常用机械传动装置课件
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一级常用传动装置
损坏零件。 3. 噪音小。
皮带传动
皮带传动缺点
1. 在传递动力过程中，会有时间上的延缓。 2. 不能准确无误的传动。 3. 传动时，能量损失比较大。 4. 皮带容易破损。
传动链
传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力传动装置， 主要有滚子链和齿形链等种类。
齿形链
滚子链
传动链
传动链特点
1. 传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧 受力不均而容易断裂。
是（）
A.两个链轮的转向相同 B.大链轮的转速较大
C.大链轮是从动轮
D.小链轮是主动轮
答案是 A
7.下列说法不正确的是（） A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小 B.传动链、皮带可以远距离传递动力 C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向 D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节
齿轮传动缺点
1. 噪音大 2. 易损坏
皮带传动
皮带传动连接方式
（1）平行传动。皮带直接绕过两个传动轮， 这种传动方式也称作开口传动。传动时两个 滑轮转动方向相同。
（2）交叉传动。皮带反方向180度绕过两传 动轮，这种传动方式叫交叉传动。交叉传动 时，两个滑轮的转动方向相反。
皮带传动
皮带传动优点
1. 可实现远距离传动。 2. 在突然施加外力或者突然变速时，可以保护机械，不会
量
小
3. 在 皮 带 的 弹 性 范 围 内 3. 皮 带 速 度 过 大 或 突
垂直平面（轴异面垂直）： 皮带半不在同一平面不讨论
远距离传递动力
然加速会导致皮带断
交叉
方向
裂
下节内容：功与能量
练习题
1.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是
皮带传动
皮带传动缺点
1. 在传递动力过程中，会有时间上的延缓。 2. 不能准确无误的传动。 3. 传动时，能量损失比较大。 4. 皮带容易破损。
传动链
传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力传动装置， 主要有滚子链和齿形链等种类。
齿形链
滚子链
传动链
传动链特点
1. 传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧 受力不均而容易断裂。
是（）
A.两个链轮的转向相同 B.大链轮的转速较大
C.大链轮是从动轮
D.小链轮是主动轮
答案是 A
7.下列说法不正确的是（） A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小 B.传动链、皮带可以远距离传递动力 C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向 D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节
齿轮传动缺点
1. 噪音大 2. 易损坏
皮带传动
皮带传动连接方式
（1）平行传动。皮带直接绕过两个传动轮， 这种传动方式也称作开口传动。传动时两个 滑轮转动方向相同。
（2）交叉传动。皮带反方向180度绕过两传 动轮，这种传动方式叫交叉传动。交叉传动 时，两个滑轮的转动方向相反。
皮带传动
皮带传动优点
1. 可实现远距离传动。 2. 在突然施加外力或者突然变速时，可以保护机械，不会
量
小
3. 在 皮 带 的 弹 性 范 围 内 3. 皮 带 速 度 过 大 或 突
垂直平面（轴异面垂直）： 皮带半不在同一平面不讨论
远距离传递动力
然加速会导致皮带断
交叉
方向
裂
下节内容：功与能量
练习题
1.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式：Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构：
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
机械基础 课件 第十三章-带传动
解：（1）传递的圆周力
Fe v P 1000
1000 P 1000 15 Fe 1000N v 15
（2）紧边、松边拉力
170 F1 F1 f 1 1 2.97 rad 2.437 e 180 F2 F2 F F F 1000 1 2 e 解得F 1694 N, F 694 N
设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为Ld。 则包角 2
d 2 d1 180 57.3 a 式中“”适用大轮包角2， “”适用小轮包角1 。
d 2 d1 sin 代入 2a
带长Ld： Ld 2AB BC AD
2a cos
弹性滑动 ——是指正常工作时的微量滑动现象，由 拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引 起了带的不同弹性变形量，使得带的速度 低于主动轮的速度，高于从动轮的速度， 带沿着轮面产生滑动。这在带的工作中是 不可避免。
弹性滑动引起的不良后果： ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即 v2 < v1； ● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； ● 引起带的磨损，并使带温度升高 ； 打滑引起的不良后果： 打滑将造成带的严重磨损，带的运动处于不稳定状 态，致使传动失效。
