摄像头镜头智能点胶机

视觉点胶机的摄像机标定技术

视觉点胶机的摄像机标定技术结合角点检测，提出适用于视觉点胶机的一种摄像机标定方法，通过角点检测对平面标定板的多个视角图片特征点采样，选取图像外围构成矩形的四个角点位置，建立一坐标系。

对图像中每个矩形单元角点提取，计算单应性矩阵，并结合非线性几何畸变模型畸变校正，得出视觉点胶完整的成像模型，求解出摄像机内参数，通过最大似然估计进行优化调整后，由L-M算法（Levenberg-Marquardt Algorithm）将参数收敛，进而求出摄像机外参数。

该标定方法不需要高成本的立体模型标定物，操作简单，且降低了求解内外参数的复杂度却不失精度。

利用三轴直线机器人对标定结果的精度进行了验证。

结果表明，采用该标定方法精度偏差小于0.3mm，满足视觉点胶系统的要求，也适用于机器视觉系统检测、焊接等工业领域。

标签：角点检测；单应性矩阵；几何畸变；视觉点胶1 概述机器视觉广泛地应用于加工、检测等工业领域，关键为对现实三维物体空间位置的描述与识别，其中视觉测量精度依赖于摄像机标定。

摄像机的标定即求解实际空间三维物点与图像中二维像点的对应关系的过程[1]。

根据标定物的不同，将摄像机标定方法分为传统标定、自标定、主动视觉标定三大类型[2]。

Fiag提出的传统标定方法[3]，利用标定物本身与其图像的关系制约，求解摄像机参数[4]，具有较高准确性与收敛，但无法实时得到结果。

Tsai 提出的两步法[5][6]，计算速度快，求解结果却不是最优的。

自标定方法可有效应用于摄像机焦距，放大倍数等实时改变的情况。

Maybank和Faugeras提出利用绝对圆锥截线的不变性推出Kruppa方程[7]，进行非线性约束的二次优化，进而求解得出摄像机成像几何模型。

该方法计算复杂，所得解不唯一且不稳定[8]。

主动视觉标定方法则是对摄像机做规定的平移或者旋转运动来求解内参数[9]。

如马颂德研究员和Moons等提出的摄像机作纯平移运动[10][11]，Hartley提出的作纯旋转运动[12]，都可求解摄像机内参数，降低了求解摄像机模型参数的复杂性，但成本高。

自动点胶机的工作原理

自动点胶机的工作原理
自动点胶机是一种工业用机器设备，用于在制造过程中精确地进行胶水的涂布和点胶操作。

其工作原理如下：
1. 胶水供给：自动点胶机通常配备有胶水储存装置，可以将胶水从储存容器中抽取出来，并通过管道输送到点胶头或针嘴上。

2. 控制系统：自动点胶机的核心是控制系统，它可以实现对点胶操作的精确控制。

控制系统通常由微处理器和相关电子元件组成，可以根据预设的参数和程序来控制点胶机的运行和胶水的施放。

3. 运动系统：自动点胶机通常配备有多轴运动平台，可以通过电机和导轨系统来精确控制点胶头的移动和定位。

运动系统的精确性对于保证点胶的精准性和一致性至关重要。

4. 点胶头：自动点胶机的重要部件是点胶头，它通常具有可更换的针嘴或喷嘴，以适应不同的点胶需求。

点胶头上的喷嘴可以控制胶水的流量和喷射形状，以确保胶水的精确施放。

5. 编程操作：在使用自动点胶机之前，操作员需要将所需的点胶路径和参数输入到控制系统中，通常通过电脑或触摸屏进行编程操作。

这些参数包括点胶的位置、速度、压力、流量等。

6. 点胶操作：一旦完成编程操作，自动点胶机就可以开始工作了。

运动系统会根据预设的路径和参数控制点胶头的移动，胶水从喷嘴中喷出，完成点胶操作。

根据不同的需求，可以实现
不同的点胶方式，如点、线、面等。

总结起来，自动点胶机的工作原理是通过胶水供给、控制系统、运动系统、点胶头和编程操作来实现精确的胶水涂布和点胶操作。

它可以广泛应用于各种工业生产中，提高生产效率和产品质量。

视觉点胶机的工作原理

视觉点胶机的工作原理
1、视觉点胶机
视觉点胶机是新一代的点胶机技术，将传统的点胶机技术提升到了一个全新的水平。

它可以实现自动检测、自动定位、自动点胶等功能，大大提高了点胶机的工作效率，成为工厂控制生产制造流程中极其重要的一部分。

2、视觉点胶机原理
视觉点胶机通过视觉系统一次性定位，并通过机械手准确抓取物料，使用程序控制机械手抓取物料后，点胶机中的压缩的胶水将物料放置到指定的位置，实现产品自动点胶的目的。

