01 瓦力机器人【青少年机器人 单片机精品】
2024版年度瓦力工厂少儿机器人编程
03
软件平台提供实时调试和监控功能，方便儿童进行机器人程序调试和优化。
软件平台功能及使用
通过硬件设备的搭建和软件平台的编程，让儿童在实践中掌握理论知识，提高学习效果。
理论与实践相结合
项目式学习
跨学科融合
以项目为导向，让儿童在完成实际项目的过程中，综合运用软硬件知识，提高解决问题的能力。
拓展作用
老师们通过组织各种拓展活动和比赛，让孩子们能够在实际应用中巩固所学知识，提高技能水平。同时，老师们还鼓励孩子们发挥自己的想象力和创造力，培养孩子们的创新思维和解决问题的能力。
师资在教学中的作用
05
CHAPTER
学员作品与案例分析
机器人模型设计
学员通过编程控制机器人进行各种模型设计，如搭建桥梁、构建建筑等，展现出丰富的创意和想象力。
专为儿童设计的机器人硬件套件，包含各种传感器、执行器、控制器等，方便儿童进行机器人搭建和创意实现。
硬件设备介绍
瓦力工厂少儿机器人编程软件
01
提供图形化编程界面和丰富的功能模块，让儿童能够轻松上手并进行机器人编程。
软件平台支持多种编程语言
02
如Python、C等，满足不同年龄段和编程水平的儿童需求。
学员作品评估
通过标准化测试，对学员的编程能力、逻辑思维等进行全面评估。
标准化测试
教学评估方法与标准
定期向学员发放调查问卷，收集其对教学内容、教师、设施等方面的反馈意见。
调查问卷
针对个别学员进行一对一访谈，深入了解其学习体验和需求。
一对一访谈
建立学员反馈处理机制，对收集到的反馈进行及时分析和处理，并将结果反馈给相关人员。
未来发展趋势及挑战分析
瓦力工厂将继续完善课程体系，扩大教学规模，提升品牌影响力；同时，积极探索与国际先进教育机构的合作，引进优质教育资源，提升教学水平和国际竞争力。
瓦力工厂少儿机器人编程
学员学习成果评价及建议
学习成果评价
通过课程考核和学员作品展示， 对学员的学习成果进行客观评价 ，肯定学员的努力和进步。
学习建议
针对学员在学习过程中遇到的问 题和不足，提出具体的改进建议 和学习方法，帮助学员更好地掌 握知识和技能。
对未来少儿机器人编程教育展望
教育内容创新
随着技术的不断进步和机器人应用领域的不断拓展，未来 少儿机器人编程教育的内容将更加丰富和多元化，注重培 养学员的创新能力和实践能力。
学习。
05
家长参与与互动环 节
家长在课程中角色定位
学习伙伴
家长在课程中作为孩子的学习伙伴，共同参与机 器人搭建和编程活动，激发孩子的学习兴趣。
引导者
家长引导孩子观察、思考和解决问题，培养孩子 的逻辑思维和创新能力。
鼓励者
家长在课程中给予孩子及时的鼓励和支持，增强 孩子的自信心和学习动力。
家长参与方式及活动内容
机器人基础知识
介绍了机器人的定义、分类、发展历 程等基本概念，为后续学习打下基础 。
编程基础知识
讲解了编程的基本概念、编程语言、 算法等，使学员对编程有初步的认识 和理解。
机器人编程实践
通过具体的机器人编程项目，让学员 亲身体验机器人编程的乐趣，掌握基 本的编程技能。
机器人硬件组成
介绍了机器人的硬件组成，包括控制 器、传感器、执行器等，使学员对机 器人有更深入的了解。
THANKS
感谢您的观看
课程观摩
01
家长可观摩孩子的机器人编程课程，了解孩子的学习进度和成
果。
亲子活动
02
组织亲子机器人搭建、编程挑战等活动，增进亲子关系，同时
提升孩子的动手能力和团队协作能力。
乐高瓦力机器人教案
乐高瓦力机器人教案教案标题：乐高瓦力机器人教案教案目标：1. 介绍乐高瓦力机器人的基本知识和操作方法。
2. 培养学生的创造力、逻辑思维和解决问题的能力。
3. 培养学生的团队合作和沟通能力。
教案内容：1. 引入活动：介绍乐高瓦力机器人的背景和基本原理，激发学生的兴趣。
2. 知识讲解：讲解乐高瓦力机器人的组装方法和程序编写基础知识。
3. 操作实践：组织学生分组，每个小组分配一台乐高瓦力机器人进行实践操作。
4. 任务挑战：提供一系列任务挑战，学生根据指导书和自身创造力设计机器人解决问题。
5. 团队合作：鼓励学生团队合作，共同解决问题，并分享他们的设计和解决方案。
6. 总结反思：让学生总结他们的学习经验和收获，并提供反馈和建议。
教案步骤：1. 引入活动：使用图片或视频展示乐高瓦力机器人的功能和应用场景，引发学生的好奇心和兴趣。
2. 知识讲解：讲解乐高瓦力机器人的组装方法和程序编写基础知识，包括传感器的使用和程序控制的原理。
3. 操作实践：组织学生分组，每个小组分配一台乐高瓦力机器人进行实践操作，让学生亲自动手组装机器人并进行基础操作。
4. 任务挑战：提供一系列任务挑战，例如让机器人按照指定路径行走、捡起物体等，学生根据指导书和自身创造力设计机器人解决问题。
5. 团队合作：鼓励学生团队合作，每个小组成员承担不同的角色，共同解决问题，并分享他们的设计和解决方案。
6. 总结反思：让学生总结他们的学习经验和收获，提供反馈和建议，鼓励他们思考如何改进他们的设计和解决方案。
教案评估：1. 观察学生在操作实践中的表现，包括组装机器人的准确性和程序编写的正确性。
2. 评估学生在任务挑战中的表现，包括机器人的功能实现程度和解决问题的创造性。
3. 评估学生在团队合作中的表现，包括沟通协作和角色分工的能力。
4. 收集学生的总结反思和反馈，了解他们对学习经验和收获的理解和反思。
教案扩展：1. 组织学生参加乐高瓦力机器人的比赛或展示活动，让他们展示他们的设计和解决方案。
灭火机器人【青少年机器人 单片机应用】
灭火机器人
2020/7/5
北京乐博乐博教育科技有限公司 1
消防车
2020/7/5
北京乐博乐博教育科技有限公司
2
灭火机器人
2020/7/5
北京乐博乐博教育科技有限公司
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科普知识
