PROFIBUS 开关量输出模块 PB-OUT16
PROFIBUS-DP 模拟量输出模块
是通过模块硬件拨码开关来设置，其他参数是通过 STEP7 组态软件来设置。PB-8AO 出厂参数设置为地址 03H，8 通道 0-20MA 输出。
接线方式：
▲ 单个模块直接接线端子将模块连接到 PROFIBUS 网络，电源 DC24V 供给。多个模块：在 PROFIBUS-DP 现场网络中，模块地址
络上即可。24V 为电源正，COM 为供电电源负。V+为电压输入正极 I+为电流输入正极，VI-为公共负极，A 和 B 是 PROFIBUS 通
讯数据端口，ZA 和 ZB 是终端电阻接线端。
拨码开关和指示灯：
模块地址设置：（2-8 位）
地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址 0-127，举例如下：
A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即 0. A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即 1.
A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即 2. A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即 3.
A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即 4. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
两线 RS－485
<1200M 需要中继器可以增加距离
输入接口 适用服务 刷新速度 外形尺寸
重量 安装方向 工作温度 工作湿度
0-20/4-20MA,0-5/1-5V,0-10V 软件配置可选 所有带 DP 通讯口 PLC 和计算机 5611 卡
>20ms 长 120mm×宽 80mm×高 63mm
PQWX
270
268
FM171 十六路继电器开关量输出模块使用说明书
16 通道非隔离数字量输入 输出模块
——————————————概述RSM 是广州致远电子全新系列基于RS-485总线接口的数据采集模块。
RSM 系列模块在单个设备中集成了模拟量、数字量输入输出，数据处理和和RS-485通信等功能。
支持标准的Modbus 协议和自定义ASCII 协议。
RSM-1808是16通道非隔离数字量输入/输出模块，每个通道可以独立配置成输入或输出，支持输入开关触点信号和电平信号，输出数字量信号，支持集电极开路输出应用。
采用带隔离的RS-485总线接口及看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。
本模块适用于采集工业现场的各种数字量信号，以及控制各种工业设备。
——————————————产品特性32位ARM 处理器； 嵌入式实时操作系统；16路非隔离数字量输入/输出；输入支持开关触点信号和电平信号； I/O 口带上拉电阻，同时支持集电极开路 输出应用；数字量输出可直接驱动继电器； 数字量输出具有安全值输出功能； 数字量输出通道屏蔽输出功能；RS-485总线接口带隔离，隔离耐压达 2500 V （直流）； 支持远程固件升级；工作温度范围：-20℃～+85℃；塑料外壳，标准DIN 导轨安装。
————————————产品应用工业现场控制远程监控与数据采集 电力通讯 仓储与监控 电子产品制造 食品和饮料行业—————————————订购信息型号 温度范围 封装 RSM-1808-20°C ～+85°C塑料外壳————————————————————————————————典型应用广州致远电子有限公司修订历史版本日期原因V0.00 2008/09/25 创建文档V1.00 2008/11/01 第一次发布V1.01 2008/12/08 文档模板更新销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编：510630电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977传真：(020)38730925网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)87578634 87569917传真：(020)87578842 南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话：(025)83613221 83613271 83603500 传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)62536178 62536179 82628073传真：(010)82614433 重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)68796438 68796439传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话：(0571) 28139611 28139612 28139613传真：(0571) 28139621 成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)85439836 85437446传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路 2070号电子科技大厦C座4楼D室电话：(0755)83781788（5线）传真：(0755)83793285 武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)87168497 87168297 87168397传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E室电话：(021)53083452 53083453 53083496传真：(021)53083491 西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)87881296 83063000 87881295传真：(029)87880865销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：(020)38601859网址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)22644381 22644382 22644253 邮箱：can.support@ iCAN及模块：电话：(020)28872344 22644373 邮箱：ican@MiniARM：电话：(020)28872684 28267813邮箱：miniarm.support@ 以太网及无线：电话：(020)22644380 22644385 22644386 邮箱：wireless@ethernet.support@编程器：电话：(020)22644371邮箱：programmer@ 分析仪器：电话：(020)22644375 28872624 28872345 邮箱：tools@ARM嵌入式系统：电话：(020)28872347 28872377 22644383 22644384 邮箱：arm.support@ 楼宇自动化：电话：(020)22644376 22644389 28267806 邮箱：mjs.support@mifare.support@销售：电话：(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786维修：电话：(020)22644245目录1. 功能简介 (1)1.1 供电电源 (1)1.2 RS-485通信接口 (1)1.3 嵌入式实时操作系统和看门狗电路 (1)1.4 安全值输出功能 (1)1.5 屏蔽输出功能 (2)1.6 通信协议 (2)1.7 通信参数设置 (2)1.8 远程固件升级 (2)2. 硬件结构 (3)3. 电气参数 (4)4. 接线端子信息 (5)4.1 接线端子排列 (5)4.2 接线端子描述 (5)5. 机械规格 (6)5.1 机械尺寸 (6)5.2 安装方式 (6)6. 免责声明 (8)1. 功能简介RSM-1808是16通道非隔离数字量输入/输出模块。