视觉点胶机自动定位和自动点胶的原理是借助视觉系统，通过摄像头定位物料，提取物料的特征坐标，然后将特征坐标的信息输入点胶机，机械手抓取物料，点胶机中的气动系统将物料放置到定位位置，输出压力控制电极，将物料进行点胶，视觉系统会实时监控物料状态，确保点胶程序的运行状态，最后实现自动点胶的目的。

3、视觉点胶机的特点
视觉点胶机具有准确度高、快速性强、重复性强等优点，适合于晶片、晶粒、电路板、电子元件等复杂精密的零件点胶。

它可以实现物料的精确定位，补偿坐标系的误差，如X/Y机械定位准确度高达
±0.1mm，且胶水量可以准确控制，实现点胶机的无论是多少个板子，单板上点胶点位胶水量完全一致，真正实现多板子全自动点胶，使得视觉点胶机更加广泛的应用。

4、视觉点胶机的应用
视觉点胶机的应用非常广泛。

在电子产品制造的各个工艺中，如手机屏幕制作、手机壳制作、手机电路板制作等，均用到视觉点胶机，增强了产品的品质和延长了产品的寿命。

视觉点胶机还可以运用到瓶贴制作、家电制造等多个行业，广泛用于工厂控制制造。

基于手机摄像头模组封装制造的精密点胶工艺应用实践

基于手机摄像头模组封装制造的精密点胶工艺应用实践[摘要]伴随智能手机现代制造技术持续进步及发展，手机当中的摄像头，也随之不断地演化升级，如3D感测类型摄像头相关新型配置便不断被研发出来，对国内智能手机制造业市场产生巨大冲击，虽然国内现阶段已有研发团队经过自主的实践研究，且已经研发出了点胶阀体，对于手机当中摄像头的模组封装实施点黑胶及点UV胶各工艺操作节点，那么，为更为充分地满足制造一线实际生产需求，积极开展手机摄像头模组的封装制造精密点胶加工工艺实践应用研究较为必要。

[关键词]封装制造；模组；摄像头；手机；点胶工艺；精密；应用实践；前言：伴随智能手机的普及应用，对智能手机制造业各项技术工艺，同样提出更高的要求，为能够紧跟时代发展步伐，实现对智能手机内部配置的不断优化，依托于手机摄像头模组的封装制造，开展精密点胶加工工艺实践应用研究，现实意义及价值较为显著。

1、关于手机摄像头与其模组封装概述1.1在摄像头基本原理层面针对手机当中摄像头的运作原理层面上，主要是一些景物透过镜头所生成的相应光学图像，再将其投射至图像传感装置表面，转换成为电信号，再经A/D予以转换之后，便逐渐成为数字化图像信号，送入到数字信号专业处理芯片当中，对其实施加工处理，经IO接口后，便快速传至手机或是电脑屏幕上，即可将图像显示出来。

1.2在摄像头的模组构成层面手机当中摄像头的模组，其内部包含着镜头、镜座、FPC板、电容、传感装置、连接装置等。

1.3在模组封装处理方式层面摄像头的模组封装，它所包含技术以FC、COF、COB、CSP等为主，而COB、CSP属于最为主要的一种封装处理方式，详细分析如下：一是，摄像头的模组COB封装处理方式。

实操方式选定Die Bonding，把Sensor晶片直接打至PCB或者Substrate上面，实操方式选定Wire Bonding，把Bondpad晶片逐步导通至Substrate相应电路的Layout位置。

桌面视觉点胶机适用那些胶水？

桌面视觉点胶机工作原理：采用CCD自动定位，三轴平台运动点胶，可以搭载多种供胶方式。

应用于：手机、电脑外壳、光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子行业、或与SMT设备连接快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品等行业。

