欧姆龙PLC样本与手册全集

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欧姆龙PLC选型手册大全

欧姆龙PLC型号欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V）2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点继电器输出3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点晶体管输出.漏型4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入，8点继电器输出5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点继电器输出6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点晶体管输出.漏型7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入，12点继电器输出8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点继电器输出9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点晶体管输出.漏型10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入，16点继电器输出11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点继电器输出12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点晶体管输出.漏型13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型20．CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安22．CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA24.CPM1A-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/600025.CPM1A-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/600026.CPM1-CIF01RS232适配器27.CPM1-CIF11RS422适配器28.CPM1A-CIF12RS485适配器29.CQM1-PR001-E手持编程器电缆长度2米欧姆龙PLC--CPM2A系列欧姆龙PLC--CPM2A系列产品型号1.CPM2A-20CDR-D20点CPU单元DC24V12点入8点继电器输出自带RS2322.CPM2A-20CDT-D20点CPU单元DC24V12点入8点晶体管输出自带RS2323.CPM2A-30CDR-D30点CPU单元DC24V18点入12点继电器输出自带RS2324.CPM2A-30CDT-D30点CPU单元DC24V18点入12点晶体管输出自带RS2325.CPM2A-40CDR-D40点CPU单元DC24V24点入16点继电器输出自带RS2326.CPM2A-40CDT-D40点CPU单元DC24V24点入16点晶体管输出自带RS2327.CPM2A-60CDR-D60点CPU单元DC24V36点入24点继电器输出自带RS2328.CPM2A-60CDT-D60点CPU单元DC24V36点入24点晶体管输出自带RS2329.CPM2AH-20CDR-A NEW20点CPU单元AC100-220V12点入8点继电器输出自带RS23210.CPM2AH-30CDR-A NEW30点CPU单元AC100-220V18点入12点继电器输出自带RS23211.CPM2AH-40CDR-A NEW40点CPU单元AC100-220V24点入16点继电器输出自带RS23212.CPM2AH-60CDR-A NEW60点CPU单元AC100-220V36点入24点继电器输出自带RS23213.CPM2AE-60CDR-A60点CPU单元AC100-220V36点入24点继电器输出14.CPM2A-BAT01锂电池3.6v欧姆龙PLC--CP1L系列欧姆龙PLC--CP1L系列产品型号1.CP1L-L14DR-A14点CPU单元,AC100-220V8入6点继电器输出.2.CP1L-L14DR-D14点CPU单元,DC24V8入6点继电器输出.3.CP1L-L14DT-D14点CPU单元,DC24V8入6点晶体管输出.4.CP1L-L20DR-A20点CPU单元,AC100-220V12入8点继电器输出,5.CP1L-L20DR-D20点CPU单元,DC24V12入8点继电器输出.6.CP1L-L20DT-D20点CPU单元,DC24V12入12点晶体管输出.7.CP1L-M30DR-A30点CPU单元,AC100-220V18入12点继电器输出.8.CP1L-M30DR-D30点CPU单元,DC24V18入12点继电器输出.9.CP1L-M30DT-D30点CPU单元,DC24V12入12点晶体管输出.10.CP1L-M40DR-A40点CPU单元,AC100-220V24入16点继电器输出.11.CP1L-M40DR-D40点CPU单元,DC24V24入16点继电器输出.12.CP1L-M40DT-D40点CPU单元,DC24V24入16点晶体管输出.欧姆龙PLC--CP1H系列欧姆龙PLC--CP1H系列产品型号1.CP1H-X40DR-A40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.2.CP1H-XA40DR-A40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.集成模拟量4入2出.3.CP1H-X40DT-D40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.脉冲输出100khz2轴30khz2轴4.CP1H-XA40DT-D40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.脉冲输出100khz2轴30khz2轴.集成模拟量4入2出.以下CP1L/CP1H共通5.CP1W-CIF11CPU单元用RS-485可选板6.CP1W-CIF01CPU单元用RS-232可选板7.CP1W-ME05M内存盒8.CP1W-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出9.CP1W-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出10．