ABB-ACS800变频器培训教程
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ABB-ACS800变频器培训教程(精品)汇编
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
Inverter Torque controller
DC VOLTAGE
~
2.09 Flux control TORQSEL 26.01 chain
2.13
FLUX REF
27.03
Flux ref Flux reference chain
MOTOR SPEED
FLUX USED REF
2.14
Flux controller
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板： • 主电路板(RINT) ； • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ； • 当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板(RVAR) ； • 控制盘(CDP 312R) ； • 外形规格R6 中的铜排板（RBUB)
M INI M UM
WINDOW
FILTER
2.18 SPEED REF4
SPEED
M AXI MUM
(-1)
SPEED
23.06 23.07 23.08 23.09 23.11
2.16
SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG SYMMETRIC WINDOW
ABBACS800培训讲义
修改变频器的参数值 单箭头上下键改变参数值 按ENTER确认参数值
ACS800 固件手册
ACS800 standard Application Program 7.X ACS80 标准应用程序7.X 2006年12月25日
ACS80 Standard Application Program7.X
ABB 变频器培训
ACS800 standard Application Program 7.X ACS80 标准应用程序7.X 2006年12月25日
ACS80 Standard Application Program7.X
ABB 变频器培训
7.X
ACC 800 标准应用程序
1 L → 1242.0 rpm I 1 LAST FAULT +OVERVOLTAGE 6451 H 21 MIN 23 S 翻阅故障信息说明：按双 箭头上下键返回主菜单； 按单箭头上下键进入下一 个故障信息
ACS80 Standard Application Program7.X
ABB 变频器培训
ACC 800 标准应用程序
1 L → 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 03 FREQUENT 45.00 HZ
7.X
查看变频器的参数值 单箭头上下键改变子菜单 双箭头上下键改变主菜单
ACS80 Standard Application Program7.X
ABB 变频器培训
这样处理故障信息
故障复位信息
故障已复位信息
7.X
ACC 800 标准应用程序
复位键
查看故障信息 按上下键翻阅 故障信息 按RESET键 删除故障信息
返回状态行
ABBACS800变频器培训教程
ABBACS800变频器培训教程一、ACS800变频器的基本概念1.变频器的作用和原理：介绍ACS800变频器的作用和基本原理，即将电源的交流电转换为适合各种电机的变频交流电。
2.变频器的组成：详细介绍ACS800变频器的各个组成部分，包括功率模块、控制单元、输入/输出接口等。
二、ACS800变频器的操作步骤1.变频器的安装：讲解ACS800变频器的正确安装步骤，包括选择安装位置、连接电源和电机等。
2.变频器的参数设置：介绍ACS800变频器的各项参数设置，包括电机额定功率和额定电流、频率控制方式等。
3.变频器的调试：演示如何进行ACS800变频器的调试工作，包括启动和停止变频器、调节变频器输出频率和功率等。
三、ACS800变频器的高级功能1.频率控制方式：详细介绍ACS800变频器的不同频率控制方式，如定频控制、矢量控制和开环控制等。
2.故障诊断与维护：讲解ACS800变频器的故障诊断和维护方法，包括常见故障代码的解读和处理措施。
3.多变频器系统：介绍如何使用多个ACS800变频器组成一个系统，实现多个电机的控制和协调运行。
四、ACS800变频器的应用案例1.泵类应用：以水泵为例，演示ACS800变频器在水泵系统中的应用，包括启动、停止和调节水泵的流量和压力等。
2.风机类应用：以风机为例，展示ACS800变频器在风机系统中的应用，包括调节风机的转速和风量等。
3.运输机械类应用：以输送带为例，展示ACS800变频器在运输机械系统中的应用，包括调节输送带的速度和负载等。
五、ACS800变频器的实际操作演练1.给予学员一定的时间熟悉ACS800变频器的面板和菜单操作。
2.通过实际案例，让学员进行操作演练，包括变频器的安装、参数设置和调试等。
六、ACS800变频器的维修和保养1.变频器的日常维护：介绍ACS800变频器的日常维护工作，包括清洁外观、检查电缆连接和紧固螺丝等。
2.变频器的故障排除：讲解ACS800变频器故障排除的基本方法和技巧，包括查找故障原因和更换故障部件等。
ABBACS800变频器培训教程精品PPT课件
安装调试与操作维护指南
安装前准备工作及注意事项
01
确认变频器型号、规格 与实际应用需求相匹配
02
检查安装环境是否符合 变频器工作要求，如温 度、湿度、海拔等
03
准备所需安装工具和材 料，如螺丝刀、扳手、 电缆等
04
仔细阅读变频器安装手 册，了解安装步骤和注 意事项
硬件连接与调试步骤详解
连接电源输入、输出电缆，确保接线正确、牢 固
替换法
将怀疑有问题的部件替换为正常部件 ，观察故障是否消除。
