机械基础第三章链传动和齿轮传动.pptx
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链传动课件
链条的垂度过大时，产生啮合不良和链条的 振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮 合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60°时， 通常设有张紧装置。
链传动张紧方法
中心距调整 张紧轮调整
链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因
考虑练习题
填空题 1、链传动由———、 ——— 、 ———— 以及机架组成。
五、链传动的特点
优点
与带传动相比，具有以下优点：
1〕由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现 象，所以平均传动比恒定不变。
2〕链条装在链轮上，不需要很大的张紧力， 对轴的压力小。
3〕能传递较大的圆周力，效率较高。 4〕维护容易，并有一定的缓冲减振作用。 5〕能在较恶劣的环境下〔如高温、多尘、油 污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件〕工作。
缺点
瞬时传动比不恒定，工作时有噪声； 磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很 大和急速反向的传动中应用。
六、链传动的使用与维护
• 1、链传动的布置 • 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同
一平面内。一般宜采用程度或接近程度的布 置，并使松边在下边。
• 2、链传动的张紧 • 链传动张紧的目的，主要是为了防止在
链传动课件
一、链传动概述
•
链传动是机械传动中最根本的一种动力传递
方式。它广泛地应用于各类机械中的动力传递。
链传动是机械啮合式传动装置，所以它可保证平
均传动比为定值。也能实现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。源自• 带传动的功用：是传递运动和动力。
• 带传动的工作原理：是依靠链条和链轮之
间的啮合来传递运动和动力 。
4、齿形链的优点是 — 、 — 、 — ，故允许在较高的速度下工作； 缺点是 —— 、 —— 、 — ，并且对安装和维护的要求较高。
链传动张紧方法
中心距调整 张紧轮调整
链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因
考虑练习题
填空题 1、链传动由———、 ——— 、 ———— 以及机架组成。
五、链传动的特点
优点
与带传动相比，具有以下优点：
1〕由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现 象，所以平均传动比恒定不变。
2〕链条装在链轮上，不需要很大的张紧力， 对轴的压力小。
3〕能传递较大的圆周力，效率较高。 4〕维护容易，并有一定的缓冲减振作用。 5〕能在较恶劣的环境下〔如高温、多尘、油 污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件〕工作。
缺点
瞬时传动比不恒定，工作时有噪声； 磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很 大和急速反向的传动中应用。
六、链传动的使用与维护
• 1、链传动的布置 • 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同
一平面内。一般宜采用程度或接近程度的布 置，并使松边在下边。
• 2、链传动的张紧 • 链传动张紧的目的，主要是为了防止在
链传动课件
一、链传动概述
•
链传动是机械传动中最根本的一种动力传递
方式。它广泛地应用于各类机械中的动力传递。
链传动是机械啮合式传动装置，所以它可保证平
均传动比为定值。也能实现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。源自• 带传动的功用：是传递运动和动力。
• 带传动的工作原理：是依靠链条和链轮之
间的啮合来传递运动和动力 。
4、齿形链的优点是 — 、 — 、 — ，故允许在较高的速度下工作； 缺点是 —— 、 —— 、 — ，并且对安装和维护的要求较高。
汽车机械基础课件 学习领域4—汽车机械传动系统
项目2 汽车链传动
正时皮带：技术成熟，成本较低， 噪音较小，但需要定期检查和维 护，一般6~10万公里就需要更换。
发动机正时链
正时链条：具有结构紧凑、传递 功率高、可靠性与耐磨性高、终 身免维护等显著优点，但相对传 统的正时皮带来说，其噪音一般 稍大一些。
项目2 汽车链传动
项目2 汽车链传动
应用
项目1 汽车带传动
表 V形带截面尺寸(GB/T13575.1-92)/mm
型号 Y Z A B C D E
节宽bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
高度h 4.0 6.0 8.0 11 14 19 25
楔角j
40度
V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、 Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见表
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤20m/s，无 声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等 情况）
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 按传动链结构分：滚子链；齿形链；套筒链
p
p
h2
5
4
3
2
d2
1
d1
b1
滚子链
齿形链
项目2 汽车链传动
套筒滚子链组成：
1－内链板；2－外链板；3－销轴；4－套筒；5－滚子 内链板
该点的压力角。
c os k
rb rk
齿廓上各点压力角是变化的。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
（5）基圆内无渐开线。
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
项目3 汽车轮系传动
渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算：
(新)机械传动,带传动、链传动、齿轮传动详解(行业讲座培训课件)
3.直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表7－3 压力角 a = 20机械传动,带传动、链传动、齿轮
传动,带传动、链传动、齿轮传动
（（行行业业讲讲座座培培训训课课件件））
7-3
齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1
齿轮传动
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进
给电机传动 。
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1
例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的基 准直径与主动轮的基准机 传械 动直,传带动传径,带动、传之链动传、比动链、传。齿动轮、传传齿动轮动比一般小于3。
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
六、V带传动的张紧、安装和维护
机械传动,带传动、链传动、齿轮 传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
7-3 齿轮传动
例7－2 已知某个旧齿轮需要更换，已测得齿轮的外圆直 径为102mm,齿数Z1＝18，两轮中心矩a=121mm，请计 算除齿轮的主要参数和几何尺寸。
解：依尺寸计算公式， 得
§7-2 链传动
4．链传动的特点 平均传动比准确；能在高温、潮湿等条件下工作；
但有噪音。 二．链传动的传动比
链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转 速之比i=n1/n2 ，也机械等传动于,带从传动动、链轮传动的、齿齿轮 数与主动轮的齿数 之比。i= n1/n2=z2传/动z,1带传。动、链传动、齿轮传动