CP1W-16ER扩展输出单元16点继电器输出11.CP1W-8ER扩展输出单元8点继电器输出12．CP1W-8ED扩展输入单元8点DC输入13．CP1W-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型14．CP1W-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型15．CP1W-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型16．CP1W-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/600017．CP1W-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/600018．CP1W-DA021模拟量输出单元，2路分辨率1/600019．CP1W-MAD11模拟量模块输出单元2入/1出,分辨率1/600020．CP1W-TS001温度传感器单元,热点偶输入2路21．CP1W-TS002温度传感器单元,热点偶输入4路22．CP1W-TS101温度传感器单元,铂电阻输入2路23．CP1W-TS102温度传感器单元,铂电阻输入4路24.CP1W-CN811CPM1A扩展单元用I/O连接电缆，80CM25.CP1W-EXT01CJ1单元用适配器欧姆龙PLC--CQM1H系列欧姆龙PLC--CQM1H系列产品型号1.CQM1H-CPU11CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字不支持内装板2.CQM1H-CPU21CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字带RS232C口,不支持内装板3.CQM1H-CPU51CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；7.2K字带RS232C口4.CQM1H-CPU61CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；15.2K字带RS232C口5.CQM1H-CTB41内装板,高速计数器板4点6.CQM1H-PLB21内装板,脉冲I/O板2点7.CQM1H-ABB21内装板,绝对值编码器接口板2点8.CQM1H-MAB42内装板,模拟量I/O板4点9.CQM1H-SCB41内装板,串行通讯板RS-232C一个/RS422/485一个10.CQM1-PA203电源单元.100-240V AC11.CQM1-PA206电源单元.100-240V AC.提供24V DC0.5A12.CQM1-PD026电源单元.24V DC13.CQM1-ME04K存储器盒（可选）EEPROM4K字14.CQM1-ME08K存储器盒（可选）EEPROM8K字15.CQM1H-ME16K存储器盒（可选）闪存16K字16.CQM1-ME04R存储器盒（可选）EEPROM4K字.带时钟17.CQM1-ME08R存储器盒（可选）EEPROM8K字.带时钟18.CQM1H-ME16K存储器盒（可选）闪存16K字.带时钟19.CS1W-CN114手持编程器连接电缆.长度：0.05米20.CQM1-PR001-E编程器（配1.5米连接电缆）如需连CQM1H系列CPU,需加CS1W-CN11421.CQM1-ID211输入单元8点.12-24V DC22.CQM1-ID212输入单元16点.24V DC23.CQM1-ID213输入单元32点.24V DC24CQM1-ID214输入单元32点.24V DC25.CQM1-IA121输入单元8点.100-120V AC26.CQM1-IA221输入单元8点.200-240V AC27.CQM1-OC221输出单元8点.继电器250V AC/24V DC2A28.CQM1-0C222输出单元16点.继电器250V AC/24V DC2A29.CQM1-OD211输出单元8点.晶体管NPN24V DC2A30.CQM1-OD212输出单元16点.晶体管NPN24V DC300mA31.CQM1-OD213输出单元32点.晶体管NPN24V DC100mA32.CQM1-OD214输出单元16点.晶体管PNP24V DC300mA33.CQM1-0D215输出单元8点.晶体管PNP24V DC1A34.CQM1-OA221输出单元8点.可控硅100-240V AC0.4A35.CQM1-AD041模拟量输入单元.4路±10V/0-10V/1-5V/4-20mA36.CQM1-AD042模拟量输入单元(无需供电单元)4路37.CQM1-DA021模拟量输出单元.2路±10V/0-20mA38.CQM1-DA022模拟量输出单元(无需供电单元)2路39.CQM1-IPS01模拟量供电单元供1单元40.CQM1-IPS02模拟量供电单元供2单元41CQM1-IC101I/O控制单元42CQM1-II101I/O接口单元43.CQM1-TC001温度控制单元两回路44.CQM1-CIF02上位机通信专用电缆（RS-232C）45.CQM1H-CLK21CONTROLLER LINK单元，CQM1H系列用欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列产品型号1.C200HE-CPU11-E CPU单元内存3.2K最大I/O点数:640点2.C200HE-CPU32-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数:880点3.C200HE-CPU42-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数:880点带RS232C，带时钟4.C200HG-CPU33-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:880点带时钟5.C200HG-CPU43-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:880点带RS232C,带时钟6.C200HG-CPU53-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带时钟7.C200HG-CPU63-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟8.C200HX-CPU34-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:880点带时钟9.C200HX-CPU44-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:880点带RS232C,带时钟10.C200HX-CPU54-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带时钟11.C200