逐步排查法
按照一定顺序逐步检查各个部件和连 接线路，找出故障原因。
处理措施和预防措施建议
处理措施
根据故障诊断结果，采取相应措施如更换损坏部件、调整参 数设置或改善散热条件等，以消除故障。
预防措施
定期检查和维护变频器及其周边设备，确保良好的运行环境 ；合理设置参数，避免不必要的误操作；加强人员培训，提 高故障诊断和处理能力。
似企业的节能工作发展。
PART 06
总结回顾与展望未来发展 趋势
本次培训重点内容回顾
变频器基本原理与工作过程
深入讲解了变频器的工作原理、电路结构、控制方式等核心内容，使 学员对变频器有了全面深入的理解。
ABB ACS800变频器特点与优势
详细介绍了ACS800变频器的性能特点、应用领域和优势，突出了其 在工业自动化领域的重要地位。
随着工业4.0和智能制造的推进，变频器将 实现更高程度的智能化和网络化，实现远 程监控、故障诊断和自适应控制等功能。
多功能集成
绿色环保
未来变频器将实现更多功能的集成，如内 置PLC、人机界面等，提高设备的集成度和 使用便捷性。
环保意识的提高将推动变频器向更加环保的 方向发展，如无氟设计、低噪音、低电磁干 扰等。
安装前准备工作及注意事项
01
确认变频器型号、规格 与实际应用需求相匹配
02
检查安装环境是否符合 变频器工作要求，如温 度、湿度、海拔等
03
准备所需安装工具和材 料，如螺丝刀、扳手、 电缆等
04
仔细阅读变频器安装手 册，了解安装步骤和注 意事项
硬件连接与调试步骤详解
连接电源输入、输出电缆，确保接线正确、牢 固
替换法
将怀疑有问题的部件替换为正常部件 ，观察故障是否消除。
逐步排查法
按照一定顺序逐步检查各个部件和连 接线路，找出故障原因。
处理措施和预防措施建议
处理措施
根据故障诊断结果，采取相应措施如更换损坏部件、调整参 数设置或改善散热条件等，以消除故障。
预防措施
定期检查和维护变频器及其周边设备，确保良好的运行环境 ；合理设置参数，避免不必要的误操作；加强人员培训，提 高故障诊断和处理能力。
似企业的节能工作发展。
PART 06
总结回顾与展望未来发展 趋势
本次培训重点内容回顾
变频器基本原理与工作过程
深入讲解了变频器的工作原理、电路结构、控制方式等核心内容，使 学员对变频器有了全面深入的理解。
ABB ACS800变频器特点与优势
详细介绍了ACS800变频器的性能特点、应用领域和优势，突出了其 在工业自动化领域的重要地位。
随着工业4.0和智能制造的推进，变频器将 实现更高程度的智能化和网络化，实现远 程监控、故障诊断和自适应控制等功能。
多功能集成
绿色环保
未来变频器将实现更多功能的集成，如内 置PLC、人机界面等，提高设备的集成度和 使用便捷性。
环保意识的提高将推动变频器向更加环保的 方向发展，如无氟设计、低噪音、低电磁干 扰等。
ABBACS800变频器培训教程
ABBACS800变频器培训教程第一部分：ACS800变频器的基本概述（300字）ACS800变频器是ABB公司开发的一种智能化变频控制器，提供了高度可靠性和准确性的变频控制。
其具有优化的设计和功能，可以满足广泛的应用需求。
ACS800变频器适用于各种类型和规模的电机控制，可以提供高效、节能和可靠的运行。
第二部分：ACS800变频器的主要特点和功能（400字）ACS800变频器具有许多重要的特点和功能，包括：1.优化的控制和调节系统：ACS800采用先进的控制和调节系统，可以实现精确的电机控制，提高生产效率和质量。
2.多种工作模式：ACS800可以在多种工作模式下运行，包括恒转矩运行、恒功率运行和恒流运行等。
这些模式可以根据实际需求进行选择，提高电机的运行效率和性能。
3.多种保护功能：ACS800变频器内置了多种保护功能，包括电机过热保护、过载保护、短路保护等。
这些功能可以保护电机和变频器免受电力系统的损害。
4.可编程控制接口：ACS800变频器提供了可编程的控制接口，可以与外部设备和系统进行连接，实现高级的自动化和控制功能。
5.用户友好的操作界面：ACS800变频器配备了用户友好的操作界面，可以方便地进行参数设置和控制。
操作界面提供了清晰的显示和操作指南，使用户能够轻松地管理和操作变频器。
第三部分：ACS800变频器的安装与调试（300字）安装与调试是ACS800变频器应用的重要环节。
在安装和调试过程中，需要注意以下几点：1.选择合适的安装位置：ACS800变频器应安装在干燥、通风和无尘的地方，避免阳光直射和高温环境。
安装位置应接近驱动电机，减少电缆长度和损耗。
2.连接电源和电机：ACS800变频器需要连接到电源和电机，确保电源电压和频率与变频器要求匹配。
电机接线需要正确连接，并进行绝缘测试。
3.参数设置和调试：安装完变频器后，需要进行参数设置和调试。
参数设置需要根据实际需求进行调整，确保变频器按照预期进行控制。
ABBACS800变频器培训教程精品PPT课件
Flux comparator
Torque status
Control signals
Flux status
DC bus
Optimum pulse selector
Switch position
~ commands r
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
ABB
ACS800培训教程
2005-10-25
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分 二 ACS800的操作面板说明 三 ACS800参数 四 Drive Window调试软件
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制 下表简要介绍了主回路的配置
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
RMIO 电路板规格
数字输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
