第六章工程项目控制系统

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工程项目管理第六章工程项目实施控制

工程项目管理第六章工程项目实施控制

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• 对工程项目建设目标的控制,若仅仅采取被动 控制或主动控制都难以实现对建设目标的最终 控制。对工程项目建设目标的控制,既要采取 事后纠偏的被动控制,又要采取通过对干扰因 素影响程度的分析预测,制定相应的预防措施 排除或减少干扰因素对建设目标产生影响的主 动控制。
• 以主动控制为主,被动控制为辅,主动控制与 被动控制相结合是工程项目控制的一种基本模 式。
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➢ 控制过程的基本环节——投入、转换、反馈、 对比、纠偏。
1)投入——按计划投入 2)转换——做好转换过程的控制工作 3)反馈——控制的基础工作 4)对比——以确定是否存在偏差 5)纠正——取得控制的效果
输入
转换
反馈
纠正
对比
控制过程的精基选本ppt环节工作
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• 投入——对建设工程的目标控制流程来说,投 入首先涉及到传统的生产要素,还包括施工方 法、信息等。要使计划能够正常实施并达到预 定的目标,就应当保证将质量、数量符合计划 要求的资源按规定时间和地点投入到建设工程 实施工程中去。
• 由于建设程序的阶段性,工程控制不仅具有全方位控
制的特点;因各建设阶段控制对象的复杂性和控制主
体不同,工程控制还具有全方位控制的特点。所以,
工程控制是全工程控制与全方位控制相结合的模式。
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3、前馈控制、过程控制和反馈控制
输入
项目实施过程
输出
前馈控制:预防可 能出现的偏差
过程控制:及时纠正 工作中出现的问题
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➢系统控制原理
干 扰
输入
系统
输出
分析比较
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控制对象 理想值

第六章 建设工程项目进度管理

第六章  建设工程项目进度管理

第三节 建设工程项目进度计划控制
2.用网络反映工程进度状况
(1)直接利用网络图检查进度 直接将完成的工作或事件涂黑,将各工作实际完成的时间 标筑在“箭线”的下方“()”内,见下图所示。 对网络计划总工期 的影响需要重新结算 求得,此时工作已完 成的要用实际时间代 替原计划时间。
第三节 建设工程项目进度计划控制
第三节 建设工程项目进度计划控制
2 .边界条件的变化
(1)工作量的变化。可能是由于设计的修改、设计的错误、 业主新的要求、修改项目的目标及系统范围的扩展造成的。 (2)外界(如政府、上层系统)对项目新的要求或限制,设计 标准的提高可能造成项目资源的缺乏无法及时完成。 (3)环境条件的变化,如不利的施工条件不仅造成对工程实 施过程的干扰,有时直接要求调整原来已确定的计划。 (4)发生不可抗力事件,如地震、台风、动乱、战争状态等。
第三节 建设工程项目进度计划控制
第三节 建设工程项目进度计划控制
(3)前锋线比较法(P113)
是通过绘制某检查时刻工程项目实际进度前锋线,进 行工程实际进度与计划进度比较的方法,它主要适用于时 标网络计划。 所谓前锋线,是指在原时标网络计划上,从检查时刻 的时标点出发,用点划线依此将各项工作实际进展位置点 连接而成的折线。 前锋线比较法就是通过实际进度前锋线与原进度计划中 各工作箭线交点的位置来判断工作实际进度与计划进度的 偏差,进而判定该偏差对后续工作及总工期影响程度的一 种方法。
根据第5周、第10周末检查的工程实际进度绘制 的实际进度前锋线如图所示
第三节 建设工程项目进度计划控制
•第4周末检查时预计工期将延长1周 案例分析二:某分部工程时标网络计划如下图所示,当设计 •第8周末检查时工作G进度拖后并影响工期 执行到第4周末及第8周末时,检查实际进度如图中前锋 •第8周末检查时工作E实际进度不影响总工期 线所示,该图表明 :

控制工程基础课件第六章 频率特性分析

控制工程基础课件第六章 频率特性分析

G
j
arctan
1
n 2
n2
当=0时,G j 1,G j 0;
当=n时,G j 2,G j 90; 当=时,G j ,G j 180。
二阶微分环节的极坐标图也于阻尼比有关,对应不同的 ξ值,形成一簇坐标曲线,不论ξ值如何,当ω=0时,极 坐标曲线从(1,0)点开始,在ω=∞时指向无穷远处。
第6章 频率特性分析
本章介绍线性系统的频域分析方法。该方法是通 过控制系统对正弦函数的稳态响应来分析系统性能的。
频率特性不仅能反映系统的稳态性能,也可用来 研究系统的稳定性和动态性能。
6.2 频率响应与频率特性
一、频率特性的概念
1、频率响应:是系统对正弦输入的稳态响应。
2、频率特性:给线性系统输入某一频率的正弦波,
1 1 jT
G j 1 U jV
1 jT
1
1 T 22
j T 1 T 22
A e j
实频特性为U 虚频特性为V
1; 1+T 2 2
T。 1+T 2 2
幅频特性为A 1 ;
1 T 22
相频特性为 G j arctanT
特殊点:
当=0时,G j 1,G j 0; 当=1/T时,G j 1 ,G j 45;
取拉氏变换为: Xi s
A
s2
2
电路的输出为: X0 s G s Xi s 上式取拉氏反变换并整理得
1A Ts 1 s2 2
x0 t
AT 1 T2
e t/T
2
A sin t arctan T
1 T2 2
x0 t
AT 1 T2
e t/T
2
A sin t arctan T