适用流体：UV胶、AB胶、EPOXY（黑胶）、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。

技术参数：
深圳市世椿智能装备股份有限公司，成立于2005年，是集自动化流体控制设备的研发、生产、销售、售后技术服务的高新技术企业。

公司总部位于深圳宝安，下属3加全资子公司和1加控股子公司，工厂面积6000余平方米，办公面积2000平方米。

公司主营产品有：桌面视觉点胶机、全自动点胶机、双组份自动灌胶机、在线式高速喷射点胶机、全自动涂覆机、全自动非标自动化流水线及六轴机器人应用等。

ccd视觉点胶机操作规程

ccd视觉点胶机操作规程CCD视觉点胶机是一种智能化的自动点胶设备，具有高精度、高效率的特点。

为了保证CCD视觉点胶机的正常运行和操作的安全性，以下是其操作规程：一、设备准备1. 首先，检查CCD视觉点胶机的电源是否连接正常，确认电源开关处于关闭状态。

2. 清理工作台面，确保工作环境整洁、无杂物。

3. 检查设备的各个部件是否安装牢固，是否需要添加胶水和胶液。

二、开机准备1. 确保点胶机有稳定的电源供应，确认电源插头连接，并将电源开关置为“开启”状态。

2. 打开控制系统，启动点胶机的电源开关。

三、机械操作1. 按照要求将需要点胶的物品放置在工作台面上，并调整好位置。

2. 根据需要的点胶样式和规格，调整点胶机的工作参数，包括胶水流量、速度、压力等。

3. 选择合适的点胶头，将其安装到点胶机上，确保安装紧固。

4. 通过对点胶机控制系统进行设置，调整点胶头的运动轨迹和点胶的位置。

四、视觉调试1. 打开CCD视觉系统，确认摄像头能够正常工作，获取清晰的图像。

2. 使用CCD视觉系统进行标定，调整视觉系统的参数，使其能够准确识别工作台面上的物品。

3. 运行点胶机，通过视觉系统观察点胶过程中的图像，确保点胶位置准确。

五、安全操作1. 在点胶机运行期间，操作人员不得随意触摸点胶机的移动部件，以免发生事故。

2. 点胶机的操作人员应穿戴好防护设备，包括手套、护目镜等。

3. 在点胶机运行期间，不得随意更改工作参数和操作控制系统。

六、设备关机1. 点胶机工作结束后，将各个系统复位，并关闭设备内的控制系统。

2. 将电源开关置为关闭状态，并确认CCD视觉系统等部件都停止工作。

3. 清理工作台面和点胶机，保持机器的清洁，以便下次使用。

七、日常维护1. 定期清洁点胶机的各个部件，避免胶水和胶液堆积。

2. 检查点胶机的各个零部件是否损坏，如有异常应及时修理或更换。

3. 维护点胶机的控制系统，保证其正常工作。

4. 注意定期对CCD视觉系统进行校准，避免误差。

视觉点胶机原理

视觉点胶机原理视觉点胶机是一种基于视觉识别技术的自动化设备，可以实现对工件表面的精确点胶。

它能够快速地、准确地完成点胶任务，提高生产效率，降低人力成本。

视觉点胶机的原理是利用摄像头等视觉设备来实时监测工件表面的位置和形状，并根据预设的点胶路径和参数，在需要点胶的位置进行胶水喷射。

视觉点胶机具有高精度、高速度、高稳定性的特点，能够满足不同领域的点胶需求。

视觉点胶机的主要组成部分包括机架、控制系统、视觉系统、点胶系统等。

其中，视觉系统是视觉点胶机的核心部件，它由摄像头、光源、图像处理器等组成。

摄像头可以实时捕捉工件表面的图像信息，光源提供足够的亮度和角度，确保图像清晰度和对比度。

图像处理器可以对采集的图像数据进行分析和处理，提取出工件表面的特征信息，并根据预设的点胶路径和参数，计算出对应的点胶位置和胶量，通过点胶系统实现胶水喷射。

视觉点胶机的工作流程为：首先将工件放置在工作台上，启动视觉点胶机，系统会自动进行图像识别和参数计算。

然后，点胶系统开始工作，通过喷嘴将胶水喷射到预设的位置上。

最后，工件被取走，完成点胶任务。

视觉点胶机的应用范围非常广泛，可以应用于电子、汽车、医疗、航空等多个领域。

例如，在电子领域，视觉点胶机可以用于印刷电路板的点胶，提高印刷精度和效率；在汽车领域，视觉点胶机可以用于汽车灯具的组装和点胶，提高灯具的密封性和美观度。

总之，视觉点胶机的应用将会越来越广泛，成为自动化生产的重要组成部分。

视觉点胶机是一种基于视觉识别技术的自动化设备，具有高精度、高速度、高稳定性的特点，可以实现对工件表面的精确点胶，提高生产效率和降低人力成本。

它的应用范围非常广泛，将会成为自动化生产的重要组成部分。

自动点胶机的两大工艺

自动点胶机点胶的两大工艺
全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。

自动点胶机适用于流体点
胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高。

自
动化的操作，简单可控。

点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新
而自动点胶机点胶的两大工艺可以分为：非接触式点胶（喷射点胶），接触式点胶(针头点胶)，喷射式点胶（非接触式点胶）的喷射阀是点胶技术升级，喷射阀是需要配置高精度的
高度传感器，以准确控制针头下降和抬起的高度。

出胶方式非接触式点胶（喷射点胶）接触式点胶(针头点胶)
优势对产品点胶面平整度要求不高，点胶效率高，点
胶线条均匀一致性好
维护简单保养成本低，调试参数
简单易懂
缺点对胶水粘稠度、固化条件等特性有要求，维护保
养成本较高，不适合有大颗粒填料的流体
对针头点胶高度或产品点胶平
面一致性要求高
世椿离线式多功能喷射点胶机SEC-DP300
1.采用直线模组加光栅尺设计，重复精度0.01mm，最大速度可达1200mm/s,最大加速度可达
1.2G。

Z轴可分别搭配轮廓扫描仪和点胶阀，点胶与检测集成一体，提高生产效率。

2.配置人性化操作软件，提高编程效率和用户体验，可选配称重系统，激光测高，胶条3D 轮廓检测系统，UV固化等。

3.该设备可用于底部填充，密封保护，摄像头模组点胶，焊点增强点胶，手机边框点热熔胶等应用。

自动点胶机操作说明

2009自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。

因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。

点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机分类第一类：普通型点胶机1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。

2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为200MM300MM400MM500MM行程.主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机.变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。

第二类：自动型点胶机1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业）第三类：双Y轴COG点胶机第四类：流水线点胶机灌胶机适用的液体各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等应用领域点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。

