《电力拖动基础》课程教学大纲
电力拖动基础教学大纲
《电力拖动基础》教学大纲一、课程说明适用专业：机械设备安装与维修、机械制造大类前期课程：《电工与电子技术》二、课程性质和任务课程性质：机床电气控制是机电技术应用学生必修的一门专业基础课。
课程任务：熟悉常用控制电器的用途、结构原理及型号等，达到正确使用和选用的目的；熟练掌握电气控制的基本线路，具有对一般电气控制线路独立分析的能力；熟悉典型机床的电气控制系统，具有从事电气设备的安装、调试、运行和维护等技术工作能力；具有设计和改进一般生产设备电气控制线路的能力。
(一)知识目标1、掌握常用低压电器的结构、原理、会选用及使用低压电器。
2、掌握电动机的基本控制线路的工作原理（包括点动、自锁、正反转、位置及自动往返、两地控制、降压起动、制动及顺序控制）。
3、理解一般机床电气控制线路的分析方法。
4、掌握各种基本控制线路，会根据实际需要设计线路。
（二）能力目标1、能读懂机床电气控制线路图。
2、培养学生接线、调试实验电路的能力。
3、初步具有分析、寻找和排除电子电路中常见故障的能力。
4、初步具有自拟实验步骤，分析和综合实验结果和撰写实验报告的能力。
5、学会安装基本控制线路。
6、学会检修排除故障。
三、教学内容和要求（一）理论教学1、直流电动机的基本知识与拖动特性了解直流电动机的基本结构和基本工作原理、拖动特性。
理解直流电动机的机械特性和人为机械特性。
掌握直流电动机的起动、调速和制动。
2、交流电动机的基本知识与拖动特性了解交流电动机的基本结构和基本工作原理、拖动特性。
理解交流电动机的机械特性和人为机械特性。
掌握交流电动机的起动、调速和制动。
3、特殊用途的电机简单了解单相异步电动机、测速发动机、伺服电动机和步进电动机的工作原理。
4、常用低压控制电器了解电气控制原则与基本保护；开关电器；主令电器；熔断器；接触器与继电器；进口电器简介。
理解常用低压控制电器的工作原理。
掌握常用低压控制电器的符合表示方法。
掌握常用低压控制电器，交流接触器、继电器（时间继电器、热继电器、速度继电器）、主令电器（按钮、行程开关）、刀开关、熔断器的用途、型号及选用方法。
电力拖动基础试验教学大纲
电力拖动基础实验教学大纲
课程编号：00504804实验学时：6
适用专业：工业自动化授课单位：电气信息学院学院
一、实验的目的与任务
通过实验教学，使学生进一步加深对课程内容的理解，熟悉有关实验设备和仪器的使用，加深学生对他励直流电动机和三相绕线式异步机各种运转状态下的机械特性的理解。
同时培养学生的综合分析能力和解决实际问题的能力。
二、实验的基本要求
1.掌握直流他励电动机电动及回馈制动状态下的各种机械特性。
2.掌握直流他励电动机电动及反接制动状态下的机械特性。
3.掌握直流他励电动机能耗制动状态下的机械特性。
4.掌握三相绕线式转子异步机在Rs=0时，电动运行状态和再生发电制动状态下的机
械特性。
5.掌握三相绕线式转子异步机在Rs≠0时；电动运行状态和再生发电制动状态下的机
械特性。
6.了解Rs≠0，定子绕组加不同直流励磁电流时，能耗制动状态下的机械特性。
四、实验教材（讲义）参考资料
教材：《电力拖动》戴文进等编电子工业出版社
参考资料：《电力拖动基础》任兴权等编，冶金工业出版社
五、实验成绩考核及评定
根据学生在实验过程中的表现、操作技能、数据处理情况及实验报告质量综合评定实验成绩，按总成绩的10%计入《电力拖动基础》课程成绩总分中。
电力拖动基础教学设计
电力拖动基础教学设计一、课程介绍本课程是为电气工程专业学生设计的一门必修课程，旨在培养学生对电力拖动系统的基础理论和操作技能。
本课程涉及电力拖动系统的概念、分类、组成、工作原理、调节方法和故障处理等方面的内容。
通过本课程的学习，学生将掌握电力拖动技术的基础知识，并能够运用所学知识解决实际问题，为将来从事电气工程相关职业的工作打下坚实的基础。
二、教学目标1.理解电力拖动系统各部件的作用和功能。
2.掌握电力拖动系统的基础理论和调节方法。
3.熟练掌握电力拖动系统的检修与维护方法。
4.能够运用所学知识和技能解决实际问题。
三、教学大纲第一讲：电力拖动系统的概述1.1 电力拖动系统的定义和分类 1.2 电力拖动系统的组成和工作原理 1.3 电力拖动系统的应用和发展趋势第二讲：电动机的特性分析2.1 电动机的基本构造和工作原理 2.2 电动机的分类和特性 2.3 电动机的性能参数和测试方法第三讲：电力拖动系统的运动控制3.1 电力拖动系统的运动控制原理 3.2 电力拖动系统的调节方法 3.3 电力拖动系统的速度、位置、力矩控制第四讲：电力拖动系统的检修与维护4.1 电力拖动系统的故障诊断和排除方法 4.2 电力拖动系统的检修与维护4.3 电力拖动系统的保护措施四、教学方法与手段本课程采用理论与实践相结合的教学方法，以教师讲授、学生讨论、实验操作、课堂练习等方式进行教学。