控制工程基础 第6章 控制系统的误差分析和计算

控制工程基础 第6章 控制系统的误差分析和计算

C0 (s)
N (s)
R(s) B(s)
(s)
-
G1 ( s )
+ G2 (s)
H (s)
e(s) -
C(s)
(b)
误差
C0(s) (s) N(s)
R(s)
1 H(s)
R1(s) C0(s)
E1(s(s))H(s)
E(s)
G1(s)
G2(s) C(s)
(c)
e(s) -+ (s)
H (s)
E(s)
因为偏差 (s) R(s) B(s) H (s)C0 (s) H (s)C(s) H (s)e(s)
这里 R(s) H (s)C0 (s) 是基于控制系统在理想工作情况下
(s) 0 得到的。
即当控制系统的偏差信号 (s) 0 时,该控制系统无调节控制
作用,此时的实际输出信号C(s)就是希望输出信号 C0 (s) 。
G(s)H(s)
i1 nv
sv (Tis 1)
i1
(4)稳态误差系数和稳态误差的总结 (系统在控制信号作用下)
此表概括了0型、Ⅰ型和Ⅱ型反馈控制系统在不同输入信号作用下的
稳态误差。在对角线上,稳态误差为有限值;在对角线以上部分,
稳态误差为无穷大;在对角线以下部分,稳态误差为零。由此表可
以得如下结论:
何改变系统结构?
(s)
- G1 K1
解:(1)给定作用下的误差传递函数为
RE (s)
(s)
R(s)
1
1
K1
K2 s
s s K1K2
当给定输入为单位阶跃输入时,稳态误差为
N (s)
+
G2
K2 s

控制工程实验-第6章

控制工程实验-第6章
• II 型或高于 II 型的系统能准确地跟踪斜坡输入。
• 如果对具有速度函数性质的输入信号要求稳态 误差为零,则系统必须是 II 型或高于I单位加速度输入的稳态误差是
essls i0m s1G 1(s)s13s2G 1(s)
定义静态加速度误差系数为
Ka
lims2G(s) s0
在一个给定的系统中,输出量可以是位置、
速度、压力、温度等,然而,输出量的物理形式 对控制系统的分析并不重要,因此,可称系统输 出量是“位置”,输出量的变化率为“速度”等。
将阶跃、斜坡、加速度等输入信号称为广义 位置、速度、加速度信号。
静态位置误差系数
系统对单位阶跃输入的稳态误差是
11 1 essls i0m s1G(s)s1G(0)
一般情况下, H(s)H为常值,因此
ess ss H • 稳态误差取决于系统结构参数和输入信号 • 求解稳态误差首先必须判断系统的稳定性
6.2.2 静态误差系数
1、控制系统的类型
控制系统可以按照它们跟踪阶跃输入、 斜坡(速度)输入、加速度输入等信号的 能力来分类,因为实际的输入往往可以认 为是这些输入的组合,所以这样的分类是 合理的。由这些特定的输入所引起的稳态 误差的大小表征了系统的“优良度”。
控制工程基础
第六章 控制系统的误差分析
和计算
系统在达到稳态时,输出量与希望输 出量之间的误差称为稳态误差。稳态误差 是控制系统准确度的一种度量。
对于稳定的控制系统,它的稳态性能 一般是根据阶跃、速度或加速度输入所引 起的稳态误差来判断的。本章所研究的稳 态误差是由于系统不能很好地跟踪特定形 式的输入信号或者由于扰动作用而引起的 稳态误差,即系统原理性误差。
本节要点:
了解动态误差系数概念及计算动态 误差的方法。