一、火的传说
隧人的钻木取火 12000年前时昆仑山上多白石，白石积聚 之处，少草木，唯一能在石头上生长树，叫燧木。燧木有个 特点，只有树杆，没有皮，有树枝，没有树叶。每年会掉树 枝，第二年再生。
2020/7/5
北京乐博乐博教育科技有限公司
5
科普知识
盗火的普罗米修斯 普罗米修斯，在希腊神话中，是泰坦神族 的神明之一，名字的意思是“先见之明”(forethought)。 是地母盖亚与天父乌拉诺斯的女儿忒弥斯与伊阿佩托斯的 儿子。普罗米修斯教会了人类很多知识。宙斯禁止人类用 火，他就帮人类从奥林匹斯偷取了火，因此触怒宙斯。宙 斯将他锁在高加索山的悬崖上，每天派一只鹰去吃他的肝， 又让他的肝每天重新长上。几千年后，赫剌克勒斯为寻找 金苹果来到悬崖边，把恶鹰射死，并让半人马喀戎来代替 普罗米修斯。但他必须永远戴一只铁环，环上镶上一块高 加索山上的石子。
除了两种反应物外，灭火器中还加入了一些发泡剂。打开 开关，泡沫从灭火器中喷出，覆盖在燃烧物品上，使燃着 的物质与空气隔离，并降低温度，达到灭火的目的。
2020/7/5
北京乐博乐博教育科技有限公司
12
科普知识
（3）二氧化碳灭火器 灭火原理：二氧化碳具有较高的密 度，约为空气的1.5倍。在常压下， 液态的二氧化碳会立即汽化，一般 1kg的液态二氧化碳可产生约0.5立 方米的气体。因而，灭火时，二氧化碳气体可以排除空气 而包围在燃烧物体的表面或分布于较密闭的空间中，降低 可燃物周围或防护空间内的氧浓度，产生窒息作用而灭火。 另外，二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体迅速汽化 成气体，而从周围吸收部分热量，起到冷却的作用。
单片机机器人：01 瓦力机器人
构成：现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人， 在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显 灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良 的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
特点：人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各 种奥运竞赛动作，。他们还具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、 无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度金属齿轮，耐冲击。
• 美国麻省理工学院最近研制出了一种有着像人一样眼睛 的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境 做出回应，并能协助人类完成许多工作。
•
• 2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组 向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的 人形机器人。 这个名叫“野尾”的婴儿娃娃身高71厘米， 在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感器，可以做出伸手、 转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大眼睛好奇地看着世 界，十分可爱。
7mm支架螺丝x2 40mm支架螺丝x2 电池盒x1
CanBot
18
10 Assemble the CPU
cpu主面板x1 螺母x2
CanBot
19
11 Assemble the right arm 1
L2x2构架1个 L2x1构架1个螺丝x1 螺母x2
CanBot
20
12 Assemble the right arm 2
履带诱导轮x2 L型2x2构架x2 3x10螺丝两个
CanBot
15
7 Assemble the L2x2 frame
螺丝x4 螺母x4
CanBot
16
8 Assemble the middle frame
瓦力工业机器人电气BOM表
VP603
标记 处数
本体电气元件BOM表
共 2 第 2 页
更改单号
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期
更改 序号 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 编 号 名称
顶部出线上壳 开孔安装下壳 公插体 母插体 D行冷压针 D行冷压针 D行冷压针 D行冷压针 金属电缆接头
拟订 审核 批准 型号/规格
H16B-THE-PG21 H16B-BK-2L HD-040-MC HD-040-FC DCSM-1.5 CDSF-1.5 CDSM-0.5 CDSF-0.5
单位
PCS PCS PCS PCS PCS PCS PCS PCS PCS PCS
数量
2 2 2 2 40 40 40 40
CDSF-1.5
CDSM-0.5
CDSF-0.5
WNA-PG21 ER3VLY
唯恩 电池东芝电器营销株式 会社
电池 6芯航空插 9芯航空插
套 套
2 6 6 6
WNA-PG21 ER3VLY
计
共 2
划
页
单
第
号
2 页
东莞瓦力智能科 技有限公司
日期 日期 日期
型号/规格
唯恩 唯恩 唯恩 唯恩 唯恩 唯恩 唯恩 唯恩
备注
H16B-THE-PG21
H16B-BK-2L
HD-040-MC
HD-040-FC