同时，结合现场实验室的教学手段和相关软件模拟实验，提高学生的实验能力和应用能力。
五、教学内容的重点和难点重点：电力拖动系统的运动控制和检修与维护。
难点：电力拖动系统的组成和工作原理的理解和把握。
六、考核方式本课程的考核采用综合评估的方式，包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩，其中期末考试成绩占总成绩的50%。
七、教学参考书目1.高渐离等著：电机与拖动技术，北京：机械工业出版社，2015。
2.刘志强、邢德龙著：电力拖动及其应用，北京：机械工业出版社，2013。
电气大纲《电力拖动基础》课程教学大纲
《电力拖动基础》课程教学大纲Fundamentals for Electrical Towage课程负责人: 执笔人: 杨新霞编写日期：一、课程基本信息1．课程编号： L081762．学分：2学分3．学时：32（理论24，实验8）4．适用专业：电气工程及其自动化二、课程教学目标及学生应达到的能力本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课。
在培养计划中列为必修课程。
本课程的教学任务是讲授各种交、直流电动机的电力拖动系统的基础知识。
本课程的教学目标通过本课程学习，应使学生掌握直流电机和交流异步电机电力拖动系统的基本理论、计算方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。
三、课程教学内容与基本要求（一）课程简介、绪论（1课时）主要内容：本课程的性质、任务与教学目标；本课程教学内容；本课程教学方法；本课程教学进程；本课程教学组织；本课程考核形式与基本要求；本课程使用教材、参考书与提供的其他相关课程资源。
1. 基本要求（1）掌握电力拖动系统的发展概况。
（2）掌握电力拖动系统组成2. 课外学习要求查阅相关电力拖动书籍。
（二）电力拖动系统的动力学基础（3课时）主要内容：电力拖动系统动力学1. 基本要求（1）掌握电力拖动系统的运动方程式（2）掌握工作机构的转矩与飞轮矩的折算（3）掌握生产机构的典型负载转矩特性（4）掌握电力拖动系统稳定运行的条件2. 学时分配课堂教学3学时。
其中，电力拖动系统的运动方程式，工作机构的转矩与飞轮矩的折算（2学时）；生产机构的典型负载转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件（1学时）。
（三）直流电动机拖动系统（8课时)主要内容：直流电动机的电力拖动1. 基本要求（1）掌握他励电动机的机械特性。
（2）掌握他励直流电动机的起动。
（3）熟练掌握他励直流电动机的制动，调速（4）理解直流电动机的过渡过程（5）了解其他类型直流电动机的运行特点2. 学时分配课堂教学8学时。
《电机与电力拖动基础》教学大纲.doc
《电机与电力拖动基础》教学大纲课程名称：电机与电力拖动基础适用专业：电气工程及其自动化、自动化专业学时数：64 (48) 讲课：54 (42) 实验：10 (6) 学分：4 (3)编写人：段振刚审核刘翠玲一、课程的，性质和目的本课程是电气工程及其自动化、自动化专业的一门专业技术基础课。
包括“电机学”，和“电力拖动”等基础课的主要内容、既研究电机与电力拖动系统的主要内容，又研究其联系生产实践的实际问题。
本课程的目的是使学生掌握常用的直流电动机、交流电机、变压器的基本结构、工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析方法与实验技能，为学习” 电气控制与PLC”等专业课准备必要的基础。
二、课程教学内容和要求第1章绪论主要内容：电机技术的发展概述、本课程的性质及内容安排、本课程常用物理概念和定律要求：了解电机技术的发展概述，本课程的性质及内容安排，掌握本课程常用物理概念和定律。
第2章直流电机原理主要内容：直流电机的用途及工作原理、直流电机的结构与型号、直流电机的磁路、空载磁势的气隙磁密与空载磁化特性、直流电机的电枢绕组、电枢电动势与电磁转矩、直流发电机和直流电动机运行原理、他励直流电动机的机械特性、串励和复励电动机、直流电机的换向问题。
要求：了解直流电机的主要结构。