自动控制原理第六章控制系统的校正

自动控制原理第六章控制系统的校正

自动控制原理第六章控制系统的校正控制系统的校正是为了保证系统的输出能够准确地跟随参考信号变化而进行的。

它是控制系统运行稳定、可靠的基础,也是实现系统优化性能的重要步骤。

本章主要讨论控制系统的校正方法和常见的校正技术。

一、校正方法1.引导校正:引导校正是通过给系统输入一系列特定的信号,观察系统的输出响应,从而确定系统的参数。

最常用的引导校正方法是阶跃响应法和频率扫描法。

阶跃响应法:即给系统输入一个阶跃信号,观察系统输出的响应曲线。

通过观察输出曲线的形状和响应时间,可以确定系统的参数,如增益、时间常数等。

频率扫描法:即给系统输入一个频率不断变化的信号,观察系统的频率响应曲线。

通过观察响应曲线的峰值、带宽等参数,可以确定系统的参数,如增益、阻尼比等。

2.通用校正:通用校正是利用已知的校准装置,通过对系统进行全面的测试和调整,使系统能够输出符合要求的信号。

通用校正的步骤通常包括系统的全面测试、参数的调整和校准装置的校准。

二、校正技术1.PID控制器的校正PID控制器是最常用的控制器之一,它由比例、积分和微分三个部分组成。

PID控制器的校正主要包括参数的选择和调整。

参数选择:比例参数决定控制系统的响应速度和稳定性,积分参数决定系统对稳态误差的响应能力,微分参数决定系统对突变干扰的响应能力。

选择合适的参数可以使系统具有较好的稳定性和性能。

参数调整:通过参数调整,可以进一步改善系统的性能。

常见的参数调整方法有经验法、试错法和优化算法等。

2.校正装置的使用校正装置是进行控制系统校正的重要工具,常见的校正装置有标准电压源、标准电阻箱、标准电流源等。

标准电压源:用于产生已知精度的参考电压,可以用来校正控制系统的电压测量装置。

标准电阻箱:用于产生已知精度的电阻,可以用来校正控制系统的电流测量装置。

标准电流源:用于产生已知精度的电流,可以用来校正控制系统的电流测量装置。

校正装置的使用可以提高系统的测量精度和控制精度,保证系统的稳定性和可靠性。

第六章 控制工程及重难点工程的施工方案1

第六章    控制工程及重难点工程的施工方案1

第六章控制工程及重难点工程的施工方案1控制工程及重难点工程的施工方案在工程实践中起着至关重要的作用,尤其是在复杂工程项目中,其施工方案的合理性和科学性直接关系到工程的顺利进行和质量保障。

本文将重点探讨控制工程以及重难点工程的施工方案设计,包括工程施工条件评估、方案设计原则和实施方案等方面。

工程施工条件评估在制定控制工程及重难点工程的施工方案之前,首先需要对工程施工条件进行全面评估。

这包括工程地质情况、水文地质条件、气象条件等各方面因素的详细调查和分析。

只有充分了解工程所处的环境条件和现状,才能设计出科学可行的施工方案。

方案设计原则1.安全第一:施工过程中必须始终以工人和设备的安全为首要考虑,合理设置安全防护措施,确保施工现场的安全环境。

2.合理高效:施工方案设计应考虑施工进度和成本,合理安排施工顺序和方法,提高施工效率。

3.质量保障:严格按照设计要求执行施工方案,保证工程质量和完整性。

4.资源合理利用:根据实际资源情况,合理配置人力、物力和财力,确保施工过程的资源充分利用。

实施方案控制工程施工方案控制工程旨在控制和调节某些物理量,例如压力、温度、流量等,通常包括自动化系统、控制系统等。

在控制工程的施工方案设计中,需要考虑以下几个方面:•系统设计:根据工程需求设计控制系统的具体结构和功能,确定最佳的控制策略和参数设置。

•设备选型:根据系统设计要求选择合适的控制设备和仪器,确保系统性能和稳定性。

•调试测试:在施工过程中进行系统的调试和测试,保证系统的正常运行和准确控制。

重难点工程施工方案重难点工程通常指的是在工程中具有技术难度和风险性的部分,需要特别注意和重点施工的部分。

在设计重难点工程的施工方案时,应注意以下几个方面:•风险评估:对重难点工程进行风险评估,制定风险应对策略,确保施工过程的安全性。

•技术方案:根据工程特点和难点,设计合理的施工工艺和方案,提前解决可能出现的技术问题。

•监控与调整:随时监控重难点工程的施工进度和效果,及时调整方案和措施,确保施工顺利进行。

工程项目管理作业(必做第二次)

工程项目管理作业(必做第二次)

《工程项目管理》第二次必做作业(第五~十章)一、填空题第五章工程项目计划1。

任何计划都是为了解决三个问题:一是确定组织目标;二是确定为达到目标所采取的行为的时序;三是确定行为所需的资源.1.2。

项目计划可以分为以下几类:工作计划、人员组织计划、技术计划、文件控制计划、应急计划、支持计划。

2.项目结构分解中的各个项目单元是工程项目报告系统的对象,是项目信息的载体.3.工作包是WBS中的一个关键级别,它构成了工程项目计划明确的活动,是承包商设计、准备、采购、施工、控制和验收的对象.4.一般网络计划技术的网络图,有双代号网络图和单代号网络图两种。

5.生产性建设工程项目总投资包括建设投资和铺底流动资金两部分。

6.设备购置费包括设备原价和设备运杂费。

7.传统计价模式采用的计价方式是工料单价法。

工程量清单计价模式采用的计价方式是综合单价法。

8.综合单价法是指分部分项工程单价综合了除直接工程费以外的多项费用内容的计算方法。

按照单价综合内容的不同,综合单价法可分为全费用综合单价和部分费用综合单价.第六章工程项目目标控制原理1.所谓控制就是为了保证系统按预期目标运行,对系统的运行状况和输出进行连续的跟踪观测,并将观测结果与预期目标加以比较,如有偏差,及时分析偏差原因并加以纠正的过程。

2.按照控制措施作用于控制对象的时间,控制可分为事前控制、事中控制和事后控制。

3.类似于对物理对象的控制,项目控制方式也包括前馈控制、过程控制和反馈控制.4.目标控制的效果很大程度上取决于目标规划和计划的质量,为此,必须做好以下两方面工作:一是合理确定并分解目标;二是制订可行且优化的计划.5.工程项目投资控制的目标,就是通过有效的投资控制工作和具体的投资控制措施,在满足进度和质量要求的前提下,力求使工程实际投资不超过计划投资。

