机械基础齿轮传动教案(第四版)

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机械基础(第四版)课件第四章 机械传动

机械基础(第四版)课件第四章 机械传动

三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大,链的 各组件尺寸越大,链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后,节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件,链轮齿形已经标准化。
(3)传动比 V带传动的传动比i≤7。
(4)带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下,位于测量带 轮基准直径上的周线长度。(注意:基准长度有国标)
(5)传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定,若未给出中心距,
可根据下式初 定中心距,即:
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿,通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是: 1.没有弹性滑动与打滑现象,平均传动比恒定不变; 2.链条装在链轮上,不需要很大的张紧力,对轴的压力小; 3.能传递较大的圆周力,效率较高; 4.维护容易,并有一定的缓冲减振作用; 5.能在较恶劣的环境下(如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件)工作。 缺点是: 瞬时传动比不恒定,工作时有噪音;磨损后容易发生跳齿; 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。 3.过载时,两轮接触处会产生打滑,可以防止薄弱零 件的损坏,起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能,所以不能保证准确 的传动比,传动效率比较低。

中职职高数控加工机械基础《认识齿轮传动》优质课精品教案附导学案设计

中职职高数控加工机械基础《认识齿轮传动》优质课精品教案附导学案设计

《认识齿轮传动》教案陈中华任务 教材 对象 认识齿轮传动 《数控加工机械基础》 浙江省教育厅职成教教研室 组编,高等教育出版社 项目三 任务三 认识齿轮传动 中职高一年级数控专业学生 知识目标: 1.掌握齿轮传动的特点。

2.掌握齿轮的类型。

3.了解齿轮的材料和结构 能力目标: 1.能够进行齿轮传动特点和类型区别。

2.能够运用信息化手段辅助进行自主学习。

情感目标: 1.结合学生个性特点,激发学生专业学习兴趣。

2.培养学生学习素养。

齿轮传动的类型区别 项目教学、任务驱动 多媒体设备、手机、UMU 互动平台、投屏 1 课时(40 分钟) 教学内容 1.视频导入《摩登时代》 。

2.引出本节课学习任务—认识齿轮传动。

明确学习目标:认识齿轮传动特点、分类、结 构等; 明确学习模式: 教师引领下, 运用信息化手段, 以学为中心的教学模式。

3.通过手机完成课前测试。

教师 活动 导入 引领 展示 分析 学生 活动任务 目标重难 点 教学 方法 教学 工具 课时 安排 主要 步骤导入回答 接受任务 手机做题任务 1任务 2【理一理】 1.齿轮传动的生活应用举例。

例:机床、手表、汽车、飞机、轮船、玩具、 差速器、变速器等。

【比一比】 2.分析齿轮传动的特点,完成学案。

引导学生 应用举例 优点: (1)能保证瞬时传动比恒定,平稳性好,承 载能力大,传递运动准确可靠,传动效率高; (2)可实现平行轴、任意角相交轴或交错轴 巡视学生 之间的传动; 过程记录 (3)结构紧凑、工作可靠、寿命长。

不足:不适宜远距离两轴之间的传动。

【画一画】 1.根据教师给定分类画图方式,选择一种方式 对齿轮传动进行分类,可以通过个人在线搜 索、同学讨论等方式完成。

2.教师巡视学生画图情况,拍摄典型结果,进 引导 行大屏展示,学生介绍画的图。

(图例展示) 【连一连】 展示 3.学案上连线:对齿轮传动类型和动画实例进 行连线。

齿轮传动——机械基础(第四版)

齿轮传动——机械基础(第四版)

