气压传动精品PPT课件

磁性气缸
异形气缸
扁平气缸
可抵抗一定的扭转力矩
手指气缸
气手指（气爪）能实现各种抓取功能，是现代气动机械手 的关键部件。 特点： ➢ 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对 中，重复精度高； ➢ 抓取力矩恒定； ➢ 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； ➢ 有多种安装、连接方式。
平行气爪
万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。
1
图形符号
2
3
4
1-叶片 2-转子 3-工作腔 4-定子
气缸的安装方式
气缸选择要点
负载力和负载率 －根据气缸负载状态和负载运动状态确定
气缸行程 －由气缸及传动机构的实际运行距离来选择 气缸的种类和安装形式 －根据使用目的和安装位置确定 气缸运动速度 －主要取决于气缸进、排气口及管道内径
标准气缸
有活塞杆气缸（双作用）
标准气缸
有活塞杆气缸（带可调气缓冲）
变形气缸
多位气缸
由于压缩空气具有很强的可压缩性，所以气缸本身不能实现精确定位。 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就 能具有三个或三个以上的精确停止位置。这种类型气缸称为多位气缸。
无杆气缸
气缸承载能力大、节省安装 空间，适用于小缸径、长行 程（可达10m）的场合
电磁阀 速度控制阀 气压控制阀
驱动 装置
气缸 摆动缸 气马达
电源
操作装置
按钮开关 选择开关 按钮阀
操作装置
指示灯 计数器 蜂鸣器
控制（运 算）回路
继电器 定时器 电子元件 预置计数器 顺序控制器 气动控制元件 （控制部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
（检测部分）
气压传动的优点 1）使用、维修方便
保养技术
简单
需要 特别需要
简单
危险性
几乎没有 注意漏电 几乎没有 注意引火性
体积(同功率下) 大
中等
小
小
构造
普通 稍复杂 复杂
稍复杂
好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小 简单
气动系统举例
气动螺丝刀 气动抓取传送系统
气动传送系统－无活塞杆气缸(3500mm行程)
Festo阀岛系统
2 空气压缩站
空气压缩站的组成
仿生气动肌腱
收缩25%
力量大 无爬行现象 适应能力强 重量轻 动态特性强
气马达
特点： ➢ 工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。 ➢ 具有过载保护性能。 ➢ 正反转实现方便。 ➢ 结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污
染。 ➢ 功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几
几种常用传动形式的比较
项目 输出力
机械式 中等
电气式 中等
电子式
液压式
气动式
很小 很大（达10t以上） 大（约3t以下）
动作速度
低
很高
很高 稍高（约1m/sec） 高（约17m/sec）
位置控制
很好
很好
很好
好
速度控制
不好
很好
很好
很好
无级变速
不好
好
很好
很好
动力源中断时 无法动作 无法动作 无法动作 附蓄能器时可动作
第二部分 气压传动
主要内容：
气动系统组成及特点 空气压缩站 空气净化处理装置 气动执行元件
1 概述
气动系统组成
气压发生装置
分压
方
水 滤 气 器
力
向
控 油控
制 雾制
阀 器阀
汽缸
消声器
流量控制阀
气动系统的组成
（驱动部分）
气源
气源处 理装置
空气压缩机 过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
方向 控制阀
流量 控制阀
输出压力
pc pp
3 空气净化处理装置
干燥器
作用：吸收和排除压缩 空气中的水分和部分油 分与杂质，使湿空气变 成干空气的装置。
➢ 冷冻干燥法
➢ 吸收干燥法
过滤器
油雾器
－以压缩空气为动力把润滑油雾化以后注入气流中，并随气 流进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。
➢ 固定节流式
1-立杆 2-截止阀 3-储油杯 4-吸油管 5-单向阀 6-调节针阀 7-视油器 8-油塞 9-螺母
抓取力大，抓取力矩始终恒定。
旋转气爪
旋转气爪是通过齿轮齿条来进行手指运动的。齿轮齿条可 使气爪手指同时移动并自动对中，并确保抓取力的恒定。
两个气爪可同时移动并自动对中，抓取力矩始终桓定。
三点气爪
三点气爪通过一个带环形槽的活塞带动三个曲柄工作。每个 曲柄与一个手指相连，因而使手指打开或闭合。
三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。
减压阀
气动三联件
气动三联件
4 气动执行元件
气
缸
活 塞
式
单 活 双 活
塞 塞
有
无
杆 杆
单
活寨
杆
单
双
作用 作用
双
活
塞
杆
单 作
双
作
用 用
磁 性 耦 合
机
械
耦
合
绳
索
,纲
缆
平 膜 片
膜
片式
滚
动
膜
片
皮
囊
标准气缸
标准气缸
有活塞杆气缸（单作用）
－空气介质取排容易，处理方便，清洁环保。 －压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。 2）安全、可靠 －没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护 3）成本低、寿命长 －气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补 充、更换等问题。
气压传动的缺点
1）气动元件的信号传递速度较电子慢；
2）空气的可压缩性较大，气动系统的速度稳定性较差，工作速 度随外负载的变化而变化； 3）工作压力低（小于0.7MPa），功率重量比小；（气压传动装 置的输出力不宜大于10～40kN）
平行气爪通过两个活塞工作。通常让一个活塞受压，另一活 塞排气实现手指移动。平行气爪的手指只能轴向对心移动， 不能单独移动一个手指。
输出力大，可用于内抓取，也可用于外抓取
摆动气爪
摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆带动手指运动。由于气 爪手指耳环始终与环形槽相连，所以手指移动能实现自对中， 并保证抓取力矩的恒定。
摆动气缸
1
2
1-转轴 2-叶片
摆动角度调节 挡块
1
2
3
源自文库45
1-齿轮 2-齿条 3-活塞 4-缸体 5-端位缓冲
仿生气动肌腱
气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收 缩系统和连接器组成。当压缩气体进入柔性管时，气动肌腱就在径 向上扩张，长度变短，产生拉伸力，并在径向有收缩运动。气动肌 腱的最大行程可达其额定长度的25％，可产生比传统气动驱动器驱 动力大10倍的力，由于其具有良好的密封性，可以不受污垢、沙子 和灰尘的影响。
1－空压机 2－后冷却器 3－贮气罐
空气压缩站的组成
空压机 －将机械能转化为气体压力能的转换装置。
贮气罐 －贮存一定量的压缩空气 －应急能源 －减小输出脉动，稳定压力
后冷却器
空压站机组的选择
输出流量 Qc k1k2k3Q
kl为漏损系数；k2为备用系数；k3为利用系数； Q为气 动系统的最大耗气量