Torque status
Control signals
Flux status
DC bus
Optimum pulse selector
Switch position
~ commands r
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
ABB
ACS800培训教程
2005-10-25
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分 二 ACS800的操作面板说明 三 ACS800参数 四 Drive Window调试软件
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制 下表简要介绍了主回路的配置
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
RMIO 电路板规格
数字输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
ABB ACS800 变频器传动培训
ACS800系列变频器的概况 In addition to the features and functionality of ACS 600 全新和现代化的设计，时尚的外观 New and modern design and look 更小的尺寸，节省空间和成本 Smaller size, freestanding unit up to 500kW， save space and cost 自定义编程，灵活适应工程需要 Adaptive programming 启动助手，简化快捷的启动调试 Start-up Assistant
Satisfaction Various for industry application
水泵、油泵、液料泵等， 送风机、 引风机，给粉给料， 压缩机、挤压 机、搅拌机， 卷绕机、放卷机，拉 丝机、镀膜机、清洗机
Product Variants within ACS 800 Product Series
230V
kVA
300
80 70 1
ACS800 -02-04 ACS800 -01
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 800 变频器与同容量的 ACS 600 变频器相比，尺寸 更小。 对于任何一台ACS 600变频 器都可以用新一代的变频器 替换。 当ACS 800替换ACS 600时， 用户不需要更新接线图。(连 接端子的标志相同。)
冶金、采矿、传送 纸浆和造纸 纺织、塑料、橡胶 发电和输配电工业 化工、石油天然气 采暖、通风和空调
Satisfaction Various for industry application
供水、水处理，金属材料处理，木材加工，食品、饮料及包装工业 医药、环保、 科研、教育、文化事业 其它
Satisfaction Various for industry application
水泵、油泵、液料泵等， 送风机、 引风机，给粉给料， 压缩机、挤压 机、搅拌机， 卷绕机、放卷机，拉 丝机、镀膜机、清洗机
Product Variants within ACS 800 Product Series
230V
kVA
300
80 70 1
ACS800 -02-04 ACS800 -01
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 800 变频器与同容量的 ACS 600 变频器相比，尺寸 更小。 对于任何一台ACS 600变频 器都可以用新一代的变频器 替换。 当ACS 800替换ACS 600时， 用户不需要更新接线图。(连 接端子的标志相同。)
冶金、采矿、传送 纸浆和造纸 纺织、塑料、橡胶 发电和输配电工业 化工、石油天然气 采暖、通风和空调
Satisfaction Various for industry application
供水、水处理，金属材料处理，木材加工，食品、饮料及包装工业 医药、环保、 科研、教育、文化事业 其它
ABB_ACS800变频器培训教程
TORQ_REF1
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTROL WORD
7.01
control logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
ACS800培训教程
Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UP TIME
+
TORQ RAMP DN TIME
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTROL WORD
7.01
control logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
ACS800培训教程
Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UP TIME
+
TORQ RAMP DN TIME
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
ABB变频器-acs800课程中文教程资料
-软件 7.X ->
ABB
Master and Follower
Master / Follower
主从控制： 主从应用程序用于设备 由几台 ACS600或ACS800 传动驱动。电机轴用齿
主从控制
轮，链条和皮带联系。
特性从16ms改善为4ms
© ABB Drives -ACS800 page 10
4个控制地点
• Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types.