理解直流电机的基本工作原理，额定值及重要系列产品。
了解直流程电机的磁路：空载时气隙磁通密度的分析波形与空载磁化特性，直流电机的电枢绕组：单叠绕组，单波绕组。
掌握直流发电机的运行原理；直流发电机的运行特性。
直流电机的可逆性；直流电动机的基本方程式；直流电动机的工作特性；他励直流电动机的机械特性；串励和复励直流电动机。
了解直流电动机的换向理论；改善换向的措施。
第3章直流电机的电力拖动主要内容：电力拖动系统动力学、他励直流电动机的起动、他励直流电动机调速、他励直流电动机的电动与制动运行、电力拖动系统的过渡过程。
要求：理解电力拖动系统的运动方程式，工作机构转矩和飞轮矩的折算。
《电力拖动基础》课程教学大纲.doc
《电力拖动基础》课程教学大纲课程代码：0806631019课程名称：电力拖动基础英文名称：Fundamentals of Electric Drive总学时：48 讲课学时：38 实验学时：10 上机学时：0 课外学时：0学分：3适用对象：机械设计制造及其日动化专业（数控加工与维修专业方向）先修课程：电工技术、电路基础、微机原理及应用、控制工程。
一、课程性质、目的和任务本课程是数控加工与维修专业的一门专业限选课。
本课程的教学目的是使学生在学习相关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程的基础上，以电机为主导，以控制为线索，了解机电控制技术的一般知识，掌握其工作原理、特性、应用方法，了解最新控制技术在数控机床中的应用。
使学生对数控技术中伺服技术有一个全面、系统的了解和掌握。
为学习有关专业课程以及进行工程设计和科研活动打下必要的基础。
二、教学基本要求要求学生通过本课程的学习，掌握机电传动系统基本的力学计算，熟悉交、直流电机的工作原理和特性，理解交、直流调速系统的组成、工作原理和动静态性能特点。
三、教学内容及要求1.机电控制概述（1）了解机电控制技术的li的和任务；（2）了解机电控制技术及系统的发展概况。
2.机电传动系统力学基础（1）掌握机电传动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态；（2）理解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基木原则和方法；（3）了解几种典型生产机械的机械特性n=f （TL）；（4）掌握机电传动系统稳定运行的条件；（5）理解机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方.法。
3.直流电机的工作原理及其特性（1）在了解直流电动机的基木结构的基础上，着重掌握直流电机的基木工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式；（2）掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；（3）理解直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和适用场合；（4）理解用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态；（5）掌握根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机相关数据。
电力拖动教学大纲
电力拖动教学大纲Electricity Drawing and Control一、课程名称：电力拖动与控制二、学时：113 课时三、先修课程：电子基础、电工基础四．课程的目的和任务本课程是电子电工专业的一门专业技术基础课。
通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法和设计方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。
六．课程的基本要求１、掌握交、直流电机及变压器的基本原理２、掌握电机的工程计算方法３、掌握电动机的机械特性、起动及各种运转状态（电动、反接制动、能耗制动、回馈制动）的基本理论４、掌握电动机调速的基本原理、熟悉调速的技术经济指标５、通过实验使学生对一般常用的电工仪器能正确使用和选择，对线路连接、实验方法、实验数据的处理和分析、实验报告的编写都具有实际工作能力。