HX-CPU64-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟12.C200HX-CPU65-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟13.C200HX-CPU85-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟14.C200HW-BC051CPU底板可安装5个I/O单元15.C200HW-BC081-V1CPU底板可安装8个I/O单元16.C200HW-BC101-V1CPU底板可安装10个I/O单元17.C200HW-BI051扩展I/O底板可安装5个I/O单元18.C200HW-BI081-V1扩展I/O底板可安装8个I/O单元19.C200HW-BI101-V1扩展I/O底板可安装10个I/O单元20.C200HW-PA204电源单元AC110-120V/200-240V21.C200HW-PA204S电源单元AC110-120V/200-240V，带24VDC使用电源22.C200HW-PD024电源单元DC24V23.C200HW-ME04K EEPROM存储单元4K24.C200HW-ME08K EEPROM存储单元8K25.C200HW-ME16K EEPROM存储单元16K26.C200HW-ME32K EEPROM存储单元32K27.C200HW-COM01通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET链接单元通信端口一个28.C200HW-COM02-V1通信板RS232端口一个29.C200HW-COM03-V1通信板一个RS-422/485口30.C200HW-COM04-EV1通信板与SYSMAC LINK与SYSMAC NET链接单元通信端口RS-232C端口通信协议宏功能各一个31.C200HW-COM05-EV1二个RS-232C端口和一个通讯协议宏功能32.C200HW-COM06-EV1一个RS422/485端口和一个RS232C端口通信协议宏功能33.C200HW-CLK21C200HW controller link单元34.C200HW-CE001C200HW controller link连接器35.C200H-CN311扩展连接电缆,30cm36.C200H-CN711扩展连接电缆,70cm37.C200H-CN221扩展连接电缆,2m38.C200H-CN521扩展连接电缆,5m39.C200H-CN131扩展连接电缆,10m40.C200H-PR027-E编程器41.C200H-CN222编程器连接电缆,2m42.C200H-CN422编程器连接电缆,4m43.C200H-ID001输入单元,8点,无电压接NPN44.C200H-ID002输入单元,8点,无电压接点NPN45.C200H-ID211输入单元,8点,12-24VDC46.C200H-ID212输入单元,16点,24VDC47.C200H-IA121输入单元,8点,100-120VAC48.C200H-IA122输入单元,16点,100-120VAC49.C200H-IA221输入单元,8点,200-240VAC50.C200H-IA222输入单元,16点,200-240VAC51.C200H-IM211输入单元,8点,12-24VAC/DC52.C200H-IM212输入单元,16点,12-24VAC/DC53.C200H-OC221输出单元,8点,继电器250VAC/24VDC2A54.C200H-OC222输出单元,12点,继电器同上55.C200H-OC223输出单元,5点,继电器独立接点同上56.C200H-0C224输出单元,8点,继电器独立接点同上57.C200H-OC225输出单元,16点,继电器同上58.C200H-OD411输出单元,8点,晶体管1A12-48VDC59.C200H-OD211输出单元,12点,晶体管0.3A12-48VDC60.C200H-OD212输出单元,16点,晶体管0.3A12-48VDC61.C200H-OA221输出单元,8点,可控硅1A200VAC62.C200H-OA222输出单元,12点,可控硅0.3A200VAC63.C200H-ID215高密度I/O单元,DC输入24VDC32点64.C200H-ID501高密度I/O单元,TTL输入5VDC32点65.C200H-OD215高密度I/O单元,晶体管输出24VDC0.1A32点66.C200H-OD501高密度I/O单元,TTL输出5VDC35mA32点67.C200H-MD501高密度I/O单元,混合输入/输出,5VDC输入16点,5VDC35mA输出16点68.C200H-MD215高密度I/O单元,混合输入/输出,24VDC输入16点,24VDC0.1A输出16点69.C200H-AD001模拟量输入单元,4路12位A/D4～20mA/1～5V/0～10V&,nbsp;可选70.C200H-AD002模拟量输入单元,8路12位A/D4～20mA/1～5V/0～10V/-10～+10V可选71.C200H-AD003模拟量输入单元,8路12位A/D1～5V0～10V-10～+10V4～20mA可选72．C200H-DA001模拟量输出单元,2路12位D/A4～20mA/1～5V/0～10V可选73.C200H-DA002模拟量输出单元,4路12位D/A4～20mA/-10～10V可选74.C200H-DA003模拟量输出单元,8路12位D/A1～5V0～10V-10～+10V75.C200H-DA004模拟量输出单元,8路,4～20MA76.C200H-MAD01模拟量输入/输出单元,2输入和2输出,1～5V/0～10V/-10V～+10V77.C200H-CT001-V1高速计数器单元,BCD7位计数速度:50Kpps1路78.C200H-CT002高速计数器单元,BCD7位计数速度:75Kpps1路79.C200H-CT021高速计数器单元,BCD7位计数速度:75Kpps2路80.C200H-NC111位置控制单元,脉冲串输出型范围1-100000PPS1轴81.C200H-NC112位置控制单元,伺服驱动范围1-250000PPS1轴82.C200H-TS001温度传感器单元,热点偶输入（K,J）4路83.C2OOH-TS101温度传感器单元,铂电阻信号（Pt）4路84.C200H-TC003温度控制单元,热电偶输入2路,电流输出85.C200H-TC103温度控制单元,铂电阻输入2路,电流输出86.C2OOH-PID03PID控制单元,2路,4～20mA/1～5V/0～5V/0～10V电流输出87.C200H-SP001占空单元88.C200H-COV11I/O单元盖板89.C200H-BAT09锂电池3V90.C200HW-DRM21-V1COMPOBUS/D主站单元欧姆龙PLC--CJ1系列欧姆龙PLC--CJ1系列产品型号1.CJ1M-CPU11CPU单元I/O点数160，5K程序容量，不可接扩展机架。