16路开关量输入输出采集控制模块
C2000 M232-M 1路RS232转TCP/IP、16DI、16DO 带导轨增强型32位开关量网络采集模块使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 - 第2章技术参数.......................................................................................................... - 5 - 第3章硬件说明.......................................................................................................... - 7 -3.1产品外观.......................................................................................................... - 7 -3.2 指示灯............................................................................................................. - 7 -3.3 引脚说明......................................................................................................... - 8 -3.4 接线示意图................................................................................................... - 11 - 第4章软件说明........................................................................................................ - 12 -4.1 虚拟串口管理程序....................................................................................... - 12 -4.1.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 12 -4.1.2 使用设置进行设置............................................................................ - 15 -4.1.3 使用批量设置进行通讯.................................................................... - 23 -4.1.4 延时补偿............................................................................................ - 23 -4.2 C2000设置程序 ......................................................................................... - 24 -4.2.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 25 -4.2.2 使用设置进行设置............................................................................ - 26 -4.2.3 使用批量设置进行设置.................................................................... - 28 -4.2.4 远程设置和远程查询状态................................................................ - 28 -4.3 IE浏览器设置（需知道转换器IP地址）.................................................. - 30 -4.4测试程序........................................................................................................ - 33 -4.3.1 C2000工作在“TCP Client”模式 ................................................ - 34 -4.3.2 C2000工作在“TCP Server”模式................................................ - 36 -4.5串口测试程序............................................................................................... - 40 - 第5章 MODBUS TCP协议介绍................................................................................... - 41 -5.1 通信协议.................................................................................................... - 41 -5.1.1 功能码................................................................................................ - 41 -5.1.2 寄存器列表........................................................................................ - 43 -5.1.3 错误代码表...................................................................................... - 46 -5.2 协议应用范例............................................................................................... - 46 -5.2.1 读寄存器命令举例............................................................................ - 47 -5.2.2 写寄存器命令举例............................................................................ - 49 - 第6章装箱清单........................................................................................................ - 51 - 第7章产品保修卡.................................................................................................... - 52 -第1章概述C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。
罗克韦尔自动化 5069 Compact I O 数字量 16 点拉出型输出模块 安装说明书