七、课程教学目标１、让学生了解交直流电动机在现代电气运动控制系统基本构成中的重要角色与作用２、让学生掌握交直流电动机的运行原理和模型建立方法，以及通过平衡方程与等值电路分析电动机运行机械特性、机电能量转换关系的方法３、让学生掌握运动控制系统中对交直流电动机的起动、调速和制动实施正确控制的基本原理与方法八、适用学科专业电工专业九、基本教学内容与学时安排第1章直流电机（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求1.1直流电机的结构及基本工作原理1.2直流电机的磁场1.3直流发电机1.4直流电动机1.5直流电机的换向1.5.1换向的物理过程1.5.2改善换向的方法1.6实例（应用）第2章电力拖动系统基础（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求2．1电力拖动系统运动方程式2.2多轴电力拖动系统的简化2.3生产机械的负载转矩特性2.4电力拖动系统稳定运行的条件2.5实例（应用）第3章直流电动机的电力拖动（12学时＋实验4学时）本章教学基本要求3.1 他励直流电动机的机械特性3.2他励直流电动机的启动3.3他励直流电动机的电动与制动3.5实例（应用）第4章变压器（10学时＋实验4学时）本章教学基本要求4.1概述4.2单相变压器的空载运行4.3单相变压器的负载运行4.4变压器参数的试验测定4.5标幺值4.6变压器的运行特性4.7三相变压器4.8其他用途的变压器*4.9变压器并联运行*4.10实例（应用）第5章三相交流电动机（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求5.1交流电动机的基本工作原理和定子结构5.2旋转磁动势5.4三相异步电动机5.5同步电动机5.6实例（应用）第6章三相异步电动机的电力拖动（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求6.1三相异步电动机的机械特性6.1.1物理表达式6.1.2参数表达式6.1.3实用公式6.2三相异步电动机的启动6.3三相异步电动机的制动6.3.1反接制动6.3.2回馈制动6.3.3能耗制动6.2.4异步电动机的软制动和软停车**6.4三相异步电动机的调速6.4实例（应用）第7章微控电机（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求7.1 概述7.2 单相异步电动机7.3 测速发电机7.4 伺服电动机7.5 步进电动机7.6 其他驱动和控制微电机7.6.1 自整角机7.6.2 旋转变压器7.6.3 无刷直流电动机7.7实例（应用）第8章电动机容量的选择（5学时）本章教学基本要求8.1电动机选择的主要内容8.2电动机的发热、冷却与工作制8.2.1电动机的发热与冷却8.2.2电动机的工作制8.3电动机容量的选择8.4实例（应用）十．实验内容和要求（12学时选做2至4个实验）实验一.直流电动机启动和调速（2学时）实验二.直流电动机机械特性（2学时）实验三.单相变压器参数测试（2学时）实验四.三相变压器连接组（2学时）实验五.异步电动机参数测试（2学时）实验六.异步电动机工作特性测试（2学时）十一、考核方式考试＋作业（6学时）。
电力拖动教学大纲
电力拖动教学大纲电力拖动教学大纲引言：电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术，广泛应用于工业领域。
为了提高电力拖动技术的教学效果，制定一份科学合理的电力拖动教学大纲是非常重要的。
本文将探讨电力拖动教学大纲的内容和结构，以及其对学生的培养目标和教学方法的影响。
一、电力拖动教学大纲的内容1. 基础知识：教学大纲应包括电力拖动的基本原理、电机的分类和特点等基础知识。
学生需要了解电力拖动系统的组成、工作原理以及电机的结构和工作特性。
2. 电力拖动系统的设计与计算：教学大纲应涵盖电力拖动系统的设计与计算方法，包括电机的选型、传动装置的选择、负载特性的分析等。
学生需要学会根据实际情况进行电力拖动系统的设计与计算。
3. 电力拖动系统的控制：教学大纲应包括电力拖动系统的控制方法，包括传统的电气控制方法和现代的自动化控制方法。
学生需要学会设计和调试电力拖动系统的控制系统。
4. 故障诊断与维护：教学大纲应涵盖电力拖动系统的故障诊断与维护方法，包括常见故障的诊断与排除、设备的维护与保养等。
学生需要学会对电力拖动系统进行故障诊断与维护。
二、电力拖动教学大纲的结构1. 基础理论部分：教学大纲的第一部分应包括电力拖动的基本理论知识，包括电力拖动的原理、电机的分类和特点等。
这部分内容是学生学习电力拖动的基础。