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欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文) R05-CN-03CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051DCP1L选型样本（英文）P20E-EN-01CP1E 中英文选型样本CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02CP1H操作手册(英文) W450-E1-01CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03CP1L操作手册（英文）W462-E1-06CP1E 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令手册（英文）CPM1A-V1 选型样本(英文) P039 E1-11CPM1A 操作手册（英文）W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1CPM1A 操作手册（中文）OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(中文)CPM1操作手册（英文）W262-E1-4CPM2A/2C 选型样本(英文) P049-E1-08CPM2AH 选型样本(中文)CPM2AH-S 选型样本(中文) .P01Z-CN-01CPM2A 操作手册（英文）W352-E1-1CPM2AH-S 操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH 操作手册(中文)CPM2C 选型样本(英文)CPM2C 操作手册（英文）W356-E1-08CPM2B 操作手册(中文) OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT 操作手册(英文) W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本（中文）SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE 选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册（中文）W395-C1-01CJ1操作手册（中文）W393-C1-02CJ1编程手册（中文）W340-C1-08CJ1最新编程手册（英文）W340-E1-1CJ2 CPU 单元硬件操作手册（中文）W472-CN5-06CJ2操作手册（英文）W472-E1-01CJ2M-MD操作手册（英文）W486-E1-01CJ2编程手册（英文）W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CJ1W-TC操作手册（中文）W396CJ1W-PTS操作手册（英文）W368-E1-07C200HX/HG/HE 编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX 操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文）OMP-ZCO99406A C200H 模拟量I(AD003/DA003）操作手册（英文）W325-E1-04 C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）W124-E1-5C200H 操作手册(英文)W130-E3-5C200HS 安装手册（英文)C200HS 操作手册（英文)CQM1H 选型样本(中文)CQM1H 操作手册(中文)CQM1H 编程手册(中文)CQM1H 系列 CPU 和内装板操作手册（英文）CQM1H 系列 CPU 和内装板编程手册（英文）CQM1H 特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1 特殊I/O手册（英文）大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册（英文）W368-E1-07CS1-H选型样本（中文）CS1D选型样本（中文）CS1可编程控制器操作手册(中文) W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册（英文）CS1D双机操作手册（英文）W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W345-E1-11C500 安装手册（英文）W132-E1-3DC500编程手册（英文)W131-E1-02C500-LK操作手册（英文）W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06 通讯板操作手册（英文）- W304-E1-05通讯命令参考手册（英文）W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册（英文）- W336-E1-10CQM1H-SCB41 操作手册(英文) -W365-E1-02NT-AL001 使用手册(英文)C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册（英文）- W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）- W421-E1-04CS1D-ETN21D 操作手册（英文）-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN 操作手册（英文）- W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12 安装指南(英文) W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文) -OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文) -W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册(英文) -W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文) -W370-E1-07DeviceNet（Compobus/D）CS1/CJ1-DRM21－V1 操作手册（英文）- W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列操作手册（英文）- W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册（中文繁体) - SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册（英文）- V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册（英文）- W347-E1-06DeviceNet操作手册（英文）- W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元操作手册（英文）-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册（英文）-W404-E1-08NT-DRT21 DeviceNet接口单元操作手册（英文）-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）-W438-E1-05CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT 操作手册（英文）-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN 操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet 操作手册（英文）-I539-E1-03GRT1-DRT 模块操作手册（英文）-W455-E1-06OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 操作手册（英文）-I538-E1-01 OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 选型样本（英文）-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21 安装AB 公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）-W226-E1-09CompoNetCS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册（英文）W457-E1-03Profibus-DPC200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元操作手册（英文）-W349-E1-1NCS1W/CJ1W-PRM21 Profibus主单元操作手册（英文）-W409-E2-03C200HW-PRT21 操作手册(英文) -W901-E2-1CJ1W-PRT21 操作手册(英文) -W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文) -W900-E2-02CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。

