机械结构认识实验
实验一机构及机械零件认知实验
实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的1、通过观察典型机构运动的演示,初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2、学会根据各种机械实物模型,绘制机构运动简图,分析和验证机构自由度。
3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。
4.了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。
5.了解各种传动的特点及应用。
6.增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件,实验教师只作简单介绍,提出问题,供学生思考,学生通过观察,对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解,增强对学习机械基础课程的兴趣。
三、实验内容1.机构认知(一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
(二) 平面四杆机构分成三大类:铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。
(三) 凸轮机构把主动件的连续转动,变为从动件严格按照预定规律的运动。
只要适当设计凸轮廓线,便可以使从动件获得任意的运动规律。
凸轮机构有三部分:凸轮、从动件、机架。
(四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。
根据主、从动轮的两轴线相对位置,齿轮传动分为:平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
(五) 周转轮系根据自由度不同,周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。
差动轮系能将一个运动分解为两个运动或将两个运动合成为一个运动。
(六) 其他常用机构其他常用机构常见的有棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构等。
2.机械零件认知(一)螺纹联接螺纹联接主要用作紧固零件。
常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。
前三种主要用于联接,后三种主要用于传动。
基本类型有普通螺栓联接,双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。
还有一些特殊结构联接,地脚螺栓联接,吊环螺钉等。
(二)键、花键及销联接1.键联接:键是标准零件,用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩,有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。
机械零部件认知实验
实验结论
通过机械零部件认知实验,学生们更好地认识和理解了机械零部件的结构和功能特点,并提高了他们的实 践动手能力,同时也发现了机械零部件实践操作存在的困难和挑战。
Hale Waihona Puke 参考文献• 《机械加工基础》 • 《机械设计基础》 • 《机械原理》 • 《机械体验实验》
零件认知
2
们的名称和作用。
学生根据老师展示的图片和实物样品,
辨认其中的零件。
3
实验操作
学生根据实验用具和图纸组装不同的机
数据记录
4
械零部件,并测试零件的功能。
学生将机械零部件的名称、功能及制作 过程记录在自己的实验本上。
实验结果分析
齿轮
通过实验,学生了解到齿轮是一 种常见的机械零部件,它可以传 动力量并改变传动方向。
活塞
学生通过实验认识到活塞是内燃 机等机械设备的核心零部件,从 而了解其工作原理。
轴承
学生通过实验认识到轴承是一种 支撑轴心转动的机械零部件,可 以降低机械运动的摩擦和能耗。
实验数据展示
机械零部件分类
• 齿轮 • 螺旋杆 • 蜗轮蜗杆 • 齿条
机械零部件功能
机械零部件结构特点
• 传递动力 • 改变力的方向和大小 • 转换运动形式 • 支持固定部件的位置和方向
机械零部件认知实验
这个实验旨在帮助学生更好地认识和理解机械零部件的结构和功能。以下是 我们的实验步骤和结果。
实验目的
1 学会机械零部件的基本结构
通过观察不同的零件、学习零件的名称和功能。
2 理解机械零部件的基本原理
通过实验分析,更好地理解零件的作用和操作方法。
实验步骤
1
零件展示
老师向学生展示不同机械零件,介绍它
机械零部件认知实验
机械零部件认知实验简介机械零部件是构成机械设备的基本组成部分,了解和认知机械零部件的特点、功能和作用对于机械设计和维护非常重要。
本实验旨在通过观察和了解不同机械零部件的外观、特征和功能,帮助学生加深对机械零部件的认知。
实验目标•了解机械零部件的基本分类和特征。
•学习观察、识别和描述机械零部件的外观和功能。
•培养学生的观察力和描述能力。
实验材料•不同种类的机械零部件样本(螺栓、螺母、齿轮、齿条等)。
•实验报告表格。
实验过程1.准备实验材料:使用老师提供的机械零部件样本,将各类机械零部件放置在实验桌上。
2.观察和描述外观:学生们按照老师指示,依次观察每个机械零部件的外观,并尽量详细地描述它们的特点和形状。
例如,螺栓是金属材质,有螺纹和六角形头等。
3.记录功能和作用:学生们尝试使用已学的知识判断每个机械零部件的功能和作用,并在实验报告表格中记录下来。
例如,螺母用于固定和连接螺栓。
实验注意事项1.小心处理实验材料,以免造成伤害。
2.仔细观察和描述每个机械零部件,尽量客观和准确。