2. 设计与计算部分：教学大纲的第二部分应包括电力拖动系统的设计与计算方法。
这部分内容是学生学习如何根据实际情况进行电力拖动系统的设计与计算。
3. 控制部分：教学大纲的第三部分应包括电力拖动系统的控制方法。
这部分内容是学生学习电力拖动系统的控制原理和方法。
4. 故障诊断与维护部分：教学大纲的第四部分应包括电力拖动系统的故障诊断与维护方法。
这部分内容是学生学习如何对电力拖动系统进行故障诊断与维护。
三、电力拖动教学大纲对学生的培养目标1. 知识与理论能力：通过学习电力拖动教学大纲，学生应掌握电力拖动的基本原理和相关理论知识，能够分析和解决电力拖动系统设计与计算中的问题。
电力拖动教学大纲
电力拖动教学大纲1. 引言•介绍电力拖动技术的根本概念和应用范围。
•阐述电力拖动技术在工业生产中的重要性和优势。
2. 电力拖动的根本原理•介绍电力拖动的工作原理。
•解释电动机、变频器和传动装置的作用。
2.1 电动机•介绍电动机的根本结构和工作原理。
•阐述不同类型的电动机〔如交流电动机、直流电动机等〕的特点和适用场景。
2.2 变频器•解释变频器的作用和原理。
•讲解变频器在电力拖动系统中的功能和应用。
2.3 传动装置•介绍传动装置在电力拖动系统中的作用。
•阐述不同类型的传动装置〔如齿轮传动、带传动等〕的特点和适用场景。
3. 电力拖动系统的设计与应用•介绍电力拖动系统的设计步骤和流程。
•阐述电力拖动系统在不同工业领域中的应用案例。
3.1 电力拖动系统设计步骤•详细介绍电力拖动系统设计的每个步骤。
•解释设计中需要考虑的关键因素〔如负载特性、系统容量等〕。
3.2 电力拖动系统应用案例•介绍几个典型的电力拖动系统应用案例，如输送带系统、机床系统等。
•分析每个案例中电力拖动系统的设计要点和实际效果。
4. 电力拖动系统的维护与故障排除•讲解电力拖动系统的维护工作和常见故障排除方法。
4.1 维护工作•介绍电力拖动系统的日常维护工作内容。
•解释维护工作的重要性和有效性。
4.2 故障排除方法•阐述电力拖动系统在运行中可能出现的常见故障。
•提供故障排除方法和步骤。
5. 未来开展趋势和挑战•分析电力拖动技术未来的开展趋势和面临的挑战。
•探讨电力拖动技术在智能制造、能源节约等方面的应用前景。
6. 结语•总结本文档的主要内容。
•强调电力拖动技术的重要性和开展前景。
以上是?电力拖动教学大纲?的框架和主要内容，根据实际教学需要，可以对各局部进行扩展和完善。
本文档具备了根本的Markdown文本格式，可供进一步编辑和排版。
希望能对电力拖动技术的学习和教学提供一定的指导。
电力拖动
《电力拖动》课程教学大纲课程编号：使用专业：机电一体化使用层次：专科总学时数：66一.本课程的性质与任务《电力拖动》是一门机械相关专业的专业课，为必修课。
课程的任务是要使学生掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，了解电机与控制电器在电力拖动系统中所处的重要地位，掌握阅读和分析控制线路图的一般方法。
二. 本课程的基本要求通过理论教学和实践训练，使学生掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法和设计方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪器的使用。
三.本课程的重点与难点本课程的重点：掌握交、直流电机及变压器的基本原理掌握电机的工程计算方法掌握电动机的机械特性、起动及各种运转状态掌握电动机调速的基本原理一般常用的电工仪器能正确使用和选择本课程的难点：交直流电动机的运行原理和模型建立方法运动控制系统中对交直流电动机的起动、调速和制动实施正确控制的原理与方法四.本课程教学内容第一章电力拖动基础知识1.主要内容负载机械特性的种类及特点拖动系统的运动方程式及转速、转矩正方向规定的原则力、转矩、质量和飞轮矩折算的原则和方法2.基本要求了解负载机械特性的种类及特点掌握拖动系统的运动方程式及转速、转矩正方向规定的原则掌握力、转矩、质量和飞轮矩折算的原则和方法3.重点难点重点：运动议程中符号的规定；力、转矩、质量和飞轮矩折算的原则和方法难点：运动方程式的应用4.课后作业教材第2、3题。