欧姆龙PLC讲义资料

2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机输出12点
输入12点扩展器
输出8点
输入12点扩展器
输出8点
输入12点扩展器
输出8点
30点的主机连接三个20点的扩展器扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。

欧姆龙PLC操作手册_c20p_c28p_c40p_c60p

Caution Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor injury, damage to the product, or faulty operation.
OMRON Product References
1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
OMRON, 1989
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high–quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.

欧姆龙PLC编程手册(中文)04

命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
＊
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号：在CPM2A/CPM2C PC中是0000～0255；在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000～0127
2. 当写超过29个字的数据时，应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
＊
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024～DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048～DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字，对这些字的写操作将不执行，且命令正常结束。
节点号
头代码
程序地址
名称
TC号
响应格式参数
288
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
＊
操作数
SV
FCS
终止符
注 TC号：在CPM2A/CPM2C PCs中是0000～0255；在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PCs中是DM0000～0127
尾码00表示正常完成
名字
指令名
OP1
OP2
OP3
OP4
T
I
M
空格
定时器
T
I
M
H
高速定时器
T
I
M
L
长定时器

欧姆龙 PLC 一体机 YU-X4A YU-X4R 产品手册说明书

一体机产品手册适用产品型号：YU-X4A, YU-X4R1 规格通用规格逻辑性能电源电压范围19.2VDC – 28.8VDC程序语言支持高级梯形图语言IEC 61131-3编程语言电流(稳态) 140mA @ 24VDC电流(浪涌) 30A,小于1mS@ 24VDC逻辑内存&扫描速度256KB，0.4mS/kB背光关闭后电流105mA @ 24VDC相对湿度 5 - 95%RH，无凝露I/O支持数字量输入%I1024时钟精度每月误差+/- 90秒(环境温度25℃)数字量输出%Q1024 运行环境温度-10℃至+60℃模拟量输入%AI256 储存环境温度-20℃至+70℃模拟量输出%AQ256重量360克通用寄存器范围16位保持型寄存器%R5000电池内置电池用于保持程序，数据和时钟;型号CR2450;可更换保持型位寄存器%M1024非保持型位寄存器%T1024屏幕寄存器%D250人机界面属性外部接口规格屏幕类型 4.3”寸彩色触摸屏，65000色串口1个RS232，1个RS485，共用RJ45连接器分辨率480 X 272 USB mini-B USB2.0用于编程或数据传输背光灯控制程序可控制背光开关Ethernet用于编程和通信，支持Modbus TCP等协议画面存储器 2 MB CAN用于连接远程I/O,控制器，编程...最大页面数量250 终端电阻RS485和CAN总线终端电阻可通过软件启用背光灯LED – 20,000小时（衰减到50%亮度）远程I/O SmartStix，SmartMod，SmartBlock，SmartRail屏幕刷新速率用户自定义MicroSD卡SDHC或SDXC级别，最大支持32 GB (FAT 32格式)可用于装载程序，数据存储，截取屏幕...按键软按键，按屏幕右上角显示测试标准输入/输出概览冲击IEC 60068-2-27 型号晶体管输入晶体管输出继电器输出mA电流/ RTD输入mA电流输出振动IEC 60068-2-6 YU-X4A 12 12 - 4* 2* 防水(前面板）IP65 (NEMA 4X) YU-X4R 12 2 6 4* 2**注意：当模拟输入信号为4路RTD信号时，将会占用模拟量输出通道，此时模拟量输出通道无法使用输入/输出规格数字量直流输入：YU-X4A & YU-X4R继电器输出：仅YU-X4R 输入点数12, 其中4路可配置HSC输出点数6路继电器输出公共端数量 2 公共端数量 6输入电压范围12 VDC / 24 VDC 单通道最大输出电流3A @ 250 VAC通道最大电压35 VDC 通道最大电压275 VAC，30 VDC 输入阻抗10 Kω触点对地隔离1000 VAC输入电流正逻辑负逻辑额定电流下最大电压降0.5 VON限值0.8 mA -1.6 mAOFF限值0.3 mA -2.1 mA继电器寿命空载: > 5,000,000次动作额定负载: > 100,000次动作ON限值电压8 VDCOFF限值电压 3 VDC 触点类型机械触点OFF到ON的时间0.1 ms最大动作频率空载: 300次/分额定负载:20次/分ON到OFF的时间0.1 ms高速计数通道数量 4高速通道最大频率500 kHz 输出响应时间本次扫描周期+10ms 数字量直流输出：YU-X4A数字量直流输出：YU-X4R 输出点数12,其中2路可配置为高速输出通道输出点数2, 2路均可配置为高速输出通道公共端数量 2 公共端数量 1输出类型源型输出类型漏型或源型通道最大电压28 VDC 通道最大电压28 VDC 输出保护短路保护输出保护短路保护每通道最大输出电流0.5 A每通道最大输出电流漏型：0.5 A源型：2.4 mA额定负载时最大电压降0.25 VDC额定负载时最大电压降0.25 VDC最大浪涌电流650 Ma 最大浪涌电流650 mA PWM最大频率65 kHz PWM最大频率65 kHz模拟量输入：YU-X4A & YU-X4R输入通道数 4精度 12位输入范围 0 – 20 mA 或 4 – 20 mA 或 PT-100 (-50℃ 至 +200℃) %AI 寄存器比例分度32000分度安全输入电压范围 -0.5 V 至 +12 V 内部保护至24VDC转换速度同控制器扫描周期输入阻抗 100 Ω25℃时最大误差小于满量程的1.5% 模拟量输出：YU-X4A & YU-X4R输出通道数 2 %AQ 寄存器比例分度32000分度输出范围 4 – 20 Ma 转换速度同控制器扫描周期精度 12位 25℃时最大误差小于满量程的1.5%最大负载阻抗500 Ω2 设备和面板开孔尺寸3 端口和端子1. 彩色触摸屏2. 大容量microSD 卡插槽3. MJ1/MJ2串行接口4. 位于红色RJ45连接器上的 CAN 总线接口5. 以太网接口6. USB Mini-B:编程口7. 模拟量IO 接口8. 数字量输入IO 接口9. 数字量输出IO 接口10. 直流电源接口X4端口分布示意面板开孔尺寸MJ1/2 串口针脚 MJ1/2口针脚定义信号方向8 TXD OUT7 RXD IN 6 0 V Ground 5 5V @ 60mA OUT4 RTS OUT3 CTS IN 2 RX-/TX- IN/OUT1 RX+/TX+ IN/OUT电源端子针脚定义针脚信号信号描述 1 Ground 接地 2 V- 电源输入端0V 3V+电源输入端正极电源端子连接至大地提供直流电源额定扭矩0.5-0.78 Nm V-内部已连接到IO 端子上的0VCAN 总线接口CAN 总线接口定义针脚信号描述方向 8 无连接 - 7 公共端 0V 6 屏蔽连接 - 5 无连接 - 4 无连接 - 3 公共端 0V 2 CAN 数据低 IN/OUT 1CAN 数据高IN/OUT注意：X4控制器内置120欧姆CAN 总线终端电阻。

欧姆龙PLC-NJ501读数据操作手册学习资料

欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册一：使用指令Trigger 触发Operating 操作OperatingEnd 操作结束RS 复位优先保持FileOpen 打开文件FileSeek 查找文件FileRead 读文件FileClose 关闭文件_Card1Ready SD卡准备标志二：程序原理用Trigger常开触发RS复位优先保持指令，使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。

用FileOpen来定义读文件的名，用FileSeek来定义数据读取的开始地址，用FileRead来读数据，当数据读完了触发FileClose，使操作结束。

三：程序解释内部变量外部变量程序该程序段为停止操作程序，当出现以下情况会触发停止操作指令，使程序停止1：FileClose_instance.Done写文件完成，2：FileOpen_instance.Error打开文件产生错误3：FileSeek_instance.Error 查找文件产生错误4：FileRead_instance.Error读文件产生错误5：FileClose_instance.Error关闭文件产生错误该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令，当Trigger产生一个上升沿，并且SD卡准备就绪，RS置位，Operating置1。

该程序段使用FileOpen指令创建一个文件。

当Operating置1，打开一个名为32.bin的文件（若已经有一个该文件则直接打开，若没有则创建一个新的），Fid为文件标识符。

当FileOpen 指令发生错误，FileOpen_instance.Error置1，然后执行lnline ST（图正方形框），结束错误。

该程序段使用FileSeek指令查找文件读取的地址，当Operating置1，且FileOpen有执行，则找到Fid标识符，写Offset表示读数据的起始字，图中DINT#2表示从第二个字开始读，_SEEK_SET表示从文件开始。