DCSM-1.5
单片机-智能循迹机器人说明书
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章前言 (2)1.1 智能循迹机器人简介 (2)1.2 设计目的 (2)1.3 设计内容及要求 (2)第2章硬件设计及说明 (3)2.1 系统设计 (3)2.2 电机驱动部分 (4)2.3芯片AT89S51的内部资源及工作介绍 (4)第3章软件设计及说明 (6)3.1 软件系统流程图 (6)3.2 子模块的原理图及过做过程实验代码 (7)第4章智能循迹机器人的功能简介 (28)第 5章设计心得与体会 (29)参考文献 (30)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章前言1.1 智能循迹机器人简介单片机益智系类—智能循迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计的。
根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。
依据提高学生实际动手能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。
智能循迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。
1.2 设计目的1．明确智能循迹机器人的设计原理。
2. 学会智能循迹机器人的组装、焊接方法。
3. 熟悉芯片AT89S51及各个子模块的使用方法，并掌握其工作原理。
4. 编写、调试各个应用程序，实现要求的各种功能。
5. 电子技术课程设计是学习电子技术十分重要的环节之一，对于巩固所学的电子技术理论知识，加强基本的技能训练具有明显的积极作用。
1.3 设计内容及要求1. 分析智能循迹机器人电路原理图、熟识各个电子元器件。
2. 主要技术要求：智能循迹机器人循迹避障、避悬崖、数码显示声控光控停止与行进及蜂鸣报警、红外线遥控等功能，3. 焊接、组装、调试智能循迹机器人4. 写出设计说明书、任务书。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第2章硬件设计及说明2.1 系统设计本组智能小车的硬件主要有以AT89S51作为核心的主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分。
RIC机器人创新挑战赛小瓦力协作争锋
附件4RIC机器人创新挑战赛小瓦力协作争锋规则一、 RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是藉著电脑资讯及科学原理之融合运用，启发参赛者之科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动国内创新科学教育之目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
二、机器人比赛主题机器人比赛的主题是“小瓦力协作争锋”。
学生通过日常机器人编程的学习和对抗训练提升机器人编程及操作能力。
在比赛过程中，学生体会机器人对抗和团队协作的乐趣，激发学生对科学知识学习的兴趣。
学生在机器人创意拼搭中，通过将传感器、齿轮、马达、杠杆、履带等配件巧妙组合，提升自身的动手能力和逻辑思维能力。
在比赛拼搭阶段，由2名学生分别来完成2台机器人的搭建，队友之间可以相互协助，充分调动学生的团队合作意识，增强学生的创造能力。
搭建完成后，参赛队员测试所编程序、调试无线通讯装置，通过独立操控机器人与其他团队对抗竞赛，体验比赛乐趣、争取比赛荣誉。
三、比赛地图与道具比赛场地图尺寸为1.8M*1.8M，喷绘材料。
场地道具：分别不同颜色“兵”（“卒”）、“車”道具框内放置对应名称的中国象棋，象棋为实木圆形，直径6-7CM，厚度1.6-1.8CM，象棋样图：四、参赛队员要求RIC机器人创新挑战每个参赛队2名队员，每校队伍不限制数量，参赛时机器人要封存、编号,比赛机器人不允许共用。
参赛对象：小学1-6年级学生。
五、器材限定1.参赛的机器人控制器必须使用中鸣教育系列M-RCU以及配件或附属装置。
不能使用螺丝或其他金属部件；可以使用简单装饰物品装饰，必须现场拼搭结构，结构中只允许安装用于推棋子的凸出部件（非凸出部件不作限制），凡有裁判认定为不适合用于推棋子的部件，若在竞赛前发现，可自行更改；若竞赛时发现，则该机器不得上场，直到裁判认定合适方可上场。
基于单片机设计的简易智能机器人
基于单片机设计的简易智能机器人智能机器人是指能够模仿或执行人类行为的机器人。
现如今，随着技术的发展和进步，智能机器人的应用范围越来越广泛。
本文将介绍基于单片机设计的简易智能机器人。
为了实现智能机器人的功能，我们需要使用单片机作为智能机器人的核心控制器。
单片机是一种集成电路，具有处理和控制数字信息的能力。
我们可以根据机器人的不同需求选择适合的单片机，如Arduino、Raspberry Pi等。
下面，我们将以Arduino为例，介绍基于单片机设计的简易智能机器人。
一、硬件设计：1.机械结构：智能机器人的机械结构可以采用机械臂、轮式底盘等不同形式。
根据机器人的应用场景和功能需求，选择适合的机械结构。
2.传感器模块：智能机器人需要传感器模块来获取环境信息。
常用的传感器模块包括超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。
传感器模块可以通过串口或I2C等方式与单片机进行通信。
3.电机驱动：机器人需要电机来驱动机械结构的运动。
电机驱动模块可以控制电机的速度和方向。
常用的电机驱动模块有直流驱动模块和步进驱动模块。