点胶机300S试用报告

点胶机300S试用报告
一、引言
近年来，随着科技的不断发展，点胶技术也得到了广泛的应用。

为了满足生产和工艺的需求，点胶机作为一种高效率、高精度的点胶设备，被广泛应用于各个行业。

本次试用的点胶机型号为300S，下面将对该设备的使用情况进行详细报告。

二、设备概况
三、试用情况
1.设备安装与操作
2.点胶效果
实际试用过程中，点胶机300S表现出色，点胶效果非常理想。

设备具有精确的定位功能，能够根据图纸要求在指定位置进行点胶，大大提高了工作效率。

同时，点胶机具有可调节的点胶速度，使得点胶过程更为平稳，胶水流动更加均匀。

3.控制精度
4.噪音和耐用性
5.人机交互
四、总结
综上所述，点胶机300S是一款性能优异、易于操作、点胶效果理想的设备。

其高精度的控制、稳定的运行以及人性化的操作界面，使得该设备在各个行业都能够得到广泛的应用。

无论是在电子制造、汽车制造还是
医疗设备生产等行业中，点胶机300S都能够胜任各种点胶任务，提高生产效率，降低生产成本。

可以说，点胶机300S是一种十分值得推荐的点胶设备。

视觉点胶机原理及设备结构

视觉点胶机原理及设备结构
视觉点胶机是一种具有精密定位和自动控制能力的设备，广泛应用于电子元器件、光电元件、半导体、汽车、医疗等行业的精密点胶操作中。

其原理和设备结构如下：
视觉点胶机是一种基于图像模式匹配和模板匹配的技术，可以实现对工件表面的实时图像处理和全自动精准点胶控制。

其工作流程如下：
1.采集图像
视觉点胶机通过相机采集工件表面的实时图像。

2.图像处理
视觉点胶机通过图像处理算法对采集到的图像进行分析和处理，提取出所需的特征点和标记点。

3.匹配识别
视觉点胶机通过特征点和标记点的匹配识别，确定工件表面的几何形状和位置。

4.自动控制点胶
视觉点胶机根据匹配识别结果和预设参数，实现对点胶机的全自动控制，精准点胶到指定位置和形状。

视觉点胶机主要由相机、图像处理器、控制器、运动控制系统和点胶系统等组成。

1.相机
视觉点胶机中的相机一般采用高清晰度CCD相机，具有高速度、高灵敏度和低噪声等特点，可以实现对工件表面的高清晰度图像采集。

3.控制器
视觉点胶机的控制器一般采用PLC、单片机或者工业计算机等，可以实现对点胶机的全自动控制和参数设置。

5.点胶系统
视觉点胶机的点胶系统一般包括点胶阀、点胶针、压力传感器等，可以实现对液态胶水的高精准点胶控制。

总之，视觉点胶机具有高精度、高效率、高灵活度等优点，可以实现对各类工件表面的精密点胶，是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。

自动点胶机存在的问题

自动点胶机存在的问题
自动点胶机作为一种常见的自动化设备，在生产制造过程中发挥着重要的作用，但也存在一些问题，主要包括以下几个方面：
1. 精度问题：自动点胶机的精度对于生产制造过程中的质量和效率至关重要，但在实际应用中，由于机械结构、传感器精度、控制算法等因素的影响，可能会出现点胶位置不准确、点胶量不一致等问题。