欧姆龙PLC样本与手册全集

欧姆龙PLC样本与手册全集小型机) R05-CN-03中文CP1H选型样本() SBCA-C-051D中文CP1H/CP1L 选型样本(P20E-EN-01CP1L选型样本（英文）中英文选型样本CP1E) W450-CN5-02 中文CP1H操作手册() W450-E1-01英文CP1H操作手册(W462-CN5-03CP1L 操作手册（中文）W462-E1-06操作手册（英文）CP1L W480-CN5-01 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 CP1EW479-CN5-01 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 CP1EW479-E1-03）单元硬件用户手册（英文）（包含NACP1E英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1H/CP1L编程手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令参考手册(CP1E 指令手册（英文）) P039 E1-11(英文CPM1A-V1 选型样本W317-E1-4操作手册（英文）CPM1AW353-E1-1编程手册（英文）CPM1/1A/2A/2C/SRM1OMP-ZCO97101B操作手册（中文）CPM1A )中文CPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(W262-E1-4操作手册（英文）CPM1) P049-E1-08英文选型样本(CPM2A/2C)中文选型样本(CPM2AH) .P01Z-CN-01(中文CPM2AH-S 选型样本W352-E1-1CPM2A 操作手册（英文）)(中文CPM2AH-S 操作手册)中文CPM2A/CPM2AH 操作手册()英文选型样本(CPM2CW356-E1-08操作手册（英文）CPM2C) OMP-AD000102A(中文CPM2B 操作手册) W399-E1-1英文CPM2B-S001M-DRT 操作手册(中型机)(中文CJ1系列选型样本SBCE-CN-058D选型样本（中文）CJ2H/CJ2M)中文(选型样本C200HX/C200HG/C200HEW395-C1-01操作手册（中文）CJ1M内置I/O W393-C1-02操作手册（中文）CJ1W340-C1-08编程手册（中文）CJ1W340-E1-1最新编程手册（英文）CJ1W472-CN5-06单元硬件操作手册（中文）CJ2 CPUW472-E1-01操作手册（英文）CJ2W486-E1-01操作手册（英文）CJ2M-MD W473-E1-01编程手册（英文）CJ2W345-C1-05操作手册（中文）CJ1W-AD/DA W396操作手册（中文）CJ1W-TC W368-E1-07操作手册（英文）CJ1W-PTS)OEZ-ZCP97201A中文编程手册(C200HX/HG/HE)OEZ-ZCI96201A(中文C200HE/HG/HX 操作手册OMP-ZCO99406A(中文）C200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册W325-E1-04I(AD003/DA003）操作手册（英文）C200H 模拟量W124-E1-5C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）)W130-E3-5(英文C200H 操作手册)安装手册（英文C200HS)C200HS 操作手册（英文)中文CQM1H 选型样本()中文操作手册(CQM1H)中文编程手册(CQM1H和内装板操作手册（英文） CPU CQM1H 系列和内装板编程手册（英文）系列 CPU CQM1H)(中文CQM1H 特殊I/O单元操作手册手册（英文）特殊I/OCQM1H/CQM1大型机W368-E1-07模块操作手册（英文）CS1W-PTS过程控制I/O选型样本（中文）CS1-H 选型样本（中文）CS1D) W339-CN5-10(中文CS1可编程控制器操作手册)W340-C1-08中文CS1编程手册(最新编程手册（英文）CS1W405-E1-06CS1D双机操作手册（英文）W345-C1-05操作手册（中文）CS1W-AD/DA W345-E1-11CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W132-E1-3D安装手册（英文）C500)W131-E1-02编程手册（英文C500W143-E1-05操作手册（英文）C500-LK串口通讯- W304-E1-05通讯板操作手册（英文）C200HW-COM01/02/03/04/05/06W342-E1-15通讯命令参考手册（英文）- W336-E1-10板卡操作手册（英文）串行通讯单元/CS1/CJ1W-SCU/SCB) -W365-E1-02英文(CQM1H-SCB41 操作手册)英文使用手册(NT-AL001 C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网- W343-E1-07CJ1-ETN11操作手册（英文）CS1-ETN01/11和-W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W421-E1-04CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）-W430-E1-02CS1D-ETN21D 操作手册（英文）- W441-E1-03-ETN 操作手册（英文）CJ1M-CPU1□ControllerLink) W388-E1-2(英文3G8F7-CLK21/52/12 安装指南) -OEZ-ZCO97404A (中文C200HW/CVM1-CLK21操作手册CS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文)-W309-E1-11) -W383-E1-04英文(3G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册)-W370-E1-07英文(CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册）（Compobus/DDeviceNet- W380-E1-07V1 操作手册（英文）CS1/CJ1-DRM21－- W267-E1-6 操作手册（英文）CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列) - SBCD-314H-TW5-01操作手册（中文繁体CS1/CJ1系列DRM21- V228-E1-02开放网络控制器操作手册（英文）ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM- W347-E1-06系列操作手册（英文）C200HW/CQM1-DRT21/DRT1- W267-E1-11DeviceNet操作手册（英文）-I529-E1-02 操作手册（英文）3G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元-W404-E1-08操作手册（英文）DRT2系列从单元-V066-E1-1 操作手册（英文）NT-DRT21 DeviceNet接口单元-W438-E1-05DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）系列DRT-COM/GT1-W337-E1-1操作手册（英文）CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT)-I525-E1-02(英文3G3FV-PDRT1-SIN 操作手册-I539-E1-03操作手册（英文）3G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet-W455-E1-06模块操作手册（英文）GRT1-DRT-I538-E1-01操作手册（英文）OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT-DS13P1选型样本（英文）系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT OMNUC W)英文丛站使用说明( AB 公司DRT安装CS/CJ1W-DRM21Compobus/S-W226-E1-09C200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）CompoNet-W456-E1-03CS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）W457-E1-03从站模块和中继模块操作手册（英文）CompoNetProfibus-DP-W349-E1-1N操作手册（英文）C200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元-W409-E2-03操作手册（英文）主单元CS1W/CJ1W-PRM21 Profibus) -W901-E2-1(英文C200HW-PRT21 操作手册) -W408-E2-02英文操作手册(CJ1W-PRT21-W900-E2-02 ( 英文) 操作手册PRT1-COM/GT1CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。

