常用机械传动装置
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构机械传动机构是指通过齿轮、皮带、滑轮、链条等来实现物体上下、左右、水平移动的一种装置。
机械传动机构可以广泛应用于工业生产线、交通运输、家用电器等领域，为各种设备的正常运行提供了重要支持。
下面将介绍几种常见的机械传动机构。
1.齿轮传动机构：齿轮传动是最基本和常见的传动方式之一。
通过齿轮的配合，可以实现物体的上下、左右、水平移动。
齿轮传动机构具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于机械设备中。
2.皮带传动机构：皮带传动机构通过皮带的张紧和摩擦力来实现物体的上下、左右、水平移动。
皮带传动机构具有结构简单、传动平稳的优点，常用于电梯、传送带等设备中。
3.滑轮传动机构：滑轮传动机构通过滑轮的转动来改变物体的方向和速度。
滑轮传动机构可以实现物体的上下运动，常用于起重机、输送机等设备中。
4.链条传动机构：链条传动机构通过链条的互相链接来实现物体的上下、左右、水平移动。
链条传动机构具有传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等交通工具中。
5.蜗轮传动机构：蜗轮传动机构通过蜗轮和蜗杆的配合来实现物体的上下、左右、水平移动。
蜗轮传动机构具有传动比大、传动平稳的特点，常用于各种机械设备中。
6.曲柄连杆传动机构：曲柄连杆传动机构通过曲柄和连杆的结合来实现物体的上下、左右、水平移动。
曲柄连杆传动机构广泛应用于发动机、压力机等设备中。
以上介绍的机械传动机构只是其中一部分，还有很多其他种类的机械传动机构，如凸轮传动、水平滚筒传动等。
不同的机械传动机构适用于不同的场景和需求，具有各自的特点和优势。
在工程设计和制造中，需要根据具体的要求选择合适的机械传动机构，以确保设备的正常运行和高效工作。
总之，机械传动机构是实现物体上下、左右、水平移动的重要装置，应用广泛且多样化。
掌握不同机械传动机构的原理和应用，对于机械工程师和设计师来说是非常重要的技能。
只有充分了解和理解机械传动机构，才能在工程设计和制造中做出合理的选择和决策，提高设备的性能和效率。
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式：Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构：
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
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第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
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第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
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第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
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第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
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第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
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第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
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齿轮减速器的应用领域
齿轮减速器的应用领域齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
以下将介绍齿轮减速器的应用领域。
1. 机械工程领域：齿轮减速器在机械工程领域中应用广泛。
例如，齿轮减速器常用于各类机械设备中，如起重机械、冶金设备、造纸机械等。
通过齿轮减速器的运转，能够将高速旋转的电动机转变为低速高扭矩的输出，从而满足机械设备对不同转速和扭矩的需求。
2. 汽车工程领域：齿轮减速器在汽车工程领域中也有广泛应用。
例如，汽车的变速箱中就包含了齿轮减速器，通过不同齿轮的组合，实现汽车的不同档位的切换，并将发动机的高速低扭矩输出转变为适合车辆行驶的低速高扭矩输出。
3. 机器人领域：随着机器人技术的发展，齿轮减速器在机器人领域中的应用越来越广泛。
例如，机器人的关节传动系统中常常采用齿轮减速器，通过减速器的作用，实现机器人各个关节的运动控制，从而使机器人具备更高的精度和稳定性。
4. 航空航天领域：在航空航天领域中，齿轮减速器也扮演着重要的角色。
例如，飞机起落架的收放机构中就常常采用齿轮减速器，通过减速器的作用，将液压系统的高速低扭矩输出转变为适合起落架运动的低速高扭矩输出。
5. 电力工程领域：在电力工程领域中，齿轮减速器也有着重要的应用。
例如，风力发电机组中的风轮与发电机之间常常需要一个适当的转速比，这时就需要齿轮减速器来实现。
通过齿轮减速器的作用，能够将风轮的高速旋转转变为发电机所需的低速旋转。
6. 冶金工程领域：在冶金工程领域中，齿轮减速器也有着广泛的应用。
例如，钢铁生产过程中的轧机传动系统中常常采用齿轮减速器，通过减速器的作用，实现轧机辊子的旋转控制，从而实现对钢坯的塑性变形。
7. 医疗器械领域：在医疗器械领域中，齿轮减速器也有一些特殊的应用。
例如，手术机器人中的关节传动系统中常常采用齿轮减速器，通过减速器的作用，实现机器人手臂的精确控制，从而使手术操作更加精细和准确。