实验结果分析通过这个实验,学生们能够通过观察和描述机械零部件的外观和特征,初步了解和认知机械零部件的分类、特点和功能。
此外,实验还培养了学生们的观察力和描述能力,提高了他们对细节的敏感性。
总结机械零部件认知实验让学生们通过观察和描述机械零部件的外观和功能,加深了对机械零部件的认知。
通过实验,学生们学会了观察并描述物体的特征和形状,并初步了解了机械零部件的功能和作用。
这些基本的认知能力对于未来的机械设计和维护非常重要,为学生们打下了坚实的基础。
除了对机械零部件的认知,这个实验还培养了学生们的观察力和描述能力。
学生们通过仔细观察每个机械零部件的细节,学会了发现和理解物体的特征。
同时,他们需要用准确的语言描述机械零部件的外观和功能,培养了他们的描述能力和表达能力。
通过机械零部件认知实验,学生们不仅学到了机械零部件的知识,也培养了重要的思维和能力,为将来的学习和工作打下了基础。
机械零部件认知实验(1)
花键
o 结构:联结中取消了中间件──键,而在轴和 联结零件上直接制造出对应的键齿和键槽, 装配以后实现周向固定或轴向滑动。
o 特点:受力均匀承载大,对中性和导向性好, 但是制造成本较高。
机械零部件认知实验(1)
销
o 功能:主要用作固定零件之间相对位置,有 定位和联结作用,有时起过载保护作用。
o 特点:相对于带传动和链传动,减速
器的输入轴和输出轴之传动比更大。 传动比大小取决于齿数之比。
o 类型:常见的有齿轮减速器、蜗杆减
速器和行星减速器。齿轮减速器应用 最广,有圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥— 圆柱齿轮减速器三种。蜗杆减速器可 以获得大的传动比,但效率较低。
o 润滑:减速箱是密封的,需要采用各
o 类型:常见的是套筒滚子链和齿形 链两种,前者结构简单,应用广泛, 后者传动平稳,承受冲击性好。
o 特点:与带传动相比,链传动不存 在滑动或打滑,承载能力大,环境 适应性好,但是速度较高时振动和 噪音大,所以用在低速场合。
机械零部件认知实验(1)
减速器
o 功能:用于原动机和工作机之间的独
立闭式传动装置,目的是减低工作机 的转速。
机械零部件认知实验(1)
键
o 功能:用于轴上零件如齿轮、皮带 轮等在轴上周向固定,有些类型的 键还可以起轴向固定或轴向导向的 作用。
o 分类:分为平键、半圆键、楔键等 等。平键分用于静联结的普通平键 和用于轴向滑移的导向平键。楔键 通过工作斜面楔紧获得周向和轴向 同时固定。
o 特点:键使用时需在轴上和轴上联 结零件上的联结位置处加工出与键 相对应的沟槽,便于嵌入相应的键。
o 选用:在应用时适应性各有特点,如承载能力、转 速高低、支承精度、冲击振动、尺寸大小等等不同。
机构认知实验实验报告
一、实验背景随着科技的不断进步,机械设计在各个领域中的应用越来越广泛。
为了提高机械设计水平,掌握机构的基本知识是至关重要的。
本次实验旨在通过观察和分析各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用,加深对机构知识的理解。
二、实验目的1. 了解各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用;2. 培养观察、分析、解决问题的能力;3. 提高机械设计水平。
三、实验原理机构是由多个构件组成的,通过运动传递和转换能量,实现特定的运动和功能。
根据运动形式的不同,机构可分为平面机构和空间机构两大类。
平面机构是指构件的运动轨迹全部在同一个平面内的机构;空间机构是指构件的运动轨迹不在同一个平面内的机构。
四、实验设备1. 各类机器、机构模型陈列柜(10个陈列柜,77种机构);2. 实验报告纸;3. 针对各类机构的图文资料。
五、实验内容1. 观察陈列柜中的各类机构,了解其基本结构、工作原理、特点、功能及应用;2. 分析平面机构和空间机构的区别;3. 通过实验报告,总结各类机构的运动规律和设计特点。
六、实验步骤1. 观察陈列柜中的各类机构,记录下机构名称、结构特点、工作原理、功能及应用等信息;2. 分析平面机构和空间机构的区别,总结其运动规律;3. 查阅相关资料,了解各类机构的设计特点;4. 撰写实验报告,总结实验过程和心得体会。
七、实验结果与分析1. 平面机构:(1)连杆机构:通过铰链连接的多个杆件组成的机构,可以实现转动、移动等多种运动形式;(2)凸轮机构:由凸轮、从动件和机架组成,实现旋转运动到往复运动或间歇运动的转换;(3)齿轮机构:由齿轮、机架和从动齿轮组成,实现旋转运动速度和方向的转换;(4)停歇和间歇运动机构:使从动件在特定位置停歇或间歇运动的机构。
2. 空间机构:(1)曲柄摇杆机构:由曲柄、摇杆、连杆和机架组成,实现旋转运动到往复运动或间歇运动的转换;(2)螺旋机构:由螺旋、螺母、机架和从动件组成,实现旋转运动到直线运动的转换;(3)球面机构:由球面、球铰、连杆和机架组成,实现旋转运动到旋转运动的转换。
机械认知实习实验报告(3篇)
第1篇一、实习目的本次机械认知实习旨在通过实地参观、动手操作和理论联系实际的方式,使学生全面了解机械制造的基本流程、机械原理、机械设备的使用方法及机械零件的加工工艺。
通过本次实习,提高学生的实践能力、动手能力和创新意识,为今后从事机械设计与制造工作打下坚实基础。
二、实习时间与地点实习时间:2021年X月X日至2021年X月X日实习地点:XX机械制造有限公司三、实习内容1. 机械制造基本流程认知(1)参观生产线:实地参观XX机械制造有限公司的生产线,了解从原材料到成品的整个生产过程。
(2)了解生产工艺:学习各种机械加工工艺,如车削、铣削、磨削、刨削等,以及相应的加工设备。
2. 机械原理认知(1)学习机械原理基本知识:了解机械原理的基本概念、分类、特点及应用。
(2)参观机械设备:实地观察各种机械设备,如车床、铣床、磨床、刨床等,了解其结构、原理及操作方法。