全部类型都有挤压控制宏。
ABB
Crane
提升机控制
对于提升机应用，标 准的提升机安全特性 和功能特性已经内置 于传动中。软件中含 有标准的接口模块用
于操纵杆控制，脚踏
© ABB Drives -ACS800 page 7
ABB
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 600/800 产品 可以有哪几种应用程序?
ACS 600/800 SingleDrive 产品家族包括一
系列设备可以灵活地用于广泛的工业应用场合 。下表说明了 ACS 600/800 的应用实例
-带有倾析器 宏的软件
ABB
Extruder
挤出机控制
在挤出机应用中，一般是颗粒状或粉末状的 材料被螺杆钻动，形成可塑的材料以便以后 加工成形
• High starting torque without encoder, excellent speed accuracy without encoder. • Adaptive torque limitation feature: set by digital input, analog input or fieldbus. • Two sets of parametrised stall protection functions to detect material jam. • Secure thermal protection for motor through PT-100 and PTC connection. • Control through fieldbus or I/O. • Emergency stop function through digital input. • Digital potentiometer with two different accelerating and decelerating ramp times. • Possibility to change over between four control locations on-line. • Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types. 所需 ACS 600 软件和可选件 -带有倾析器 宏的软件
abb变频器acs800培训教程
操作界面及使用技巧介绍
01 简要介绍变频器操作界面的布局和功能。
02 详细介绍各个按键和指示灯的作用及使用 方法。
03
讲解如何通过操作界面进行参数设置和调 整。
04
分享一些使用技巧，如快速调整参数、查 看故障信息等。
维护保养周期及建议
定期清理变频器表面灰尘 和污垢，保持清洁干燥。
定期更换散热风扇和滤波 器等易损件。
等。
03
案例三
ACS800变频器在智能楼宇自控系统中的应用：分享ACS800变频器在
智能楼宇自控系统中的实际应用经验，包括系统设计、安装调试及运行
维护等方面。
06 总结回顾与展望 未来发展趋势
本次培训重点内容总结回顾
ACS800变频器基本原理
参数设置与调试方法
故障诊断与排除技巧
维护与保养知识
深入讲解了ACS800变频器的 工作原理、电路结构、控制方 式等基础知识。
检查安装环境是否符合要求，如温度、湿度、海拔高度 等。
调试步骤及参数设置方法
打开变频器面板，进入参数 设置界面。
连接电源和电机，确保接线 正确无误。
02
01
03
根据电机参数和实际需求， 设置变频器参数，如电压、
频率、加速时间等。
进行空载试运行，观察变频 器及电机运行是否正常。
04
05
进行负载试运行，调整参数 以达到最佳运行效果。
3. 控制信号接口
接收来自外部设备的控制信号，如启 动、停止、调速等。
4. 通讯接口
连接通讯线缆，实现与上位机或PLC 的数据交换。
03 安装调试与操作 维护
安装前准备工作及注意事项
确认变频器型号、规格及配件是否齐全，检查外观是否 完好。
电牵引采煤机变频器ACS800培训教程
AI＜MIN FUNCTION
PANEL LOSS
EXTERNAL FAULT
MOTOR THERM PROT
MOT THERM PMODE
默认值
NO LAST SPEED
NOT SEL NO DTC
默认值
默认值
NO LAST SPEED
NOT SEL NO DTC
默认值
30.22
IO CONFIG
BRAKE OPEN DELAY
0.0s
0.0s
BRAKE CLOSE DELAY
ABS BRAKE CLS SPD
0.0s 10 RPM
0.0s 10 RPM
BRAKE FAULT FUNC
FAULT
FAULT
START TORQ REF SEL
NO
NO