齿轮减速器在多个领域中都有着广泛的应用。
无论是机械工程、汽车工程、机器人、航空航天、电力工程、冶金工程还是医疗器械等领域，齿轮减速器都发挥着重要的作用，为各类设备和系统提供了可靠的动力传输和运动控制。
电机和减速机
电机和减速机概述电机和减速机是现代机械工程中常用的两种动力传动装置。
电机是将电能转换为机械能的设备，而减速机是用来降低旋转运动速度并提高输出转矩的装置。
本文将分别介绍电机和减速机的工作原理、分类、应用以及常见故障排除方法。
一、电机1. 工作原理电机工作原理基于安培力和法拉第电磁感应定律。
通过将通电线圈放置在磁场中，电流通过线圈会受到磁场力的作用，使得线圈运动，从而将电能转换为机械能。
电机按照工作原理可分为直流电机和交流电机。
2. 分类根据电机的工作原理、结构和特性，电机可以分为很多种类。
常见的电机包括直流电机、交流异步电机、交流同步电机、步进电机等。
不同类型的电机适用于不同的工作环境和需求。
3. 应用电机广泛应用于各个领域，如家电、工业自动化、交通运输、农业等。
常见的应用包括风扇、洗衣机、电动车、电梯以及机械加工等。
4. 常见故障排除方法电机在使用过程中可能会发生故障，常见的故障包括电机不能启动、运行过程中噪音大、发热等。
这些问题往往由线圈短路、轴承损坏、电源故障等原因导致。
排除方法包括检查电路连接、更换轴承、保持电机通风等。
二、减速机1. 工作原理减速机通过将高速旋转的输入轴通过齿轮传动降低速度，并提高输出转矩。
减速机的工作原理基于齿轮传动和力矩平衡原理。
2. 分类减速机按照传动方式可分为齿轮减速机、带传动减速机、摆线减速机等类型。
不同类型的减速机适用于不同的工作需求。
3. 应用减速机广泛应用于工业生产中的各个领域。
它们通常用于机械设备的传动系统中，提供所需的低速高转矩输出。
常见应用包括输送机、冷却塔、搅拌机、机械手等。
4. 常见故障排除方法减速机在使用过程中可能会出现故障，常见的故障包括渗漏、噪音大、传动不平稳等。
这些问题往往由密封件磨损、齿轮损坏、润滑不良等原因导致。
排除方法包括更换密封件、修复或更换齿轮、提高润滑条件等。
总结电机和减速机是现代机械工程中常用的动力传动装置。
电机将电能转换为机械能，而减速机通过齿轮传动降低速度并提高转矩。
机械传动的工作原理
机械传动的工作原理机械传动是指通过机械装置将动力从一处传递到另一处的过程。
在各种机械装置中，传动系统起着至关重要的作用，它将动力有效地转换成有用的输出。
本文将探讨机械传动的工作原理及其常见类型。
一、工作原理机械传动的工作原理可以概括为力的传递、速度的转换和运动形式的改变。
在传动过程中，主要通过齿轮、带传动、链条传动等方式进行力和运动的传递。
1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式。
主要通过齿轮的啮合来实现力和运动的传递。
齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等多种类型。
根据齿轮的规格和传动比例的不同，可以实现速度的增加或减少，同时还能改变运动方向。
2. 带传动带传动是通过一个或多个带轮将动力传递给带子，再由带子将动力传递给输出轴。
带传动具有结构简单、传动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机的传动系统等。
3. 链条传动链条传动是利用链条的滚动来传递动力的一种机械传动方式。
链条传动广泛应用于自行车、摩托车、工程机械等领域。
其特点是传动效率高、传动力矩大、寿命长等。
二、机械传动类型根据传动方式和结构形式不同，机械传动可分为直接传动和间接传动两种类型。
1. 直接传动直接传动是指传动装置的输入轴和输出轴在同一直线上，通过轴的直接连接实现传动。
直接传动具有结构简单、传动效率高、传递动力稳定等特点。
常见的直接传动装置有轴、轴套、滚珠轴承等。
2. 间接传动间接传动是指传动装置的输入轴和输出轴在不同平面上，通过中间传动轴将动力传递到输出轴上。
间接传动可以通过齿轮、带传动、链条传动等方式实现。
间接传动具有传动距离长、使用灵活等优点。
三、机械传动的应用机械传动广泛应用于各种机械设备中，例如汽车、飞机、工程机械、农业机械等。
机械传动的应用不仅可以实现不同部件之间的力和运动传递，还可以根据实际需要进行速度的调节、扭矩的放大等。
此外，机械传动在现代工业中也起到了关键的作用。
它不仅可以用于生产机械设备，还可以用于传送输送带、升降机、机器人等方面，提高生产效率，降低人力成本。
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
齿轮传动装置设计与实例
齿轮传动装置设计与实例齿轮传动装置是机械传动中常用的一种传动方式，它通过齿轮的啮合来实现动力传递。
在机械制造中，齿轮传动装置的设计非常重要，它的结构和性能直接影响着机械设备的运行效果和寿命。
本文将介绍齿轮传动装置的设计原理和实例。
一、齿轮传动装置的设计原理齿轮传动装置是一种通过齿轮的啮合来实现动力传递的机械传动方式。
齿轮传动装置由驱动轴、从动轴、齿轮以及支承齿轮的轴承等部件组成。
当驱动轴旋转时，通过齿轮的啮合，将动力传递到从动轴上。
齿轮传动装置的设计需要考虑以下几个因素：1.传动比传动比是指驱动轴转速与从动轴转速之比。
在齿轮传动装置中，传动比由齿轮的模数、齿数和啮合方式等因素决定。
传动比的选择应根据机械设备的工作要求和转速范围来确定。
2.齿轮参数齿轮参数包括模数、齿数、压力角、啮合角等。
这些参数的选择应根据传动比、负载、转速等因素来确定。
在设计过程中，需要进行齿轮强度计算和齿面接触强度计算，以确保齿轮的强度和接触强度满足要求。
3.轴承选择齿轮传动装置中的支承齿轮的轴承选择应根据负载、转速和使用环境等因素来确定。
常用的轴承有滚子轴承、滑动轴承和球轴承等。
二、齿轮传动装置设计实例下面以一个简单的齿轮传动装置为例，介绍其设计过程。
假设需要设计一个传动比为2:1的齿轮传动装置，其驱动轴转速为1000r/min，从动轴转速为500r/min。
1.确定齿轮参数根据传动比和转速，可以计算出驱动轴和从动轴上的齿轮模数和齿数。
