基于单片机控制步进电机_课程设计说明书

洛阳理工学院

课程设计说明书

课程名称单片机原理及接口技术

设计课题基于单片机控制步进电机

专业自动化

班级B120439

姓名鹿卫超

2013 年6 月21 日

课程设计划任务书

电气工程与自动化系自动化专业学生姓名鹿卫超班级B120439 学号 B

课程名称：单片机原理及接口技术

设计题目：基于单片机控制步进电机

课程设计内容与要求：

本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统。

设计要求：

（1）通过控制按键，使步进电机实现顺时针和逆时针旋转。

（2）通过控制步进电机运转状态可以实现正反转，加速减速。

设计（论文）开始日期2013年6月10日指导教师张娟梅设计（论文）截止日期2013年6月21日指导教师董红政

2013年6 月21 日

电气工程与自动化系自动化专业学生姓名鹿卫超班级B120439 学号 B

课程名称：单片机原理及接口技术

设计题目：基于单片机控制步进电机

课程设计篇幅：

图纸14 张

说明书25 页

指导教师评语：

摘要

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件。与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案以及本系统的特点和功能。然后以

AT89C52单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。在此基础上对外围电路键盘电路、复位电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法达到了对步进电机的最佳控制。

关键词：步进电机单片机

Abstract

Stepper motor is a kind of controlled by electric pulse signal phase winding current to achieve constant Angle rotating mechanical and electrical components. Easy open-loop precision compared with other types of motor control, no accumulated error, etc, widely used in many fields. This article first simply introduces the development situation and characteristics of stepper motor and working principle. Including the stepper motor drive system, control method and the system shows that the overall scheme of the system design is given and the features and functions of this system. Then is given priority to with AT89C52 single-chip microcomputer controller, is introduced in detail based on the single chip microcomputer stepping motor control system. On the basis of the peripheral circuit, the keyboard circuit, reset circuit, etc. Each module circuit design in detail. Then elaborated the stepper motor control software development processes and program design. At the same time gives the step motor and reversing, speed control program list. In this paper, by using the combined method of software and hardware to achieve the optimal control of the stepper motor.

Keyword：stepper motor microcontroller

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