FANUC数控车床常用指令
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码".每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G97恒线速度控制取消G9810固定循环返回起始点2、代码解释:G00定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下).2。
非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3。
直线定位刀具路径类似直线切削（G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置.4. 举例N10 G0 X100 Z65G01直线插补1。
格式G01 X（U)_ Z（W）_ F_ ；直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U，W：要求移动到的位置的增量坐标值。
2。
举例①绝对坐标程序G01 X50。
Z75。
F0。
2 ;X100.；②增量坐标程序G01 U0。
0 W—75。
F0.2 ；U50.G02/G03圆弧插补（G02， G03）1。
格式G02（G03) X(U)__Z（W）__I__K__F__ ；G02(G03） X（U）__Z(W）__R__F__ ；G02 –顺时钟 (CW）凹圆G03 –逆时钟 (CCW）凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I， K –从起点到中心点的矢量（半径值）R –圆弧范围（最大180 度).2。
举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码,常用M代码：代码名称—功能简述G00—--—-—快速定位G01—-—-—-直线插补G02———-—-顺时针方向圆弧插补G03-——-——逆时针方向圆弧插补G04——----定时暂停G05--—--—通过中间点圆弧插补G07--—-—-Z 样条曲线插补G08—-—---进给加速G09-—-—--进给减速G20---——-子程序调用G22——-———半径尺寸编程方式G220-—-——系统操作界面上使用G23—--—--直径尺寸编程方式G230—--——系统操作界面上使用G24--—-—-子程序结束G25—-——--跳转加工G26———-—-循环加工G30-——---倍率注销G31———---倍率定义G32——----等螺距螺纹切削,英制G33—---—-等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54—-———-设定工件坐标系一G55—--—--设定工件坐标系二G56——--——设定工件坐标系三G57-——-——设定工件坐标系四G58-——-——设定工件坐标系五G59——-—--设定工件坐标系六G60—-——--准确路径方式G64————--连续路径方式G70-—---—英制尺寸寸G71————--公制尺寸毫米G74-———-—回参考点(机床零点) G75———--—返回编程坐标零点G76——-—--返回编程坐标起始点G81--———-外圆固定循环G331-—-—-螺纹固定循环G90—--———绝对尺寸G91—————-相对尺寸G92—-——-—预制坐标G94--—---进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U）__Z（W）__说明：（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，（3）不运动的坐标无须编程.（4)G00可以写成G0例:G00 X75 Z200G0 U—25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式
FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC车床G代码G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程FANUC M指令代码M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
fanuc常用代码及含义[分享]
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FANUC常用代码及含义z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序G指令格式代码组别功能格式G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换 G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP…G92.1 工件坐标系预置 G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…支持的M代码代码功能格式M00 程序停止M01 选择停止M02 程序结束M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。
FANUC数控车床基本知识
FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。
有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。
FUNAC系统数控车床功能指令一览表
FUNAC系统数控车床功能指令一览表FANUC系统为目前我国数控机床上采用较多的数控系统，目前在我国较为流行的数控车床系列有FANUC 0、FANUC Oi和FANUC 18i等系列。
这些系列的功能指令基本相同，现以FANUC Oi系列为例来介绍其常用的功能指令。
一、准备功能指令FANUC常用的准备功能指令见表4-1。