安装说明5069 Compact I/O 数字量 16 点拉出型输出模块产品目录号 5069-OB16、5069-OB16F主题页码关于模块5准备事宜5所需组件5安装概要7安装可拆卸端子块8安装模块8安装端盖10对可拆卸端子块进行接线10断开电线与可拆卸端子块之间的连接11接线图11为 5069 Compact I/O 系统供电12拆卸模块12更换模块12模块技术参数13其他资源14产品概述5069-OB16 和 5069-OB16F 数字量 16 点拉出型输出模块用于驱动输出设备。
从控制器和某些输入模块发送至上述模块的数据用于确定 5069-OB16 和 5069-OB16F 模块行为。
可以对 5069-OB16F 输出模块使用预定时间输出控制。
5069 Compact I/O™ 模块采用生产者-消费者通信模式。
生产者-消费者通信模式是模块与其他系统设备之间的一种智能数据交换，在通信过程中，每个模块都会生成数据，而不是先被轮询。
5069 Compact I/O 系统与一些 Logix5000™ 控制器配合使用，并通过 Studio 5000 Logix Designer® 应用程序进行配置。
有关 Logix5000 控制器和 Logix Designer 应用程序版本与 5069 Compact I/O 模块兼容的更多信息，请参见第14 页上的其他资源中列出的出版物。
2罗克韦尔自动化出版物 5069-IN007A-ZH-P - 2015年10 月5069 Compact I/O 数字量 16点拉出型输出模块Read this document and the documents listed in the Additional Resources section about installation, configuration and operation of this equipment before you install, configure, operate or maintain this product. 注意：在安装、配置、操作和维护本产品前，请阅读本文档以及“其他资源”部分列出的有关设备安装、配置和操作的相应文档。
SM3610 16通道触点型开关量输入端子模块使用说明书
通道保护
SM3610 端子模块内部，对应的每个通道都配置了快速熔断保险管(F1~F16 分别对应第 1～16 通 道)，用于保护系统在误加 250V 直流电压或交流峰-峰电压时不会损坏系统。 在更换保险管时，须先将模块的盖板用力拨开，更换完毕后，再将盖板盖好扣紧。
模块的安装与拆卸
敬请参阅 SM3310 模块“模块的安装与拆卸”中的相关内容。
15米25标签贴面din导轨卡槽25针d型插座接线端子座din导轨卡销左侧视图右侧视图sm3610端子模块外观示意图holliassm3610使用说明端子定义说明sm3610模块采用双层接线端子座现场信号线直接连接到模块的双层接线端子上端子定义如图2所示
HOL干接点开关量输入端子模块
1
HOLLiAS
SM3610
使用说明
端子定义说明
SM3610 模块采用双层接线端子座， 现场信号线直接连接到模块的双层接线端子上， 端子定义如图 2 所示。
图 2 SM3610 模块端子定义图 说明： * An、Bn(n=1~16)为开关量输入信号的正、负端； 更详细的接线说明，请参见《SM610/SM611/SM618/SM619 使用说明书》 。 *CHn(n=1~16)为对应通道编号； *VC、GND 为 48VDC 查询电源输入端子，与 SM610/SM611 连用时禁止接线； *NC 表示不接线或无实际物理连接。
技术指标
型号 SM3610.............................................................通用开关量输入端子模块 性能参数 通道保护.........................................................玻璃保险管，100mA 物理特性 尺寸规格....................................................... 长宽高=100.3mm108.5mm67.5mm 安装方式....................................................... 标准 35mm DIN 导轨 工作环境 工作温度....................................................... 0℃~50℃ 工作湿度....................................................... 5~95% 相对湿度,不凝结 存储温度....................................................... -20℃~75℃ 存储湿度....................................................... 5~95% 相对湿度,不凝结
DOUT16开关量输出模块
DOUT16开关量输出模块用户手册郑州众智科技股份有限公司目录1概述 (3)2技术参数 (4)3参数配置 (5)4输出口定义 (6)4.1输出口1-16端口定义 (6)4.2输出口功能定义 (7)5背面板 (12)6安装 (14)7故障排除 (15)1 概述DOUT16开关量输出模块是一个扩展16路开关量输出模块，每一路输出都能实现可编程。
HMC9000把处理过后的DOUT16数据通过CANBUS传输到DOUT16输出模块进行处理。
项目内容工作电压DC18.0V至35.0V连续供电整机功耗<5W可编程继电器输出口1-16 7A接公共端输出外形尺寸144mm x 96mm x 15mm工作条件温度：(-25~+70)°C相对湿度：(20~93)%RH 储藏条件温度：(-25~+70)°C重量0.60kg通过HMC9000可对DOUT16参数进行配置，按下键3秒后控制器进入配置界面，通过DOUT16配置界面可以对DOUT16参数进行设置，具体如下所示：注意：在配置时，按键可直接退出设置。
参数配置项目表参数名称整定范围出厂默认值备注1. 输出口1功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置2. 输出口1输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置3. 输出口2功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置4. 输出口2输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置5. 输出口3功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置6. 输出口3输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置7. 输出口4功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置8. 输出口4输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置9. 输出口5功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置10. 输出口5输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置11. 输出口6功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置12. 输出口6输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置13. 输出口7功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置14. 输出口7输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置15. 输出口8功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置16. 输出口8输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置17. 输出口9功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置18. 输出口9输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置19. 