START TORQ REF
0%
0%
EXTEND RUN TIME
一、安全须知
• 只有具有一定资格的电气专业人员才能 进行变频器的安装和维护。
• 禁止带电安装和维护变频器，在切断电 源后至少等待5分钟，待中间电路电容放 电完毕后在进行操作。
• 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 • 印刷电路板的部分电子元件对静电放电
很敏感，不要无故接触电路板。
•电牵引采煤机变频器ACS800培训 教程
ANALOGUE OUTPUT1
INVERT AO1
15.03
MINIMUM AO1
15.04
FILTER AO1
15.05
SCALE AO1
15.06
ANALOGUE OUTPUT2
SPEED NO 0mA 0.10s 100%
TORQUE
PANEL LOSS
EXTERNAL FAULT
MOTOR THERM PROT
MOT THERM PMODE
默认值
NO LAST SPEED
NOT SEL NO DTC
默认值
默认值
NO LAST SPEED
NOT SEL NO DTC
默认值
30.22
IO CONFIG
BRAKE OPEN DELAY
0.0s
0.0s
BRAKE CLOSE DELAY
ABS BRAKE CLS SPD
0.0s 10 RPM
0.0s 10 RPM
BRAKE FAULT FUNC
FAULT
FAULT
START TORQ REF SEL
NO
NO
START TORQ REF
0%
0%
EXTEND RUN TIME
一、安全须知
• 只有具有一定资格的电气专业人员才能 进行变频器的安装和维护。
• 禁止带电安装和维护变频器，在切断电 源后至少等待5分钟，待中间电路电容放 电完毕后在进行操作。
• 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 • 印刷电路板的部分电子元件对静电放电
很敏感，不要无故接触电路板。
•电牵引采煤机变频器ACS800培训 教程
ANALOGUE OUTPUT1
INVERT AO1
15.03
MINIMUM AO1
15.04
FILTER AO1
15.05
SCALE AO1
15.06
ANALOGUE OUTPUT2
SPEED NO 0mA 0.10s 100%
TORQUE
ABB_ACS800变频器培训教程1
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
f U
Adaptive motor model
f
Internal flux reference
Switch positions DC bus voltage
Motor current Motor current
+
+
2.03 SPEED ERROR NEG
SPREF_GR2.DSF
DROOP RATE 24.02
ACS800培训教程
Speed Measurement
MOTOR MODEL
SPEED_MEASURED
1.03
SPEED MEASUREMENT
1
2
50.06
FILTER
SP ACT FILT TIME
连接NAIO-03图片
这是一个环形网络通讯，应用系统应用软件传播数据组，主传动
RDCO板发送数据组，发送间隔为2ms。从传动RDCO板接收来自该 数据组值并作为参考，一个主可以带10个从。完成一个link总共小 于5ms
冗余
如一个逆变器坏掉，可通过APBU降容运行
AINT
AGDR-XX
AINT
x
+
LIMITER
TORQ_REF1
02.08
20.09 20.10
TREF TORQMAX TREF TORQMIN
+
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
2.02 SPEED REF3
SPEED ACTUAL 1.02
26.04 26.05 26.06 26.07
第7章ABBACS800标准变频器应用3讲解
(三)输出辊道正反转应用实验内容：通过PROFIBUS-D fi讯，控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。
实验目的：掌握通过PROFIBUS-D fi讯实现正反转，快慢速的方法。
实验工具：ACS80变频器+控制盘+PROFIBUS-D模块。
1控制要求：(1)通过“控制字”实现辊道的正反转；(2)通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示；(3)通过“速度给定字”实现快慢速给定；(4)速度和电流通过PROFIBUS-D fi讯反馈给PLC(5)通过“控制字”实现远程故障复位。