2. 维护问题：自动点胶机的维护保养也是一个重要的问题，如果维护不当，可能会导致机器出现故障、寿命缩短等问题。

3. 安全问题：自动点胶机在运行过程中可能会产生高温、高压、噪音等安全隐患，需要采取相应的措施加以防范。

4. 适应性问题：自动点胶机的适用范围相对较窄，对于某些特殊的应用场景可能无法满足需求。

5. 成本问题：自动点胶机的价格较高，对于一些小型企业或个人来说，可能无法承受高昂的设备成本。

综上所述，自动点胶机存在着一些问题，需要在实际应用中加以注意
和解决。

同时，随着技术的不断发展和创新，相信这些问题也会逐渐得到改善和解决。

自动点胶机工作原理

自动点胶机工作原理自动点胶机是一种用于精确控制胶水涂覆的设备。

它通常由以下几个部分组成：1. 控制系统：自动点胶机采用计算机控制系统，可以根据需要设置点胶程序和参数。

控制系统还可以监测和调整流量、速度、压力等重要参数。

2. 胶水供应系统：自动点胶机通常配备胶水供应系统，这包括胶水容器、输送管道和泵等。

胶水通过管道从容器中输送到点胶机的喷嘴。

3. 运动系统：自动点胶机具有运动系统，它可控制喷嘴在 x、y 和 z 轴上的位置，并具有精确的定位能力。

运动系统根据预设的点胶程序和参数，将喷嘴准确地移动到指定位置，以完成点胶任务。

4. 喷嘴系统：自动点胶机使用喷嘴将胶水涂覆在工件上。

喷嘴通常由金属制成，具有特定的形状和尺寸，以适应不同的胶水涂覆要求。

5. 传感器系统：为了保证点胶的准确性和稳定性，自动点胶机通常配备各种传感器。

这些传感器可以检测胶水的流量、压力和位置等，以及工件表面的高度和形状等参数。

工作原理：当点胶机启动时，控制系统根据预设的程序和参数，控制泵将胶水输送到喷嘴。

运动系统移动喷嘴到预定位置，并根据需要调整喷嘴的高度和角度。

传感器可以监测喷嘴的运动和胶水流量、压力等参数，确保点胶的精确性和稳定性。

一旦喷嘴到达目标位置，控制系统启动喷胶泵，将胶水喷洒到工件表面。

喷胶完成后，泵停止工作，控制系统将喷嘴移动到下一个点胶位置。

整个过程根据预设的程序和参数进行重复，直到完成所有点胶任务。

通过以上工作原理，自动点胶机可以实现高精度、高效率的胶水涂覆操作。

它广泛应用于电子制造、汽车制造、医疗器械、航空航天等领域。

视觉点胶机是什么

视觉点胶机是什么视觉点胶机是现代制造业中的一种重要设备，它能够根据预先设定的程序实现精确的点胶操作。

随着工业自动化的发展，视觉点胶机逐渐成为电子产品、汽车、航空航天、医疗器械等领域中必不可少的生产设备。

视觉点胶机的工作原理视觉点胶机工作原理类似于一般的点胶机，但是它在点胶的过程中需要借助计算机视觉技术。

它通过摄像头拍摄需要粘贴的物品，然后对图像进行处理，从而确定需要点胶的位置和面积。

最终，它会控制点胶阀来完成点胶操作。

视觉点胶机的特点自动化程度高视觉点胶机能够自动化地完成点胶操作，无需人工干预。

比起传统的点胶方式，视觉点胶机的自动化程度更高，因此可以提高生产效率。