3. 机械零件加工工艺认知(1)学习机械零件加工工艺:了解机械零件加工工艺的基本流程、加工方法及质量要求。
(2)参观机械加工车间:实地观察机械加工车间,了解各种加工设备的操作方法及加工过程。
4. 实践操作(1)车削实验:在指导老师的指导下,进行车削实验,掌握车削的基本操作技能。
(2)铣削实验:在指导老师的指导下,进行铣削实验,掌握铣削的基本操作技能。
四、实习收获1. 对机械制造的基本流程有了更深入的了解,认识到机械制造行业的复杂性和严谨性。
2. 掌握了机械原理的基本知识,了解了各种机械设备的结构、原理及操作方法。
3. 学习了机械零件加工工艺,了解了各种加工方法及质量要求。
4. 提高了动手能力、实践能力和创新意识,为今后从事机械设计与制造工作打下了坚实基础。
五、实习体会1. 实习过程中,我们认识到理论知识与实践操作相结合的重要性,只有将所学知识运用到实际中,才能真正掌握机械制造技术。
2. 在实习过程中,我们感受到了机械制造行业的艰辛与挑战,更加珍惜所学的专业知识,激发了我们继续学习的动力。
机器的构成实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解机器的基本构成及其各部分的功能。
2. 掌握不同类型机器的结构特点及其应用。
3. 通过组装模型,加深对机器构成的理解。
二、实验原理机器是由多个相互联系、相互作用的零件组成的,通过这些零件的协同工作,实现特定的功能。
机器的基本构成包括:动力系统、传动系统、执行系统、控制系统和辅助系统。
三、实验内容1. 动力系统:了解常见的动力源,如内燃机、电动机等,以及它们的工作原理和特点。
2. 传动系统:研究齿轮、皮带、链条等传动方式,掌握其结构、工作原理和特点。
3. 执行系统:熟悉各种执行机构,如电动机、液压缸、气压缸等,了解其工作原理和应用。
4. 控制系统:了解各种控制方式,如手动控制、自动控制、计算机控制等,掌握其原理和应用。
5. 辅助系统:研究润滑系统、冷却系统、排气系统等辅助系统,了解其作用和重要性。
四、实验步骤1. 观察与了解:通过观察实物或模型,了解各部分的结构和功能。
2. 组装模型:根据实验指导书,将各部分组装成一个简单的模型。
3. 测试与验证:通过手动或自动控制,测试模型的工作效果,验证各部分的功能。
4. 分析与讨论:对实验结果进行分析,讨论各部分之间的关系和影响。
五、实验结果与分析1. 动力系统:通过观察内燃机模型,了解其工作原理,发现动力输出与转速、负载等因素有关。
2. 传动系统:通过组装齿轮模型,发现齿轮的齿数、模数等参数对传动比有影响。
3. 执行系统:通过组装液压缸模型,了解其工作原理,发现液压缸的输出力与压力、面积等因素有关。
4. 控制系统:通过手动控制模型,发现控制方式对模型工作效果有直接影响。
5. 辅助系统:通过观察模型,了解辅助系统对机器工作的重要性。
六、实验结论1. 机器的构成包括动力系统、传动系统、执行系统、控制系统和辅助系统。
2. 各部分之间相互联系、相互制约,共同实现机器的功能。
3. 通过组装模型,加深了对机器构成的理解。
七、实验体会1. 实验过程中,需要掌握各部分的结构、工作原理和特点,才能顺利完成实验。
机械零部件认知实验
1机械零件部件认知实验一、实验预习(1)机械连接件的分类,螺纹连接,键,花键及销连接的连接特点。
(2)常见机械传动的类型有哪些?各自的传动特点如何?(3)轴系零,部件有哪些,它们的功用和特点如何?(4)有哪些常用的润滑剂,润滑方法,润滑装置?(5)有哪些密封方法,其应用场合为何?二、实验目的通过本实验,使学生了解和掌握如下内容。
(1)了解各种常用零件的结构,类型,特点及应用。
(2)了解各种典型机械的工作原理,特点,功能及应用。
(3)了解机器的组成,增强对各种零部件的结构及机器的感性认识。
(4) 培养学生对机械装置的运动特点,结构分析的能力。
三、实验内容(1)参观机械零件陈列柜,认识机器中常用的基本零部件的类型,结构,特点。
(2)参观机械认知室,观察展示的各种机械设备,机械模型等,使同学们清楚知道机器的基本组成和运动特点。
(3)观察,分析各机械的运动情况和功能,分析运动特点和结构组成。
(4)观察机械零件的失效形式及其特征。
四、实验用软、硬件(1)机械零件陈列柜各种装置和零部件,主要有:1,带传动,2,齿轮传动,3,蜗杆传动,螺旋传动,5,链传动,6,轴,7,轴承,8,连接件,9,密封,10,联轴器,11,离合器,等等。
(2)各种机械设备,机械模型,主要有:车床,缝纫机,包装机,插齿机模型,工业机器人,汽车传动装置,教具类的各种机器模型。
(3)测量,绘图工具(学生自备)。
五、实验步骤及注意事项(1)参观机械零件陈列柜,认识机器中常用的基本零部件的类型,结构,特点。
(2)参观机械认知室,观察展示的各种机械设备,机械模型,了解它们的功能和结构。
(3)选定一个和一组机械进行深入分析,弄清该机械是由哪些零部件组成的,各零部件的作用,各零件可组成哪些结构,各机构如何运动,分析机器的运动传递路线,绘制其运动简图并计算其自由度,了解该机械的工作原理。
(4)观察和思考常见机械零件的失效形式及其特征。
机械零部件认知实验
螺钉
功能:与螺栓的作用相同。
01
特点:使用时是不用螺母的,而在另一联结件上直接制有内螺纹。
02
实例:最常见的是内六角圆柱头螺钉和紧定螺钉。在固定联结中,有时螺栓也用作螺钉。
03
键
功能:用于轴上零件如齿轮、皮带轮等在轴上周向固定,有些类型的键还可以起轴向固定或轴向导向的作用。
分类:分为平键、半圆键、楔键等等。平键分用于静联结的普通平键和用于轴向滑移的导向平键。楔键通过工作斜面楔紧获得周向和轴向同时固定。
类型:常见的有齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器。齿轮减速器应用最广,有圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。蜗杆减速器可以获得大的传动比,但效率较低。