第二章直流电力拖动1.主要内容直流他励电动机机械特性的绘制方法直流他励电动机的调速方法和特点直流他励电动机各种制动方法的基本原则、特点和所带负载的情况直流串励电动机机械我与运行状态的特点2.基本要求掌握直流他励电动机机械特性的绘制方法掌握直流他励电动机的调速方法和特点掌握直流他励电动机各种制动方法的基本原则、特点和所带负载的情况了解直流串励电动机机械我与运行状态的特点3.重点难点重点：他励直流电动机各种运行状态的概念、实用条件和四象限的固有及人为特性难点：他励直流电动机在各种运行状态下，电、磁、力和转速变化过程的分析4.课后作业教材第1、2、4、5、7题。
电力拖动基本控制线路教学大纲
电力拖动基本控制线路教学大纲一、说明1．课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。
主要内容包括：常用低压电器的功能、型号含义、结构原理、选择、安装、使用及检测维修，电气控制线路图的绘制、识读原则，电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修，电气图的基本知识，电动机的控制、保护及选择，电气控制线路设计的基本原则和方法等。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是使学生掌握与电力拖动有关的基本专业理论知识和操作技能，培养学生分析解决电力拖动一般技术问题的能力，为学生继续学习其他专业课以及今后的工作打下坚实的基础。
通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：(1）掌握常用低压电器的功能、符号、选择、安装、使用及其检测维修方法，熟悉其型号含义、结构和基本工作原理。
(2)熟悉绘制、识读电气控制线路图的原则，掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修的方法。
(3)了解电气图的基本知识。
(4)掌握电动机的各种控制和保护环节，了解电动机的选择方法以及设计电气控制线路的基本原则和方法。
3．教学中应注意的问题(1)根据“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，教学中要明确培养目标，按照职业教育的特点，突出应用型知识的学习和能力的培养，应以讲授基础理论、训练基本技能为主，以维修电工国家职业标准为依据，突出重点，突破难点，力求使基础理论与生产实际紧密联系。
(2)鉴于本课程集理论知识与技能操作于一体，在教学过程中应注意突出一体化教学的特点，注重利用电力拖动实验室和实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加学生感性认识，增强学习的直观性，激发学习兴趣。
要强化技能训练环节的教学，着重培养学生利用所学知识分析、解决实际问题的能力。
(3)技能训练过程中，教师要及时巡回指导，加强安全教育，要求学生严格遵守电工安全操作规程。
同时还要注意培养学生爱护设备、工具以及节约原材料的良好习惯。
《电力拖动》教学大纲
《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。
主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速；常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。
二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准的要求。
通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求：1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法；2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；3.掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修；4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求：理解电力拖动的意义；掌握直流电动机的机械特性和制动方式；掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。
重点和难点：直流、三相异步和同步电动机的机械特性；直流、三相异步和同步电动机的机械特性。
第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求：掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式；掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。