输出口10功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置20. 输出口10输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置21. 输出口11功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置22. 输出口11输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置23. 输出口12功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置24. 输出口12输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置25. 输出口13功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置26. 输出口13输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置27. 输出口14功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置28. 输出口14输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置29. 输出口15功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置30. 输出口15输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置31. 输出口16功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置32. 输出口16输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置4 输出口定义4.1输出口1-16端口定义序号设置项设置内容备注1 输出口功能配置(0-190)2 有效方式0闭合1断开3 按键输出0 不使用1 起动按键2 停机按键3 复位按键4消音按键5 机旁模式按键6 遥控模式按键如选择输出口功能配置为1：自定义可通过上位机软件配置该输出口功能定义3~6数据4 有效时间段Bit0: 不使用Bit1: 待机Bit2: 预热Bit3: 燃油输出Bit4: 起动Bit5: 起动间隔Bit6: 安全延时Bit7: 开机怠速Bit8: 高速暖机Bit9: 准备帯载Bit10: 正常运行Bit11: 高速散热Bit12: 停机怠速Bit13: 得电停机Bit14: 等待停稳Bit15: 停机失败5 延时输出时间(0-100.0)s6 输出时间(0-3600)s4.2输出口功能定义序号设置功能项功能描述0. 未使用1. 用户自定义见4.12. 风门控制在超速报警停机与紧急停机时动作，可关闭风门。
以太网IO模块 MODBUS-TCP隔离开关输入 MT-IN16
MT-IN16 MODBUS-TCP 16通道数字量采集模块技术资料◆产品用途用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展。
◆主要特点MODBUS_TCP 以太网TCP-IP通讯方式；16点开关量漏输入或源输入可选，带16个LED指示灯；波特率10M/100M自适应，有LINK指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；全硬件以太网协议栈控制，稳定可靠。
◆详细参数工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带以太网通讯口PLC和计算机功率消耗DC24V/200MA刷新速度>2ms地址设置组态配置软件配置（192.168.1.2出厂地址）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm通讯速率10Mps/100Mbps自适应15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm通讯端口502 重量不含包装约0.22Kg通讯方式以太网-网线RJ45 安装方向标准U型导轨安装传送距离<100M 工作温度－10 ～+55℃；输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）；◆产品介绍●概述：▲符合MODBUS-TCP从站以太网组网方式；▲MT-IN16模块参数设置：主要参数为模块MODBUS-TCP的IP地址，是通过迅诺组态软件来设置。
MT-IN16出厂参数设置为IP地址192.168.1.2。
●接线方式：▲单个模块：直接用交叉网线连接到PLC或计算机网络或者用交叉网线或者直通网线连接到交换机，交换机连到主机PLC或计算机，电源DC24V 供给。
多个模块：在MODBUS-TCP现场网络中，模块IP地址不能与本模项同网络的其他设备IP地址重复。
▲连接方式：a．PLC＋以太网通讯方式：由于很多新PLC均具备以太网通讯接口，故可充分利用该网口作为MODBUS-TCP主站连接，通常的PLC有库程序控制，编程简单，运行速度较快。
Profibus-DP 从站模块使用手册
Ⅱ2
7.1.4 手轮操作门限（POSMMT） .......................................................................... 20 7.1.5 WDT复位间隔（WDT_TI） ............................................................................ 20 7.1.6 总线接口复位（RSTBUS）............................................................................ 20 7.1.7 信号断线操作（BRKOP） .............................................................................. 20 7.1.8 断线指定位置（LOSPOS）............................................................................ 20 7.1.9 信号断线时间（DPSLTO） ............................................................................ 20 7.1.10 ESD操作（ESDOP）.................................................................................... 21 7.1.11 ESD指定位置（ESDPOS）......................................................................... 21 7.1.12 ESD超越电机热保护（ESDSUP0） ........................................................... 21 7.1.13 ESD超越本地操作（ESDSUP1） ............................................................... 21 7.1.14 ESD超越间断运行（ESDSUP2） ............................................................... 21 7.1.15 ESD超越联锁操作（ESDSUP3） ............................................................... 21 8. GSD文件 ..................................................................................................................22 Porfibus DP模块标准版GSD文件 ...................................................................................... 22