《机械基础》完整课件四(模块三链传动和齿轮传动)__(精品)课件
二、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合
1、啮合方式
标准直齿圆柱齿轮的啮合方式有外啮合和内啮合。
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直齿圆柱内齿轮简介
直齿圆柱内齿轮 上一页
直齿圆柱内齿轮传动 下一页
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与外齿轮相比，它有如下特点：
(1)内齿轮的直径大小关系为：df＞d＞da＞db。
(2) 内齿轮的齿廓是内凹的，它的齿厚和齿槽宽分别等于与其啮合的外齿轮
模数已经标准化。 齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承 载能力越大。
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（4）齿顶高系数ha*
对于标准齿轮，规定ha= ha*m 。ha*称为齿顶高系数。我国标准规 定：正常齿ha*＝1。 （5）顶隙系数c*
当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽 底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，
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外链板与销轴 内链板与套筒
——过盈配合 销轴与套筒
——间隙配合
外链节
内链节
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（2）滚子链主要参数
节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。
链的节距越大，承载能力 越强，但链传动的结构尺寸也 会相应增越大，传动的振动、 冲击和噪声也越严重。
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称为顶隙，用c表示。
对于标准齿轮，规定c＝c*m c*称为 顶隙系数。我国标准规定：正常齿c*＝
0.25。
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4、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
采用标准模数m，齿形角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，
1、啮合方式
标准直齿圆柱齿轮的啮合方式有外啮合和内啮合。
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直齿圆柱内齿轮简介
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与外齿轮相比，它有如下特点：
(1)内齿轮的直径大小关系为：df＞d＞da＞db。
(2) 内齿轮的齿廓是内凹的，它的齿厚和齿槽宽分别等于与其啮合的外齿轮
模数已经标准化。 齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承 载能力越大。
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（4）齿顶高系数ha*
对于标准齿轮，规定ha= ha*m 。ha*称为齿顶高系数。我国标准规 定：正常齿ha*＝1。 （5）顶隙系数c*
当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽 底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，
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外链板与销轴 内链板与套筒
——过盈配合 销轴与套筒
——间隙配合
外链节
内链节
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（2）滚子链主要参数
节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。
链的节距越大，承载能力 越强，但链传动的结构尺寸也 会相应增越大，传动的振动、 冲击和噪声也越严重。
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称为顶隙，用c表示。
对于标准齿轮，规定c＝c*m c*称为 顶隙系数。我国标准规定：正常齿c*＝
0.25。
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4、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
采用标准模数m，齿形角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，
《汽车机械基础》课件——第三章 机械传动与常用机构知识
图3-4挠性传动工作原理 1-主动轮 2-挠性元件 3-从动轮
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
机械设计链传动 ppt课件
从动轮齿数z2=iz ，通常z2max=120 。
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
ppt课件
46
滚子链传动的计算
ppt课件
47
ppt课件
48
ppt课件
49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
ppt课件
24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
ppt课件
56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
ppt课件
57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
ppt课件
43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
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46
滚子链传动的计算
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47
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48
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49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
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24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
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56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
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57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
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43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
机械基础全套ppt课件
解题过程
67
三、滚珠螺旋传动简介
68
本章小结
1．常用螺纹的类型、特点及应用。 2．普通螺纹的主要参数。 3．常用螺纹的螺纹标记。 4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算 及移动件移动方向的判定。 6．滚珠螺旋传动的应用特点。
69
第三章 链传动
§3－1 链传动陈述 §3－2 链传动的类型
52