第十三章 带传动
§13-1 带传动概述 §13-2 带传动的受力分析
§13-3 带传动的计算 §13-4 V带轮的结构 §13-5 带传动的张紧装置 补充：链传动
挠性传动——
通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构； 由主动轮、从动轮和中间挠性件所组成； 包括：带传动、链传动和绳传动。
挠性传动的工作原理——
越大，传动比的变化越大。一般V带传动的滑动率在1%2%内， 一般计算不予考虑。
常用机构机械传动 ppt课件
④作△F C1C2的外接圆，
A点必在此圆上。
b
⑤选定A，连接AC1和AC2 有a（曲柄），b(连杆）： a
A C 2 A B 2 B 2C 2
A C 1 B 2C 2 A B 2
a
AB2
AC2 2
AC1
b
B 2C 2
AC2
2
AC1
(2) 曲柄滑块机构 已知 K，滑块行程 H，偏距e，设计此机构 。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态，除了采用惯性飞轮外， 还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄机构
原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动， 从而使泵的体积发生变化，实现水泵的功能。
车门启闭反四边形机构
曲柄AB和曲柄CD同时转动使固联曲柄上的 车门同时打开或关闭。
起重机的双摇杆机构
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠，且承载 能力大、效率高、结构紧凑，使用寿命长是 现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间的运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
优点： （1）瞬时传动比恒定
（2）适用的载荷和速度范围广 （3）结构紧凑
（4）传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
机械设计常用机构
一.机构组成 1-1.机构的概述 机器的主体是有一个或若干个机构组成， 通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。
机构：用来传递运动和力且有一个构件为 机架的用运动副联接而成的构件系统。
机构
构件：运动单元体 运动副：构件间的可动联接
常用的构件
构件名称
构件的作用和要求
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
机械课件第12章蜗轮蜗杆
由两种或多种材料组成，结合了各种材料的优点 ，如高强度、耐磨、耐腐蚀等。
蜗轮蜗杆的设计流程
确定传动比
根据实际需求确定蜗轮蜗杆的传动比 ，以满足工作要求。
设计蜗轮蜗杆的结构
根据实际应用需求，设计蜗轮蜗杆的 结构，包括蜗杆的长度、直径、螺旋
线方向等。
选择设计参数
根据工作条件和强度要求，选择合适 的模数、压力角、蜗杆直径等设计参 数。
蜗轮蜗杆传动由两个交错轴线、相互咬合的蜗轮 02 和蜗杆组成，通过蜗轮的旋转带动蜗杆的旋转。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平 03 稳、自锁等特点，广泛应用于各种机械传动系统
中。
蜗轮蜗杆的传动比计算
01 蜗轮蜗杆的传动比等于蜗轮的齿数除以蜗杆的齿 数，即i=z2/z1。
02 传动比的大小取决于蜗轮和蜗杆的齿数比，可以 根据实际需求选择合适的齿数比来满足不同的传 动要求。
02 传动比的计算是蜗轮蜗杆设计中的重要参数，对 于确定传动系统的性能和尺寸至关重要。
蜗轮蜗杆的效率分析
1
蜗轮蜗杆的效率受到多种因素的影响，包括润滑 条件、齿面摩擦、齿面磨损、制造精度等。
2
在理想情况下，蜗轮蜗杆的传动效率可以达到 90%以上，但在实际应用中，由于各种因素的影 响，效率可能会降低。
校核强度和稳定性
根据设计参数和实际工况，对蜗轮蜗 杆进行强度和稳定性的校核，确保其 能够满足工作要求。
蜗轮蜗杆的制造工艺
01
02
03
铸造工艺
通过铸造方法制造蜗轮蜗 杆的毛坯，常用的铸造工 艺有砂型铸造、金属型铸 造等。
切削加工
对铸造毛坯进行切削加工 ，以获得精确的外形和尺 寸，包括车削、铣削、磨 削等加工方式。
蜗轮蜗杆的设计流程
确定传动比
根据实际需求确定蜗轮蜗杆的传动比 ，以满足工作要求。
设计蜗轮蜗杆的结构
根据实际应用需求，设计蜗轮蜗杆的 结构，包括蜗杆的长度、直径、螺旋
线方向等。
选择设计参数
根据工作条件和强度要求，选择合适 的模数、压力角、蜗杆直径等设计参 数。
蜗轮蜗杆传动由两个交错轴线、相互咬合的蜗轮 02 和蜗杆组成，通过蜗轮的旋转带动蜗杆的旋转。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平 03 稳、自锁等特点，广泛应用于各种机械传动系统
中。
蜗轮蜗杆的传动比计算
01 蜗轮蜗杆的传动比等于蜗轮的齿数除以蜗杆的齿 数，即i=z2/z1。
02 传动比的大小取决于蜗轮和蜗杆的齿数比，可以 根据实际需求选择合适的齿数比来满足不同的传 动要求。
02 传动比的计算是蜗轮蜗杆设计中的重要参数，对 于确定传动系统的性能和尺寸至关重要。
蜗轮蜗杆的效率分析
1
蜗轮蜗杆的效率受到多种因素的影响，包括润滑 条件、齿面摩擦、齿面磨损、制造精度等。
2
在理想情况下，蜗轮蜗杆的传动效率可以达到 90%以上，但在实际应用中，由于各种因素的影 响，效率可能会降低。
校核强度和稳定性
根据设计参数和实际工况，对蜗轮蜗 杆进行强度和稳定性的校核，确保其 能够满足工作要求。
蜗轮蜗杆的制造工艺
01
02
03
铸造工艺
通过铸造方法制造蜗轮蜗 杆的毛坯，常用的铸造工 艺有砂型铸造、金属型铸 造等。