假设驱动轴上的齿轮模数为3，齿数为30，从动轴上的齿轮模数为6，齿数为60。
2.计算齿面接触强度根据齿面接触强度计算公式，可以计算出两个齿轮之间的接触强度。
假设压力角为20度，则两个齿轮之间的接触强度为1.2。
3.计算齿轮强度根据齿轮强度计算公式，可以计算出两个齿轮的强度。
假设材料为45钢，模数为3，则驱动轴上的齿轮强度为1.8kw，从动轴上的齿轮强度为3.6kw。
4.选择轴承根据负载和转速等因素，选择适当的滚子轴承作为支承齿轮的轴承。
第5章_常用机械传动机构
4. 认识平面连杆机构
5.2.8 铰链四杆机构各基本形式 的形成条件？
一个曲柄 曲柄摇杆机构 二个曲柄 双曲柄机构 无曲柄 双摇杆机械
2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法 根据曲柄存在的条件，推论出铰链四杆机构3种基本类型的 判别方法。 （1）在“短+长≤其余两杆长之和”满足的前提下： 以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻杆（有两根）为机架，则该机构为曲 柄摇杆机构； 以最短杆的相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 （2）若“短+长≤其余两杆长之和” 不满足：则无论以何杆 为机架，都只能是双摇杆机构。
4. 平面连杆机构
4.1.2 平面连杆机构的特点
常用机构可分为：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、摩擦传动 机构和螺旋传动机构。 1）实现运动形式的变换 2）实现动力传递，完成一定的动作 优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触面为圆柱面或平面，易 于制造和获取较高的精度。 缺点:效率低，连杆接触处有间隙,构件数目较多时会产生较大累 计误差，降低运动精度。
其它种种间歇运动机构
不完整齿轮机构
5.4 带传动 5.4.1 机械传动 机械传动 用来传递运动和动力的机械装置。 机械传动的类型：
5.4 带传动 5.4.2 带传动的工作原理和传动比 1. 带传动的含义及组成 带传动是利用中间挠性件（传动带）与带轮 来传递动力的机械传动方式。 2. 带传动的工作原理 带传动分为摩擦型传动和啮合型传动； 摩擦型传动靠带与带轮上接触面上的摩擦力 来传递运动和力; 啮合型传动靠带齿与带轮齿之间的啮合来实 现传动
5.2 平面连杆机构
4.1.3
4. 认识平面连杆机构
4.2 铰链四杆机构
铰链四杆机构 用四个铰链将构件 相连接的平面四杆机构。 4.2.1铰链四杆机构的组成 组成：1个机架、2个连架杆（曲柄或摇 杆）、1个连杆。 机架：相对固定不动的构件。 连杆：不与机架相连的杆。 连架杆：与机架相连的2根杆件。 曲柄：能绕铰链轴线做整周连续旋转的 连架杆。 摇杆：只能绕铰链轴线在一定角度摆动 的连架杆。
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
（1）偏心套(轴)调整法
如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节 两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
（3）双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮，另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会 出现.死区。
34 56 7
二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带：圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带：同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
机械设计基础第7章 带传动与链传动
20
7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
21
22
23
24
7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
25
26
图7.3.2 普通V带选型图
27
28
29
图7.3.3 作用在轴上的力
30
31
7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
13
滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
14
图7.2.3 带传动的相对滑动
15
机械常用传动装置
添加标题
双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆 。
添加标题
例如：起重机、电风扇摇头机构等。
含有一个移动副的平面四杆机构
1.曲柄滑块机构：
铰链四杆机构中，扩大转动副，使转动副变成移动副。
根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心，曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。
特点：可以实现转动和往复移动的变换。
添加标题
曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。
添加标题
双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。
添加标题
例如：搅拌机、缝纫机等。
添加标题
例如：惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。
K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。
若在设计机构时先给定K值，则 :
在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。