润滑:减速箱是密封的,需要采用各种润滑方式对内部的传动件进行润滑。
对于“两器”,观察联轴器工作状况,动手操纵离合器,了解“两器”的作用原理并作简单的描述。
特点:键使用时需在轴上和轴上联结零件上的联结位置处加工出与键相对应的沟槽,便于嵌入相应的键。
花键
特点:受力均匀承载大,对中性和导向性好,但是制造成本较高。
销
功能:主要用作固定零件之间相对位置,有定位和联结作用,有时起过载保护作用。 类型:常见的有圆柱销、圆锥销和开口销等等。圆柱销是依靠圆柱和孔配合的过盈固定在孔中的,而圆锥销其本身的斜度保证有可靠的自锁作用。
选用:在应用时适应性各有特点,如承载能力、转速高低、支承精度、冲击振动、尺寸大小等等不同。
轴承
滑动轴承
组成:由耐摩材料制成的轴套(轴瓦),有的材料其内部可以含油。
01
结构:滑动轴承用于支撑时,它与轴承座一起使用;滑动轴承用于曲轴上时,轴套必须做成两个半圆型轴瓦。
02
润滑:因轴套与轴颈之间直接接触产生滑动摩擦,通常在轴套上加工出油孔和油槽,便于工作时加油润滑。
机构认知实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的不断进步,机械设备在现代工业、农业、日常生活等领域中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地理解和掌握机械设备的工作原理和结构特点,我们开展了机构认知实验。
通过本次实验,我们旨在了解各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用,为今后学习和工作打下坚实的基础。
二、实验目的1. 理解各类机构的基本结构和工作原理。
2. 掌握机构的特点、功能及应用。
3. 培养观察、分析和解决问题的能力。
4. 提高团队合作意识和动手操作能力。
三、实验内容本次实验主要涉及以下几种机构:1. 平面连杆机构2. 凸轮机构3. 齿轮机构4. 停歇和间歇运动机构实验过程中,我们通过观察、拆卸、组装和测试等方式,对上述机构进行了深入的研究。
四、实验过程及结果1. 平面连杆机构(1)实验过程:观察平面连杆机构的结构,了解其组成元件(如连杆、铰链等)及其运动规律。
(2)实验结果:平面连杆机构能够实现直线运动和旋转运动的转换,广泛应用于机械手、机器人等领域。
2. 凸轮机构(1)实验过程:观察凸轮机构的结构,了解其组成元件(如凸轮、从动件等)及其运动规律。
(2)实验结果:凸轮机构能够实现复杂的运动轨迹,广泛应用于自动机械、医疗器械等领域。
3. 齿轮机构(1)实验过程:观察齿轮机构的结构,了解其组成元件(如齿轮、齿条等)及其运动规律。
(2)实验结果:齿轮机构能够实现大扭矩的传递,广泛应用于汽车、机床等领域。
4. 停歇和间歇运动机构(1)实验过程:观察停歇和间歇运动机构的结构,了解其组成元件(如棘轮、棘爪等)及其运动规律。
(2)实验结果:停歇和间歇运动机构能够实现周期性的运动,广泛应用于机械加工、自动化设备等领域。
五、实验心得1. 机构认知实验使我们对各类机构有了更加直观和深入的了解,提高了我们的专业素养。
2. 通过实验,我们学会了观察、分析、解决问题的方法,培养了我们的动手操作能力。
3. 实验过程中,我们学会了团队合作,提高了沟通协作能力。
机械零件认知实验
六机械零件认知实验一、实验目的1.了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用。
2.了解各种标准件的结构形式及相关的国家标准。
3.了解各种传动的特点及应用。
4.增强对各种零部件的结构及机器的感性认识。
二、实验方法学生通过对实验指导书的学习及“机械零件陈列柜”中的各种零件的展示,实验教学人员的介绍、答疑及同学的观察去认识机器常用的基本零件,使理论与实际对应起来,从而增强同学对机械零件的感性认识。
并通过展示的机械设备、机器模型等,使学生清楚知道机器的基本组成要素—机械零件。
三、实验内容(一)螺纹联接螺纹联接是利用螺纹零件工作的,主要用作紧固零件。
基本要求是保证联接强度及联接可靠性,同学们应了解如下内容:1.螺纹的种类:常用的螺纹主要有普通螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。
前者主要用于联接,后三种主要用于传动。
除矩形螺纹外,都已标准化。
除管螺纹保留英制外,其余都采用米制螺纹。
2.螺纹联接的基本类型:常用的有普通螺栓联接,双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。
除此之外,还有一些特殊结构联接。
如专门用于将机座或机架固定在地基上的地脚螺栓联接,装在大型零部件的顶盖或机器外壳上便于起吊用的吊环螺钉联接及应用在设备中的T型槽螺栓联接等。
3.螺纹联接的防松:防松的根本问题在于防止螺旋副在受载时发生相对转动。
防松的方法,按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松及铆冲防松等。
摩擦防松简单、方便,但没有机械防松可靠。
对重要联接,特别是在机器内部的不易检查的联接,应采用机械防松。
常见的摩擦防松方法有对顶螺母,弹簧垫圈及自锁螺母等;机械防松方法有开口销与六角开槽螺母、止动垫圈及串联钢丝等;铆冲防松主要是将螺母拧紧后把螺栓末端伸出部分铆死,或利用冲头在螺栓末端与螺母的旋合处打冲,利用冲点防松。
4.提高螺纹联接强度的措施通过参观螺纹联接展柜,同学应区分出:①什么是普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹和锯齿螺纹;②能认识什么是普通螺纹、双头螺纹、螺钉及紧定螺钉联接;③能认识摩擦防松与机械防松的零件。