CMDF5-16DOR Profibus - dp 说明书
四川·德阳泰山南路二段226号201室Email:*******************邮编:618000注：使用手册修改恕不另行通知敬请关注软件板本的升级信息 CMDF5-16DOR Profibus - dp 使用手册 捷通科技有限公司■ 主要用途用于现场总线（FCS）、可编程控制器（PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的开关量输出扩展，采用Profibus专用芯片，支持所有Profibus-dp现场总线系统。
■主要特点● Profibus dp通讯方式，支持多种组态软件、PLC系统；● 16点开关量继电器输出方式，带16个输出状态LED指示；●9.6Kbps～6 Mbps自适应波特率选择，特殊情况下可使用12Mbps，总线、故障状态指示；●带LED数字显示屏的按钮设置站地址、参数界面，配备标准9孔总线座和端子接口；●模拟量输入与通讯回路隔离；■ ●ＤＣ２２～３０Ｖ宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
主要参数（表1）（表1）工作电压ＤＣ２２～３０Ｖ宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护功率消耗最大6350mW（不含开关量通道消耗电源）通讯接口标准Profibus接口，（最多可设置为125个模块）通讯速率9.6Kbps～6 Mbps自适应波特率选择15～30V/3～6.1mA兼容性与Profibus 系统完全兼容传送距离Profibus专用线<1.2KM，中继器、光纤器可扩展距离输出接口每路电流0.16 A at 220 VAC,0.5 A 24 VDC/16路同时输出总电流小于2A/220VAC 输出数量16路输出隔离输出与通讯回路隔离电压1000V适用范围所有Profibus主站设备（PLC、PC、DCS）可连接刷新速度单个模块>20～40ms外形尺寸宽４５×高１１０×长１６０ｍｍ重量不含包装约0.51Kg安装方式标准U型导轨安装工作温度－10 ～ +55℃；工作湿度<65%（不结露）；■ 使用方法●技术规范内容： １． 通讯速率： ９．６Ｋｂｐｓ、１９．２Ｋｂｐｓ、９３．７５Ｋｂｐｓ、１８７．５Ｋｂｐｓ、５００Ｋｂｐｓ １．５Ｍｂｐｓ、３Ｍｂｐｓ、６Ｍｂｐｓ、１２Ｍｂｐｓ（特殊要求时可定制）。
M-2003-用户手册-基于Modbus的16路数字量输出模块(漏极输出)V1.0
M-2003用户手册V1.0基于Modbus的16路数字量输出模块（漏极输出）1 产品简介M-2003（基于Modbus的16路数字量输出模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有16路与现场隔离的开关量输出通道。
支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
1.1 系统概述M-2003模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU 等部分组成。
模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。
1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.8W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）数字量输出参数输出路数：16路输出类型：光耦隔离晶体管漏极开路输出隔离电压：2500VDC最大负载电压：30VDC最大负载电流：0.5A截止时晶体管漏电流：<20uA导通时晶体管饱和电压：1V@100mA输出晶体管最大损耗：<150mW3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装，安装尺寸如图所示：2 模块功能2.1 数字量输出M-2003模块内部电路与数字量输出信号之间采用光耦隔离，L+为16路数字量输出的公共正极，M为16路数字量输出的公共负极，电路接线原理如图所示：3 端子与拨码开关3.1 端子描述1）电源和通讯端子T1T1 定义说明1 V+输入电源电压5～40VDC，如24VDC2 GND3 A RS485+4 B RS485-5 SG RS485信号地2）数字量输出端子T2T2 定义说明1 L+ 数字量输出公共正极，接电源正极2 Q03 Q14 Q25 Q36 Q47 Q58 Q69 Q716路数字量输出10 Q811 Q912 Q1013 Q1114 Q1215 Q1316 Q1417 Q1518 M 数字量输出公共负极，接电源负极3.2 拨码开关S11）节点地址ADDR（出厂默认节点地址为1）节点S6 S7 S8 S9 S100 OFF OFF OFF OFF OFF1 OFF OFF OFF OFF ON2 OFF OFF OFF ON OFF3 OFF OFF OFF ON ON4 OFF OFF ON OFF OFF5 OFF OFF ON OFF ON6 OFF OFF ON ON OFF7 OFF OFF ON ON ON8 OFF ON OFF OFF OFF9 OFF ON OFF OFF ON10 OFF ON OFF ON OFF11 OFF ON OFF ON ON12 OFF ON ON OFF OFF13 OFF ON ON OFF ON14 OFF ON ON ON OFF15 OFF ON ON ON ON16 ON OFF OFF OFF OFF17 ON OFF OFF OFF ON18 ON OFF OFF ON OFF19 ON OFF OFF ON ON20 ON OFF ON OFF OFF21 ON OFF ON OFF ON22 ON OFF ON ON OFF23 ON OFF ON ON ON24 ON ON OFF OFF OFF25 ON ON OFF OFF ON26 ON ON OFF ON OFF27 ON ON OFF ON ON28 ON ON ON OFF OFF29 ON ON ON OFF ON30 ON ON ON ON OFF31 ON ON ON ON ON2）波特率BAUD（出厂默认波特率为9600bps）波特率S3 S4 S51200bps OFF OFF OFF2400bps OFF OFF ON4800bps OFF ON OFF9600bps OFF ON ON19200bps ON OFF OFF38400bps ON OFF ON57600bps ON ON OFF115200bps ON ON ON3）数据格式CM（出厂默认为1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位）通讯的数据格式为：1个起始位，8个数据位，校验和停止位如下：描述S1 S2无校验，1个停止位OFF OFF无校验，2个停止位OFF ON奇校验，1个停止位ON OFF偶校验，1个停止位ON ON3.3 状态指示灯工作状态描述红色常亮模块故障D1绿色常亮模块正常红色闪烁或常亮通讯故障或通讯超时D2绿色闪烁正在收发通讯数据包注：D2指示灯绿色闪烁的频率和通讯状态有关。
16路开关量输入输出采集控制模块