蜗杆传动 两轴交错
交错轴斜齿轮传动
5.按照齿廓表面的硬度分: 软齿面(硬度≤350HBS)齿轮传动 硬齿面(硬度>350HBS)齿轮传动
常见类型及应用特点
1.圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动,一般传动比单级可到8,最大20,两级可到 45,最大60,三级可到200,最大300。传递功率可到10万千瓦,转 速可到10万转/分,圆周速度可到300m/s。单级效率为0.96~0.99。 直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳,适用于中、 高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿 轮传动的啮合形式有3种:外啮合齿轮传动,由两个外齿轮相啮合,两 轮的转向相反;内பைடு நூலகம்合齿轮传动,由一个内齿轮和一个小的外齿轮相 啮合,两轮的转向相同;齿轮齿条传动,可将齿轮的转动变为齿条的 直线移动,或者相反。
z 1 、z 2 ——主、从动轮的齿数。
§4-2 渐开线齿廓
一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求:
齿轮用于传递运动和动力,必须满足以下两个要求: 1. 传动准确、平稳 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载 荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2. 承载能力强
称为啮合节点,简称节点。 分别以 O1 和O2 为圆心、 以 O1C和O2C 为半径 作圆,这两个圆分别称为两轮的啮合节圆,简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零,即一对齿 轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。
(2) 渐开线齿廓啮合具有可分性
以r1′=O1C与r2′=O2C为半径所作的圆,称为 节圆。一对渐开线齿轮的啮合传动可以看作 两个节圆的纯滚动, 则vC1=vC2 (节点线速度) , 而vC1=ω1· 1C=vC2=ω2· 2C。 O O 又 △O1CN1∽△O2CN2, 所以两轮的传动比为: i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1 由此可知,当齿轮制成以后,基圆半径便 已确定。因此,传动比也就定了。所以,即 使两轮的中心距有点偏差时,也不会改变其 传动比的大小。(传动比恒定)

机械基础(齿轮传动的设计)

机械基础(齿轮传动的设计)

课程设计实训报告课程名称: 《机械基础》设计题目:齿轮传动的设计系别: 机电工程系专业班级: 机电一体化技术3班学生姓名: 张波学号: 20093121325指导老师: 张传亮设计时间: 2010年12月河南质量工程学院河南质量工程职业学院《机械基础》课程设计任务书目录1 方案的选择与确定 (2)1.1 齿轮参数的选择 (3)1.2设计和计算及说明 (3)2轴的设计 (7)2.1选择轴的材料 (7)2.2轴的最小直径的估算: (7)2.3轴的结构设计 (8)2.4轴的结构工艺性 (9)2.5提高轴疲劳强度的结构措施 (10)3小结 (11)4参考文献 (12)1 方案的选择与确定根据任务要求,选择齿轮传动设计,设计带式输送机的一级直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动,该减速器由电动机驱动,齿轮传递的功率为20 KW,低速轴=200r/min,传动比i = 3.5,单向传动,长期使用,齿轮与轴的材料均转速n2为45钢。

1.1 齿轮参数的选择1.1.1 齿数z对于软齿面的闭式传动,在满足弯曲疲劳强度的条件下,宜采用较多齿数,=20~40。

因为当中心距确定后,齿数多,则重合度大,可提高传动的一般取Z1平稳性。

对于硬齿面的闭式传动,首先应具有足够大的模数以保持齿根弯曲强度,=17~20。

为减小传动尺寸,宜取较少齿数,但要避免发生根切,一般取Z11.1.2、模数m模数影响齿轮的抗弯强度,一般在满足齿轮弯曲疲劳强度的条件下,一去较小模数,以增大齿数,减小切齿量。

1.1.3 齿宽系数Ψd之比,增大齿宽系数,可齿宽系数是大齿轮齿宽b和小齿轮分度圆直径d1减小齿轮传动装置的径向尺寸,降低齿轮的圆周速度。

但是齿轮越大,载荷分布越不均匀。

为便于装配和调整,常将小齿轮宽加大5~10 mm ,但设计计算时按大齿轮齿宽计算。

1.2设计和计算及说明1.2.1.选择齿轮精度等级。

表1.1齿轮传动常用精度等级及其应用1.2.2.选材与热处理该齿轮传动无特殊要求,为制造方便采用软齿面,大小齿轮均用45号钢,小齿轮调质处理,齿面硬度:229~286HBS,大齿轮正火处理,齿面硬度:169~217HBS.1.2.3按齿面接触疲劳强度设计该传动为闭式软齿面,主要失效形式为疲劳点蚀,故按齿面解除疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。

机械基础(第四版)课件第一章 支承零部件

机械基础(第四版)课件第一章 支承零部件
能同时承受径向载荷与轴向载 荷,公称接触角α 有15°、 25°、40°三种,接触角越 大,承受轴向载荷的能力越大。 适用于转速较高,同时承受径 向载荷和轴向载荷的场合 。