2负载特性：(1)朝两个方向转动；(2)启动时间/停车时间短；(3)停车方式采用减速停车方式；(4)正反转切换的时候，启动响应要快。
3控制原理图4根据控制原理图，结合ACS80变频器确定各个端子的含义。
5根据下表，列出详细的参数设定。
(注意：这个表在调试之前要准备好)(1)电机铭牌参数(第99组参数)；2）电机启动/停止/方向（第10组参数）;（（4）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示。
（第14组参数）（6）设定传动运行时的频率、电流和转矩的限幅值。
（第20组参数）（7）设定启动/停止方式（第21组参数）（8）设定加减速时间（第22组参数）。
ABBt两个加减速时间，这里使用第1个（9）经过PROFIBUS-D模块实现速度和电流的上传。
（第51组参数）第98组参数用来激活可选模块。
通过98组参数激活PROFIBUS-D模块。
激活后，会出现第51组参数。
对应关系如下：数据方向：从PLC到变频器ACS800 （对于PL（来说：写指令）数据方向：从变频器ACS80到PLC （对于PL（来说：读指令）第5字51.10 PZD5 IN DB2.DBW8 报警字第6字51.12 PZD6 IN DB2.DBW10 故障字由于我们关心的是实际速度、实际电流等都是代表实际意思的工程量，因此我们应该知道量纲（比例换算）是多少（看下表）01 02 SPEED电拭转速讣尊仇・单隹rpm,滤澈时同由参数34 一 04来设迂"-20000 =- 100%电机益大绝硏±址20000=+100%电拇01.03 FREQUENCY传劫输出鹽率的讣算佻・-100 = -1 HZ100= 1 HZ01.04 CURRENT电机电说的测屋值.10 = 1 A01.05 TOROUE电机转矩计算血・100 ftr.V.电纵的勵运牠葩。
ACS800系列变频器培训资料
ACS800系列变频器培训资料
变频器简介 参数设置简介 启动 备份与恢复 故障诊断与处理 日常维护与定期保养 针对特定问题的参数调整
启动方式
如何设定.修改参数 如何设定 修改参数
可备份CDP312R操作盘
ACS800输入端子 输入端子
ACS800输出端子
速度信号源选择
继电器输出
马达名牌参数输入
磁通制动
速度调节器的PID调节 调节 速度调节器的
针对特定问题的参数调整实例 4. 直流抱闸功能: 使用该功能可以将电机的转子锁定在零速.当速 度给定和电机速度均降到预设的直流抱闸速度 以下时,传动单元使电机停止并将直流注入电机, (21.04DC HOLD NO/YES)相关参数 21.05SPEED＆21.06CURR. 5. 危险速度 参数组25. 由于机械振动等原因,需要避开某些特定段的速 度区域,可以使用危险速度跨越功能!
变频日常检查与定期维护
定期对运行中难以检查的地方进行检查 1) 检查风道,视具体情况进行定期清洁. 2) 检查端子是否变色,有无拉弧痕迹,紧固螺栓是否松动. 3) 检查变频器是否因腐蚀性气体受到腐蚀. 4) 主回路绝缘测试: 用直流500V,将主回路电缆与变频器脱 开;不要用绝缘电阻表测试控制回路. 定期更换易损件: 易损件主要有冷却风伞和滤波用电解电容器,寿命与使用环 境和保养状况密切相关! 风扇一般2~3年,可能原因:轴承磨损,润滑脂老化,叶片老化.开 裂等,主要判断有无异常声音和振动等. 电容4~5年,可能原因:输入电源品质差`环境温度高,频繁的负 载跳变,电解质老化;判断标准:有无液体漏出,安全阀是否突 出,静电电容测量绝缘阻值.
发生的报警＆ 发生的报警＆故障浏览
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变频器简介 参数设置简介 启动 备份与恢复 故障诊断与处理 日常维护与定期保养 针对特定问题的参数调整
启动方式
如何设定.修改参数 如何设定 修改参数
可备份CDP312R操作盘
ACS800输入端子 输入端子
ACS800输出端子
速度信号源选择
继电器输出
马达名牌参数输入
磁通制动
速度调节器的PID调节 调节 速度调节器的
针对特定问题的参数调整实例 4. 直流抱闸功能: 使用该功能可以将电机的转子锁定在零速.当速 度给定和电机速度均降到预设的直流抱闸速度 以下时,传动单元使电机停止并将直流注入电机, (21.04DC HOLD NO/YES)相关参数 21.05SPEED＆21.06CURR. 5. 危险速度 参数组25. 由于机械振动等原因,需要避开某些特定段的速 度区域,可以使用危险速度跨越功能!