4.电源模块：为了让机器人能够正常运行，需要提供电源。
电源模块可以选择锂电池、电池组等不同形式，以满足机器人的功耗需求。
二、软件设计：1. 控制算法：智能机器人的控制算法可以通过编程实现。
我们可以使用Arduino IDE等开发环境，采用C/C++等编程语言来编写机器人的控制程序。
控制程序可以根据传感器获取的数据，计算出机器人的运动方向和行为。
2.通信协议：为了实现与外界的信息交互，可以为智能机器人添加无线通信模块。
无线通信模块可以选择蓝牙模块、WiFi模块等，以便机器人可以与智能设备、服务器等进行通信。
3. 视觉识别：智能机器人可以通过摄像头模块获取图像信息，并进行图像处理和分析。
我们可以使用OpenCV等图像处理库，实现机器人的视觉识别功能，如颜色识别、人脸识别等。
4.人机交互：为了与人类进行交互，智能机器人可以搭配显示屏、喇叭等模块。
机器人瓦力
这里用到的转速检测器其实就是两只槽式光电开关，搭配RP5底盘上提供的带孔齿轮做测速用。
元件：
1. 槽式光电开关 x2
2. 1K，10K电阻分别 x2
电路图：
PDF Version:Photoelectric-switch.pdf
ms10 Version:photoelectric-switch-ms10
9. 为了钻小孔，以及切割和打磨相应的部件，我购置了一套电磨
10. 烙铁、钳子等各种常规工具…
二、车身板材
起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候，为它设计了三层的结构：第一层为主板、电池和几个传感器；第二层为超声测距；第三层为指南针、接口板、LCD和 红外复眼。可是在后来的实际安装中，由于一些传感器暂时缺乏或无法应用，所以现在成型的“瓦力”有两层：第一层为主板、电池、超声测距；第二层为LCD和 红外复眼；地面灰度传感器直接安装在坦克底盘上。下面是现有两层有机玻璃板的图纸，已经修正并添加了一些尺寸标注，将本文末尾提供的dwg文件下载后直接 在AutoCAD中打印在A4纸上，剪下后附在切割好的120mm x 180mm x 5mm有机玻璃板上即可打孔，有条件的最好将四角倒成圆角。
原版：
缩小版：
其实这次我并没能将 Serial Interface 做的足够小，其中一个很大的原因是自己多年未焊接电路板，所以脑袋和手都不太灵活，元件的位置和接口安排不太合理不说，背面的引线也很混乱，还忘记了做开关和5V扩展接头。在这里我先将它的制作过程简单写一下，并发布已经修改好的电路图，过阵子我重新做了新板子会更新本文的图片。
第一层：
说明：
1. 40×20,82.5×110.5和171×79的矩形范围分别表示DG04NF舵机（装有超声测距）、Handy Board和RP5底盘的位置，其内部包含的R1.5孔用于固定它们。
瓦力机器人教案
瓦力机器人教案瓦力机器人教案主题：瓦力机器人目标学生群体：小学二年级学生教学目标：1. 学生应该能够听懂瓦力机器人的基本概念及用途。
2. 学生应该能够用简单的词汇来描述瓦力机器人。
3. 学生应该能够通过一些简单的活动来体验瓦力机器人的工作原理。
教材准备：1. 瓦力机器人模型。
2. 彩色笔、贴纸、卡纸等。
3. 一些书籍、图片，介绍机器人的基本概念。
4. YouTube 视频、图片和介绍瓦力机器人的电影片段。
教学步骤：一、导入（10分钟）1. 师生互动：老师向学生介绍机器人，询问学生对机器人的认识。
2. 翻阅书籍或图片：老师展示一些图片或书籍，介绍机器人的基本概念及用途。
二、讲解（20分钟）1. 瓦力机器人的介绍：老师向学生介绍瓦力机器人，包括外观、功能和用途等。
2. 观看视频：老师带领学生观看瓦力机器人的电影片段，让学生对瓦力机器人的外观和功能有更深入的认知。
三、活动（30分钟）1. 制作瓦力机器人模型：将卡纸、贴纸和彩笔等材料分发给学生，让他们根据自己的想象和模板制作瓦力机器人模型。
2. 让机器人走路：让学生在地板上设立一个小障碍物，让他们试着让瓦力机器人通过这个障碍。
3. 瓦力机器人舞蹈表演：老师展示一段瓦力机器人舞蹈视频，并让学生随着音乐跟着学习并表演。
四、总结（10分钟）老师展示学生制作的机器人模型，并邀请他们一起回顾今天的教学内容。
对于学习效果良好的学生，老师可以表扬或颁发奖状等。
五、作业（5分钟）老师布置学生的作业，让他们用简短的语言描述他们制作的机器人，并为下一次课程做好准备。
教学总结：通过此次教学，学生应该对瓦力机器人有比较深入的认知，也有一个基础的了解。
在制作瓦力机器人的过程中，学生能够锻炼他们的动手能力和想象力。
同时，在活动中也能锻炼学生的合作意识和表现能力。
智能小台灯【青少年机器人 单片机应用】
前言若说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。
第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。
如今，计算机特别是单片微型计算机（简称单片机）得到了迅猛发展。
单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。
目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。
单片机也成为电子爱好者的必修课程，它渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批智能化控制领域的科学家与工程师。
孩子们学习单片机，学习机器人，在学中玩，从玩中学，获得了不少的收获，如果让他们把学习到的知识应用到生活中去，制作出实实在在的单片机应用产品，那一定会更加的有意思。