表4-1 FUNAC准备功能一览表G指令组别功能程序格式及说明▲G0001 快速点定位G00 X(U) Z(W) ；G01 直线插补G01 X(U) Z(W) F ；G02 顺时针方向圆弧插补G02 X(U) Z(W) R F ；G02 X(U) Z(W) I K F ；G03 逆时针方向圆弧插补G04 00 暂停G04 X ；或G04 U ；或G04 P ；G2006 英制输入G20；G21 米制输入G21；G2700 返回参考点检查G27 X Z ；G28 返回参考点G28 X Z ；G30 返回第2、3、4参考点G30 P3 X Z ；或 G30 P4 X Z ；G3201 螺纹切削G32 X Z F ；(F为导程)G34 变螺距螺纹切削G34 X Z F K ；▲G4007 刀尖半径补偿取消G40 G00 X(U) Z(W) ；G41 刀尖半径左补偿G41 G01 X(U) Z(W) F ；G42 刀尖半径右补偿G42 G01 X(U) Z(W) F ；G5000 坐标系设定或主轴最大速度设定G50 X Z ；或G50 S ；G52 局部坐标系设定G52 X__Z__；G53 选择机床坐标系G53 X__Z__；▲G5414 选择工件坐标系1 G54；G55 选择工件坐标系2 G55；G56 选择工件坐标系3 G56；G57 选择工件坐标系4 G57；G58 选择工件坐标系5 G58；G59 选择工件坐标系6 G59；G65 00 宏程序调用G65 P L <自变量指定>；G6612 宏程序模态调用G66 P L <自变量指定>；▲G67 宏程序模态调用取消G67；G7000 精车循环G70 P Q ；G71 粗车循环G71 U R ；G71 P Q U W F ；G72 端面粗车复合循环G72 W R ；G72 P Q U W F ；G73 多重车削循环G73 U W R ；G73 P Q U W F ；G74 端面深孔钻削循环G74 R ；G74 X(U) Z(W) P Q R F ；G7500 外径/内径钻孔循环G75 R ；G75 X(U) Z(W) P Q R F ；G76 螺纹切削复合循环G76 P Q R ；G76 X(U) Z(W) R P Q F ；G9001 外径/内径切削循环G90 X(U) Z(W) F ；G90 X(U) Z(W) R F ；G92 螺纹切削复合循环G92 X(U) Z(W) F ；G92 X(U) Z(W) R F ；G94 端面切削循环G94 X(U) Z(W) F ；G94 X(U) Z(W) R F ；G9602 恒线速度控制G96 S ；▲G97 取消恒线速度控制G97 S ；G9805 每分钟进给G98 F ；▲G99 每转进给G99 F ；说明：①打▲的为开机默认指令。
FANUC数控车床常用指令
G75切槽循环加工格式：G75R（退刀量）G75X Z P Q R F （X绝对坐标 Z终点坐标 P进刀量 Q Z方向移动量 R终点时轴向退刀量一般为0 F 进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角＜80、60、55、40、30、29、0＞； Q最小切削深度； R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 （M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F= 螺距乘转速）G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变（恒定）。
中挡以上的数控车床一般都有这个功能。
使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
启动 G96 之后，数控系统会按照当前刀尖所在 X 坐标值来计算主轴转速，所以在使用 G96 之前一定要认真仔细的设定坐标系。
还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。
例如G50 s1500就是说机床在达到 1500 转的时候就不在往上提速了。
在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现飞车”。
二是要注意这个功能一般不能用在快进（G00）程序段内。
换句话说，在 G96程序段开始及之下、 G97程序段之前，一般不能出现 GOO程序段。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例1.快速定位指令G00指令格式：G00某（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01某（U）＿Z（W）＿F＿；3.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式：G02/G03某（U）＿Z（W）＿R＿F＿；或:G02/G03某（U）＿Z（W）＿I＿K ＿F＿；例3：图1-18a）（1）G02某80.0Z－10.0R10.0；或G02U20.0W －10.0R10.0；（2）G02某80.0Z－10.0I10.0K0；或G02U20.0W－10.0I10.0K0；例4：图1-18b）（1）G03某45.0Z－35.9R25.0；或G03U45.0W－35.9R25.0；（2）G03某45.0Z－35.9I0K－25.0；或G03U45.0W－35.9I0K－25.0；图3-6圆弧插补举例（2）螺纹加工循环G92G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。
如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动输入格式：直螺纹G92某（U）＿Z（W）＿F＿；式中：某（U）＿Z （W）＿为螺纹终点坐标；F＿为螺距。
程序：……G00某22.0Z5.0；起刀点G92某19.2Z-18.0F1.5；螺纹加工第一次循环某18.6；螺纹加工第二次循环某18.2；螺纹加工第三次循环某18.05；螺纹加工第四次循环G00某100.0Z150.0；退刀，取消循环…(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。
指令格式：G70PnQnf；其中：n为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。