圆柱滚子
圆锥滚子
球面滚子
滚针
滚动体的形式
保持架的作用是分隔开两个相邻的滚动体,以减 少滚动体之间的碰撞和磨损。
保持架的结构形式
二、滚动轴承的主要类型及其特性
按滚动体承受载荷的方向分为向心轴承(主要承受径 向载荷)和推力轴承(主要承受轴向载荷);按滚动体 形式分为球轴承(滚动体是球体)和滚子轴承(滚动体 是滚子)。
§1—1 轴 §1—2 滑动轴承 §1—3 滚动轴承 实操训练
§1—1 轴
轴是机器中的重要零件之一。
一、轴的功用和分类
轴的功用是支承轴上零件,传递运动和动力。 根据轴所起的作用以及承受载荷性质的不同,轴分为三类:心轴、 转轴、传动轴。 心轴:工作时仅支撑回转件,只承受弯曲作用而不传递动力。 转轴:即支撑回转零件又传递动力,同时承受弯曲和扭转作用。 传动轴:工作时仅传递动力,只承受扭转作用而不承受弯曲作用, 或弯曲作用很小。
轴瓦是滑动轴承中直接与轴颈接触的部分。轴瓦 有整体式轴瓦和剖分式轴瓦两种。
整体式轴瓦
剖分式轴瓦
轴瓦油槽的形式
2. 轴瓦的材料
常用的轴瓦和轴承衬材料有锡锑轴承合金、 铅锑 轴承合金、 锡青铜和铝青铜。在特殊情况下轴瓦也可 以用塑料、石墨、橡胶等非金属材料制成。
三、滑动轴承的润滑
1.润滑剂及其选择
常用滚动轴承的类型、主要特性及应用
类型 代号
类型 名称
结构图
简图及承载方向
调心球
1 轴承

调心滚
2 子轴承

2024年机械设计基础课件齿轮传动

2024年机械设计基础课件齿轮传动

机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件:齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式,广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。

齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点,因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。

本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。

2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。

齿轮副由两个或多个齿轮组成,其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮,从而实现动力和运动的传递。

齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的,齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。

3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式,具有结构简单、制造容易、精度高等优点。

斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点,适用于高速和重载的传动场合。

直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。

蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点,适用于低速、大扭矩的传动场合。

4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。

齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。

强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命,主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。

精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性,主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。

5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。

在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中,齿轮传动用于传递动力和运动,实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。

在风力发电、水力发电等能源领域,齿轮传动用于传递高速旋转的动力,实现能源的转换和利用。

在、自动化设备等高科技领域,齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递,提高设备的性能和效率。

《机械基础》课程标准

《机械基础》课程标准

《机械基础》课程标准一、基本信息机械基础95二、编写说明(一) 课程的性质本课程是机械加工专业的专业必修课,让学生联系实践进行理论学习,让学 生掌握机械基础知识,同时培养学生的机械分析能力,为这些专业的学生学习后 续专业课程提供一个专业基础知识平台。

(二) 课程教学目标和基本要求 知识目标:通过该课程的教学,使学生熟悉机械传动原理、特点;掌握通用机械零件 的工作原理、特点、结构及标准;掌握常用机构的工作原理、运动特性;初步具 有分析一般机械功能和运动的能力;初步具有使用和维护一般机械的能力; 简单 了解机械传动及液压传动等内容。

能力目标:(1) 通过学习,学生能基本达到在无老师指导的情况下,能独立分析机械的组 成、使用维护、简单机械零件的设计; (2) (3) (4) (5) 力具有机械设计实验技能(6) 具有对常用机构及通用机构零部件进行维护的能力综合素质:课程名称: 总学时: 适用对象: 开课学期:机械加工专业中专二年级学生第三学期至第四学期具有分析常用机构运动特性的能力;初步具有简单设计机械及传动装置的能力; 具有应用标准、手册、图册等有关技术资料的能力 初步具有把理论计算与结构设计、结构工艺等结合起来解决设计问题的能加强学生创新设计能力的培养 培养学生自我学习能力 培养学生使用工具能力 培养学生与人协助的能力(三) 课程的重点和难点(1) (2) (3) (4)本课程的讲授跨两个学期,分为《基础知识》、《机械传动》、《机械零部件》和《液压、气压传动》四部分。