精度高视觉点胶机可以通过计算机视觉技术实现对点胶位置和面积的准确测量，有效地避免了由于人为因素导致的设备故障和产品质量问题。

生产成本低相比于传统点胶机，视觉点胶机不仅提高了生产效率，还可以节约生产成本。

视觉点胶机采用了自动化生产模式，没有了人工因素，大大降低了生产成本。

视觉点胶机的应用领域视觉点胶机在电子产品、汽车、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。

在电子产品制造领域，视觉点胶机可以用于LED灯、显示屏、手机屏幕、摄像头等元器件的制造。

在汽车制造领域，视觉点胶机可以用于汽车车灯、玻璃等元件的制造。

在航空航天领域，视觉点胶机可以用于各类航空电子元件和结构件的制造。

在医疗器械领域，视觉点胶机可以用于制造输液器、药品包装、医用器械等。

总结视觉点胶机是一个重要的生产设备，在现代制造业中起着越来越重要的作用。

它通过计算机视觉技术实现自动化的点胶操作，具有精度高、生产成本低等优点。

随着技术的不断提升，相信视觉点胶机会在越来越多的行业中得到应用。

视觉跟随点胶机原理

视觉跟随点胶机原理
嘿，咱来说说视觉跟随点胶机的原理哈。

有一回啊，我去一个工厂参观，看到一个特别神奇的机器，人家告诉我那是视觉跟随点胶机。

我当时就好奇得不行，这玩意儿到底咋工作的呢？
咱先说说这视觉跟随点胶机长得啥样吧。

它就像一个大盒子，上面有各种摄像头和管子啥的。

我看着它，心里就琢磨，这东西到底能干啥呢？
原来啊，这视觉跟随点胶机的作用就是能自动跟着要点胶的东西走，可厉害了。

比如说有个小零件，需要在特定的地方点上胶。

这时候，视觉跟随点胶机就派上用场了。

它是怎么做到的呢？首先，那个摄像头就像一只眼睛，盯着小零件看。

它能识别出小零件的形状和位置，然后把这些信息传给机器里面的大脑。

这个大脑就会计算出在哪里点胶最合适。

接着，那个点胶的管子就像一只小手，在机器的指挥下，准确地在小零件上点上胶。

我看着那管子一动一动的，就像
在画画一样。

我记得有一次，我看到一个工人把一个形状很奇怪的小零件放在视觉跟随点胶机下面。

我心想，这机器能行吗？没想到，那个摄像头一下子就认出了小零件，管子也准确地在该点胶的地方点上了胶。

我当时就惊呆了，这也太神奇了吧。

等点完胶，小零件就变得更加牢固了。

这视觉跟随点胶机可真是个好帮手。

等我参观完了，看着那个视觉跟随点胶机，心里还挺佩服的。

这小小的机器，作用还真大呢。

所以说啊，视觉跟随点胶机的原理就是用摄像头当眼睛，识别小零件，然后用管子当小手，准确点胶。

就像一个小魔法师，让点胶变得又快又好。

嘿嘿，咋样，我说得够明白不？。

光学防抖镜头模组3D点胶设备

开发设计38光学防抖镜头模组3D 点胶设备廖新明王永亮（日本电产三协电子（东莞）有限公司，广东东莞523325）摘要：针对光学防抖镜头模组整体结构复杂、零部件较多、间隔空间狭小、传统点胶需要人工多且存在不良率高的问题，设计光学防抖镜头模组3D 点胶设备。