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《电力拖动基础》课程教学大纲
课程代码：0806631019
课程名称：电力拖动基础
英文名称：Fundamentals of Electric Drive
总学时：48 讲课学时：38 实验学时：10 上机学时：0 课外学时：0
学分：3
适用对象：机械设计制造及其自动化专业（数控加工与维修专业方向）
先修课程：电工技术、电路基础、微机原理及应用、控制工程。
一、课程性质、目的和任务
本课程是数控加工与维修专业的一门专业限选课。
本课程的教学目的是使学生在学习相关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程的基础上，以电机为主导，以控制为线索，了解机电控制技术的一般知识，掌握其工作原理、特性、应用方法，了解最新控制技术在数控机床中的应用。
使学生对数控技术中伺服技术有一个全面、系统的了解和掌握。
为学习有关专业课程以及进行工程设计和科研活动打下必要的基础。
二、教学基本要求
要求学生通过本课程的学习，掌握机电传动系统基本的力学计算，熟悉交、直流电机的工作原理和特性，理解交、直流调速系统的组成、工作原理和动静态性能特点。
三、教学内容及要求
1．机电控制概述
（1）了解机电控制技术的目的和任务；
（2）了解机电控制技术及系统的发展概况。
2．机电传动系统力学基础
（1）掌握机电传动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态；
（2）理解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法；
（3）了解几种典型生产机械的机械特性n=f（TL）；
（4）掌握机电传动系统稳定运行的条件；
（5）理解机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法。
3．直流电机的工作原理及其特性
（1）在了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式；
（2）掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；
（3）理解直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和适用场合；
（4）理解用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态；
（5）掌握根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机相关数据。
4．交流电动机的工作原理及其特性
（1）了解三相异步电动机的基本结构，理解旋转磁场的产生；
（2）掌握异步电动机的工作原理，机械特性，
（3）理解三相异步电动机的启动、调速及制动的各种方法、特点与应用；
（4）理解用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态；
（5）掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法；
（6）理解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法。
5．直流调速系统
（1）了解机电传动自动调速系统的组成；
（2）理解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求；
（3）掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义；
（4）掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及其在不同性质负载下的特点；
（5）理解单闭环无静差直流调速系统的基本原理和特点；
（6）了解转速、电流双闭环直流调速系统的调速原理、特点及适用场所；
（7）理解脉宽调制（PWM）变换器的工作原理、脉宽调制调速系统的特点。
6．交流调速系统
（1）理解交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；