机械机构认知实验报告
机械机构认知实验报告篇一:实验一机构及机械零件认知实验实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的1、通过观察典型机构运动的演示,初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2、学会根据各种机械实物模型,绘制机构运动简图,分析和验证机构自由度。
3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。
4.了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。
5.了解各种传动的特点及应用。
6.增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件,实验教师只作简单介绍,提出问题,供学生思考,学生通过观察,对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解,增强对学习机械基础课程的兴趣。
三、实验内容1.机构认知(一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
(二) 平面四杆机构分成三大类:铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。
(三) 凸轮机构把主动件的连续转动,变为从动件严格按照预定规律的运动。
只要适当设计凸轮廓线,便可以使从动件获得任意的运动规律。
凸轮机构有三部分:凸轮、从动件、机架。
(四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。
根据主、从动轮的两轴线相对位置,齿轮传动分为:平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
(五) 周转轮系根据自由度不同,周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。
差动轮系能将一个运动分解为两个运动或将两个运动合成为一个运动。
(六) 其他常用机构其他常用机构常见的有棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构等。
2.机械零件认知(一)螺纹联接螺纹联接主要用作紧固零件。
常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。
前三种主要用于联接,后三种主要用于传动。
基本类型有普通螺栓联接,双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。
还有一些特殊结构联接,地脚螺栓联接,吊环螺钉等。
机械的构成实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解机械的基本构成和功能。
2. 掌握机械零件的类型、特点和应用。
3. 分析机械系统的运动和动力传递。
4. 增强对机械工程实际应用的感性认识。
二、实验原理机械是由多个零件按照一定的规律组合而成的,这些零件包括:基础零件、传动零件、执行零件、控制零件等。
通过实验,我们可以了解机械的构成原理,掌握各种零件的功能和特点。
三、实验器材1. 机械原理实验台2. 钢尺3. 钩码4. 弹簧测力计5. 螺丝刀6. 橡皮筋7. 滑轮组8. 链传动9. 带传动10. 机械图样四、实验步骤1. 观察机械原理实验台的结构,了解其组成和功能。
2. 分别对基础零件、传动零件、执行零件、控制零件进行观察和了解。
3. 分析机械系统的运动和动力传递过程。
4. 通过实验,观察不同类型机械零件的应用和特点。
5. 分析机械系统的运动和动力传递过程,记录实验数据。
五、实验数据1. 基础零件:观察实验台上的支座、支架、底座等基础零件,了解其作用和特点。
2. 传动零件:观察实验台上的齿轮、链轮、带轮等传动零件,了解其传动原理和特点。
3. 执行零件:观察实验台上的电机、液压缸、气动缸等执行零件,了解其工作原理和特点。
4. 控制零件:观察实验台上的开关、传感器、控制器等控制零件,了解其控制原理和特点。
六、实验结果与分析1. 基础零件:基础零件是机械的基础,起到支撑和连接作用。
在实验中,我们观察到支座、支架、底座等基础零件的结构稳定,能够承受较大的载荷。
2. 传动零件:传动零件是机械的动力传递部件。
在实验中,我们观察到齿轮、链轮、带轮等传动零件的传动比、效率、承载能力等性能。
3. 执行零件:执行零件是机械的工作部件。
在实验中,我们观察到电机、液压缸、气动缸等执行零件的输出力、速度、稳定性等性能。
4. 控制零件:控制零件是机械的控制部件。
在实验中,我们观察到开关、传感器、控制器等控制零件的控制精度、响应速度、抗干扰能力等性能。
典型机械传动结构认知及分析实验指导书
典型机械传动结构认知及分析一、实验目的通过对典型机械传动结构认知及分析,深入了解机械各种相关传动在机器中的作用及其工作原理,并详细观察各种常见机械结构,学习对常见结构的分析能力,提高对专业学习的兴趣。
二、实验内容与原理滑动轴承在汽车曲轴连杆机构中,绝大多数采用整体式曲轴结构,因此,连杆与曲轴的接触处普遍采用剖分式滑动轴承。
发动机连杆的小头则普遍采用整体式滑动轴承。
发动机的曲轴的主支撑轴承一般也采用滑动轴承,因此,滑动轴承在发动机的各部分应用是十分普遍的。
发动机曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处承受的载荷及相对滑动速度较大,因此一般采用压力润滑的方式,因此机油的选择和应用对保证发动机正常工作十分重要。
从发动机到配汽凸轮轴的传动方式有齿形带传动、链传动和齿轮传动三种。
主要要求保证曲轴转角与配汽凸轮的配合工作。