变频日常检查与定期维护
定期对运行中难以检查的地方进行检查 1) 检查风道,视具体情况进行定期清洁. 2) 检查端子是否变色,有无拉弧痕迹,紧固螺栓是否松动. 3) 检查变频器是否因腐蚀性气体受到腐蚀. 4) 主回路绝缘测试: 用直流500V,将主回路电缆与变频器脱 开;不要用绝缘电阻表测试控制回路. 定期更换易损件: 易损件主要有冷却风伞和滤波用电解电容器,寿命与使用环 境和保养状况密切相关! 风扇一般2~3年,可能原因:轴承磨损,润滑脂老化,叶片老化.开 裂等,主要判断有无异常声音和振动等. 电容4~5年,可能原因:输入电源品质差`环境温度高,频繁的负 载跳变,电解质老化;判断标准:有无液体漏出,安全阀是否突 出,静电电容测量绝缘阻值.
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ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
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一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板： • 主电路板(RINT) ； • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ； • 当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板(RVAR) ； • 控制盘(CDP 312R) ； • 外形规格R6 中的铜排板（RBUB)
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC) 或选择为标量控制。
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块1: RMBA: MODBUS 总线协议适配器模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 RLON: LONWORKS 总线协议适配器模块 RIBA: INTERBUS-S 总线协议适配器模块 RPBA: PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块 RCAN: CANOPEN 总线协议适配器模块 RCNA: CONTROLNET 总线协议适配器模块 RMBP: MODBUSPLUS 总线协议适配器模块 RETA: ETHTRNET 总线协议适配器模块 RTAC: 模拟测速机接口模块
y
U4 U5
U3
U2 U1 U6
s
U ~ s
r
x
ACS800培训教程
Control Principle
TORQ REF A
Torque reference
TORQUE
Line
Supply Section 0
2 1 3 4 56
25.01
TORQ REF B
SELECTOR
Torque reference chain
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UP TIME
+
TORQ RAMP DN TIME
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
OSCILLATION DAMPING
26.04 SPEED ACTUAL 1.02 26.05 26.06 26.07 OSC COMPANSATION OSCILLATION FREQ OSCILLATION PHASE OSCILLATION GAIN TORQ_REF4 2.11 TORQUE STEP 26.03 LOAD COMPENSATION 26.02
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
RMIO 电路板规格
数字输入
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTl logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
ACS800培训教程
Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
RMIO 电路板规格
模拟输入
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
恒定电压输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
辅助电压输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
模拟输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
2.02
SPEED REF3
ACS800培训教程
Torque Ref Chain
FILTER
TORQ REF A
25.01 25.02 25.03
TORQ_REF_A_FTC
x
+
LIMITER
120.6
TORQ_REF1
02.08 20.09 20.10
RAMPING
TREF TORQMAX
LOAD SHARE
TREF TORQMIN
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
COMPENSATION
TO RQAC CC O M PR EF
2.07 24.14
ACC COM P DER TIME ACC COM PFILT TIME
24.15
SPEED CORRECTION
LIMITER
23.04
+
24.07
SET_P_ WEIGH TING
SET_POINT_WEIGHT
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块2: RTAC: 模拟测速机接口模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 可选模块3: RDCO-01: DDCS 光纤接口模块(10MHz) RDCO-02: DDCS 光纤接口模块 (10/5MHz) RDCO-03: DDCS 光纤接口模块(5MHz)
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主回路接线图
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一 ACS800的硬件部分
主回路实际接线图
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
I/O 和现场总线模块的电缆
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一 ACS800的硬件部分
脉冲编码器模块电缆
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
MCW B8, B9 CONST SPEED 2 (INCHING 2) CONST SPEED 1 (INCHING 1)
23.03 2.02
23.02
SPEED REF3
+
24.08
DR OOPR ATE
24.02
20 .01 20 .02
MI NIMUM S PEED M AXIM UM SP EE D
M INI M UM
WINDOW
FILTER
2.18 SPEED REF4
SPEED
M AXI MUM
(-1)
SPEED
23.06 23.07 23.08 23.09 23.11
2.16
SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG SYMMETRIC WINDOW
TORQ_REF1
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF
Inverter Torque controller
DC VOLTAGE
~
2.09 Flux control TORQSEL 26.01 chain
2.13
FLUX REF
27.03
Flux ref Flux reference chain
MOTOR SPEED
FLUX USED REF
2.14
Flux controller
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
SPEED ER R OR N EG
SPEED ACTUAL
SPREF_GR2.DSF
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Speed Measurement
SPEED MEASUREMENT
MOTOR MODEL
FILTER
SPEED_MEASURED
1
2 50.06
SP ACT FILT TIME
MOTOR SPEED 1 .0 4
ACC/DEC/SHAPE
MCW B4 MCW B6