管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的 内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级， A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级 代号。 5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用 “ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。
53
§2－4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
54
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
55
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
56
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
57
螺杆回转，螺母作直线运动
二、齿形链简介
由一组带有齿的内外链板左右交错排列， 用铰链连接而成。
外链板
内链板
83
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
67
三、滚珠螺旋传动简介
68
本章小结
1．常用螺纹的类型、特点及应用。 2．普通螺纹的主要参数。 3．常用螺纹的螺纹标记。 4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算 及移动件移动方向的判定。 6．滚珠螺旋传动的应用特点。
69
第三章 链传动
§3－1 链传动陈述 §3－2 链传动的类型
52
管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的 内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级， A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级 代号。 5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用 “ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。
53
§2－4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
54
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
55
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
56
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
57
螺杆回转，螺母作直线运动
二、齿形链简介
由一组带有齿的内外链板左右交错排列， 用铰链连接而成。
外链板
内链板
83
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
机械设计基础第第3章链传动
缺点：瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较 差，有一定的冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，只能用于平行 轴间同向回转的传动。
汽车与交通工程学院 汽车工程系
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、 机床及摩托车中。
工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率：η≈0.95~0.98
汽车与交通工程学院 汽车工程系
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
汽车与交通工程学院 汽车工程系
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
汽车与交通工程学院 汽车工程系
链 轮 实 物
汽车与交通工程学院 汽车工程系
链轮实物
汽车与交通工程学院 汽车工程系
12.07 13.8 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
1.50
16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6
2.60
20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7
第3章 链传动
3. 1 概述
3．1．1链传动的组成和工作原理 组成：链轮、环形链条 作用：靠链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
工作原理:具有中间挠性件的啮合传动
汽车与交通工程学院 汽车工程系
动画
3．1．2 链的类型
传动链 —— 传递运动和动力，v≤20m/s 起重链 —— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链 —— 移动重物，v=2～4m/s
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应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、 机床及摩托车中。
工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率：η≈0.95~0.98
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实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
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链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
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链 轮 实 物
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链轮实物
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12.07 13.8 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
1.50
16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6
2.60
20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7
第3章 链传动
3. 1 概述
3．1．1链传动的组成和工作原理 组成：链轮、环形链条 作用：靠链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
工作原理:具有中间挠性件的啮合传动
汽车与交通工程学院 汽车工程系
动画
3．1．2 链的类型
传动链 —— 传递运动和动力，v≤20m/s 起重链 —— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链 —— 移动重物，v=2～4m/s
第三章 链传动和齿轮传动
锥齿轮结构
第三章 链传动和齿轮传动
直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 圆弧齿锥齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
三、齿轮齿条传动
第三章
链传动和齿轮传动
齿条与齿轮相比具有如下特点： 齿条传动时，齿条作直线运 动，齿廓上各点的 和方向均一致。 齿条齿廓上各点的齿形角相 速度大小
等，且等于齿廓的倾斜角，此角
第三章 链传动和齿轮传动
链传动
齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
第一节 链传动
1．了解链传动组成、工作原理及应用特点。 2．掌握链传动的传动比计算方法。 3．了解链传动的常用类型及特点。
第三章 链传动和齿轮传动
生活中很多场合都采用了链传动。