多片式圆盘摩擦离合器在手动变速的各种车辆中,普遍在发动机到变速箱的传动过程中采用摩擦离合器,主要作用是适时中断或连接动力的传递。
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内,用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上,离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
在汽车行驶过程中,驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板,使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合,以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
离合器的功用主要有:1.保证汽车平稳起步起步前汽车处于静止状态,如果发动机与变速箱是刚性连接的,一旦挂上档,汽车将由于突然接上动力突然前冲,不但会造成机件的损伤,而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力,使发动机转速急剧下降而熄火。
如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离,然后离合器逐渐接合,由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象,可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大,而汽车的驱动力也逐渐增大,从而让汽车平稳地起步。
2.便于换档汽车行驶过程中,经常换用不同的变速箱档位,以适应不断变化的行驶条件。
如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离,那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除,其啮合齿面间的压力很大而难于分开。
机械原理认知试验
2 机械原理认知实验2 机械原理认知实验2.1 概述机械是机器和机构的统称,机器是由各种机构组成,一部机器由一种或者多种机构组成,如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。
机构的运动形式也是多种多样的,但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。
随着自动化以及机械向着高精度、高速度、高效率的趋势发展,要求设计出更多的新机构与之相适应。
通过本实验中可动机构的展示,让学生了解机构的组成原理、机构特点和应用场合,以及运动的传递过程。
同时对课程相关的知识点进行回顾,加深印象,也为后面进一步进行机构创新实验开阔思路。
2.2 相关理论知识所谓机械就是机构与机器的总称。
(1)机构。
机构是用来传递运动和力或运动形式转换的多件实物(机件)的组合体。
它可以变换和传递机器之间的运动形式(往复移动变为转动)及速度(高速变低速),如自行车要通过链条传动把脚踏的旋转运动变为后轮的旋转运动,链条就是一种机构;指针手表通过齿轮保持时、分、秒针之间的比例关系,齿轮也是一种机构;折叠式家具及门铰链1机械原理实验指导大多采用的是连杆机构;还有一定功率下电机的输出力矩很小,不能直接使用,通过采用齿轮机构来获得所需的力矩。
常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、曲柄滑块机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋机构等。
(2)机器。
机器是根据某种具体使用要求而设计的多件实物(机件)的组合体。
由原动部分、传动部分(机构)、执行部分和控制部分组成的执行机械运动的装置,它可以转换和传递能量、物料和信息。
如缝纫机可以缝合衣服,它是机器;汽车可以运送物料,它也是机器;打印机可以把电子信息变为纸上可见的信息,它还是机器。
这些机器的共同点就是它们都是由多个机构组成的,且都是通过做功来完成机械运动的。
机器虽然是由多个构件组成的,但就内部结构而言,它又都是通过原动机(如电机)带动常用的传动机构(连杆、凸轮、链、同步带、齿轮或行星齿轮)来执行运动的。
机械基础认知实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过观察机械原理陈列柜,了解机械基础的相关知识,加深对机械原理的理解。
通过实验,掌握各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用,为后续学习打下基础。
二、实验原理机械原理是一门研究机械运动和力的相互关系的学科。
在机械系统中,各种机构通过运动副连接,实现力的传递、运动和控制的转换。
本实验通过观察陈列柜中的各种机构,了解它们的结构、类型、组成、运动特性及应用,从而掌握机械原理的基本知识。
三、实验设备与材料1. 实验设备:JY-10B型机械原理陈列柜,共10柜,包含近80个常用机构。
2. 实验材料:实验报告纸、铅笔、橡皮等。
四、实验步骤与内容1. 观察陈列柜,了解各种常用机构的组成、类型、结构特点。
(1)观察第1柜:机构的组成,如蒸汽机、内燃机等。
(2)观察第2柜:平面连杆机构,如铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构等。
(3)观察第3柜:连杆机构的应用,如鄂式破碎机、飞剪、惯性筛、摄影机平台、机车车轮联动机构、鹤式起重机、牛头刨床的主体机构、插床模型等。
(4)观察第4柜:空间连杆机构,如RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR等。
