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《气压传动技术》课件
系统布局设计
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在
第十章气压传动技术概述ppt课件全
➢气动技术在工业中的应用范畴
物料输送装置：夹紧、传送、定位、定向和物料流分配； 一般应用：包装、填充、测量、锁紧、轴的驱动、物料输送、 零件转向及翻转、零件分拣、元件堆垛、元件冲压或模压标记 和门控制； 物料加工：钻削、车削、铣削、锯削、磨削和光整。 气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子如图所示。
Байду номын сангаас
3、气动技术的发展趋势
1）模块化和集成化 气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力，无论是各种不同 大小的控制器还是不同功率的控制元件，在一定应用条件下，都具 有随意组合性。随着气动技术的发展，元件正从单元功能性向多功 能系统、通用化模块方向发展，并将具有向上或向下的兼容性。 2）功能增强及体积缩小 小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领域。微型气动 元件不但用于精密机械加工及电子制造业，而且用于制药业、医疗 技术、包装技术等。在这些领域中，已经出现活塞直径小于2.5 mm 的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件，并正在向微型化 和系列化方向发展。 3）智能气动 智能气动是指具有集成微处理器，并具有处理指令和程序控制功能 的元件或单元。最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛，以 阀岛和现场总线技术的结合实现的气电体化是目前气动技术的一个 发展方向。
3）生产自动化的实现 20世纪60年代，气动技术主要用于比 较繁重的作业领域作为辅助传动。现在，在工业生产的各个领 域，为了保证产品质量的均一性，为了能减轻单调或繁重的体 力劳动、提高生产效率，为了降低成本，都已广泛使用了气动 技术。在缝纫机、自行车、手表、洗衣机、自动和半自动机床 等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件的搬运、转位、 定位、夹紧、 进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中
气压传动ppt课件
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
• 由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成： • （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下，单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时，称此时湿空气为饱 和湿空气。此时，湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力，其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设 备中都装有气压传动系统，在工业各领域， 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等，气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如 核工业和宇航中，气压传动技术也占据着 重要的地位
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966，而水蒸气的分子量是18.016，故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气 的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
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1－空压机 2－后冷却器 3－贮气罐
空气压缩站的组成
空压机 －将机械能转化为气体压力能的转换装置。
贮气罐 －贮存一定量的压缩空气 －应急能源 －减小输出脉动，稳定压力
后冷却器
空压站机组的选择
输出流量 Qc k1k2k3Q
kl为漏损系数；k2为备用系数；k3为利用系数； Q为气 动系统的最大耗气量
仿生气动肌腱
收缩25%
力量大 无爬行现象 适应能力强 重量轻 动态特性强
气马达
特点： ➢ 工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。 ➢ 具有过载保护性能。 ➢ 正反转实现方便。 ➢ 结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污
染。 ➢ 功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几
万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。
1
图形符号
2
3
4
1-叶片 2-转子 3-工作腔 4-定子
气缸的安装方式
气缸选择要点
负载力和负载率 －根据气缸负载状态和负载运动状态确定
气缸行程 －由气缸及传动机构的实际运行距离来选择 气缸的种类和安装形式 －根据使用目的和安装位置确定 气缸运动速度 －主要取决于气缸进、排气口及管道内径
输出压力
pc pp
3 空气净化处理装置
干燥器
作用：吸收和排除压缩 空气中的水分和部分油 分与杂质，使湿空气变 成干空气的装置。
➢ 冷冻干燥法
➢ 吸收干燥法
过滤器
油雾器
－以压缩空气为动力把润滑油雾化以后注入气流中，并随气 流进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。
➢ 固定节流式
1-立杆 2-截止阀 3-储油杯 4-吸油管 5-单向阀 6-调节针阀 7-视油器 8-油塞 9-螺母
磁性气缸
异形气缸
扁平气缸
可抵抗一定的扭转力矩
手指气缸