6.局部工期延误的严重程度与其对进度目标的影响程度之间并无直接的联系,更不存在某种等值或等比例的关系,这是进度控制与投资控制的重要区别。

自动控制原理第六章控制系统补偿与综合

自动控制原理第六章控制系统补偿与综合
自动控制原理第六章控制系统补偿与综合
目录
控制系统补偿器 控制系统综合 控制系统的稳定性分析 控制系统的性能评估 控制系统的设计实例
01
控制系统补偿器
补偿器是一种用于改善控制系统性能的装置,它能够根据系统的输入和输出信号来调整系统的增益、相位和频率特性。
补偿器的定义
补偿器的主要作用是改善控制系统的动态特性和稳态特性,提高系统的稳定性和控制精度。通过调整补偿器的参数,可以减小系统误差、抑制扰动、增强系统抗干扰能力等。
系统调试与优化
03
控制系统的稳定性分析
一个控制系统在受到扰动后能够回到平衡状态的能力。
控制系统稳定性定义
只有稳定的系统才能实现预定的控制任务,不稳定的系统会导致系统性能恶化甚至失控。
稳定性重要性
控制系统稳定性的定义与重要性
通过计算劳斯表第一列的符号确定系统是否稳定。
劳斯判据
通过计算特征方程的根的实部和虚部确定系统是否稳定。
赫尔维茨判据
通过计算频率响应确定系统是否稳定。
奈奎斯特判据
控制系统稳定性的判定方法
选择合适的控制参数
通过调整控制参数,使系统达到稳定状态。
增加阻尼比
通过增加阻尼比,提高系统的稳定性。
优化系统结构
通过优化系统结构,提高系统的稳定性。
提高控制系统稳定性的措施
03
02
01
04
控制系统的性能评估
稳定性
基于模糊逻辑控制器的湿度控制系统设计
基于神经网络控制器的速度控制系统设计
总结词:神经网络控制器是一种模拟人脑神经元结构的控制算法,适用于速度控制系统的设计。
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补偿器的作用
补偿器的定义与作用

第6章_控制系统的误差分析和计算_6.4减小系统误差的途径

第6章_控制系统的误差分析和计算_6.4减小系统误差的途径
Φ n ( s) = 0
G1 ( s )
即可以使得干扰信号N(s)所产生的输出信号C(s)=0,从而 N(s) C(s)=0 消除了干扰信号N(s)对输出信号C(s)的影响。 该系统由两个通道组成,属于复合控制系统。实际上,该 系统就是利用双通道原理,实现了对干扰信号N(s)的补偿作用。 一个通道是干扰信号N(s)直接到达相加点,另一个通道是干扰信 号N(s)经过Gc(s)G1(s)后到达同一个相加点。如果满足上述选择 Gc(s)G1(s)=-1,则从两个通道过来的干扰信号在此相加点处, 大小相等,方向相反,从而实现了干扰信号的全补偿。
《控制工程基础》 控制工程基础》
第6章 控制系统的误差分析和计算 6.4 减小系统误差的途径
为了减小系统误差,可以考虑以下途径: (1)反馈通道的精度对于减小系统误差至关 重要。反馈通道元部件的精度要高,避免在反馈通 道引入干扰。 (2)在系统稳定的前提下: 对于输入引起的误差,增大系统开环放大倍数 或提高系统型次,可以使之减小。 对于干扰引起的误差,在前向通道干扰点前加 积分器或增大放大倍数,可以使之减小。 (3)既要求稳态误差小,又要求良好的动态 性能,只靠加大开环放大倍数或串入积分环节不能 同时满足要求时,可以采用复合控制(顺馈)方法 对误差进行补偿。补偿的方式可分为按干扰补偿和 按输入补偿。
6.4.2 按输入补偿(顺馈补偿闭环控制) 按输入补偿(顺馈补偿闭环控制)
顺馈补偿闭环控制系统的典型结构如图所示,其中R(s) 是输入信号,C(s)是输出信号,E(s)是偏差,Gc(s)是顺馈补偿 通道传递函数。该系统由两个通道组成,属于复合控制系统。 一个通道是由G1(s)G2(s)组成的主控制通道,为闭环控制。另 一个通道是由Gc(s)G2(s)组成的顺馈补偿控制通道,为开环控 制。系统的输出不仅与系统的误差有关,而且还与补偿信号有 关。补偿信号所产生的作用,可以用来补偿原来的误差信号。

第六章 控制系统的校正

第六章 控制系统的校正

现:GB(S) = K/(TS + 1) 稳定
自动控制原理 蒋大明
一、利用反馈校正改变局部结构和参数
2.比例反馈包围惯性环节 比例反馈包围惯性环节
G(S) = K/(TS+1) / [ 1+ KKH/(TS+1)] = [K/(1+KKH)] / { [TS/(1+KKH)] + 1} 结果仍为惯性环节。 时间常数减小,快速性变好。
自动控制原理 蒋大明
前置校正定理
设控制系统的闭环传递函数为: b0Sm + b1Sm-1 +…+ bjSl + bj+1Sl-1 +…+ bm GB(S) = --------------------------------------Sn + a1Sn-1 +…+ aiSl + ai+1Sl-1 +…+ an 则系统被控量 C(t) 对给定输入 r(t) 为L型无差的条件为: GB(S)中分子,分母后L项构成的多项式恒等。既: bj+1Sl-1 +…+ bm = ai+1Sl-1 +…+ an 或:bj+1 = ai+1 … bm = an
自动控制原理 蒋大明
举例
校正后:GB*(S) = GC(S) GB(S) 根据前置校正定理: GB*(S) = (14S + 100) / (S2+14S + 100) 所以: GC(S) = 0.14S + 1 一阶微分环节
校正部分在回路之外,和反馈回路的稳定性毫无关系( 加前置校正后, 特征方程并不改变)。本来相互矛盾和牵连的两个问题 —— 稳定与精 度,被分开来可以单独考虑。反馈回路的设计保证系统的稳定性;前置 校正的配置着重于系统的精度。