切削加工
对铸造毛坯进行切削加工 ，以获得精确的外形和尺 寸，包括车削、铣削、磨 削等加工方式。
常用机械传动装置
常用机械传动装置
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
参数
概念 尺寸
1）模数 m=P/π; 2）压力角 α=20o ; 3）齿顶高系数 ha*=1 ; 4）顶隙系数 c*=0.25 1）具有标准模数和压力角的圆，称为分度圆。 2）一对标准齿轮正确啮合时，两轮的分度圆与 节圆是重合的！ （公式见表）
正确啮合条件
cos k rb rk
d
cos db d
db d cos 20
2
我国规定标准分度 圆压力α=20o
*至此，可得确切而完整的分度圆概念和定义：
具有标准模数和压力角数值的圆，称为分度圆。
第四章
d1 S1
常用机械传动装置
r1’= r1
C
e2
d2
r2’= r2
对于一对标准齿轮，当 它们正确啮合时，两轮的分 度圆与节圆是重合的！
根切
标准直齿圆柱齿轮不发 生根切的最少齿数为：
zmin = 17
第四章
常用机械传动装置
课后小结
一、概述
原理 速比 特点
依靠两齿轮相互啮合传递运动和动力。 n z d i 1 2 2 n2 z1 d1 1）速比恒定；2）速度功率范围大；3）效率 高；4）寿命长；5）成本高。 内 啮 外 合 条 轴 线 平行：直圆、斜圆、人圆 相交：直锥、曲锥 相错：螺旋齿轮
k
Hale Waihona Puke 四章常用机械传动装置（3）渐开线的弯曲形状决定于基圆 大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基 圆越大，渐开线越平直，当基圆无穷 大时，渐开线将变成一条直线； （4）由于渐开线是从基圆开始向外 展开的，所以基圆内无渐开线。
基圆内为 一圆弧， 不参与啮 合
第四章
机械基础_第七章
摩擦型带传动是依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力来传递动力和运动。带 在安装时，必须以一定的初拉力F0张紧在两个带轮上，使带与带轮接触面间产生 正压力。因此，传动带静止时，带的任意截面都受到大小相等的拉力F0的作用， 如图（a）所示。带传动工作时，由于摩擦力Ff的作用，带两边的拉力不再相等。 其中，带绕入主动轮一边的拉力由F0增大到F1，该边称为紧边，F1称为紧边拉力； 另一边的拉力由F0减小为F2，该边称为松边，F2称为松边拉力，如图（b）所示。
40
V带弯绕在带轮上时，在弯曲平面内保持原长不变的周线称为节线，V带中所 有节线构成的平面称为节面，其宽度称为节宽bp。为方便V带的识别，通常在V带 的外层表面印刷一定的标记，普通V带的标记由带的型号、基准长度公称值和标 准号组成。其中，基准长度即V带节线的长度，用Ld表示，其值可从规定的系列 中选取。例如，标记B1250 GB/T 11544—1997表示依据国家标准GB/T 11544— 1997制造、基准长度为1 200 mm的B型普通V带。
（a）同步带传动
（b）汽车发动机正时系统
同步带传动的组成及应用
7.1.1 带传动概述
3. 带传动的特点和应用 带传动的优点
传动带具有弹性，能缓冲吸振，传动过程平稳，噪声小；过载时，摩擦型带与 带轮间会出现打滑，从而防止传动零件的破坏，具有过载保护的功能；结构简单、 使用及维护方便，制造和安装精度要求不高；适用于中心距较大的传动。
7.1.2 V带和V带轮
2. 普通V带的型号和标记
普通V带的截面为等腰梯形，根据国标GB/T 11544—1997《普通V带和窄V带 尺寸》的规定，普通V带按截面尺寸由小到大可分为Y，Z，A，B，C，D，E共七 种型号。在其他条件相同的情况下，截面尺寸越大，传递的功率越大。它们的具 体尺寸如下表所示。
40
V带弯绕在带轮上时，在弯曲平面内保持原长不变的周线称为节线，V带中所 有节线构成的平面称为节面，其宽度称为节宽bp。为方便V带的识别，通常在V带 的外层表面印刷一定的标记，普通V带的标记由带的型号、基准长度公称值和标 准号组成。其中，基准长度即V带节线的长度，用Ld表示，其值可从规定的系列 中选取。例如，标记B1250 GB/T 11544—1997表示依据国家标准GB/T 11544— 1997制造、基准长度为1 200 mm的B型普通V带。
（a）同步带传动
（b）汽车发动机正时系统
同步带传动的组成及应用
7.1.1 带传动概述
3. 带传动的特点和应用 带传动的优点
传动带具有弹性，能缓冲吸振，传动过程平稳，噪声小；过载时，摩擦型带与 带轮间会出现打滑，从而防止传动零件的破坏，具有过载保护的功能；结构简单、 使用及维护方便，制造和安装精度要求不高；适用于中心距较大的传动。
7.1.2 V带和V带轮
2. 普通V带的型号和标记
普通V带的截面为等腰梯形，根据国标GB/T 11544—1997《普通V带和窄V带 尺寸》的规定，普通V带按截面尺寸由小到大可分为Y，Z，A，B，C，D，E共七 种型号。在其他条件相同的情况下，截面尺寸越大，传递的功率越大。它们的具 体尺寸如下表所示。
机械传动与导向装置课件
常见机械传动方式
带传动
总结词
带传动是一种通过摩擦力传递动力的机械传动方式，具有结构简单、成本低、维 护方便等优点。
详细描述
带传动主要由主动轮、从动轮和传动带组成，通过摩擦力将主动轮的转动传递到 从动轮上，实现动力的传递。常见的带传动有平带传动和V带传动。
链传动
总结词
链传动是一种通过链条和链轮之间的 啮合传递动力的机械传动方式，具有 承载能力大、效率高、寿命长等优点 。
蜗杆传动
总结词
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间 的啮合传递动力的机械传动方式，具 有传动比大、结构紧凑、传动平稳等 优点。
详细描述
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，通 过蜗杆在蜗轮上的啮合传递动力。蜗 杆传动的效率较低，常用于需要较大 传动比的场合。