C2000 M232-M 1路RS232转TCP/IP、16DI、16DO 带导轨增强型32位开关量网络采集模块使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 - 第2章技术参数.......................................................................................................... - 5 - 第3章硬件说明.......................................................................................................... - 7 -3.1产品外观.......................................................................................................... - 7 -3.2 指示灯............................................................................................................. - 7 -3.3 引脚说明......................................................................................................... - 8 -3.4 接线示意图................................................................................................... - 11 - 第4章软件说明........................................................................................................ - 12 -4.1 虚拟串口管理程序....................................................................................... - 12 -4.1.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 12 -4.1.2 使用设置进行设置............................................................................ - 15 -4.1.3 使用批量设置进行通讯.................................................................... - 23 -4.1.4 延时补偿............................................................................................ - 23 -4.2 C2000设置程序 ......................................................................................... - 24 -4.2.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 25 -4.2.2 使用设置进行设置............................................................................ - 26 -4.2.3 使用批量设置进行设置.................................................................... - 28 -4.2.4 远程设置和远程查询状态................................................................ - 28 -4.3 IE浏览器设置（需知道转换器IP地址）.................................................. - 30 -4.4测试程序........................................................................................................ - 33 -4.3.1 C2000工作在“TCP Client”模式 ................................................ - 34 -4.3.2 C2000工作在“TCP Server”模式................................................ - 36 -4.5串口测试程序............................................................................................... - 40 - 第5章 MODBUS TCP协议介绍................................................................................... - 41 -5.1 通信协议.................................................................................................... - 41 -5.1.1 功能码................................................................................................ - 41 -5.1.2 寄存器列表........................................................................................ - 43 -5.1.3 错误代码表...................................................................................... - 46 -5.2 协议应用范例............................................................................................... - 46 -5.2.1 读寄存器命令举例............................................................................ - 47 -5.2.2 写寄存器命令举例............................................................................ - 49 - 第6章装箱清单........................................................................................................ - 51 - 第7章产品保修卡.................................................................................................... - 52 -第1章概述C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。
FM138 16路交直流继电器型开关量冗余输出端子模块使用说明书
24VDC
24V+
1/0 24VDC
1/0
R FM131-C-A模块
24VFM131-E模块
FM138模块
与FM171B配合，常开接法 图 2-1 FM138 电路原理
C.n
COM.n
直
流
O.n
负
DC
载
C.n
COM.n
交
流
O.n L N
负
AC
载
控制现场
HollySys
FM138
交直流继电器型开关量冗余输出端子模块
交直流继电器型开关量冗余输出端子模块
NC 端不接。如图 3-2 所示。
3.3 常闭接点的接法
将直流负载的正端（交流负载的 L 端）和负端（交流负载 N 端）分别连接到接线端子（CH1~CH16） 的 “COM.n”、“C.n”端（n=1~16）。24VDC 电源的正负端分别接到 J2 的“24V+”、“24V-”端，
FM138
16 路交直流继电器型开关量冗余输出端子模块
HollySys
符号定义
下列符号应用在该硬件手册中，表示特定的含义：
符号
定义
“说明”符号，对非标准，自定义的项进行注解 “注意”符号，对易混淆、新增填的项进行强调说明 “严禁”符号，对有可能损坏电路、影响模块正常运行的错误操作
进行警告。 “危险”符号，对有可能造成人身伤害的错误操作进行严重警告。
1.2 组成
FM138 模块主要由输出接线端子（CH1~CH16 依次对应输出的第 1 通道～第 16 通道）、LED 灯