自动控制理论第六章控制系统的校正与设计

自动控制理论第六章控制系统的校正与设计

第一节 系统校正的一般方法
幅相频率特性曲线:
Im
Gc(s)=
1+aTs 1+Ts

dφ(ω) dω
=0

ωm=
1 Ta
=
1 T
·aT1
0
φm 1ω=0 α+1
2
ω=∞
α Re
两个转折频率的几何中点。
最大超前相角:
sinφm=1+(a(a––11)/)2/2
=
a–1 a+1
φm=sin-1
a–1 a+1
滞后校正部分:
(1+ T1S) (1+αT1S)
超前校正部分:
(1+ T2S)
(1+
T2 α
S)
L(ω)/dB
1
1
0 α T1
T1
-20dB/dec
φ(ω)
0

T2
T2
ω
+20dB/dec
ω
第一节 系统校正的一般方法
(2) 有源滞后—超前
R2
校正装置 传递函数为:
ur R1
GGcc(式(ss))中==K:(K1(cc1(+(1+1aK+T+TTcT01=S1S1S)SR)()()12(1R(+1+1+1+RT+TaT33T2S2S2S)S))) T1=
a=
1+sinφm 1–sinφm
第一节 系统校正的一般方法
(2) 有源超前校正装置
R2 C
R3
Gc(s)=
R3[1+(R1+R2)Cs] R1(1+R2Cs)

自动控制原理—第六章

自动控制原理—第六章

jT 1 jT 1
相角位移:()=arctanT-arctan(T)
伯德图 滞后校正装置伯德图的 特点: 1)转折频率与之间渐 近 线 斜 率 为 -20dB/dec , 起积分作用; 2) ()在整个频率范 围 内 都 <0 , 具 有 相 位 滞后作用; 3) ()有滞后最大值 m; 4) 此装置对输入信号 有低通滤波作用。
图中的m为校正装置出现最大滞后相角的频率,它位于两个 转折频率
1 T
1 和T
的几何中点,m为最大滞后相角,它们分别为
1 T
m

1 2
m arct an
为了避免对系统的相位裕量产生不良影响,应尽量使最大滞后 相角对应的频率远离校正后系统新的幅值穿越频率 ’ c ,一般 ’c远大于第二个转折频率2,即有 ' 1 ' 2 c ~ c
比例—积分调节器主要用于在基本保证闭环系统 稳定性的前提下改善系统的稳态性能。
四、比例、积分、微分控制 (PID控制器)
d 1.时域方程: m(t ) K p e(t ) 0 e(t )dt K p d dt e(t ) Ti
t
Kp
2.传递函数:
1 Gc ( s) K p 1 d s Ts i
第6章——控制系统的校正
6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 滞后校正装置及其参数的确定 6.5 滞后-超前校正装置 6.6 期望对数频率特性设计法

6.1 控制系统校正的基本概念
一、校正的一般概念
系统校正方法有时域法、根轨迹法、频域法 (也称频率法)。系统校正的实质可以认为是在 系统中引入新的环节,改变系统的传递函数(时 域法),改变系统的零极点分布(根轨迹法), 改变系统的开环波德图形状(频域法),使系统 具有满意的性能指标。这三种方法互为补充,且 以频率法应用较为普遍。

控制工程基础课后习题答案

控制工程基础课后习题答案
根据频率响应的特性,设计控制系统。
详细描述
通过调整系统的传递函数,可以改变系统的 频率响应特性。在设计控制系统时,我们需 要根据实际需求,调整传递函数,使得系统 的频率响应满足要求。例如,如果需要提高 系统的动态性能,可以减小传递函数在高频 段的增益。
06 第五章 控制系统的稳定性 分析
习题答案5-
习题答案
• 习题1答案:该题考查了控制系统的基本概念和组成。控制系统的基本组成包 括被控对象、传感器、控制器和执行器等部分。被控对象是实际需要控制的物 理系统或设备;传感器用于检测被控对象的输出状态,并将检测到的信号转换 为可处理的电信号;控制器根据输入的指令信号和传感器的输出信号,按照一 定的控制规律进行运算处理,并输出控制信号给执行器;执行器根据控制信号 对被控对象进行控制操作,使其达到预定的状态或性能要求。
控制工程基础课后习题答案
目 录
• 引言 • 第一章 控制系统概述 • 第二章 控制系统的数学模型 • 第三章 控制系统的时域分析 • 第四章 控制系统的频域分析 • 第五章 控制系统的稳定性分析 • 第六章 控制系统的校正与设计
01 引言
课程简介
01
控制工程基础是自动化和电气工 程学科中的一门重要课程,主要 涉及控制系统的基本原理、分析 和设计方法。
总结词
控制系统校正的概念
详细描述
控制系统校正是指在系统原有基础上,通过加入适当的 装置或元件,改变系统的传递函数或动态特性,以满足 性能指标的要求。常见的校正方法有串联校正、并联校 正和反馈校正等。校正装置通常安装在系统的某一环节 ,以减小对系统其他部分的影响。
习题答案6-
总结词
控制系统设计的一般步骤
习题答案5-
总结词