螺旋传动
总结词
螺旋传动是一种通过螺旋副之间的相对转动实现直线运动的机械传动方式，具有结构简单、工作平稳、承载能力 大等优点。
。
THANKS
感谢观看
详细描述
螺旋传动主要由螺杆和螺母组成，通过螺杆在螺母中的转动实现直线运动。螺旋传动常用于调整机构、进给机构 和传力机构等场合。
03
CATALOGUE
导向装置介绍
导向装置的定义与分类
定义
导向装置是机械系统中用于引导运动方向的装置，通过导向装置可以控制运动方向和运 动轨迹。
分类
根据工作原理和应用场景，导向装置可以分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等多种类 型。
现运动和力的传递。
传动比
在机械传动中，主动件和从动件 之间的转速之比称为传动比，它 是机械传动的重要参数。通过调 节传动比，可以实现不同的运动
要求。
功率损失
在机械传动过程中，由于各种原 因（如摩擦、弹性变形等）会产 生功率损失，影响传动的效率。 因此，需要采取措施降低功率损
带传动
总结词
带传动是一种通过摩擦力传递动力的机械传动方式，具有结构简单、成本低、维 护方便等优点。
详细描述
带传动主要由主动轮、从动轮和传动带组成，通过摩擦力将主动轮的转动传递到 从动轮上，实现动力的传递。常见的带传动有平带传动和V带传动。
链传动
总结词
链传动是一种通过链条和链轮之间的 啮合传递动力的机械传动方式，具有 承载能力大、效率高、寿命长等优点 。
蜗杆传动
总结词
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间 的啮合传递动力的机械传动方式，具 有传动比大、结构紧凑、传动平稳等 优点。
详细描述
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，通 过蜗杆在蜗轮上的啮合传递动力。蜗 杆传动的效率较低，常用于需要较大 传动比的场合。
螺旋传动
总结词
螺旋传动是一种通过螺旋副之间的相对转动实现直线运动的机械传动方式，具有结构简单、工作平稳、承载能力 大等优点。
。
THANKS
感谢观看
详细描述
螺旋传动主要由螺杆和螺母组成，通过螺杆在螺母中的转动实现直线运动。螺旋传动常用于调整机构、进给机构 和传力机构等场合。
03
CATALOGUE
导向装置介绍
导向装置的定义与分类
定义
导向装置是机械系统中用于引导运动方向的装置，通过导向装置可以控制运动方向和运 动轨迹。
分类
根据工作原理和应用场景，导向装置可以分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等多种类 型。
现运动和力的传递。
传动比
在机械传动中，主动件和从动件 之间的转速之比称为传动比，它 是机械传动的重要参数。通过调 节传动比，可以实现不同的运动
要求。
功率损失
在机械传动过程中，由于各种原 因（如摩擦、弹性变形等）会产 生功率损失，影响传动的效率。 因此，需要采取措施降低功率损
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
常见机械传动结构
常见机械传动结构一、齿轮传动齿轮传动是常见的机械传动结构之一，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动可以实现不同轴线间的速度转换和扭矩增减。
根据齿轮的形状和安装方式，齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动结构。
它的齿轮齿面直线与轴线平行，传动平稳，效率较高。
斜齿轮传动则是将齿轮齿面斜置于轴线上，可以实现轴线间的不平行传动，常用于转向装置和变速装置中。
锥齿轮传动是将齿轮齿面锥形，常用于轴线不共线的传动情况。
蜗杆传动则是将蜗杆与蜗轮啮合，可以实现大扭矩的传递和减速。
二、链条传动链条传动是利用链条与齿轮、链轮之间的啮合来传递动力和运动的机械传动结构。
链条传动具有传动比可调、传动效率高和承载能力大等优点，广泛应用于各种机械设备中。
链条传动主要分为滚子链传动和齿形链传动两种。
滚子链传动是将滚子链与齿轮啮合，通过滚子链的滚动来实现动力传递。
滚子链传动具有传动效率高、承载能力大和使用寿命长等优点，常用于高速和重载的传动场合。
齿形链传动则是将齿形链与链轮啮合，通过链条的拉伸来传递动力。
齿形链传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于自行车、摩托车等设备中。
三、带传动带传动是利用带与带轮之间的摩擦来传递动力和运动的机械传动结构。
带传动具有传动平稳、噪音小和成本低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动主要分为平带传动和带齿传动两种。
平带传动是将平带与带轮之间通过摩擦力来传递动力。
平带传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于家用电器和轻型机械设备中。
带齿传动则是将带齿与带轮之间通过啮合来传递动力。
带齿传动适用于速度较高和扭矩较大的传动情况，常用于工程机械和重型机械设备中。
四、联轴器联轴器是将两个轴连接起来的机械装置，用于传递动力和运动。
联轴器具有传动平稳、结构简单和拆装方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
常见的联轴器有齿式联轴器、弹性联轴器和万向节联轴器等。
第5章_常用机械传动机构
4. 认识平面连杆机构
5.2.8 铰链四杆机构各基本形式 的形成条件？
一个曲柄 曲柄摇杆机构 二个曲柄 双曲柄机构 无曲柄 双摇杆机械
