控制系统结构图
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主程序流程图
设定值输入
角度值输出 A/D 单片机 D/A 比例阀 人工肌肉
A/D
角度传感器
控制系统结构图
初始化
读取设定值
ຫໍສະໝຸດ Baidu
用下一设定 值替换当前 设定值
读取当前角 度值
控 制 流 程 图
Y 是否处于 范围内
N
计算差值
输出调整指 令
初始化
读取设定值 （定时）
调用PID控制 子程序
调用记录子 程序
与设定值 对比
打分显示