气手指（气爪）能实现各种抓取功能，是现代气动机械手 的关键部件。 特点： ➢ 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对 中，重复精度高； ➢ 抓取力矩恒定； ➢ 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； ➢ 有多种安装、连接方式。
平行气爪
几种常用传动形式的比较
项目 输出力
机械式 中等
电气式 中等
电子式
液压式
气动式
很小 很大（达10t以上） 大（约3t以下）
动作速度
低
很高
很高 稍高（约1m/sec） 高（约17m/sec）
位置控制
很好
很好
很好
好
速度控制
不好
很好
很好
很好
无级变速
不好
好
很好
很好
动力源中断时 无法动作 无法动作 无法动作 附蓄能器时可动作
减压阀
气动三联件
气动三联件
4 气动执行元件
气
缸
活 塞
式
单 活 双 活
塞 塞
有
无
杆 杆
单
活寨
杆
单
双
作用 作用
双
活
塞
杆
单 作
双作用 用 Nhomakorabea磁 性 耦 合
机
械
耦
合
绳
索
,纲
缆
平 膜 片
膜
片式
滚
动
膜
片
皮
囊
标准气缸
标准气缸
有活塞杆气缸（单作用）
平行气爪通过两个活塞工作。通常让一个活塞受压，另一活 塞排气实现手指移动。平行气爪的手指只能轴向对心移动， 不能单独移动一个手指。
输出力大，可用于内抓取，也可用于外抓取
摆动气爪
摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆带动手指运动。由于气 爪手指耳环始终与环形槽相连，所以手指移动能实现自对中， 并保证抓取力矩的恒定。
摆动气缸
1
2
1-转轴 2-叶片
摆动角度调节 挡块
1
2
3
45
1-齿轮 2-齿条 3-活塞 4-缸体 5-端位缓冲
仿生气动肌腱
气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收 缩系统和连接器组成。当压缩气体进入柔性管时，气动肌腱就在径 向上扩张，长度变短，产生拉伸力，并在径向有收缩运动。气动肌 腱的最大行程可达其额定长度的25％，可产生比传统气动驱动器驱 动力大10倍的力，由于其具有良好的密封性，可以不受污垢、沙子 和灰尘的影响。
保养技术
简单
需要 特别需要
简单
危险性
几乎没有 注意漏电 几乎没有 注意引火性
体积(同功率下) 大
中等
小
小
构造
普通 稍复杂 复杂
稍复杂
好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小 简单
气动系统举例
气动螺丝刀 气动抓取传送系统
气动传送系统－无活塞杆气缸(3500mm行程)
Festo阀岛系统
2 空气压缩站
空气压缩站的组成
抓取力大，抓取力矩始终恒定。
旋转气爪
旋转气爪是通过齿轮齿条来进行手指运动的。齿轮齿条可 使气爪手指同时移动并自动对中，并确保抓取力的恒定。
两个气爪可同时移动并自动对中，抓取力矩始终桓定。
三点气爪
三点气爪通过一个带环形槽的活塞带动三个曲柄工作。每个 曲柄与一个手指相连，因而使手指打开或闭合。
三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。
电磁阀 速度控制阀 气压控制阀
驱动 装置
气缸 摆动缸 气马达
电源
操作装置
按钮开关 选择开关 按钮阀
操作装置
指示灯 计数器 蜂鸣器
控制（运 算）回路
继电器 定时器 电子元件 预置计数器 顺序控制器 气动控制元件 （控制部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
（检测部分）
气压传动的优点 1）使用、维修方便
标准气缸
有活塞杆气缸（双作用）
标准气缸
有活塞杆气缸（带可调气缓冲）
变形气缸
多位气缸
由于压缩空气具有很强的可压缩性，所以气缸本身不能实现精确定位。 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就 能具有三个或三个以上的精确停止位置。这种类型气缸称为多位气缸。
无杆气缸
气缸承载能力大、节省安装 空间，适用于小缸径、长行 程（可达10m）的场合
－空气介质取排容易，处理方便，清洁环保。 －压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。 2）安全、可靠 －没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护 3）成本低、寿命长 －气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补 充、更换等问题。
气压传动的缺点
1）气动元件的信号传递速度较电子慢；
2）空气的可压缩性较大，气动系统的速度稳定性较差，工作速 度随外负载的变化而变化； 3）工作压力低（小于0.7MPa），功率重量比小；（气压传动装 置的输出力不宜大于10～40kN）
第二部分 气压传动
主要内容：
气动系统组成及特点 空气压缩站 空气净化处理装置 气动执行元件
1 概述
气动系统组成
气压发生装置
分压
方
水 滤 气 器
力
向
控 油控
制 雾制
阀 器阀
汽缸
消声器
流量控制阀
气动系统的组成
（驱动部分）
气源
气源处 理装置
空气压缩机 过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
方向 控制阀
流量 控制阀
空气压缩站的组成
空压机 －将机械能转化为气体压力能的转换装置。
贮气罐 －贮存一定量的压缩空气 －应急能源 －减小输出脉动，稳定压力
后冷却器
空压站机组的选择
输出流量 Qc k1k2k3Q
kl为漏损系数；k2为备用系数；k3为利用系数； Q为气 动系统的最大耗气量
仿生气动肌腱
收缩25%
力量大 无爬行现象 适应能力强 重量轻 动态特性强
气马达
特点： ➢ 工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。 ➢ 具有过载保护性能。 ➢ 正反转实现方便。 ➢ 结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污
染。 ➢ 功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几
万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。
1
