按键控制键盘检测原理与应用

口线，每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图1.2.1
所示。
独立式按键示意图
独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，
在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。
程序开始，检测按键是否被按下，若按下，则移动机器人启动，未被按下，继续检测。 这里将程序分成三个部分，分别是延时子函数、按键子函数、主函数。
综上所述，扫描法的思想是，先把某一列置为低电平，其余ห้องสมุดไป่ตู้列置为高电平，检查各行 线电平的变化，如果某行线电平为低电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。
②线反转法
线反转法的具体步骤为让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全
低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。再把行线编程为输出线，列线编程
（2）按键识别方法 ①扫描法
第1步，识别键盘有无键按下；第2步，如有键被按下，识别出具体的键位。其工作过 程为先把所有列线均置为0，然后检查各行线电平是否都为高，如果不全为高，说明有键按 下，否则无键被按下。再采用逐列扫描法，在某一时刻只让1条列线处于低电平， 其余所有
列线处于高电平，识别出按键具体位置。
sbit IN仁P1A0;
sbit IN2=P1A1；
Void key()；
编写主函数，在主函数中就是调用按键检测函数。
Void mai n()
{
key();
}
编写key()按键检测函数，按键按下，输出低电平，通过if语句检测低电平，延时10ms
后，再次检测，若检测为高电平，则表示为机械抖动，若检测到低电平表示按键按下。
Void key()
{
if(IN1==0)
{
delay_ms(10);
if(IN仁=0) {
while(IN仁=0);
IN2=~IN2；
} }
}
在上面的程序中，就只有一个检查按键扫描的函数key()，key()函数是检查有没有按键
按下编写的。当有按键下的时候P2口取反。
2、矩阵键盘
（1）矩阵连接式键盘
延时子函数，通过参数t设置延时时间；按键模块子函数需用到延时函数，对按键进行 消抖；主函数主要调用按键检测程序，实现对移动机器人的控制。程序流程图如图1.2.2所
示
程序示例：
在编写程序开始的部分，将系统头文件“STC89C52RC.H”包含进来，对常用的变量类
型进行宏定义，规划各函数和变量， 对变量进行定义和初始化， 对自定义子函数进行声明并 添加相应标注，程序开始部分如下
按键控制键盘检测原理与应用
一、任务目标
认知目标
1、掌握按键分类及工作原理
2、掌握IF条件选择结构和使用方法
3、掌握循环结构和使用原理
4、掌握独立按键子函数的编写原理及方法
1、独立键盘
在简单的单片机应用系统中，往往只需要几个功能键就能满足要求，此时，可采用独立
式按键结构。
独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一根I/O
为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。
程序编写
矩阵式键盘最主要的是按键识别，按键识别是采用线翻转的方法。线翻转法是先让P2= 0xf0；
当有按键按下时P2口的状态就会改变不在是0xf0,当按键按下时，P2的状态改变了，此时
存储当前P2口的状态1,然后让P2=0xf0因为程序执行时间很短，此时按键还没抬起来， 由于按键按下的原因P2状态不再是0xf0，存储此时P2口的状态2,把状态1与状态2的值 相或，因为每个按键按下的值都是不一样的，根据按键返回的值给数码管赋不同的断码值，
从而达到显示0~F的目的。利用线反转法编写程序流程如图1.2.4所示：
程序示例
编写keyscan函数注释，定义keyscan函数并编写框架。keyscan函数主要负责扫描矩 阵键盘是否被按下，并且根据按下的按键返回不同的值，所以应该为无参、有返回值函数。
因为有按键按下时返回值是将两次P2=0xf0和P2=0x0f的结果相或，无按键按下时返回值为
在单片机系统中键盘中按钮数量较多时，为了减少I/O口的占用，常常将按钮排列成矩阵
形式，如下图所示：
矩阵连接式键盘键按矩阵排列，各键处于矩阵行/列的结点处，CPU通过对连在行（列）
的I/O线送已知电平的信号,然后读取列（行）线的状态信息。逐线扫描,得出键码。其特点是 键多时占用I/O口线少，硬件资源利用合理，但判断按键速度慢。多用于设置数字键，适用 于键数多的场合。
0xff，所以将函数返回值定义为uchar型即可。
uchar keysca n( void)
{
uchar cord_h=0;
uchar cord_l=0;
P2=0xf0;
if(P2!=0xf0)
{ Delay_ms(10);
if(P2!=0xf0)
{
cord_h=P2;
P2=0x0f;
cord_l=P2;