2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法 根据曲柄存在的条件，推论出铰链四杆机构3种基本类型的 判别方法。 （1）在“短+长≤其余两杆长之和”满足的前提下： 以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻杆（有两根）为机架，则该机构为曲 柄摇杆机构； 以最短杆的相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 （2）若“短+长≤其余两杆长之和” 不满足：则无论以何杆 为机架，都只能是双摇杆机构。
4. 平面连杆机构
4.1.2 平面连杆机构的特点
常用机构可分为：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、摩擦传动 机构和螺旋传动机构。 1）实现运动形式的变换 2）实现动力传递，完成一定的动作 优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触面为圆柱面或平面，易 于制造和获取较高的精度。 缺点:效率低，连杆接触处有间隙,构件数目较多时会产生较大累 计误差，降低运动精度。
其它种种间歇运动机构
不完整齿轮机构
5.4 带传动 5.4.1 机械传动 机械传动 用来传递运动和动力的机械装置。 机械传动的类型：
5.4 带传动 5.4.2 带传动的工作原理和传动比 1. 带传动的含义及组成 带传动是利用中间挠性件（传动带）与带轮 来传递动力的机械传动方式。 2. 带传动的工作原理 带传动分为摩擦型传动和啮合型传动； 摩擦型传动靠带与带轮上接触面上的摩擦力 来传递运动和力; 啮合型传动靠带齿与带轮齿之间的啮合来实 现传动
5.2 平面连杆机构
4.1.3
4. 认识平面连杆机构
4.2 铰链四杆机构
铰链四杆机构 用四个铰链将构件 相连接的平面四杆机构。 4.2.1铰链四杆机构的组成 组成：1个机架、2个连架杆（曲柄或摇 杆）、1个连杆。 机架：相对固定不动的构件。 连杆：不与机架相连的杆。 连架杆：与机架相连的2根杆件。 曲柄：能绕铰链轴线做整周连续旋转的 连架杆。 摇杆：只能绕铰链轴线在一定角度摆动 的连架杆。
《棘轮机构》课件
详细描述
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互 配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承 载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等 优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递 运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损， 承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其 他机构实现。
特点 结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
Байду номын сангаас
01
当主动件顺时针转动时，通过连 杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪 在摩擦力的作用下推动棘轮顺时 针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在 摩擦力的作用下会卡住棘轮，使 棘轮静止不动，从而实现了单向 传动的目的。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互 配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承 载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等 优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递 运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损， 承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其 他机构实现。
特点 结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
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01
当主动件顺时针转动时，通过连 杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪 在摩擦力的作用下推动棘轮顺时 针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在 摩擦力的作用下会卡住棘轮，使 棘轮静止不动，从而实现了单向 传动的目的。
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精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
《常用机械传动》PPT课件
•齿轮传动结构紧凑，体积小。
•传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。
•工作可靠，寿命长。
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22
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
2、缺点
•对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。 •当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。