- 1 -- 2 -目录教学目标 (2)教学内容 (2)一、光 (2)二、光的分类 (3)三、照明光源 (4)四、LED灯的特点 (7)五、各种各样的台灯 (9)六、LED灯板 (9)七、调速开关 (14)八、MINI CPU控制板 (15)九、下载板 (16)十、光线传感器 (16)小试牛刀1 (16)- 1 -十一、超声波传感器 (17)十二、智能比较器 (18)小试牛刀2 (20)十三、故障处理 (21)十四、课后拓展 (21)十五、制作心得 (22)教学目标：1、了解光的知识（概念及分类）；2、了解照明光源的定义及分类；3、了解光线传感器及超声波传感器；4、认识LED灯板，调速板及智能电压比较器；5、认识miniCPU板及下载板。
- 2 -教学内容：一、光光是人眼（眼睛）可以看见（接受）的一系列电磁波，光可以在真空、空气、水等透明的物质中传播。
对于可见光的范围没有一个明确的界限，一般人的眼睛所能接受的光的波长在380～760nm之间。
人们看到的光来自于宇宙中的发光物质（例如恒星）或借助于产生光的设备，包括白炽灯泡、荧光灯管、激光器、萤火虫等。
二、光的分类光按照不同的分类标准有不同的结果。
2024版北京瓦力工厂少儿编程课程导航
开课后申请退费，按照已上课时比例扣 除相应费用后退还剩余部分
开课前申请退费，可全额退款
如遇特殊情况需退费，可与校区工作人 员协商解决
2024/1/28
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THANKS
2024/1/28
29
寻求帮助和建议。
22
06
招生政策与报名流程
2024/1/28
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招生对象及条件要求
招生对象
6-16岁对编程感兴趣的少儿
条件要求
具备基本电脑操作能力和英语阅读能力
2024/1/28
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报名方式及所需材料清单
报名方式：线上报名或前 往校区现场报名
2024/1/28
学生近期一寸免冠照片2 张
所需材料清单
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课程时间表及上课地点
每周六上午9:00-11:00
02
上课地点
01
课程时间
2024/1/28
北京瓦力工厂少儿编程中心（具 体地址将在报名后提供）
20
假期及补课安排说明
01
假期安排
02
补课安排
课程将遵循国家法定节假日安排，如遇节假日则顺延至下一个周六。 2024/1/28
若因特殊原因（如天气、突发事件等）导致课程取消，我们将及时通 知家长并安排补课，补课时间将根据具体情况协商确定。
6
02
课程体系与内容
2024/1/28
7
课程体系架构
入门阶段
通过趣味性的编程游戏和实例，引导孩 子认识编程，培养编程兴趣。
进阶阶段
深入学习算法、数据结构等高级知识， 提升编程能力和解决问题的能力。
2024/1/28
基础阶段
学习编程基础知识，如变量、数据类型、 循环等，掌握基本编程技能。
基于ROS系统的智能导航机器人
前沿科技数码世界 P .7基于ROS 系统的智能导航机器人陈涛 南喧阳 陈然 孙文汇（通讯作者） 青岛工学院摘要：瓦力机器人是基于ROS 系统的智能导航机器人。
可以自主构建室内2D 模型，利用体感摄像头识别物体将其得到的点云数据发送给雷达，雷达对其实现空间匹配，然后通过SLAM 算法计算并构建出空间模型。
将机器人的三维模型手动构建以后，映射到雷达构建的空间模型中，再使用主题于节点的相互形式以实现导航功能。
最后将深度摄像头探取的物体描述通过两个六自由度机械臂以及履带式底盘对其不定点的抓取。
关键词：ROS 激光雷达 深度摄像头 Arduino 树莓派 编码电机前言目前，工业机器人主要负责焊接、喷涂、搬运等重复性劳动密集型工作。
这种工业机器人确实提高了一些企业的工作效率，节约了成本，扩大了企业的效益，但是对于上班族来说却毫无用处。
因此，我们设想并简单地制造了一个机器人——ROS 机器人。
它将来可以用于办公室、家庭和其他地方。
ROS 平台提供了协议和软硬件环境的SLAM 技术服务。
机器人形态是一种软硬件结合的服务产品。
它为地图建模和应用提供了一站式的软件节点和教程，并扩展了更多的硬件支持，以满足不同场景的需求。
利用SLAM 来收集室内点云数据，构建一个大型的公共服务机器人地图建模和室内地图数据运营商。
数据服务可应用于学校、商场、体育场馆、博物馆等场所的服务机器人，具有跨场景功能，无需重复建模，类似于汽车导航中使用的地图数据服务。
最终目标是实现ROS 框架云机器人，它的大部分智能模块通过云服务提供算法服务。
根据ROS 协议，机器人的下游应用开发可以通过简单的构件构建自己的智能机器人，服务于各行各业，走进每个客厅。
1 ROS 系统Arduino 库的安装ros_arduino_bridge 功能包集包括了Arduino 库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino 的ROS 功能包，它使用的是标准的ROS 消息和服务。
瓦力机器人教学计划
瓦力机器人教学计划标题：瓦力机器人教学计划：引领未来无人车技术发展的关键一步引言：自从《机器人总动员》这一部富有创意和想象力的动画电影在2008年上映以来，瓦力机器人就成为了广大观众们喜爱的角色之一。
瓦力不仅仅是一部动画电影中的角色，他代表着自动化、人工智能和机器人技术在现实世界中的潜力。
为了促进无人车技术的创新和发展，瓦力机器人教学计划应运而生。
本文将深入探讨瓦力机器人教学计划的目标、内容和影响，并分享我对该计划的观点和理解。
第一部分：介绍瓦力机器人教学计划在当今科技快速发展的时代，无人车技术成为了一个备受关注的领域。