图 1-1 FM138 模块外观示意图
HollySys1Fra bibliotekFM138
16路开关量采集模块使用说明书
16路开关量采集模块使用说明书1功能简介1.1产品特点◆DC7-30V宽电压供电，支持防反接；◆8路开关量输入，DI输入有光耦隔离，用于开关检测，支持干湿接点；◆2路红色LED指示，用于指示电源和工作状态；8路继电器状态指示◆通讯接口支持 RS485 + RS232，电源隔离加信号隔离，通讯可靠；◆通信波特率：300bps~38400bps（可以通过软件修改，默认9600）；◆通信协议：支持标准 modbus RTU协议，按寄存器地址读写；◆可以设置 253个设备地址。
5位地址拨码开关可以设置 1-31地址码，大于 31的可以通过软件设置；◆支持输入输出联动，如本机联动或双机联动，方便多端控制；◆配套设置软件，用于设置参数和IO控制；◆支持软硬件定制，欢迎咨询（本产品不带网络接口(VX:xyzn3333)）1.2选型表1.3设备参数2产品图片2.1通讯接线本产品默认地址为1，拨码开关出厂均在off状态。
上位机软件可以使用默认地址1来跟设备通讯（或者广播地址254，仅适用网内挂载一台设备的情况）。
2.1.1RS485接线2.1.2RS232接线2.2开关量输入接线开关量输入接口兼容干湿节点，请注意有源信号和无源信号的不同接法。
开关量采集端子的内部光耦电路如下，V-(DGND)为光耦负公共端，传感器信号分别接V+(VIN) 和Inx即可。
2.2.1有源信号接线示意图适用测量带电压的信号，如电平高低，脉冲输出。
2.2.2无源开关量（干接点）接线适用于采集无源触点信号，如开关，按键。
3参数及工作模式配置3.1设备地址3.1.1设备地址的介绍本设备的软件地址默认为 1，使用广播地址为 254 也可进行通讯，用0无法通讯。
注意：没有拨码开关的设备，通讯地址 = 软件地址。
拨码开关地址表通讯地址 = 硬件地址（拨码开关地址） + 软件地址。
出厂设备使用通讯地址1即可通讯。
3.1.2设备通讯地址的读取设备正常链接后，然后点击串口继电器配套调试软件上方“读取地址”，即可读到设备的当前地址【仅支持总线上存在一台设备时，进行广播读取地址】。
16路io开关量输入模块
16路io开关量输入模块iO开关量输入模块简介：DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35 导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。
模块配置有RS232 接口，方便与PC 或PLC 通信，模块配置有RS485 接口，可单独与PC 或PLC 通信，也可以与多个485 模块组网使用。
模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。
iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16 路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。
适用于采集工业现场的各种数字/ 开关量信号。
产品采用隔离RS485 方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。
产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。
针对工业应用设计：通过DC-DC 变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。
DAM-5161 可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/ 无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP 型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN 型霍尔开关信号，如需采集PNP 型霍尔开关信号请采购时注明）。
同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。
iO开关量输入模块参数：嵌入式实时操作系统数字/开关量输入通道：16 路宽电压数字逻辑0：-28～+1.5V1：+2.5～+28V32 位计数功能采集0～200Hz 频率信号宽供电范围：DC +9～30V地址/波特率/量程可由用户配置支持MODBUS-RTU 协议支持RS485,RS232支持定制CANRS485 隔离通信±15KV ESD 保护隔离耐压：DC 2500V工作温度范围：-40℃～85℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全工业级塑料外壳，标准DIN35 导轨安装参数：隔离耐压：DC 2500VESD 保护：±15KV供电范围：DC +9～30V不带隔离485 功耗：小于600mW@24V带隔离485 功耗：小于1W@24V工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全安装方式：标准DIN35 导轨安装数字/开关量输入数字/开关量输入通道数：16 路数字量低电平范围：DC -28V～1.5Ｖ数字量高电平范围：DC +2.5V～28Ｖ开关量输入短接阻值：≤1000Ω数字/开关量输入频率：≤200Hz脉冲高低电平宽度：≥600uSiO开关量输入模块接线：无源开关量信号可以直接接入模块，模块内部自带开关量采集所需电路；有源或数字量信号采集数字逻辑电平输入，数字逻辑1 有效电平为：DC+2.5～28V，数字逻辑0 有效电平为：DC-28～1.5V，输入DC+1.5～2.5V 为不确定状态，应用时应该尽量避免输入在此区域范围。
西门子模块介绍
9 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
S7-200PLC：
数字量输入6ES7 221-，数字量输出6ES7 222-，数字量输入输出6ES7 223-
模拟量输入6ES7 231-，模拟量输出6ES7 232-，模拟量输入输出6ES7 235-
-------------------------------------------------------------------
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线
16路直流开关量采集模块安装调试指南
工作条件
1.2 接线端子定义
接线端子位置见 1.1 接口位置，其定义见下表。 丝印 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 开关量输入 1 通道 开关量输入 2 通道 开关量输入 3 通道 开关量输入 4 通道 开关量输入 5 通道 开关量输入 6 通道 开关量输入 7 通道 开关量输入 8 通道 开关量输入 9 通道 开关量输入 10 通道 开关量输入 11 通道 开关量输入 12 通道 定义
1.4 技术指标
电源输入 功耗 环境温度 环境湿度 静电防护 EMC 指标 外形结构 EFT 防护 长×宽×高 接口类型 数据格式 分辨率 数据波特率 通信参数 范围：9～30VDC <1W -10℃～50℃ 10%～90%RH，无凝露 接触放电:±6KV； 空气放电:±8KV ±2KV 125*73*44 mm RS485，可插拔端子 N,8,1 12bit 1200～19200bps， 缺省 9600bps 16 路开关量信号输入 10K 欧姆(内部集成) 高电平：DC 4~30V 低电平：DC 0~1V
2. 选择“智能 I/O 模块系列”菜单下面的“开关量采集器” ，如下图：
3.进入如下界面后，在“设置”区选择和采集模块相连的电脑串口号，点击 “打开串口” 按钮， “命令发送/数据显示区”将显示串口打开是否成功；
�
提示
如果采集失败，请仔细检查接线是否正确，特别留意 485 的“A”、 “B” 是否接反
输入通道 输入阻抗 无源干结点信号 有源开关量信号
测试范围
2 硬件安装
� 注意
禁止带电进行硬件操作！
2.1 安装
安装步骤： 1．选择一段空闲的导轨； 2．通过转换器背面的导轨卡扣将设备固定在导轨上；
可编程控制器功能模块技术参数
可编程控制器功能模块技术参数1. 引言可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种常用的自动化控制设备，广泛应用于工业生产和自动化系统中。
