codesys 缩放指令

codesys 缩放指令
Codesys 缩放指令
一、引言
在Codesys中，缩放指令是一种常用的指令，用于将一个数值从一个范围映射到另一个范围。

它可以在自动化控制系统中的各种应用中发挥重要作用，如传感器数据处理、控制输出范围调整等。

本文将介绍Codesys中常用的缩放指令及其使用方法。

二、基本概念
缩放指令主要用于将一个输入值从一个范围映射到另一个范围，通常是将一个不连续的数字范围转换为一个连续的范围。

在Codesys 中，缩放指令通常有两个输入参数：输入值和输入范围，以及两个输出参数：输出值和输出范围。

三、常用缩放指令
1. 缩放指令（Scale）
缩放指令（Scale）是Codesys中最常用的缩放指令之一。

它可以将一个输入值从输入范围映射到输出范围，并返回映射后的值。

该指令的语法如下：
```
Scale(IN: Input_Value, IN_Low: Input_Low, IN_High: Input_High, OUT_Low: Output_Low, OUT_High: Output_High,
OUT: Output_Value);
```
其中，Input_Value为输入值，Input_Low和Input_High为输入范围的下限和上限，Output_Low和Output_High为输出范围的下限和上限，Output_Value为输出值。

2. 线性缩放指令（Linear Scale）
线性缩放指令（Linear Scale）是一种更加灵活的缩放指令，它可以根据输入范围和输出范围的斜率和截距的定义，将输入值映射到输出值。

该指令的语法如下：
```
LinearScale(IN: Input_Value, IN_Low: Input_Low, IN_High: Input_High, OUT_Low: Output_Low, OUT_High: Output_High, OUT: Output_Value);
```
其中，Input_Value为输入值，Input_Low和Input_High为输入范围的下限和上限，Output_Low和Output_High为输出范围的下限和上限，Output_Value为输出值。

3. 比例缩放指令（Proportional Scale）
比例缩放指令（Proportional Scale）是一种特殊的缩放指令，它可以根据输入范围和输出范围的比例关系，将输入值映射到输出值。

该指令的语法如下：
```
ProportionalScale(IN: Input_Value, IN_Low: Input_Low, IN_High: Input_High, OUT_Low: Output_Low, OUT_High: Output_High, OUT: Output_Value);
```
其中，Input_Value为输入值，Input_Low和Input_High为输入范围的下限和上限，Output_Low和Output_High为输出范围的下限和上限，Output_Value为输出值。

四、使用示例
下面通过一个简单的示例来说明缩放指令的使用方法。

假设有一个传感器输出的数值范围为0~100，现在需要将这个范围映射到一个控制器的输出范围为0~10。

可以使用缩放指令来实现这个映射关系，具体代码如下：
```
VAR
Sensor_Value: INT;
Controller_Output: REAL;
END_VAR
Scale(Sensor_Value, 0, 100, 0, 10, Controller_Output);
```
在上述代码中，Sensor_Value为传感器输出的数值，
Controller_Output为控制器的输出值。

通过Scale指令，将Sensor_Value从0~100的范围映射到0~10的范围，并将结果存储在Controller_Output中。

五、总结
本文介绍了Codesys中常用的缩放指令及其使用方法。

缩放指令可以将一个数值从一个范围映射到另一个范围，常用于自动化控制系统中的各种应用。

在实际应用中，根据具体的需求选择合适的缩放指令，并正确设置输入范围和输出范围，可以有效地实现数值的映射和调整。