瓦力机器人教学计划正是针对这一领域的需求而推出的，旨在引导青少年加入无人车技术的创新领域，培养未来的科学家和工程师。
该计划旨在通过一系列教育活动和实践项目，帮助学生们理解无人车技术的原理、应用和设计过程，培养他们的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
第二部分：瓦力机器人教学计划的内容和方法瓦力机器人教学计划提供了一系列丰富多样的教育资源和活动，以帮助学生全面了解无人车技术。
其中包括以下几个关键方面：1. 理论学习：瓦力机器人教学计划通过提供专门设计的学习材料和在线课程，引导学生们了解无人车技术的基本原理、相关技术和算法。
学生们将学习到关于无人车自动导航、感知系统、决策算法等方面的知识。
2. 实践项目：瓦力机器人教学计划注重实践与理论的结合。
学生们将有机会参与真实的无人车设计和制作项目，从头开始构建一个完整的无人车系统，包括硬件部分和软件部分的设计与开发。
3. 团队合作：瓦力机器人教学计划鼓励学生们以小组形式合作完成各种项目和任务。
这鼓励了学生们在团队中互相交流、分享知识和协作解决问题的能力，同时也锻炼了他们的领导才能和沟通技巧。
第三部分：瓦力机器人教学计划的影响和价值瓦力机器人教学计划带来了巨大的影响和价值，不仅为学生们提供了理解无人车技术的机会，更为无人车技术的创新和发展培养了一批年轻有为的人才。
瓦力机器人的制作与实现
毕业设计（论文）设计(论文)题目：瓦力机器人的制作与实现学院（系）电子信息工程专业电气工程及其自动化2011年 6 月 16 日目录前言................................................................... - 1 - 第一章机器人的介绍..................................................... - 3 - 1.1机器人的发展. (3)1.1.1机器人的发展史................................................ - 3 -1.1.2机器人的发展现状和趋势........................................ - 5 - 1.2机器人的应用领域 (6)1.3机器人的核心技术 (8)第二章单片机的介绍..................................................... - 9 - 2.1什么是单片机. (9)2.1.1单片机的应用特点.............................................. - 9 -2.1.2单片机的应用领域............................................. - 10 - 2.2单片机的中断与I/O口设置. (10)2.2.1 A VR单片机中断系统.......................................... - 11 -2.2.2 A VR 单片机的I/O口设置...................................... - 14 - 第三章系统的硬件组成.................................................. - 18 - 3.1瓦力机器人视觉系统 (18)3.2瓦力机器人运动系统 (19)3.2.1 运动系统的概述............................................... - 19 -3.2.2 L298电机驱动芯片 ............................................ - 22 - 3.3瓦力机器人机械系统 (25)3.3.1 舵机使用方法................................................. - 25 -3.3.2 MG995舵机.................................................. - 26 - 3.4瓦力机器人中枢系统 (27)3.4.1 单片机最小系统............................................... - 27 - 3.5全局供电系统 (29)3.5.1 DC-DC电源变换器的使用...................................... - 29 -3.5.2 太阳能电池板的原理........................................... - 30 - 第四章软件程序的设计.................................................. - 33 - 4.1程序设计. (33)总结.................................................................. - 38 - 参考文献............................................................... - 39 - 致谢.................................................................. - 41 - 附录.................................................................. - 42 -瓦力机器人的制作与实现学院（直属系）：电子信息工程学院专业班级：电气071501 姓名：冯小军指导教师：曹金亮摘要：近几年，单片机在各个领域得到广泛的应用。
青少年机器人技术与人工智能编程能力考试练...