利用智能激光校准系统自动调整光学防抖镜头模组角度，通过X 伺服电缸、Y 伺服电缸、Z 伺服电缸、R 伺服电缸定位点胶位置后，实现3D 精准点胶，提高工作效率和产品质量。

关键词：点胶精度；智能激光校准；双工位受台中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1674-2605(2020)05-0007-04DOI ：10.3969/j.issn.1674-2605.2020.05.0070引言光学防抖（optical image stabilization,OIS ）镜头模组广泛应用于运动相机、手机、VR 等设备。

光学防抖镜头模组组装时，一般通过人工手动点胶来固定弹片和镜头固定座，存在工人劳动强度大、效率低、产品品质不稳定、精确度不足等问题。

为此，本文设计一种新型点胶设备——光学防抖镜头模组3D 点胶设备。

1设备机构光学防抖镜头模组3D 点胶设备利用伺服电缸带动点胶机构进行点胶，以保证点胶位置与出胶量；采用了双工位受台轮流交换作业方式和智能激光校准系统。

其中，双工位受台轮流交换作业方式保证工作衔接流畅，提升设备作业效率；智能激光校准系统可调整工件角度，分为粗调和精调2部分，且通过Pro-face 操控面板对3D 角度范围进行调整，实现多系列不同规格产品生产。

光学防抖镜头模组3D 点胶设备主要由R 伺服电缸1、受台1、Y 伺服电缸1、激光校准仪1、UV 组件、对针组件、X 伺服电缸、Pro-face 操控面板、激光校准仪1#位置可视面板、激光校准仪2#位置可视面板、Z 伺服电缸、点胶机构、激光校准仪2、Y 伺服电缸2、受台2、R 伺服电缸2等组成，如图1所示。

TFT-S-CCD-500 智能视觉点胶机使用说明书

地址：深圳市宝安沙井新桥赛尔康大道1号C栋TFT-S-CCD-500智能视觉点胶机使用说明书地址：深圳市宝安沙井新桥赛尔康大道1号C栋目录一、TFT-S-CCD-500智能视觉点胶机概述 (3)二、主要技术参数及特点 (4)三、各部分按钮功能及参数介绍 (5)四、软件说明和操作程序编辑 (7)1、安装软件与电脑设置 (7)2.软件介绍 (8)3.程序编辑说明（重点重点重点） (21)4、摄像头装机、使用事项 (36)五、常见问题及解决方法 (41)六、设备维护保养 (42)地址：深圳市宝安沙井新桥赛尔康大道1号C栋一、TFT-S-CCD-500智能视觉点胶机概述CCD智能视觉点胶机是基于传统的点胶机的基础上有针对性地研发生产的一款具有高精度的点胶设备，具有智能可视化、无夹具化、高精度、高产能、操作简单方便等诸多优势，优势具体体现如下：1、采用全局视觉定位系统配合高精度摄像头实现自动识别产品位置和点胶位置，无需任何夹治具，产品任意角度摆放，即可自动实现精确完美地点胶；2、根据客户需求可以选取非接触式的高精度喷射阀及点胶系统，可在微小间隙实现微小胶量的精密点胶；3、根据产品的要求和客户的需求可选配高精度激光自动测高系统，可精确识别产品高度变化，以确保点胶高度的一致性；4、可应用的流体包括环氧树脂、UV胶、硅胶、AB胶、润滑剂、多种油漆、油墨等；应用行业覆盖包括电子电器、塑胶、五金、服饰装饰、半导体等诸多需要点胶涂胶的行业；5、左右无障碍、中间超大大理石工作平台设计，适合块状、圆形状、长线条状等不同形状不同大小的产品的点胶需求，类似流水线式作业，可实现上料，点胶不间断作业，大大提高生产效率和产能。