2. 分析各种机构的运动特性及应用。
(1)铰链四杆机构:通过观察曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等,了解它们的运动特性及应用。
(2)平面连杆机构的应用:通过观察鄂式破碎机、飞剪、惯性筛、摄影机平台、机车车轮联动机构、鹤式起重机、牛头刨床的主体机构、插床模型等,了解它们在工业生产中的应用。
(3)空间连杆机构:通过观察RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR等,了解它们在机械系统中的作用。
3. 总结实验结果,撰写实验报告。
五、实验结果与分析1. 通过观察陈列柜,了解了各种常用机构的组成、类型、结构特点。
2. 通过分析各种机构的运动特性及应用,掌握了机械原理的基本知识。
3. 本实验有助于加深对机械原理的理解,为后续学习打下基础。
六、实验心得与体会1. 通过本次实验,我对机械原理有了更深入的了解,认识到机械原理在工业生产中的重要性。
机械认知实习报告汇总5篇
机械认知实习报告汇总5篇机械认知实习报告篇1一、实习目的1.通过现场参观,了解某一产品的即席制造生产过程。
2.熟悉主要典型零件(机座,机体,曲轴,凸轮轴,齿轮等或减速机箱体,转动轴,齿轮等)的机械加工工艺过程,了解拟定机械加工工艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。
3.了解典型零部件的装配工艺。
4.了解一般刀、夹、量具的结构及使用方法。
5.参观工厂计量室与车间检验,了解公差与测量技术在生产中的应用。
6.参观工厂的先进设备及特种加工,以扩大学生的专业知识面以及对新工艺、新技术的了解。
二、实习内容与要求1.机械制造的生产过程:了解该厂的主要机械设备的正个生产过程情况及生产中的主要工艺文件(如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等)。
2.典型零件工艺1)箱体零件的加工:了解某机械设备机座、机体的机械加工方法,并纪录其工艺过程。
分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。
2)轴类零件的加工:了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。
了解某道工序的具体加工工艺(技术要求,刀、夹、量具,切削液等)。
3)齿轮加工:了解一至两种齿轮的机械加工工艺,并记录其工艺过程,分析滚齿、插齿加工的运动及特点。
结合工厂的参观,简述磨齿、等的齿轮精加工方法。
3.了解刀、夹、量具的结构及使用方法,常用机床型号及其特点。
4.装配工艺:1)了解机械设备的结构特点及其装配工艺;2)了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法;3)了解主要零部件在加工车间的检验情况,论述公差与技术测量在现场应用的实例。
三、实习地点山东莱阳信发机械制造有限公司公司简介:山东莱阳信发机械制造有限公司地处胶东半岛腹地莱阳市区军民路中段,分别距青岛、烟台两个开放城市(机场、港口)100公里,距蓝烟铁路6公里,莱潍高速公路10公里,烟青一级公路2公里,其交通条件便利,自然条件和区位优势得天独厚,电力、水力资源丰富。
公司成立于1998年,是以生产汽车发动机零件为主的民营企业,是目前国内生产规模最大的内燃机飞轮专业生产企业之一,公司厂区占地13多万平方米,注册资金1294.9万元,下设铸造厂、机械厂、动配厂、工业园区,拥有员工300多人。
车床结构认知实验报告
车床结构认知实验报告摘要本实验主要通过对车床结构进行认知,了解其基本构造和工作原理。
通过观察和分析车床结构的细节和部件,加深对机械加工的理解。
一、实验目的1. 认知车床的基本构造和各部件的作用;2. 了解车床的工作原理及加工过程;3. 学会操作车床的基本方法。
二、实验设备和材料1. 实验设备:车床2. 实验材料:工件,铣刀,车刀三、实验步骤和观察结果1. 车床的基本构造车床主要由床身、主轴系统、进给系统、滑台系统和传动系统等组成。
实验中观察到的车床床身坚固且表面光滑。
主轴系统由主轴和主轴驱动装置组成,在主轴上安装着加工工具。
进给系统包括主轴进给、工件进给和切削进给等。
滑台系统用于工件的夹紧和工件的运动。
传动系统负责将电动机的转速传递给主轴。
2. 车床的工作原理车床是通过切削刀具不停旋转,沿被加工工件的轴线方向,进给工件进行加工。
车床工作的基本原理是切削刀具在工件上产生切削力,将工件上的材料削除。
切削刀具通过轴承装在主轴上,当主轴转动时,切削刀具也跟着转动。
工件夹在滑台上并进行进给运动,使切削刀具与工件接触。
切削刀具的旋转和工件的进给一起,加工出所需形状的工件。
3. 操作车床的方法实验中,按照以下步骤操作车床:1. 车床开机前的准备工作:检查车床各部件是否安装牢固,清理工作台面和工件夹持装置。
2. 车床的开机:先触摸电机启动按钮,再通过脚踏开关控制主轴的起停。
3. 工件夹持:将工件放置在工件夹持装置上,用螺母旋紧夹持装置,保证工件牢固。
4. 刀具选择:根据工件材质和加工要求,选择合适的刀具。
5. 刀具安装:用扳手将刀具夹在主轴上,确保刀具的牢固。
6. 刀具调整:调整刀具的位置和角度,以保证加工质量。
7. 开始加工:先进行空车运行,然后逐渐将主轴和进给装置启动,开始正式加工。
四、实验总结通过本实验,我对车床的结构和工作原理有了更深入的理解。
车床作为一种常见的机械加工设备,在制造行业中起着重要的作用。
机械机构观察实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过对典型机械机构的观察和分析,加深对机械原理和机构运动规律的理解,提高对机械设计的基本认识。