图形符号
2
3
4
1-叶片 2-转子 3-工作腔 4-定子
气缸的安装方式
气缸选择要点
负载力和负载率 －根据气缸负载状态和负载运动状态确定
气缸行程 －由气缸及传动机构的实际运行距离来选择 气缸的种类和安装形式 －根据使用目的和安装位置确定 气缸运动速度 －主要取决于气缸进、排气口及管道内径
输出压力
pc pp
3 空气净化处理装置
干燥器
作用：吸收和排除压缩 空气中的水分和部分油 分与杂质，使湿空气变 成干空气的装置。
➢ 冷冻干燥法
➢ 吸收干燥法
过滤器
油雾器
－以压缩空气为动力把润滑油雾化以后注入气流中，并随气 流进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。
➢ 固定节流式
1-立杆 2-截止阀 3-储油杯 4-吸油管 5-单向阀 6-调节针阀 7-视油器 8-油塞 9-螺母
磁性气缸
异形气缸
扁平气缸
可抵抗一定的扭转力矩
手指气缸
气手指（气爪）能实现各种抓取功能，是现代气动机械手 的关键部件。 特点： ➢ 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对 中，重复精度高； ➢ 抓取力矩恒定； ➢ 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； ➢ 有多种安装、连接方式。
平行气爪
几种常用传动形式的比较
项目 输出力
机械式 中等
电气式 中等
电子式
液压式
气动式
很小 很大（达10t以上） 大（约3t以下）
动作速度
低
很高
很高 稍高（约1m/sec） 高（约17m/sec）
位置控制
很好
很好
很好
好
速度控制
不好
很好
很好
很好
无级变速
不好
好
很好
很好
动力源中断时 无法动作 无法动作 无法动作 附蓄能器时可动作
减压阀
气动三联件
气动三联件
4 气动执行元件
气
缸
活 塞
式
单 活 双 活
塞 塞
有
无
杆 杆
单
活寨
杆
单
双
作用 作用
双
活
塞
杆
单 作
双作用 用 Nhomakorabea磁 性 耦 合
机
械
耦
合
绳
索
,纲
缆
平 膜 片
膜
片式
滚
动
膜
片
皮
囊
标准气缸
标准气缸
有活塞杆气缸（单作用）
平行气爪通过两个活塞工作。通常让一个活塞受压，另一活 塞排气实现手指移动。平行气爪的手指只能轴向对心移动， 不能单独移动一个手指。
输出力大，可用于内抓取，也可用于外抓取
摆动气爪
摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆带动手指运动。由于气 爪手指耳环始终与环形槽相连，所以手指移动能实现自对中， 并保证抓取力矩的恒定。
摆动气缸
1
2
1-转轴 2-叶片
摆动角度调节 挡块
1
2
3
45
1-齿轮 2-齿条 3-活塞 4-缸体 5-端位缓冲
仿生气动肌腱
气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收 缩系统和连接器组成。当压缩气体进入柔性管时，气动肌腱就在径 向上扩张，长度变短，产生拉伸力，并在径向有收缩运动。气动肌 腱的最大行程可达其额定长度的25％，可产生比传统气动驱动器驱 动力大10倍的力，由于其具有良好的密封性，可以不受污垢、沙子 和灰尘的影响。
保养技术
简单
需要 特别需要
简单
危险性
几乎没有 注意漏电 几乎没有 注意引火性
体积(同功率下) 大
中等
小
小
构造
普通 稍复杂 复杂
稍复杂
好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小 简单
气动系统举例
气动螺丝刀 气动抓取传送系统
气动传送系统－无活塞杆气缸(3500mm行程)
Festo阀岛系统
2 空气压缩站
空气压缩站的组成
抓取力大，抓取力矩始终恒定。
旋转气爪
旋转气爪是通过齿轮齿条来进行手指运动的。齿轮齿条可 使气爪手指同时移动并自动对中，并确保抓取力的恒定。
两个气爪可同时移动并自动对中，抓取力矩始终桓定。
三点气爪
三点气爪通过一个带环形槽的活塞带动三个曲柄工作。每个 曲柄与一个手指相连，因而使手指打开或闭合。
三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。
电磁阀 速度控制阀 气压控制阀
驱动 装置
气缸 摆动缸 气马达
电源
操作装置
按钮开关 选择开关 按钮阀
操作装置
指示灯 计数器 蜂鸣器
控制（运 算）回路
继电器 定时器 电子元件 预置计数器 顺序控制器 气动控制元件 （控制部分）
检测装置
限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器
（检测部分）
气压传动的优点 1）使用、维修方便
标准气缸
有活塞杆气缸（双作用）
标准气缸
有活塞杆气缸（带可调气缓冲）
变形气缸
多位气缸
由于压缩空气具有很强的可压缩性，所以气缸本身不能实现精确定位。 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就 能具有三个或三个以上的精确停止位置。这种类型气缸称为多位气缸。
无杆气缸
气缸承载能力大、节省安装 空间，适用于小缸径、长行 程（可达10m）的场合
－空气介质取排容易，处理方便，清洁环保。 －压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。 2）安全、可靠 －没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护 3）成本低、寿命长 －气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补 充、更换等问题。
气压传动的缺点
1）气动元件的信号传递速度较电子慢；
2）空气的可压缩性较大，气动系统的速度稳定性较差，工作速 度随外负载的变化而变化； 3）工作压力低（小于0.7MPa），功率重量比小；（气压传动装 置的输出力不宜大于10～40kN）
第二部分 气压传动
主要内容：
气动系统组成及特点 空气压缩站 空气净化处理装置 气动执行元件
1 概述
气动系统组成
气压发生装置
分压
方
水 滤 气 器
力
向
控 油控
制 雾制
阀 器阀
汽缸
消声器
流量控制阀
气动系统的组成
（驱动部分）
气源
气源处 理装置
空气压缩机 过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
方向 控制阀
流量 控制阀