3、分类
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23
直齿圆柱齿轮
齿轮 传动 分类
斜齿圆柱齿轮
2、缺点
•传动的外廓尺寸较大。
•带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保 持准确的传动比。
•要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。
•效率较低，带的寿命较短。
应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较
大的机械中。
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5
传动比（齿轮）
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
= d2 d1
第二章
常用机械传动
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1
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
1、带传动的组成
带传动的组成
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带传动动态图 2
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
2、带传动的类型
平带
三角带
多楔带
带传动的类型
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带的形状动态图 3
第一节
一、带传动概述
（二）带传动的特点
腹板式精选无PP孔T 带轮
9
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
常用机械传动装置
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8
２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐 部分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
图2-4 V带传动的带轮 1－轮缘 2－轮辐 3－轮毂
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9
四、带传动的张紧装置 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) 调距张紧 如图2-5、图2-6所示。 (2) 张紧轮张紧 如图2-7所示 。
国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。
普通V带的基准长度系列av如wfg表ijklac2q -l所示。 1、打滑:一般当传递的力大于带轮之间的摩擦力的总和的极限时（过 载），会发生过载打滑，传动失效。 2、疲劳破坏:传动带在应力的反 复作用下，发生裂纹，脱层，松散，直至断裂。
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i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
图2-1 带传动
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2
二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳， 且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作 用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 外廓尺寸较大，结构不够紧凑。 6) 由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力 较大。 8) 带的寿命较短。一般2000-3000小时 摩擦损失较大，传动效率低，一般平带传动0.94-0.98,V带0.920.97
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avwfgijklaq c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld
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9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 20000
V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400，即 表示基准长度为1400mm的Z型V带。
常用机械传动装置
２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐部 分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
常用机械传动装置
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。
普通V带的基准长度系列av如wfg表ijk2lacq-l所示。
常用机械传动装置
avwfgijk laq c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的 近似值Ld’ :
Ld’ ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