通过实验,使学生能够识别不同类型的机构,了解其工作原理,并学会使用机构运动简图来表达机构的运动特性。
二、实验内容1. 实验材料与设备- 机械原理实验箱- 观察用放大镜- 记录本- 铅笔、橡皮擦2. 实验步骤- 观察平面连杆机构- 仔细观察实验箱中的平面连杆机构,记录下各构件的名称和连接方式。
- 通过放大镜观察细节,了解各运动副的类型和运动特性。
- 使用铅笔和橡皮擦绘制机构的运动简图,并标注关键尺寸和运动副类型。
- 观察齿轮机构- 观察实验箱中的齿轮机构,记录下齿轮的齿数、模数和压力角等参数。
- 分析齿轮机构的工作原理,了解齿轮副的传动比和效率。
- 绘制齿轮机构的运动简图,并标注齿轮的齿数和重要参数。
- 观察凸轮机构- 观察实验箱中的凸轮机构,记录下凸轮的形状、基圆半径和推杆的运动轨迹。
- 分析凸轮机构的工作原理,了解凸轮与从动杆之间的接触方式和运动关系。
- 绘制凸轮机构的运动简图,并标注凸轮的形状和关键尺寸。
三、实验结果与分析1. 平面连杆机构- 通过观察和绘制运动简图,我们发现平面连杆机构中的构件通过转动副和移动副连接,实现了复杂的运动轨迹。
- 例如,曲柄摇杆机构通过曲柄的旋转驱动摇杆的往复运动,广泛应用于各种机械中。
2. 齿轮机构- 齿轮机构通过齿轮副的啮合传递运动和动力,具有传动比稳定、效率高、结构紧凑等优点。
- 通过观察和计算,我们了解到齿轮的齿数、模数和压力角对机构的传动性能有重要影响。
3. 凸轮机构- 凸轮机构通过凸轮的曲线形状驱动从动杆的运动,具有结构简单、易于制造等优点。
- 通过观察和绘制运动简图,我们了解到凸轮的形状和从动杆的运动轨迹之间的关系。
四、实验总结本次实验通过对典型机械机构的观察和分析,使我们更加深入地理解了机械原理和机构运动规律。
通过实验,我们学会了如何识别不同类型的机构,并能够使用机构运动简图来表达机构的运动特性。
机械结构认识实验-报告
实验 机械结构认识实验 实验报告一、实验目的从整体和系统的两个角度来认识和了解机电产品的实际结构,掌握产品的设计原理,提高创新力、想像力和解决实际问题的能力;二、实验要求1、 首先了解创意模型的工件翻转机械手的工作原理。
2、 根据自己的设计思路在明确机器功能目标的基础上,进行相似实物考察、查阅相关资料,充分发挥想象力和创造力,构思出各动作的实现方法,处理好各动作间的时序关系,进行机器的方案选型设计。
3、 利用组装确定方案的实物模型,并检验是否实现预定的运动要求,从中发现问题,进行改进。
4、 通过电脑编程控制实物模型,实现设计要求的运动轨迹。
三、设计题目独立设计一台上料机械手,该机械手具有夹紧、放松、Z 、Z 两个自由度,限位控制等功能,它的运动轨迹如图:A 夹紧 100mm 180、上升转B 放松设计要求:结构紧凑、合理、运动平稳。
四、方案拟定1,使用蜗轮蜗杆结构,实现旋转运动,将其固定在Z轴上。
2,使用蜗杆传动,带动螺纹套实现上下运动。
3,将具有夹紧,松开功能的机械手固定在螺纹套上。
4,设置各种传感器,实现数字化。
5,编写运动程序,实现指定路径的运动。
五、实验结果1. 模型方案示意图2. 搭接模型3. 设计方案评述(就其是否满足设计要求作必要的说明)该方案满足设计要求,运行科实现机械手在A处夹取物件,然后上升,旋转,并在B处松开,符合两个自由度的设计要求。
而且该设计简单轻便,很好的解决了因机械臂过重而引起的马达动力不足问题。
4. 模型控制,编程流程图5. 设计方案改进建议机械手与螺纹套的衔接不太稳定,有时会出现松动,应该改进固定装置使其更加稳定,或者增加一个横向传动机构,多一个自由度可实现更多的功能,但还要增电机的动力,使其能提供足够的能量。
还可以对程序进行调整,使其实现循环取物。
六、感想与体会通过这个实验,我的动手能力得到了大大地提高,让我明白合作意识的重要性。
不仅如此,这个实验让我对机械结构的各个组成部分都有了全新的认识以及了解他们的部分功能,以及对有些的机构能做到了正确的组合和应用,从模拟到实践,活学活用。
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机械结构认识实验
课程负责人:王骏开课部门:机械学院编写时间:2012 年 2 月
一、课程内容简介
1、了解慧鱼模型,加强对机械结构及机械传动的感性认识。
2、机电产品结构和控制设计,加深巩固理论知识,培养动手能力,使其对机电一体化有进一步了解。
3、机电产品从设计到装配调试,使学生能够从整体和系统的二个角度来认识和了解机电产品的实际结
构,掌握产品的设计原理和运动规律,融会贯通机电一体化的相关知识。
二、实验教学目的与任务
本实验是机械类专业的专业必修课。
通过对机电创新模型的组建,使学生对机械装配,气路配管,电器元件配置,传感器电器连接,PLC等相关知识有了进一步的了解,培养学生能够从实物的整体和系统的角度来分析和设计并训练动手能力,激发学生的学习兴趣,培养创新意识。
三、实验教学的基本要求
首先利用模型图纸组建模型,同时了解模型的工作原理,用计算机编制程序并控制模型的运动轨迹,在深入了解慧鱼模型的工作原理后,可根据自己的设计思路,利用慧鱼创新模型包对产品进行彷真并创新。
四、教学内容及要求
(一)理论教学部分
(二)实验教学部分
五、考核与成绩评定
实验报告的主要内容应包含实验项目的概述,设计方法以及设计产品的工作原理,设计的产品在调试中产生问题的原因和解决的方法。
考核要求是以任务书上指定的设计要求,在规定的学时内完成并在计算机上完成仿真模拟,并能解答产生问题的原因和解决思路。
六、实验指导书及参考资料
1、指定用书
[1] 慧鱼创意机器人设计与实践教程(第一版),曲凌,上海交通大学出版社,2007年8月
2、参考书
[1]慧鱼各系列搭建手册:实验机器人,工业机器人,传感机器人,气动机器人
[2]慧鱼产品说明资料:智能接口板,plc接口板
3、其它。