青少年机器人技术与人工智能编程能力考试练习题库机器人的英文单词是（）［单选题］ *A.botreB.boretC.robot（正确答案）D.rebot 以下说法中不正确的是（）［单选题］ *A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能（正确答案）D.人工智能是模仿人类智能机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）［单选题］ *A.机座（正确答案）B.机体C.腰部D.臂部在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？［单选题］A.阿西莫夫B.弗里茨C.诺伯特D.英格伯格（正确答案）盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了( ) ［单选题］ *A.美观B.省距离C.省力(正确答案)D.经济使用轮轴时，下面说法中错误的是( ) ［单选题］ *A.轮轴只能省力一半(正确答案)B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1 的轮轴时，可以省力一半(动力作用在轮上)下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是( ) ［单选题］ *A.定滑轮和动滑轮都能省力B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力(正确答案)使用滑轮组工作是因为它能( ) ［单选题］ *A.省力但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力(正确答案)D.以上答案都不对木工师傅使用斧头作为工具，是利用( )能省力的原理。
［单选题］*A.滑轮B.轮轴C.斜面（正确答案）D.杠杆当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆（）［单选题］A.省力B.费力（正确答案）C.既不省力也不费力D.以上答案都不对日常生活或生产实践中使用的机械，能抽象为斜面的是（）［单选题］*A.汽车方向盘B.吊杆C.盘山公路（正确答案）D.门把手关于简单机械，下列说法不正确的是（）［单选题］ *A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离（正确答案）C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）［单选题］ *A.电视机B.自行车（正确答案）C.滑板车D.缝纫机下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是( ) ［单选题］ *A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D.滑轮组(正确答案)下列说法不正确的是( ) ［单选题］ *A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以使直的，也可以使弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确(正确答案) 当代机器人大军中，最主要的机器人为( ) ［单选题］ *A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是( )［单选题］ *A.升速(正确答案)B.降速C.匀速D.不确定下列说法正确的是( ) ［单选题］ *A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
北京瓦力工厂少儿编程
北京瓦力工厂少儿编程
北京瓦力工厂少儿编程 1
瓦力工厂是一家专注于3-16岁少儿编程教育的全生态链企业，隶属于北京优游宝贝教育咨询旗下品牌。
瓦力工厂结合国际STEAM教育理念与国内少儿特点，集结国内外编程专家、课程研发专家、少儿教育专家，自主研发机器人教具，开发连贯性编程课程体系，一站式输出少儿编程教学与赛事解决方案，打造完整的少儿编程教育产业生态圈。
瓦力工厂以硬、软件和科技为驱动力，旨在推动少儿编程教育为主流教育，致力于通过智趣编程全面激活孩子的科技能力与未来素养，帮助下一代轻松驾驭未来。
自主开发的项目《资源抢夺赛》被教委、科协、宫协举办的<智能控制大赛>等核心赛事收录，成为各城区、市、国家赛中的正式项目；同时被IROC（国际奥林匹克机器人大赛）国际赛收录，打通了权威专业赛事的通路。
项目的规章制度的制定和升级，国家队领队的培训，专家的支持都由我们来完成。
智能机器人图纸
简介：单片机益智系列——智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计。
根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。
依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。
智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。
智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。
以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52为主芯片。
40脚的DIP 封装使它拥有32个完全IO(GPIO—通用输入输出)端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。