摩托车 a) 摩托车
a) 摩托车
图 3-3 链传动应用实例
第三章 链传动和齿轮传动
4．齿顶高系数 ha*
国标规定：标准齿轮ha*＝1。
5．顶隙系数 c*
国标规定： 标准齿轮c*＝0.25。
第三章 链传动和齿轮传动
二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮——采用标准模数m，压力角α＝20°， 齿顶高ha*＝1，顶隙系数c*＝0.25，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。
自行车 b)
b) 自行车
自行车
图 3-3 链传动应用实例
第三章 链传动和齿轮传动
一、链传动概述
1．链传动的组成及工作原理
第三章 链传动和齿轮传动
2．链传动的应用特点
（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距
适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的
平均传动比。 （2）张紧力小，故对轴的压力小。
一、齿轮传动的常用类型及应用
《机械基础》第三版全部 ppt课件
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转动副
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移动副、螺旋副
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高副
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机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
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运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小
高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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图1-9
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平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
机械基础--链传动和齿轮传动
机械基础–链传动和齿轮传动1. 引言机械传动是指通过传递力量和运动的方式，在机械装置中实现不同部件之间的运动和能量转换。
传动方式多种多样，其中最常见的两种方式是链传动和齿轮传动。
本文将详细介绍这两种传动方式的原理、特点以及应用领域。
2. 链传动2.1 原理链传动是通过将链条装在多个齿轮上，利用链条的柔性和齿轮的齿轮副传动来实现传递动力和运动的方式。
链条通常由许多个若干个链接构成，每个链接之间通过铰链连接，形成闭合循环。
2.2 特点•高传动效率：链传动的传动效率通常在95%以上，较高的机械效率使其在许多高效传动场合得到广泛的应用。
•载荷能力强：链条可以有效地承受大型机械设备的载荷和冲击力，因此链传动在重载工况下常常用于传递力量。
•可靠性高：链传动的链条经过正确的安装和维护，寿命长，可靠性高，不易出现故障。
•硬件要求高：链传动需要齿轮和链条等硬件部件，安装和调整较为复杂，需要一定的专业技能和设备。
2.3 应用领域链传动广泛应用于以下领域：•工业机械设备：链传动可用于传递大扭矩和大功率的机械设备，如矿石破碎机、生产线输送机等。
•农用机械设备：链传动可以用于传递动力和运动的农用设备，如拖拉机、收割机等。
•汽车工业：链传动在汽车发动机的凸轮轴驱动、气门驱动等方面有着重要的应用。
•自行车：链传动是自行车上的常用传动方式之一，通过链条、齿轮和螺纹等配件实现动力与运动转换。
3. 齿轮传动3.1 原理齿轮传动是通过齿轮的啮合来传递和调整动力和运动的方式。
齿轮是传动的核心部件，它们通常由金属材料制成，具有精密的齿面。
3.2 特点•紧密啮合：齿轮传动通过齿轮的啮合来传递动力，齿轮的精确加工和配合使得齿轮传动具有高度的运动精度和传动稳定性。
•传动比可变：通过改变不同齿轮的齿数，齿轮传动的传动比是可以调整和控制的，因此在许多需要变速或变力的场合有着广泛应用。
•传动效率高：正常情况下，齿轮传动的传动效率通常在90%以上，较高的机械效率使得齿轮传动在精密传动领域有着重要的地位。
《链传动和齿轮传动》课件
链传动的优缺点
1 优点
承载能力强、传动效率高、传动范围广、操作简便、成本较低。
2 缺点
噪音较大、需要经常保养、链条容易松弛和磨损。
链传动的种类和应用场景
链传动种类
滚子链传动、板链传动、油泵链传动、摩托车链传 动等。
应用场景
汽车引擎、自行车、机床、工程机械等领域广泛应 用链传动。
齿轮传动的定义和原理
链传动和齿轮传动
链传动和齿轮传动是机械传动系统中常见的两种形式。它们在不同的应用场 景中起到了重要的作用。
链传动的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ义和原理
链传动定义
链传动是通过链条连接两个或多个轮边从而实现动力传递的一种机械传动方式。
链传动原理
链传动基于链条的拉力和摩擦力，将动力从一个轮边传递到另一个轮边。
链条构造
链条由内链板、外链板和滚子等组成，每个部件都起着特定的作用。
齿轮传动的种类和应用场景
直齿轮
直齿轮常用于机床传动、电机传 动等应用中。
斜齿轮
斜齿轮常用于汽车传动、风力发 电机传动等领域。
蜗杆传动
蜗杆传动具有自锁性能，适用于 高扭矩传输的场合。
齿轮传动定义
齿轮传动是利用齿轮间的啮合传递动力和扭矩的一种机械传动方式。
齿轮传动原理
齿轮通过齿与齿的啮合，将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
齿轮类型
常见的齿轮类型包括圆柱齿轮、锥齿轮、斜齿轮等，它们各有特点。
齿轮传动的优缺点
1 优点
传动效率高、传递扭矩大、精密度高、稳定 可靠、耐久性强。
2 缺点
噪音较大、成本较高、需要定期保养、限制 传动轴的位置和角度。
链传动PPT课件
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
– 链速：速度过高，动载荷加大，一般12m/s
– 链节距：链最重要的参数，节距大则尺寸大，承载能力强，但速 度不均匀性及动载荷加大，因此在满足承载能力情况下，应选链 节距小的链
– 中心距：大中心距可以提高链的寿命，但也会使运行不平稳 （a=30-50p）
• 例题14.1
• 14.7 链传动的合理布置和张紧方法
工艺特点
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
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。
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—2】单级直齿圆柱齿轮减速器, 要求传动比i12 =3. 5, 拟将【例3—1】中的齿轮作为主动齿轮, 配制一从动 齿轮, 试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、 齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。
【解】根据标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件可得: 从动齿轮的模数m2 = m1 = 2mm 由式i12 = z2/z1得:
标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 第三章 链传动和齿轮传动第三章 链传动和齿轮传动
【例3—1】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿 轮), 测得其齿顶圆直径da =44 mm,齿数z =20, 试计算 其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。
【解】先求出齿轮模数。 由式da = d +2ha = m(z +2) 得:
第三章 链传动和齿轮传动
2．齿形链
销轴式
轴瓦式
滚柱式
第三章 链传动和齿轮传动
第二节 齿轮传动概述
1．了解齿轮传动的常用类型及应用。 2．掌握齿轮传动的传动比计算。
第三章 链传动和齿轮传动
图示减速器是如何实现减速的目的?