欧姆龙PLC中文编程手册_5

如果SRD(75) 以非微分形式使用时，每个循环一个0将移入St的最高位数字。使用(@SRD(75))微分形式或将SRD(75)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004

欧姆龙PLC编程手册(中文)07

CPM2AH CPU单元
最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-AD041
扩展
扩展 I/O单元
4模拟量
4路模拟量输入
注： 1．CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台其它的扩展单元或扩展I/O单元。
项目输入点数输入信号范围
MOV 指令
写入量程控制字读出转换数据
模拟量输入单元
通道(n+1) 通道(n+2) 通道(m+1) 通道(m+2) 通道(m+3) 通道(m+4)
量程控制字
模拟量输入1 转换数据
模拟量输入2 转换数据模拟量输入3 转换数据
模拟量输入4 转换数据
‘m’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O 单元的最后一个输入通道，‘n’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道
2．一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定。如需改变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。
3．对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子VIN 和COM短路。
模拟输入设备的配线 CPM1A-AD041端子排列
IN
CH
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.25 V
0V
FED4(-300)
5 V 5.25 V
1～5 V
1～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电压小于0.8V时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。

欧姆龙plc学习资料

PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图RJC1JCJJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强1硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

2软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

CP1E众友欧姆龙PLC实训手册V

目录第一章可编程控制器操作方法 (1)第一节可编程控制器的基础知识 (1)第二节编程软件的基本用法 (5)第二章欧姆龙PLC模拟控制实训 (8)实训一与、或、非基本指令实训 (8)实训二置位、复位及脉冲输出指令实训 (10)实训三定时器/计数器功能实训 (12)实训四电动机点动及正反转控制实训 (16)实训五电动机Y/△换接启动控制实训 (18)实训六电动机串电阻降压启动控制实训 (20)实训七多种液体混合控制实训 (22)实训八水塔水位控制实训 (24)实训九机械手控制实训 (26)实训十五相步进电机模拟实训 (28)实训十一装配流水线控制实训 (30)实训十二四节传送带模拟实训 (32)实训十三八段码显示控制实训 (35)实训十四交通信号灯控制实训 (37)实训十五天塔之光控制实训 (39)实训十六邮件分拣控制实训 (41)实训十七运料小车控制实训 (44)实训十八霓虹灯控制实训 (46)实训十九轧钢过程控制实训 (48)实训二十自动售货机控制实训 (50)实训二十一智力抢答器控制实训 (52)实训二十二自动洗衣机控制实训 (54)实训二十三自控成形机控制实训 (57)实训二十四艺术彩灯控制实训 (59)实训二十五喷泉控制实训 (61)实训二十六三层电梯控制实训 (63)实训二十七四层电梯控制实训 (66)实训二十八物料传送装车控制实训 (69)实训二十九电镀生产线控制实训 (71)实训三十工作台自动循环控制实训 (73)实训三十一刀具库选择控制实训 (76)第二章PLC实物控制实训 (78)实训一挖掘机模型实训 (78)实训二四层电梯模型实训 (80)实训三小车运行控制模型实训 (83)第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。

欧姆龙PLC指令集讲义全

处理指定位变为OFF 位状态保持复位 PV保持 PC保持位状态保持不执行不执行
2.指令集
2.5 跳转和跳转终了指令 JMP和JME
2.指令集
2.6结束指令 END
2.7 空操作指令 NOP
此指令无任何功能。（NOP(000) 不做任何操作）
2.指令集
2.8 定时器和计数器指令
2.8.1 定时器指令 TIM ，以0.1s为单位
2.指令集
2.10.9传送数字指令：MOVD(083)
传送一个或多个指定的数字。（每个数字由4
位组成）。
2.指令集
2.指令集
2.10.10 多位传送指令：XFRB(062)
传送指定数目的连续位。
2.指令集
2.指令集
2.11 数据比较指令
2.11.1 多字比较指令：MCMP （019） 16 个连续字与另外16 个连续字相比较，并使结果字中相应于两字内容不相等的位变ON。R 的每一位包含了在16 字设置中两个字比较的结果，R 中的位n(n ＝ 00 ～ 15)包含了字S1 ＋ n 和S2 ＋ n 的比较结果。
在下例中当CIO
000000 为ON 时， CIO 0011 和CIO 0010 中的十六进制数转
换成BCD 码，并存储在D00100 和D00101 中。
2.指令集
2.13 BCD码运算指令
2.13.1 不带进位的BCD 加：+B(404)
4
个数字（单字）有符号十六进制数和/ 或常数相除。
2.指令集
受指令执行影响的标志位(SR区标志位)
缩写 ER CY GR EQ LE N OF UF
名称指令执行出错标志进位标志大于标志等于标志小于标志负标志上溢标志下溢标志