本课程重点是基础知识模块;掌握机械传动,培养分析问题和解决问题的能力;难点是基础知识模块。

《基础知识》的重点章节是第七章、第八章。

难点章节是第七章。

《机械传动》的重点章节是第一章、第二章、第四章、第五章。

难点章节是第五章。

《机械零部件》的重点章节是第十章、第十一章、第十二章。

难点章节是第十一章。

《液压、气压传动》的重点章节是第十三章。

电子教案-机械基础(第4版_刘跃南)电子教案-5.常用机械传动装置

电子教案-机械基础(第4版_刘跃南)电子教案-5.常用机械传动装置
02第二篇 机械传动
机器是人类经过长期生产实践创造出来的重要工具。利用机器进行生产可以减轻或 代替体力劳动,大大提高劳动生产率和产品质量,便于对生产进行严格分工与科学管理, 便于实现机械化和自动化生产。随着科学技术的发展,使用机器进行生产的水平已经成 为衡量一个国家工业技术水平和现代化程度的重要标志之一。
根据上述特点,带传动多用于两轴中心距较大、传动比要求不严格的机械中。一般带传动允许的传 动速比imax=7,功率P≤50kW,带速v=5~25m/s,传动效率η=0.90 ~0.96。
生产中使用最多用的是平带和V带。其中,平带多用于高速、远距离传动,其他场合大都使用V带。
5-1 带传动
四、带传动的弹性滑动
图5-3 V带的结构
5-1 带传动
根据国家标准GB/T11544-2012,我国生产的普通V带按照横截面大小的不同,共分为Y、Z、A、B、 C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小,E型的截面积最大。V带的截面积愈大,压缩层传递的功率也 愈大。生产现场中使用最多的是Z、A、B三种型号。国家标准还规定,V带的节线长度(即横截面形心连 线的长度)为基准长度,以Ld表示。普通V带的基准长度系列如表5-1所示。在进行V带传动的计算和选用 时,可先按下列公式计算Ld的近似值L'd:
机器在工作时,靠其内部的各种机构和零部件来传递动力和运动。机械传动采用机 械方式来传递动力和运动。在生产实际中,机械传动是一种最基本的传动方式。因为机 械传动总是通过各种机构和零部件的运动来实现的,所以本篇将对机械及机械传动的一 些基本概念,常用传动机构和零部件的结构原理、性能特点及机械传动系统的分析方法 等作必要的叙述。
链传动的主要缺点是:瞬时链速和瞬时传动比不为常数,因此传动平稳性差,冲击和噪声较大;急速反向 转动的性能较差;制造费用比带传动高。
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第四章 齿轮传动(10课时)教 学 目 标1、了解齿轮传动的分类、特点2、理解渐开线的形成及性质,了解齿廓的啮合的特点3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算4、了解渐开线齿廓的啮合的特点5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点7、了解齿轮轮齿失效的形式教学重点难点上述3、5两点【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用2、链传动的传动比3、滚子链的组成、标记和特点第一节齿轮传动的类型及应用一、概念齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。

二、齿轮传动的类型齿轮的种类很多,可以按不同方法进行分类。

两轴平行两轴不平行 按轮齿方向按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动 锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动(1)根据轴的相对位置,分为两大类,即平面齿轮传动(两轴平行)与空间齿轮传动(两轴不平行)(2)按工作时圆周速度的不同,分低速、中速、高速三种;(3)按工作条件不同,分闭式齿轮传动(封闭在箱体内,并能保证良好润滑的齿轮传动)、 半开式齿轮传动(齿轮浸入油池,有护罩,但不封闭)和开式齿轮传动(齿轮暴露在外,不能保证良好润滑)三种;(4)按齿宽方向齿与轴的歪斜形式,分直齿、斜齿和曲齿三种;(5)按齿轮的齿廓曲线不同,分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种;(6)按齿轮的啮合方式,分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。

三、齿轮传动的应用1、传动比式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点:优点:能保证瞬时传动比恒定,工作可靠性高,传递运动准确。

传递功率和圆周速度范围较宽,传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s结构紧凑,可实现较大传动比传动效率高,使用寿命长,维护简便缺点:运转中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求高不能实现无级变速不适用中心距较大的场合第二节渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求一是传动要平稳,二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质1、 渐开线的形成当一条动直线(发生线),沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时,动直线上任意一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。