PLC通过对输入信号的检测和处理，以及对输出信号的控制和调节，实现对设备、机械或工艺过程的自动化控制。
本文将详细介绍可编程控制器功能模块的技术参数。
2. 功能模块类型可编程控制器功能模块包括输入模块、输出模块、通信模块、扩展模块等。
不同类型的功能模块具有不同的特点和技术参数。
2.1 输入模块输入模块用于接收外部信号，并将其转换成数字信号供PLC处理。
输入模块通常有以下几个技术参数： - 输入电压范围：指输入信号所能接受的电压范围，常见的有24VDC、220VAC等； - 输入数量：指一个输入模块所能接收的输入信号数量；- 输入类型：指输入信号的类型，如开关量、脉冲量等； - 输入响应时间：指从输入信号发生变化到PLC检测到该变化所需的时间。
2.2 输出模块输出模块用于控制外部设备或执行器，将PLC处理后的信号转换成物理输出信号。
输出模块通常有以下几个技术参数： - 输出电压范围：指输出信号所能提供的电压范围，常见的有24VDC、220VAC等； - 输出数量：指一个输出模块所能提供的输出信号数量； - 输出类型：指输出信号的类型，如开关量、脉冲量等； - 输出负载能力：指一个输出模块所能驱动的最大负载电流或功率。
2.3 通信模块通信模块用于实现PLC与其他设备或系统之间的数据交换和通信。
通信模块通常有以下几个技术参数： - 通信接口：指通信模块支持的通信接口类型，如串口、以太网等； - 通信协议：指通信模块支持的数据传输协议，如Modbus、Profibus等；- 最大传输速率：指通信模块支持的最大数据传输速率； - 最大连接数量：指通信模块支持的最大连接设备数量。
2.4 扩展模块扩展模块用于扩展PLC系统的输入/输出数量和功能。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
◆产品用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展，采用专用PROFIBUS 芯片，作为PROFIBUS-DP从站快速接入主站系统。
◆主要特点
PROFIBUS-DP通讯方式，支持DPV0规范；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率9.6K-12M自适应，有通讯状态指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；
◆详细参数
工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带DP通讯口PLC和计算机5611卡功率消耗DC24V/200MA（空载）刷新速度>20ms
地址设置拨码开关设置（0-127）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm
通讯速率9.6KBps～12Mbps自适应
15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm
通讯电源系统主电源和通讯电源隔离重量不含包装约0.22Kg
通讯方式两线RS－485 安装方向标准U型导轨安装
传送距离<1200M 需要中继器可以增加距离工作温度－10 ～+55℃；
输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）；
◆产品介绍
●概述：
▲符合MODBUS-RTU从站RS485组网方式；
PB-OUT16模块参数设置：主要参数为模块PROFIBUS-DP从站地址、模块通讯波特率自适应，PB-OUT16出厂参数设置为地址01H.
●接线方式：
▲单个模块：直接接线端子将模块连接到PROFIBUS网络，电源DC24V供给。
▲多个模块：在PROFIBUS-DP现场网络中，模块地址不能与本模块相同网络的其他设备地址重复。
▲连接方式：
a．PLC＋DP口通讯方式：
例如S7-300的DP通讯口、三菱PLC或者欧姆龙加扩展主站模块做主站建立总线，PB-8AI挂接在其建立的网络上即可；
b．计算机组态软件＋CP5611卡通讯方式：
利用STEP7西门子组态软件组态CP5611卡建立主站网络，让PB-16OUT挂接在其建立的网络上即可。
◆外形尺寸PB-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm）
24V 为电源正，COM为供电电源负。
O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，485+和485-是MODBUS通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。
●拨码开关及指示灯：
模块地址设置：（1-7位）
地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址0-127，举例如下：
A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即0. A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即4.
A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即1. 。
A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即2. A0A1A2A3A4A5A6=0111111,模块地址：7EH，即126.
A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即3. A0A1A2A3A4A5A6=1111111,模块地址：7FH，即127.
Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。
BUF指示灯：模块正常的接入到PROFIBUS-DP总线就亮。
●输出通道示意图：
当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。
当公共端COM1接到COM时，组1（O1-O8）均为源输出方式输出信号。
如果COM1换成COM2，就对应O9-O16输出的两种方式。
一个模块只能订货时选其中一种输出方式，此方式固定。
本模块支持在标准Profibus dp网络组态软件中进行组态，例如西门子Setp 7编程软件，下面将简单说明组态步骤：
① 安装GSD文件：
由于迅诺科技的PB系列Profibus产品完全兼容标准Profibus总线，故它可以象西门子等其他公司的Profibus产品一样使用，唯一需要的是选项中选安装GSD文件到Step 7软件中，这可在SIMA TIC Manager下的Hardware界面中安装。
②配置硬件：
下面的界面是在S7－300 PLC PROFIBUS网络中添加迅诺科技的PB-OUT16例子示意。
③设置PB-OUT16网络地址和网络通讯波特率；
④调整远程输入字地址数；
⑤完成设置保存并传输到PLC中；
⑥PLC中传输数据到PQW区并供系统调用。
举例如下：
西门子内部远程区结构示意
如下表所示：
位07 06 05 04 03 02 01 00 位15 14 13 12 11 10 09 08
结构PQBX PQBX+1
输入O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 输入O16 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9
状态OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 状态OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 BIN 0 0 0 1 0 0 0 1
HEX 00H 11H
举例如下：
输出状态数据为0011H，其高8位为00H，对应00001-00008，低8位为11H,对应00009-00016.即输入状态被分成两部分，高8位和低8位，分别二进制为0000 0000 、0001 0001 ;016断开、015断开、014断开、013闭合、012断开、011断开、010断开、09闭合、08断开、07断开、06断开、0I5断开、04断开、03断开、02断开、01断开.。