欧姆龙PLC编程手册(中文)01

v
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 2 一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 3 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 4 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉ 5 应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉｉ
第7章指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7-1 符号表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-2 指令形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-3 数据区，定义值及标志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-4 微分指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．362 7-5 右侧指令规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363 7-6 指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．366 7-7 梯形图指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372 7-8 位控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．373 7-9 空操作－NOP(00)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-10 结束－END(01)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-11 互锁和解除互锁－IL(02)和ILC(03)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-12 跳转和跳转结束－JMP(04)和JME(05)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．379 7-13 用户出错指令：故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)．．．．．．．．．．．．．．381 7-14 步指令：步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381 7-15 定时器和计数器指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．384 7-16 移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．400 7-17 数据传送指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．407 7-18 数据控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．417 7-19 比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．428 7-20 转换指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．435 7-21 BCD计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．453 7-22 二进制数计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463 7-23 特殊数学指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．467 7-24 逻辑指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．475 7-25 递增/递减指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．479 7-26 子程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．480 7-27 脉冲输出指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．483 7-28 特殊指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．493 7-29 中断控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．497 7-30 通讯指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．501

OMRON_PLC教程

G730-RO (输出)
开关
传感器
灯
开关
阀
图3.1.8 CQM1H/CQM1通过G730接口单元构成的远程I/O系统
第3章 OMRON公司PLC简介
2) 远程I/O链接单元
RM201 C200HS 2芯线电缆 (总长最多 m) 20
SK20 PC CQM1-LK501 远程I/O从站
I/O机架
编程终端
缩短到17.7 μs。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能表3.1.3 内装板的技术规格
第3章 OMRON公司PLC简介高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位差
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID 控制，平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉冲控制。通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
第3章 OMRON公司PLC简介
2．中断功能完善，高速计数的计数频率增高很多 CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4 种：相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模
5．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能十分精确地设定时间。

欧姆龙PLC讲义

两种指令的区别非微分型指令：只要其执行条件为ON，每个扫描周期都执行该指令。微分型指令：仅在指令的执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
3. 输入时间常数设定
CPM1A输入电路设置了一个滤波器。
滤波时间常数的大小可根据需要设置。
滤波时间常数可在系统设置区中设置。
干扰脉冲
输入信号
输入时
间常数
τ
τ
滤波后的信号
经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉
4. 高数计数器功能
CPM1A设置了一个高速计数器。
高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。
BL5IN00K-A适L配00器4
上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。
上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。
R适S配-4器22 C主PM机1A
R适S配-4器22 C主PM机1A R适S配-4器22 C主PM机1A
2．NT Link通信
常用的应用指令
脉冲输出指令
数据传送和数据比较
中断控制指令
数据移位和数据转换
步进控制指令
数据运算
特殊指令
1. 指令的分类
基本指令应用指令
2. 指令的格式
助记符(指令码)
助记符：表示指令的功能指令码：是指令的代码
操作数1 操作数2 操作数3
操作数：提供指令执行的对象或数据
★ 关于操作数的讨论
操作数可以是通道号、继电器号或常数。操作数的个数，取决于各种指令的需要。操作数设为常数时，在数据前面要加#号。操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。
CPM1A-20EDT

CP1E众友欧姆龙PLC实训手册V1.0

C P1E众友欧姆龙P L C实训手册V1.0work Information Technology Company.2020YEAR目录第一章可编程控制器操作方法 (1)第一节可编程控制器的基础知识 (1)第二节编程软件的基本用法 (6)第二章欧姆龙PLC模拟控制实训 (9)实训一与、或、非基本指令实训 (9)实训二置位、复位及脉冲输出指令实训 (13)实训三定时器/计数器功能实训 (16)实训四电动机点动及正反转控制实训 (21)实训五电动机Y/△换接启动控制实训 (24)实训六电动机串电阻降压启动控制实训 (27)实训七多种液体混合控制实训 (30)实训八水塔水位控制实训 (33)实训九机械手控制实训 (36)实训十五相步进电机模拟实训 (39)实训十一装配流水线控制实训 (42)实训十二四节传送带模拟实训 (45)实训十三八段码显示控制实训 (47)实训十四交通信号灯控制实训 (51)实训十五天塔之光控制实训 (54)实训十六邮件分拣控制实训 (57)实训十七运料小车控制实训 (61)实训十八霓虹灯控制实训 (65)实训十九轧钢过程控制实训 (68)实训二十自动售货机控制实训 (72)实训二十一智力抢答器控制实训 (76)实训二十二自动洗衣机控制实训 (79)实训二十三自控成形机控制实训 (83)实训二十四艺术彩灯控制实训 (86)实训二十五喷泉控制实训 (89)实训二十六三层电梯控制实训 (92)实训二十七四层电梯控制实训 (96)实训二十八物料传送装车控制实训 (100)实训二十九电镀生产线控制实训 (104)实训三十工作台自动循环控制实训 (107)I实训三十一刀具库选择控制实训 (110)第二章 PLC实物控制实训 (113)实训一挖掘机模型实训 (113)实训二四层电梯模型实训 (116)实训三小车运行控制模型实训 (121)II第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。