表2-l 普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997) (mm)
200 224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710 800
900
1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240
2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000
常用机械传动装置
２．带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 (见图22)，以平带和V带使用最多。
a)平带传动
图2-2 带传动的类型 b) V带传动 c) 圆带传动 d) 同步齿形带传动
1－带 2－带轮
常用机械传动装置
三、V带及带轮 １．V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。 根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。
i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
常用机械传动装置
图2-1 带传动
二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳， 且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作 用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力 较大。 8) 带的寿命较短。
图2-6 自动张紧装置 1－电动机 2－摆架
常用机械传动装置
图2-7 张紧轮紧张装置
常用机械传动装置
第二节 链传动
一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条 所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。
图2-8 链传动
常用机械传动装置
设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮 转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。 显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即
式中 α——主、从二带轮的中心距；
D1、D2 ——主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带
轮直径)。
avwfgijk laq c
计算出 Ld’ 的值需按表2-1取相近值进行圆整，来自后便可确定Ld的标准值。
常用机械传动装置
图2-3 V带的结构 1－包布层 2－伸张层 3－强力层 4－压缩层
常用机械传动装置
第二章 常用机械传 动装置
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动
装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
常用机械传动装置
第一节 带 传 动
一、带传动的工作原理和速比 １．带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 如图2-1所示。 ２．带传动的速比 带传动的速比计算公式为：
图2-4 V带传动的带轮 1－轮缘 2－轮辐 3－轮毂
常用机械传动装置
四、带传动的张紧装置 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) 调距张紧 如图2-5、图2-6所示。 (2) 张紧轮张紧 如图2-7所示 。
图2-5 调距张紧装置 1－电动机 2－滑道 3－调整螺钉
常用机械传动装置
常用机械传动装置
一、概述
第三节 齿轮传动
齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。
1．齿轮传动的速比
设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分
钟内两轮转过的齿数应该相等，即
z1 n1 = z2 n2
由此可得一对齿轮传动的速比为
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。 通常，一对圆柱齿轮传动的速比≤5，一对锥齿轮传动的速比≤3。
z1 n1 = z2 n2
故有
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。
常用机械传动装置
二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是： 1) 能保证准确的平均速比。 2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 3) 铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合， 目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国 防工业等部门。
常用机械传动装置
由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点
P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设二 节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
常用机械传动装置
图2-9 齿轮传动