地址：深圳市宝安沙井新桥赛尔康大道1号C栋二、主要技术参数及特点A、型号：TFT-S-CCD-500B、有效行程：X/Y/Z：540/330/100C、有效工作范围：400MM*300MMD、最大工作速度：X/Y:800MM/SE、传动方式：X/Y轴：台湾PMI直线导轨+进口同步带+雷赛闭环电机Z轴：丝杆+刹车马达F、重复定位精度：X/Y：±0.05Z：±0.02G、运动插补功能：3axis（3D空间任意位置皆可）H、视觉系统：长恒创新CH-V500I、摄像头像素：500万J、软件：win7兼容下专业中文软件K、功率：500WL、电源：220V/50HZM、外形尺寸：左右/前后/上下：1100/1360/1900N、重量：260KG地址：深圳市宝安沙井新桥赛尔康大道1号C栋三、主要部件及按钮功能介绍2 1 34 56 7 9 10 11 12 1314 8地址：深圳市宝安沙井新桥赛尔康大道1号C栋1、Ｚ轴：控制点胶阀针头上下移动2、点胶阀挂板：安装固定点胶阀3、散热风扇：驱散机箱内散发出来的热量，使电气元部件运行更加稳定和持久耐用⒇4、过滤调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围0.05-0.9MPa；调节时先拉出旋钮，顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮5、电源插头：接入220V电源6、显示器：显示摄像头捕捉到的产品信息、设备运行参数、相机设置参数等，便于随时观察7、风琴罩：一方面防止灰尘等一些杂物进入机器内部造成设备运行不正常另一方面使设备看起来更加美观8、大理石平台：产品摆放平台9、急停按钮：按下按钮，程序中止，设备立即停止10、电源开关：控制主电源的通断11、手动按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。

点胶机的用途

点胶机一、点胶机的定义1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI 导电胶、UV 胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD 液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED 灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封二、目前市场点胶机的品牌：美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等德国：scheugenpflug 等亚洲：YAMAHA、武藏MUSASHI 、韩国阿尔帕、日本仲氏NLC、IEI、LILE、等目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD 和I&J,MUSASHI, 武藏等。

国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。

双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。

国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用三、点胶机分类第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB 胶点胶机、AB 胶灌胶机、双液灌胶机）1、台式双液点胶机2、落地式双液点胶机3、PU 胶双液灌注机4、画圆自动点胶机5、多头双液点胶机四、如何选购点胶机在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的胶水基本特性：a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB 胶）a) 如果是双组份，AB 胶的体积比是多少b) 胶水的粘度和密度？c) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？d) 胶水如何包装2、点胶工艺需要达到的要求a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？3. 点胶方式与速度?A) 要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线B) 要加工产品大小? 加工时要放多少产品进行加工?C) Z 轴重量？要求点胶头数？点胶速度？D）点胶应用行业与产品？五、点胶机选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB 胶使用双液点胶机，PU 胶使用PU 胶点胶机，UV 胶使用特定针筒点胶。

点胶机的工作原理

点胶机的工作原理
点胶机是一种机械设备，用于在各种产品上进行涂胶。

它的工作原理是通过控制点胶机内部的压力系统和阀门，将液态胶水从胶桶中输送到点胶针嘴上，并以所需的速度和压力将胶水点胶在被处理的物体表面。

点胶机的压力系统由液压缸、驱动电机和液压油组成。

当点胶机接通电源后，驱动电机会启动，油泵开始工作，将液压油输送到液压缸中。

通过控制液压缸的运动，可以调整点胶机的压力大小。

液态胶水通过胶桶进入压力系统。

胶桶上设有一个气动阀门，它可以控制胶水的流动。

当气动阀门打开时，胶水会被压缩空气推送到胶桶的连接管道中。

然后，胶水通过管道输送到点胶针嘴上。

点胶针嘴是点胶机的关键部件之一。

它负责将胶水按照预设的轨迹点胶在工件的表面上。

点胶针嘴的设计可以根据不同的点胶需求进行调整，例如可以改变出胶口的形状和尺寸。

在点胶过程中，控制系统起到关键的作用。

它可以控制点胶针嘴的运动轨迹、胶水的流量和胶水的压力，以确保点胶的精度和质量。

控制系统通常由计算机和相关的传感器组成，可以实现自动化的点胶操作。

总的来说，点胶机通过控制压力系统、胶水流动和运动轨迹，
实现对胶水的精确点胶。

它在各种工业生产中得到广泛应用，为产品的制造和加工提供了便利和高效性。