工程项目管理第6章 建设工程项目进度管理

工程项目管理第6章 建设工程项目进度管理
33
一、建设项目总进度目标的论证
• 大型建设工程项目总进度目标论证的核心 工作是通过编制总进度纲要论证总进度目 标实现的可能性。 • 总进度纲要的主要内容包括:
(1)项目实施的总体部署; (2)总进度规划; (3)各子系统进度规划; (4)确定里程碑事件的计划进度目标;
(5)总进度目标实现的条件和应采取的措施等。
用完成的实物量表示进度。主要针对专门 的领域,其生产对象简单、工程活动简单。 对设计工作按资料数量(图纸、规范等); 混凝土工程按体积(墙、基础、柱):m3; 设备安装的吨位:t; 管道、道路的长度:m; 预制件的数量、或重量、体积; 运输量以吨·公里; 土石方以体积或运载量等。
9
3.按已完成工程的价值量 按以完成工程量与相应的合同价 格或预算价格的乘积计算其价值量。 不同种类的分项工程用金额统一起来。 这是最常用的进度指标。
• 工期控制的目的是使工程实施活动与上述工 期计划在时间上吻合,即保证各工程活动 按计划及时开工、按时完成,保证总工期不 推迟。
• 进度控制的总目标与工期控制是一致的,但 控制过程中它不仅追求时间上的吻合,而且 还追求在一定的时间内工程量的完成程度 (劳动效率和劳动成果)或消耗在计划和实际 完成情况的一致性。
14
三、建设项目进度管理的原理
1.进度管理的概念
指根据进度目标的要求,对工程项目各建 设阶段的工作内容、工作程序、衔接关系和持 续时间等编制计划、实施、检查、协调及信息 反馈等一系列活动的总称。
• 目的:确保项目进度目标的实现
• • • 总目标:建设工期、工程质量、工程成本 控制对象:工程项目 控制方法:全过程动态控制
第六章 建设工程项目进度管理
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第六章 建设工程项目进度管理

第六章 控制系统的误差分析和计算

第六章 控制系统的误差分析和计算
设G1(s)=1,系统是一阶的,因此稳定.图6-9中,R是电动机电枢电阻,CM为力矩系 数,N是扰动力矩,干扰作用为一个常值阶跃干扰,故稳态偏差为
- K2Kc
ssls i0m s1TKM 1sK2K 1c
NR K2Kc NR CMs 1K1K2Kc CM
TMs1
则稳态误差为 essKscs1KK 1K 22Kc C NMR

es
s1
lims 1 s0 1K1
K2 s
10 s
- K2
再求干扰引起的稳态误差
ess2
lims s
s0
1K1
K2 s
1 1 s K1
所以,总误差为
11 esses1ses2 s0-K1K1
例6-4 某直流伺服电动机调速系统如图6-9所示,试求扰动力矩N(s)引起的稳态误 差.
解:首先应选择合适的G1(s)使系统稳定.Kc是测速负反馈系数,这是一个非单位反 馈的控制系统,先求扰动作用下的稳态偏差,再求稳态误差ess.
控制系统的方块图如图6-1所示.实线部分与实际系统有对应关系, 而虚线部分则是为了说明概念额外画出的.
控制系统的误差信号的象函数是 E ( s ) s X is X o s (6-1)

偏差信号的象函数是 (s) X is Y s (6-2)
考虑Xi(s)与Y(s)近似相等,且Y(s)=H(s)Xo(s),得
对于一个实际的控制系统,由于系统的结构、输入作用的类型 (给定量或扰动量)、输入函数的形式(阶跃、斜坡或抛物线)不同, 控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与输入量一致或相当, 也不可能在任何形式的扰动作用下都能准确地恢复到原平衡位置. 这类由于系统结构、输入作用形式和类型所产生的稳态误差称为 原理性稳态误差.

工程项目管理 成虎 陈群 著 中国建筑工业出版社 课后习题答案

工程项目管理 成虎 陈群 著 中国建筑工业出版社 课后习题答案

○建工程项目管理部分课后习题答案第一章工程项目管理4、分析你所从事的项目的相关者有哪些?他们各自对项目有什么要求?P20-226、怎样才能算作一个成功的工程项目?如何才能取得工程项目的成功?P237、什么是项目的对象系统、目标系统、行为系统和行为主体系统?他们之间有什么联系?P26第二章工程项目的前期策划2、简述工程项目目标系统的结构P445、分析各方的目标因素P457、绘制目标系统结构图第三章工程项目系统分析1、在项目管理中有哪些系统可以采用树形结构来描述P623、以自己工作的办公楼或上课的教学楼的建设为例进行项目结构分解。

角度为承包商的项目经理。

采用设计一施工总承包方式。

P744、试绘制本章第三节所描述的地铁工程系统分解结构图EBS。

P69 参照P74画图5、为什么说项目结构分解并非越细致越好?P75第四章工程项目的组织策划1、在项目组织中的投资者、业主、项目经理、承包商各有什么工作职责?P852、项目组织的责权利平衡主要体现在什么方面?P883、在项目中组织制衡与组织效率之间有什么关系?如何才能保证既保证组织运行顺利,又达到高效率?P904、简述项目组织策划的工作内容和过程。

P925、简述工程项目的主要融资方式,他们各有什么优缺点?P95-96 BOT第五章工程项目组织结构1、寄生式组织形式有哪些优缺点?P1052、独立式项目组织形式有哪些优缺点?为什么独立式项目组织被认为类似微型企业?P1053、企业选择项目组织形式应考虑哪些问题?P1104、矩阵式项目组织有哪些优缺点?有哪些适用条件?P1076、有人说:“中国的传统文化适应集权管理,适合人治,不大适应矩阵式组织形式。