（2）了解交流调压调速系统的特性、原理及应用领域；
（3）了解变频调速系统的分类，理解脉宽调制型变频调速的基本原理、调速特性及应用范围；（4）了解矢量控制的变频调速系统的基本概念；
（5）理解三相永磁同步伺服电动机调速控制原理和特点。
7．位置控制系统
（1）了解位置控制系统的概况、基本要求、特点和系统组成；
（2）掌握步进电动机位置控制系统的的组成、基本原理及其硬、软件的实现方法；
（3）掌握步进电动机不同类型的驱动电路及其特点；
（4）了解伺服系统中常用位置检测元件的基本结构和原理。
四、实践环节
安排实验：
1.直流调速系统基本实验 2学时
2.变频器的参数设计和应用 2学时
3.运动控制系统的MATLAB仿真分析 2学时
4.FAUNC 0i mate TC 伺服系统基本实验 2学时
5.SIMENSE 802D 伺服系统基本实验 2学时
五、课外习题及课程讨论
为达到本课程的教学基本要求，课外习题不应少于20题。
六、教学方法与手段
本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。
七、各教学环节学时分配
章节（或内容）讲课习题课讨论课实验上机其它合计机电控制概述 1 1 机电传动系统力学基础 3 3 直流电机的工作原理及其特性 4 4 交流电机的工作原理及其特性 4 2 6 直流调速系统8 2 10 交流调速系统 6 2 2 10 位置控制系统 4 2 6 FAUNC 0i mate TC伺服系统讲解 2 2 4 SIMENSE 802D 伺服系统讲解 2 2 4 合计34 4 10 48
八、考核方式
本课程为考查课程，期末考试采用闭卷笔试。
结合平时作业、实验成绩综合按百分制评分。
平时成绩占30%（其中实验成绩占10%，出勤、作业、课堂测验、学习主动性等占20%）；期末考试成绩占70%。
九、推荐教材和教学参考书
教材：《机电控制技术》，郁建平编著，科学出版社，2008年。
参考书：《运动控制系统》，李宁编著，高等教育出版社，2004年。
大纲制订人：吴金娇
大纲审定人：汪木兰
制订日期：2010年5月
《电力拖动基础》课程实验教学大纲
一、实验教学目标与基本要求
《电力拖动基础》课程实验着重使学生体会和加深理解课程相关的基本知识、基本理论和基本应用方法。
培养学生运用实验的方法来熟悉和理解数控机床中电机控制系统的原理和作用，加深对理论知识的理解。
培养学生的基本实验技能，使学生能够在实验中验证知识、发现问题以及综合分析问题。
培养学生理论联系实际的能力和实事求是、科学严谨的工作作风。
二、本实验课程的基本理论与实验技术知识
包括三相异步电动机的工作原理、直流单闭环、双闭环调速系统、变频调速、位置控制系统的工作原理；掌握用MATLAB软件对运动控制系统进行仿真研究，通过仿真结果理解控制系统参数变化对控制系统动静态性能的影响；熟悉常用变频器、驱动模块的参数设置和应用。
三、实验方法、特点与基本要求
改变实验条件、系统参数等，观察实验现象并分析原因；
运用仿真软件对控制系统参数进行优化，通过仿真结果观察控制系统参数变化对控制系统动静态性能的影响；
常用变频器、驱动模块的参数设置和修改。
四、实验主要仪器设备
直流调速实验台、数控维修实验台、计算机＋仿真软件。
五、实验项目的设置与内容提要
序号实验项目内容提要
实验
学时
实验
类型
每组
人数
实验
要求
1
直流调速系统基本
实验开环调速特性
转速单闭环调速系统
2 验证 5 必做
2
变频器的参数设计
和应用掌握变频器工作原理及参数设置，
熟悉变频器的使用
2 验证 1 必做
3 运动控制系统的
MATLAB仿真分析
用MATLAB对直流调速系统进行仿
真分析；用MATLAB对位置控制系
统进行仿真分析
2 综合 5 必做
4
FAUNC 0i mate TC
伺服系统基本实验掌握FAUNC 0i mate TC伺服系统
参数设置，熟悉其使用
2 验证
5
必做
5
SIMENSE 802D 伺服
系统基本实验掌握SIMENSE 802D 伺服系统参数
设置，熟悉其使用
2 验证
5
必做
六、实验报告要求
每次实验提交实验报告。
实验报告由实验要求、实验内容、实验结果组成。
七、考核方式与成绩评定标准
实验成绩：出勤10%、操作40%、报告40%、原始记录10%。
八、教材及主要参考资料
教材：《机电控制技术》，郁建平编著，科学出版社，2008年。
参考书：《运动控制系统》，李宁编著，高等教育出版社，2004年。
大纲制订人：吴金娇
大纲审定人：汪木兰
制订日期：2010年5月。