第三章 链传动和齿轮传动
齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种 机械传动。
第三章 链传动和齿轮传动
1．齿数 z
齿数——齿轮圆周上的轮齿的总数。
2．模数 m
模数——齿距p除以圆周率π 所得的商。即m=p/π， 单位为mm。
第三章 链传动和齿轮传动
3．压力角α
压力角——在端 平面上，过端面分度 圆齿廓上任一点法向 压力的方向线（即该 点法线）与该点速度 方向之间所夹的锐角。
图 3-3 链传动应用实例
自行车bb))
自行车
自行车
第三章 链传动和齿轮传动
一、链传动概述
1．链传动的组成及工作原理
第三章 链传动和齿轮传动
2．链传动的应用特点
（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距 适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的 平均传动比。
（2）张紧力小，故对轴的压力小。 （3）传动效率高，可达98%。 （4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环 境下工作。 （5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声， 无过载保护作用。
一、齿轮传动的常用类型及应用
• 平面齿轮传动 • 空间齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
平面齿轮传动
（1）按齿轮形状分
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿斜齿圆柱齿轮
第三章 链传动和齿轮传动
（2）按啮合形式分
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
空间齿轮传动 1．锥齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
链传动
齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
第一节 链传动
1．了解链传动组成、工作原理及应用特点。 2．掌握链传动的传动比计算方法。 3．了解链传动的常用类型及特点。
第三章 链传动和齿轮传动
生活中很多场合都采用了链传动。
a) 摩托车
摩托a) 摩车托车 图 3-3 链传动应用实例
第三章 链传动和齿轮传动
将m2代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
第四节 其他齿轮传动
1.了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。 2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。 3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。 4.了解轮齿常见的失效形式。
第三章 链传动和齿轮传动
实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直 齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。
第三章 链传动和齿轮传动
我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动 用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》 (GB/ T 1243—2006), 分为A 和B 两个系列, 常用 的是A 系列滚子链的标记方法为:
链号— 排数× 链节数 标准编号 例如, 08A—1 × 88 GB/ T 1243—2006 表示: A 系列、单排、节距为8 × 25.4/16 = 12.7 mm、链节数为88 节的滚子链。
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
2．交错轴齿轮传动
3．蜗轮蜗杆传动
第三章 链传动和齿轮传动
二、齿轮传动的优缺点
• 优点
• 缺点
第三章 链传动和齿轮传动
三、齿轮传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
式中： n1、 n2－主动齿轮和从动齿轮转速，r/min; z1、 z2－主动齿轮和从动齿轮的齿数。
将m 代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件
一对标准直齿圆柱齿轮 能连续顺利的传动，需要各 对轮齿依次正确啮合互不干 涉。其条件为：
第三章 链传动和齿轮传动
标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：
两齿轮的模数必须相等，
m 1
m 2
。
两齿轮分度圆上的齿形角必须相等， 1
第三章 链传动和齿轮传动
4．齿顶高系数 ha*
国标规定：标准齿轮ha*＝1。
5．顶隙系数 c*
国标规定： 标准齿轮c*＝0.25。
第三章 链传动和齿轮传动
二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮——采用标准模数m，压力角α＝20°， 齿顶高ha*＝1，顶隙系数c*＝0.25，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。
第三章 链传动和齿轮传动
二、链传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
按上式求得的传动比都是平均值，链传动的 瞬时传动比不恒定。通常，链传动的传动比i≤8。
第三章 链传动和齿轮传动
三、链传动的常用类型、特点及应用
传动链
输送链
起重链
第三章 链传动和齿轮传动
传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。
1. 滚子链
第三章 链传动和齿轮传动
第三节 标准直齿圆柱齿轮传动
1．了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 2．掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。 3．了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。
第三章 链传动和齿轮传动
一、标准直齿圆柱齿轮基本参数
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：齿
数z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。
斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
一、斜齿圆柱齿轮传动
端面和法面
第三章 链传动和齿轮传动
斜齿圆柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋， 其旋向用右手法则来判定。
第三章 链传动和齿轮传动
二、直齿圆锥齿轮传动
锥齿轮结构
第三章 链传动和齿轮传动