”您觉得对吗?P1098、矩阵组织中的项目经理与直线型项目组织中的项目经理所扮演的角色有什么不同?P102 P108第六章项目管理组织1、简述工程项目中常见的项目管理模式。

P994、过去我国的建设工程项目经理是军队指挥员、政府官员、企业经营管理人员、技术人员。

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四、工程项目实施的前导工作
(一)各种许可证的办理 (二)现场准备 (三)实施条件准备
•to
(一)各种许可证的办理 1. 建设用地许可证的办理。 2.建设工程规划许可证的办理。 3.建筑工程施工许可证的办理。
•return
1 .建设用地许可证的办理。
(1) 建设单位向城市规划行政主管部门提出申请。 (2) 城市规划部门作现场调查和勘察,并征求环保、
5 .变更管理
(1)变更的种类 1)目标的变更 2)工程技术系统的变更 3)实施计划或实施方案的修改 4)其它,如投资者的退出。 (2)变更的影响 1)工程目标和工程实施的各种文件的变更; 2)引起项目组织责任的变化和组织争执。 3)有些工程变更还会引起已完工程的返工,现场工程施
工的停滞,施工秩序打乱,已购材料的损失等。
(四)项目控制的依据
工程项目控制的依据:定义工程项目目标的各种文 件,如项目建议书、可行性研究报告、项目任务书、 设计文件、合同文件等。
此外还应包括如下三个部分:
1.对工程适用的法律、法规文件。它们构成项目 实施的边界条件之一。
2.项目的各种计划文件、合同分析文件等。 3.在工程中的各种变更文件。 具体地说工程项目的控制内容、目的、目标依据可 由表11—l所示。
最小控制期的与总工期有关,通常一年以上的项目, 控制期以月计。对工期较短的项目控制期可以为周或 双周。
控制期越短,越能早发现问题,并及早采取纠正措施。 但计划和控制的细度和管理费用会大幅度增加。
在特殊情况下,如或对重要的、风险大、内容复杂、 新颖的项目或项目单元,可以划小控制期,做更精细 的计划和更严密的控制。
第六章工程项目控制系 统
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2020/11/27
第六章工程项目控制系统
一 、概述
(一)基本概念 (二)工程项目控制的任务 (三)工程项目控制的特征 (四)工程项目的干扰因素 (五)工程项目控制的矛盾性
•to
(一)基本概念
• 1、控制 • 2、控制过程 • 3、控制的基本环节 • 4、控制的基本理论
2、跟踪项目实施过程
(l) 作项目实施状况报告。 (2)分析项目实施状况与项目目标和计划之间的差异。 1)及时地认识偏差,可以及时分析问题,及时采取措 施,这样控制简单而有效,反应时间短,使花费或 损失尽可能地小。
这需要迅速提供信息,反映项目实施问题,建立有 效的早期预警系统。
实践证明,如果控制过程太长,反应太慢,措施滞后, 会加大纠正偏差的难度,造成更大的损失。
•return
(三)控制的内容
1.三大控制,即工期(进度)控制、成本(投资、费用)控 制、质量控制。由项目管理的三大目标引导出。 2.合同控制。 3.风险控制。 4 .项目变更管理等。
上述这几个方面是互相影响、互相联系的,强调综 合控制。在分析问题,作项目实施状况诊断时必须综 合分析成本、工期、质量、工作效率状况并作出评价。 在考虑调整方案时也要综合地采取技术、经济、合同、 组织、管理等措施,对工期、成本、质量进行综合调 整。
(4)实施过程趋向的预测。 l)偏差对项目的结果状况有什么影响,即按目前状况继 续实施工程,不采取新的措施会有什么结果。 2)如果采取调控措施,以及采取不同的措施,工程项目 将会有什么结果。 3)事先预测和评价潜在的危险和将来可能发生的干扰, 以准备采取预防性行动。
•return
4 .采取调控措施 对项目实施的调整通常有两大类: (l)对项目目标的修改。即根据新的情况确定新目标或
•4 制 •
•按合同规定全面完成自 己的义务、防止违约
•合同规定 的各项义 务、责任
•合同范围内的各种文件 、合同分析资料
•合
(五)控制期的设定
控制期不是项目计划和控制的最小时间单位,而是控 制期提供项目报告、作出阶段核算、召开协调会议的 时间间隔。
通常项目按生命期划分成几个大的阶段,按年、季、 月、周划分控制期。
2)对偏差的分析应是全面的,从宏观到微观,定性 和定量相结合。在工程中偏差可能表现在: 工程(整个工程、各部分工程)的完备性、工作量和 质量; 生产效率:控制期内完成的工作量和相应的劳动消 耗; 费用/成本:各工作包费用、各费用项目,剩余成 本; 工期:如工作包最终工期,剩余工期。 应注意并抓住重大的差异,特别是作为控制点的差 异。
(五)工程项目控制的矛盾性
项目实施阶段是项目管理工作最为活跃的阶段。 但项目控制在项目构思、目标设计阶段即已开始, 主要为项目的目标确定、项目范围定义、可行性研 究、设计和计划中的阶段决策和审批工作。
按照项目寿命期的影响曲线(见图2—2),项目早期 控制的效果最大。所以控制措施越早作出对工程、 对目标影响越大、越有效。但在早期对项目的功能、 技术标准要求、实施方法等各方面的目标尚未明确, 或没有足够的说明,使人们控制的依据不足。所以 人们常常疏于在项目前期的控制工作,这是很自然 的,但常常又是非常危险的。
(3)变更的处理要求 1)变更尽可能快地作出。 2)变更指令作出后,应迅速、全面、系统地落实变更
指令。
由于变更时间紧,难以详细地计划和分析,使责任 落实不全面,容易造成计划、安排、协调方面的漏 洞,导致损失。
(4)变更的控制 变更控制主要通过设置一整套程序来实现。
1)工程变更的申请 2)变更的审查与确认 3)变更的通知
•return
3 .实施过程诊断
(1)对工程实施状况的总体分析评价。 (2)对产生问题和偏差原因的分析。 (3)原因责任的分析。 l)责任分析的依据是原定的目标分解所落实的责任,确 定是否是由于项目组织成员未完成规定的责任而造成偏 差。 2)在实际工程中常常存在多方面责任,或多种原因的综 合,则必须按责任者、按原因进行分解。
3.项目管理任务的各个方面如成本、质量、工期等。 4.工程项目的实施过程的秩序、安全、稳定性等。 5.为了便于有效地控制和检查,对控制对象要设置一些
控制点。控制点通常都是关键点,能最佳地反映目标。 控制点一般设置在:
(1)重要的里程碑事件上; (2)对工程质量有重大影响的工程活动或措施上; (3)对成本有重大影响的措施上; (4)标的大,持续时间长的主要合同上; (5)主要的工程设备、主体工程上。
•序 号
•控 制内