2.机械概述
CONTENTS
掌握名词
机器和机构、构件和零件 机器的组成 机械的类型
01
02
机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 都是人为的各种实物的组合。 组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
机构
它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构） 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
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2．渐开线的性质(图2-10) 1) 发生线在基圆上滚过的线段长度 NK 等于基圆上被滚过的一 段弧长 ，即
NK ＝
2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆。由此可见，渐开线上各 点的曲率半径是变化的，离基圆越远，其曲率半径就越大，渐开线就
越趋平直。
3) 渐开线的形状决定于基圆的大小。由图2-1l可见：基圆越小， 渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。
图2-5 调距张紧装置 1－电动机 2－滑道 3－调整螺钉
图2-6
自动张紧装置 2－摆架
1－电动机
图2-7 张紧轮紧张装置
第二节
一、链传动及其速比
链传动
链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条 所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。
图2-8
链传动
设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮 转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。
根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E
七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。 国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。 普通V带的基准长度系列如表2-l所示。 1、打滑:一般当传递的力大于带轮之间的摩擦力的总和的极限时（过 载），会发生过载打滑，传动失效。 2、疲劳破坏:传动带在应力的反 复作用下，发生裂纹，脱层，松散，直至断裂。
目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国
防工业等部门。
第三节
一、概述
齿轮传动
齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。
1．齿轮传动的速比
设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分 钟内两轮转过的齿数应该相等，即
z1 n1 = z2 n2
由此可得一对齿轮传动的速比为
i
显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即
z1 n1 = z2 n2
故有
i
= n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。
二、链传动的特点和应用
链传动的主要特点是： 1) 能保证准确的平均速比。
2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
3) 铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合，
２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成 ( 见图2-4) 。带轮的轮辐 部分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
图2-4 1－轮缘
V带传动的带轮 2－轮辐 3－轮毂
四、带传动的张紧装置 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) 调距张紧 如图2-5、图2-6所示。 (2) 张紧轮张紧 如图2-7所示 。
啮 合 类 别 人字齿轮 传动
图
例
说
明
1．轮齿左右倾斜方向相反，呈 “人”字形，因此可以消除斜齿轮 因轮齿单向倾斜而产生的轴向力 2．制造成本较高
两 轴 平 行
内啮合圆 柱齿轮传 动
1 ．它是外啮合齿轮传动的演变 形式。大轮的齿分布在圆柱体内表 面，成为内齿轮 2．大小轮的回转方向相同 3 ．轮齿可制成直齿，也可制成 斜齿 1 ．这种传动相当于大齿轮直径为 无穷大的外啮合圆柱齿轮传动 2 ．齿轮作回转运动，齿条作直线 运动 3．轮齿多为直齿，也可制成斜齿
1 / 2 ) 必须恒定不变。为此，齿轮的轮齿必须选用适当的齿廓曲线。
目前生产中已经采用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧曲线。 渐开线齿轮不仅能满足传动平衡的基本要求，而且具有易于制造 的优点，故常用齿轮多为渐开线齿轮。 1．渐开线的形成 如图 2-10 所示，当一直线 AB 沿半径为 rb 的圆作纯滚动时，此直 线上任意一点 K 的轨迹 CD 称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基 圆，rb为基圆半经，而AB 称为渐开线的发生线。
4) 基圆内无渐开线。
图2-10 渐开线的形成
图2-11
基圆对渐开线形状的影响
3．渐开线齿廓的压力角 如图2-12所示，渐开线齿廓上任意一点 K 的正压力 F 的方向与渐 开线绕基圆圆心 O 转动时该点速度K 的方向之间所夹的锐角，称为齿廓 在K 点的压力角，以K 表示。