121221n z i n z==2、渐开线的性质由渐开线的形成可知:(1)发生线在基圆上滚过的线段KB,等于基圆上被滚过的圆弧长AB。

(2)渐开线上的任意一点K的法线必与基圆相切。

渐开线上的各点的曲率半径不相等。

点离基圆越远,其曲率半径越大,渐开线越平直。

反之亦然。

(4)渐开线的形状决定与基圆的大小。

基圆相同,渐开线的形状完全相同。

基圆半径无穷大时,渐开线将变成直线,齿轮就变成齿条。

(5)基圆内无渐开线。

二、渐开线齿廓啮合基本定律齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变,则两轮的齿廓不论在何处接触,过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点。

三、渐开线齿廓的啮合特点1、传动比恒定2、两齿轮的传动比与两节圆半径成反比,同时与两基圆半径成反比。

由于两啮合齿轮的节圆半径、基圆半径是定值,所以能保证传动比恒定3、传动的可分性当两轮的中心距稍有变化时,其瞬时传动比仍将保持不变,这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。

4、由于齿轮制造和安装误差等原因,常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差,但因有可分性的特点,其传动比仍能保持不变。

啮合角为定值 cosα′=r b1/r1′=r b2/r2′=常数说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。

由于啮合角不变,则齿廓间的压力方向不会改变,这对齿轮传动的平稳性很有利。

第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算【复习】1、齿轮传动的分类及特点2、渐开线齿轮的性质【新授】一.齿轮各部分的名称1.齿槽:齿轮上相邻两轮齿之间的空间。

2.齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用d a表示。

3.齿根圆:齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用d f表示。

4.齿厚:一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚,用s表示。

5.齿槽宽:一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。

6.分度圆:齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆,其直径用d表示。

7.齿距:两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用p表示。

即p=s+e8.齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。

9.齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用h a表示。

10.齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用h f表示。

11.齿宽:沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表示。

二、主要参数:1.齿形角就单个齿轮而言,在端平面上,过端面齿廓上任意一点的径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角为该点的齿形角分度圆压力角——齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向(即力的作用线方向)之间所夹锐角,也用α表示。

齿形角——在端平面上,过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角,用α表示。

K点的齿形角为αK。

渐开线齿廓上各点的齿形角不相等,K点离基圆越远,齿形角越大,基圆上的齿形角α=0°。

2.齿数Z一个齿轮的牙齿数目即齿数。

3.模数m因为分度圆周长πd=Zp,则分度圆直径为 d=Zp/π由于π为一无理数,为了计算和制造上的方便,人为地把p•/π规定为有理数,即齿距P除以圆周率π所得的商称为模数,用m表示。

即m=p/π(mm)齿数相等的齿轮,模数越大,齿轮尺寸就越大,轮齿也越大,承载能力越大。

4.齿顶高系数h a*对于标准齿轮,规定h a= h a*m。

h a*称为齿顶高系数。

我国标准规定:正常齿h a*=1。

5.顶隙系数c*当一对齿轮啮合时,为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触,轮齿的齿根高应大于齿顶高,即应留有一定的径向间隙,称为顶隙,用c表示。

对于标准齿轮,规定c=c*m。

c*称为顶隙系数。

我国标准规定:正常齿c*=0.25。

三.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算(P44)正常齿制ha =1, C =0.25短齿制ha =0.8, C =0.3顶隙一对齿轮啮合时,一个齿轮的齿顶到另一个齿轮的齿根之间的径向距离,用c表示。

顶隙可以避免一对齿轮传动时轮齿相互碰撞,•并可贮存一些润滑油。

标准中心距 a=r1+r2=m (Z1+Z2)/2例题:已知一对标准直齿圆柱齿轮传动,其传动比i12=3, 主动轮转速n1=600r/min, 中心距a=168mm, 模数m=4mm, 试求从动轮的转速n2. •齿轮齿数z1和z2各是多少?解:传动比i12=n1/n2=Z2/Z1n2=n1/i12=600/3=200r/mini12=Z2/Z1=3a=m (Z1+Z2) /2=168Z2=3Z1 Z1=21Z1+Z2=84 Z2=63四、直齿圆柱内啮和齿轮内齿轮与外齿轮不同点1、内齿轮的齿顶圆小于分度圆,齿根圆大于分度圆。

2、内齿轮的齿廓是内凹的,齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽宽和齿厚。

3、为使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线,其齿顶圆必须大于基圆。

当要求齿轮传动轴平行,回转方向一致,且传动结构紧凑时,可采用内啮和齿轮五.直齿圆柱齿轮传动1.正确啮合条件直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等2.连续传动条件前一对轮齿尚未结束啮合,后继的一对轮齿已进入啮合状态。