•控制目的
•控制 •目标
•表11-1 •控制依据•来自•1 • • • •2 • • • •3 • • •

•成 本控 制

• •质 量控 制

• •进 度控

•保证按计划成本完成工 程,防止成本超支和费 用增加,达到盈利目的
•保证按任务书规定的数 量和质量完成工程,使 工程顺利通过验收,交 付使用,实现使用功能
修改原定的目标。 (2) 按新发生的情况(新环境、新要求、工程的实际实施
状态)作出新的计划,或对计划和实施过程作出调整。 采取调控措施是一个复杂的决策过程,会带来问题: (l)如何提出对实施过程进行干预的可选择方案,以及
如何进行方案的组合。 (2)对方案(或其组合)进行技术经济分析,选择(决定)投
入省、影响小而且行之有效的方案。新的方案同样 会造成目标系统的争执。 (3)按照实际工程新的情况(新环境、新的要求,工程实 施状态)作出新的(或修改原定的)计划。 (4)进入下一个控制循环,对实施过程新的控制,包括 措施投入的安排、监督。
项目实施控制的总任务是保证按预定的计划实施项 目,保证项目总目标的圆满实现。
(三)工程项目控制的特征
1.项目管理主要采用目标管理方法,项目的总目标必 须通过实施控制才能实现。
2.现代工程项目规模大、投资大、技术要求高,计划 实施的难度大,不进行有效的控制,必然会导致失 败。
3.专业化分工,项目的参加单位多,造成行为的不一 致,不协调或利益的冲突,使项目实施过程中断或 受到干扰。
•return
(二)项目目标对控制的影响
项目实施控制又是目标控制。控制的目的是使整个项 目的实施符合总目标。 项目实施控制具有如下特点: 1.目标的可变性。在项目实施中由于上层组织战略 的变化,实施环境的干扰,新的技术的出现等需要修 改目标。 2.项目有许多目标,而且经常产生目标争执。在控 制过程中必须保证目标系统的平衡,包括子目标和总 目标,阶段性目标与整体目标的平衡。 3.组织行为影响控制。参加者在实施中的行为受他 在项目中的利益驱动。参加者的企业目标常常决定他 的行为。 4.外界环境变化造成对项目实施的外部干扰,使实 施过程偏离目标。项目目标与环境之间的交互作用是 控制的难点,应一直加强对环境的监控和预警。 所以项目的目标控制是高度动态的,多变的。
消防、文物保护、土地管理等部门的意见,作 出初步审查。 (3) 向建设单位提供建设用地的地址和范围红线。 (4) 建设单位提出建设总平面规划图,城市规划部门 进行审查,看是否符合用地的性质、规模和布 局方式,量测实用地面积。 (5) 核发建设用地许可证。
•return
2.建设工程规划许可证的办理
(1) 在取得用地许可证后,按照有关法规,建设单位向土 地管理部门领取土地使用权证书,再向城市规划部门 提出建设申请。
4.许多企业跨部门、跨行业、跨地区、甚至跨国的项 目越来越多,这给控制提出了新的课题和要求。
5.项目计划是基于许多假设条件上,会有许多错误。 在实施过程中会有各种干扰,使实施过程偏离项目 的目标和计划,必须进行控制。
(四)工程项目的干扰因素
• 1、人为的干扰因素 • 2、材料的干扰因素 • 3、机械设备干扰因素 • 4、工艺及技术方案干扰因素 • 5、资金方面的干扰因素 • 6、环境干扰因素
(二)工程项目控制的任务
在现代管理理论和实践中,控制有着十分重要的地 位。在管理学中,控制包括提出问题、研究问题、 计划、控制、监督、反馈等工作内容。实质上它已 包括了一个完整的管理全过程,是广义的控制。而 本课中的控制指在计划阶段后对项目实施阶段的控 制工作,即实施控制,它与计划一起形成一个有机 的项目管理过程。
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