2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。
指令格式：G71U（Δd）R（e）；G71P（n）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直径φ105mm，工件不切断（刀尖R0.4）。
FANUC数控车床编程
图5－8 G90外径车削图5－9 G90锥面车削数控车床加工固定循环固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。
对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。
固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。
（一）单一形状固定循环 1.外径车削循环指令G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环 程序段格式为：G90 X （U ） Z （W ） F 如图5－8所示，刀具从循环起点（刀具所在位置）开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
图中虚线表示按快速运动，实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、Z 为圆柱面切削终点坐标值；U 、W 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按1、2、3、4、5、6进行。
例5－3 加工如图5－8中的外圆轮廓。
O1004 程序名N5 G54 G98 G21； 用G54指定工件坐标系、分进给、米制编程 N10 M3 S800； 主轴正转，转速为800r/min N15 T0101； 换1号外圆刀，导入刀具刀补 N20 G0 X80 Z60； 绝对编程（以下同），快速到达起刀点 N25 X41 Z2； 快速到达循环起始点（图中刀具所在位置） N30 G90 X37 Z －20 F100； 循环加工1，背吃刀量为3mm （直径值），以100mm/min 进给 N35 X34； 模态指令，继续进行循环加工2～6，背吃刀量为3mm/次（直径值） N40 X31； N45 X28； N50 X25； N55 X22；N60 G0 X80 Z60； 快速返回到起刀点 N65 M30； 程序结束 ％ 程序结束符（2）锥面切削循环 程序段格式为：G90 X （U ） Z （W ） I F 如图5－9所示，刀具从循环起点开始沿径向快速移动，然后按F 指定的进给速度沿锥面运动，到锥面另一端后沿径向以进给速度退出，最后快速返回到循环起点。
数控车床FANUC- 系统基本编程指令
图 4 粗车复合循环 G71 使用 G71 编程时的说明： (1)G71 程序段本身不进行精加工， 粗加工是按后续程序段 ns～nf 给定的精加工编程轨 迹 A→A′→B→B′，沿平行于 Z 轴方向进行。 (2)G71 程序段不能省略除 F、S、T 以外的地址符。G71 程序段中的 F、S、T 只在循环时 有效，精加工时处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。 (3)循环中的第一个程序段(即 ns 段)必须包含 G00 或 G01 指令，即 A→A′的动作必须 是直线或点定位运动，但不能有 Z 轴方向上的移动。 (4) ns 到 nf 程序段中，不能包含有子程序。 (5)G71 循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在 G71 指令前 必须用 G40 取消原有的刀尖半径补偿。 ns 到 nf 程序段中可以含有 G41 或 G42 指令， 在 对精 车轨迹进行刀尖半径补偿。 例：用 G71 指令编程。如图 5 所示，粗车背吃刀量△d=3mm，退刀量 e=1mm，X、Z 轴方向精加工余量均为 0.3mm。
在 ns 程序段可以有 X、Z 方向的移动。 G73 适用于已初成形毛坯的粗加工。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F； F单位为mm/rG98 F； F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 XZF；其中：XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开M09—切削液关 M30—程序结束并返回M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
数控车床指令详解
G34
变螺距螺纹
G34 X（U）Z（W）FK；（圆锥面螺纹）
K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值），其余与G32相同。
G36
自动刀具补偿X
G36 X
G37
自动刀具补偿Z
G37 Z
G40
刀尖半径补偿取消
G41（G42）G01（G00）XZF
G40 G01(G00) XZF
r —螺纹尾部倒角量（Z向斜向退刀距离），是螺纹导程的0.0～9.9倍。单位0.1S,两位数表示00-99
α—螺纹刀尖角度（螺纹牙型角）。可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种中的一种，由两位数规定。该值是模态的。
△d min—切削时的最小背吃刀量。半径值指定，单位为μm。不带小数。
其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号；
nf：表示精加工程序段的结束程序段号；
△u：表示径向（X轴方向）给精加工留的余量（直径值）；
△w：表示轴向（Z轴方向）给精加工留的余量；
△d：表示每次的吃刀深度（半径值）；
e是回刀时的径向退刀量
F：表示粗加工时的进给速度；S：表示粗加工时的主轴转速；
T:表示粗加工时使用的刀具号；
G54▲
14
选择工件坐标系1
G54；开机默认。
G55-59
选择工件坐标系2-6
G55-59；
G65
00
宏程序非模态调用
A类应用FANUC 0TD系统，B类FANUC 0I系统.
