 位04读整型、状态字、浮点型16 位05写位

06写整型、字符型、状态字、浮点型16 位08N/A重复“回路反馈”信息

15写位

16写整型、字符型、状态字、浮点型16位

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