图2-12 渐开线齿廓的压力角
i
比。
= n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反
图2-9
齿轮传动
2．齿轮传动的优缺点及应用
齿轮传动的主要优点是：
1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大；
3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)；
4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。
分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽通常称为齿轮的齿距、齿厚、 齿槽宽，分别以
p 、s 、e
表示。
存在下列关系
d = pz/p
在标准齿轮中，有
s = e = p/2
(6) 模数
以m 表示，定义为
m = p /p
因此有
d = mz
模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。
齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大(见图
(8) 全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙 分别以 h 、ha 、hf 和
c 表示。有如下关系： h= ha + hf hf = ha + c = ha*m + c*m =(ha* + c* )m
式中
ha*为齿顶高系数， c*为顶隙系数。 ha* 和 c* 已经标准化了，对正常齿， ha* = 1 ， c*=0 .25 ；
630
710
800
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
4000
4500
5000
5600
6300
7100
8000
9000
10000
11200
12500
14000
16000
18000
20000
V 带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为 Z1400， 即表示基准长度为1400mm的Z型V带。
对短齿， ha* = 0.8 ， c* = 0.3 。 齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-15）。 (9) 齿宽 以 b 表示。
图2-15
一对标准齿轮的啮合
(2) 齿根圆
直径以 df 表示。
在任意直径 dx 的圆周上，齿厚以
da
(3) 齿厚与齿槽宽 齿槽宽以
sx
表示，
ex
表示。
(4) 齿距 如下关系：
在任意直径 dx 的圆周上，齿距以
px
表示。显然存在
px
=
sx
+
ex
= pdx/z
图2-13
直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸
(5) 分度圆
以d 表示。
分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径
啮 合 类 别
图
例
说
明
两 轴 交 错
交错轴 斜齿轮 传动
1 ．相应地改变两个斜齿轮的轮 齿倾斜角，即可组成轴间夹角 为任意值（ 0°～90°）的交错 轴斜齿轮传动 2 ．交错轴斜齿轮传动承载能力 较小，且磨损较严重
照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。
二、渐开线齿廓曲线 对齿轮传动最基本的要求是它的角速比(两轮角速度的比值
齿轮传动的主要缺点是：
1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
3．齿轮传动的类型 按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平 行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2-2。 按照防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传 动。
表2-2 常用齿轮传动的分类
啮 合 类 别
外啮合直齿圆柱 齿轮传动
图
例
说
明
两 轴 平 行
1．轮齿与齿轮轴线平行 2．传动时，两轴回转方向相 反 3．制造最简单 4．速度较高时容易引起动载 荷与噪声 5. 对标准直齿轮传动，一般 采用的圆周速度常在 3m/s 以 下
外啮合斜齿圆柱 齿轮传动
1．齿轮与齿轮轴线倾斜成某 一角度 2．相啮合的两齿轮轮齿倾斜 方向相反，倾斜角大小相同 3．传动平稳，噪声小 4．工作中会产生轴向力，轮 齿倾斜角越大，轴向力越大 5．适用于圆周速度较高的场 合（3m/s以上）
2-14)。 模数已经标准化了，我国制订的齿轮模数标准系列见课本表
2-3。
图2-14
不同模数的轮齿
(7) 压力角 以 表示。
通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，
分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为 20°和 15°。 至此，可得确切而完整的分度圆概念：齿轮上压力角和模数均 为标准值的圆称为分度圆。
avwfgijklq
a c
计算出 Ld’ 的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld 的标准值。
图2-3 1－包布层 2－伸张层
V带的结构 3－强力层 4－压缩层
表2-l
普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997)
(mm)
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
0.97
２．带传动的类型
生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 (见图22)，以平带和V带使用最多。