注意:单个齿轮有固定的分度圆和分度圆压力角,而无节圆和啮合角,只有一对齿轮啮合时,才有节圆和啮合角。

第四、五节其他齿轮传动简介;渐开线齿轮失效形式【复习】直齿圆柱齿轮的参数几何计算公式。

【新授】一、斜齿圆柱齿轮及其传动1、斜齿圆柱齿轮齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮,简称斜齿轮。

2、斜齿圆柱齿轮传动的特点(1)传动平稳,承载能力高。

(2)传动时产生轴向力。

(3)不能用作变速滑移齿轮.3、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算法向截面内的模数n m 采用标准模数,齿形角采用标准齿形角,齿顶高等于模数,全齿高等于m 25.2的斜齿圆柱齿轮称为标准斜齿圆柱齿轮, 简称标准斜齿轮。

斜齿轮只在垂直于齿轮轴线的平面(端平面)内具有渐开线齿形。

所以有关齿形的尺寸应在端平面内进行计算。

βcos nt m m =4、斜齿圆柱齿轮用于平行轴传动时的正确啮合条件(1)两齿轮法向模数相等。

(2)两齿轮法向齿形角相等。

(3)两齿轮螺旋角相等,旋向相反。

二、直齿锥齿轮及其传动1、直齿锥齿轮分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮。

按齿线形状分:直齿锥齿轮,斜齿锥齿轮,曲线齿锥齿轮。

锥齿轮用于相交轴传动和交错轴齿轮传动。

2、直齿锥齿轮的正确啮合条件(1)两齿轮的大端端面模数相等(2)两齿轮的齿形角相等。

三、齿轮齿条传动1、齿条一个平板或直杆,当其具有一系列等距分布的齿时,就称为齿条。

分直齿条和斜齿条齿条可视为齿数趋向于无穷大的圆柱齿轮。

当一个圆柱齿轮的齿数无穷增大时,其分度圆,齿顶圆,齿根圆面为互相平行的直线,分别称为分度线,齿顶线和齿根线。

相应的基圆好无限增大。

齿条的特点:由于齿条的齿廓是直线,所以齿廓上各点的法线是平行的。

由于齿条上各点的同侧齿廓是平行的,所以不论在分度线上,齿顶线上还是与分度线平行的其它直线上,齿距均相等。

齿条各部分的尺寸计算:齿条的齿顶高:m h a =齿条的齿根高:m h f 25.1=齿条的齿高:m h 25.2=齿条的齿厚: m p s π2121== 齿条的槽宽:m m e π2121==2、齿轮齿条传动 由直齿条(或斜齿条)与直齿(或斜齿)圆柱齿轮组成的运动副称为齿条副。

齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的回转运动变为齿条的往复直线运动,或将齿条的直线往复运动变为齿轮的回转运动。

齿条的移动速度:111mz n d n v d ππ==当齿轮每回转1转时,齿条移动的距离:11mz d L ππ==四、齿轮轮齿的失效形式1、齿面点蚀点蚀多发生在靠近节线的齿根表面处。

齿面点蚀是在润滑良好的闭式齿轮传动中轮齿失效的主要形式之一。

齿面抗点蚀能力主要与齿面的硬度有关。

提高齿面硬度,减小齿面的表面粗糙度值和增大润滑油的黏度有利于防止点蚀。

2、齿面磨损齿面磨损是润滑条件不好,易受灰尘及其有害物质侵袭的开式齿轮传动的主要失效形式之一。

为减小齿面磨损,应尽可能采用润滑条件良好的闭式传动,同时,提高齿面硬度,减小轮齿齿面表面粗糙度值。

3、齿面胶合提高齿面的硬度和减小轮齿表面粗糙度,以及两齿轮选择不同材料(亲和力小)等措施均可减少胶合的发生。

4、轮齿折断疲劳折断和过载折断轮齿折断是开式齿轮传动和硬齿面闭式齿轮传动中轮齿失效的主要形式之一。

预防措施:选择适当模数和齿宽,采用合适的材料及热处理方法,减小齿根应力集中,齿根圆角不宜过小应有一定要求的表面粗糙度,使齿根危险截面处弯曲应力最大值不超过许用应力值。

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