局部变量#1-#33，公共变量#100-#149，#500-#549，系统变量#1000-
宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65 P程序号L次数”形式。
数控车床技能鉴定培训单元3FANUC0i系统数控车床的常用编程代码
工件坐标系原点设定在工件右端面中心时的编程指令为： G50 X240 Z100；
工件坐标系原点设定在卡爪前端面中心时的编程指令为： G50 X240 Z180；
6
螺纹切削指令G32
1、指令格式：G32 X（U）— Z（W）— F— 2、指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。 3、指令说明： （１)Ｆ表示长轴方向的导程，如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半 径量。对于圆锥螺纹如图3-2所示，其斜角α在450以下时，Ｚ 轴方向为长轴；斜角α在450～900时，Ｘ轴方向为长轴； （２) 圆柱螺纹切削加工时，Ｘ、Ｕ值可以省略，格式为： G32 Z（W）— F— ； （３) 端面螺纹切削加工时，Ｚ、Ｗ值可以省略，格式为： G32 X（U）— F— ； （４) 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速 退刀段δ2，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
图3-26 外圆粗加工循环应用
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多重复合循环指令G70～G76 4、精加工复合循环G70 指令格式：G70 Pns Qnf ； 5、端面切槽复合循环G74 指令格式：G74 Re ；
G74 X（U）— Z（W）— PΔi QΔk RΔd Ff ；
图3-27端面钻孔、切槽循环
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例3-12：如图3-28所示，运用端面钻孔循环指令编程，每次钻 深8mm，退刀1mm。
O0314； T0303； M03 S200； G00 X60 Z10；快速定位至A点 ； G76 X44.1 Z-60 R0 P1950 Q600 F3； G00 X60 Z70； M05； M30 ；
图3-32 螺纹切削复合循环应用
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子程序功能
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
FANUC数控车床常用指令
G75切槽循环加工格式：G75R(退刀量)G75X Z P Q R F （X绝对坐标Z终点坐标P进刀量Q Z方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。
中挡以上的数控车床一般都有这个功能。
使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。
还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。
例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。
在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。
二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。
换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。
数控fanuc车床指令
FANUC数控铣床G功能代码,M代码•1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.Fanuc系统数控车床设置工件零点经常使用方式一、直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
二、用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离动工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必需一致即X150 Z150，如此才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0G50X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键显现对话框，按鼠标左键确认即可。
3、用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即成立。
4.注意：那个零点一直维持，只有从头设置偏移值Z0，才清除。
4、用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接挪用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床经常使用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)若是在以下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
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G75切槽循环加工格式：G75R(退刀量)G75X Z P Q R F （X绝对坐标 Z终点坐标 P进刀量 Q Z方向移动量 R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。
中挡以上的数控车床一般都有这个功能。
使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。
还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。
例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。
在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。
二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。
换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。
G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。
格式 G96 SXXXX说明G96指令中的S指定的使主轴的线速度，单位为m/min。
例 G96 S250 ：表示设定的线速度控制在250m/min。
用G96就要用G50SXXXX限定主轴最高转速再T0101 M3 SXXXX这个转速是初始转速，因为恒线速切削端面时，随着半径的减小主轴转速会增大，V线速=R乘以V转速。
一、G代码功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六G60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点圆弧插补格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。
其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
定时暂停格式：G04__F__ 或G04__K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
中间点圆弧插补格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
半径编程格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
(XXX为程序段号)。
循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
倍率定义格式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速设定工件坐标格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。
主要用于粗加工。
回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。
外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。