P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。
由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。
在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED 指示灯显示出来。
机器人行走时会通过P3.5与P3.6的红外接收探头来进行检测。
当走到悬崖处时，P3.5或P3.6将收到一个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中，主芯片通过内部代码完成机器人的避悬崖操作。
同时P3.5与P3.6的信号状态将通过P2.6/P2.7显示出来。
在机器人的左转，右转，后退的过程，可以通过观看以P2.0/P0.7为指示灯的运行状态。
P0.4为机器人的声控检测端口，在运行为前进状态时，可以能过声控(如拍手声)来控制它的运行与停止。
P0.6为机器人的声音输出端。
在机器人遇到障碍物时。
进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。
当为白天或黑夜时可以通过P0.5端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功能。
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履带诱导轮x2 L型2x2构架x2 3x10螺丝两个
CanBot
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7 Assemble the L2x2 frame
螺丝x4 螺母x4
CanBot
16
8 Assemble the middle frame
中构架x1 螺丝x4
CanBot
17
9 Assemble the battery case and support
• 美国麻省理工学院最近研制出了一种有着像人一样眼睛 的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境 做出回应，并能协助人类完成许多工作。
• 2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组 向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的 人形机器人。 这个名叫“野尾”的婴儿娃娃身高71厘米， 在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感器，可以做出伸手、 转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大眼睛好奇地看着世 界，十分可爱。
这些是什么机器人？
这些机器人在干什么 呢？
• 人形机器人，又称仿人机器人，是具有 人形的机器人。1886年法国作家利尔 亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表 像人的机器起名为“安德罗丁”（androi d），就是一种人形机器人。按照利尔 亚描述，人形机器人由4部分组成：生 命系统（平衡、步行、发声、身体摆动 、感觉、表情、调节运动等）；造型解 质（关节能自由运动的金属覆盖体，一 种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体 、静脉、性别等身体的各种形态）；人 造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉 、牙齿、手爪等）。
螺丝x1 螺母x1
CanBot
21
13 Assemble the right arm 3
35mm支架螺丝x2 L2X1构架x2 螺丝x1 螺母x2
CanBot
22
14 Assemble the left arm 1
小构架x1 L2x1构架1个 L2X2构架1个 螺丝x2 螺母x2
CanBot
23
15 Assemble the left arm 2
螺丝x1 螺母x1
CanBot
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16 Assemble the left arm 3
35mm支架螺丝x2 L2x1构架x2 螺丝x1 螺母x1
CanBot
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17 Assemble the both arm to the receiver
接收器x1 螺丝x4 螺母x4
CanBot
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18 Assemble the eye 1
轮子x2 7mm支架螺丝x2 螺丝x2
CanBot
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19 Assemble the eye 2
中构架x1 L2x6构架1个 螺丝x2 螺母x2
CanBot
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20 Connect the eye and arm
螺母x3
CanBot
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7mm支架螺丝X2 马达构架X2 螺丝x4
CanBot
12
4 Assemble the saw wheel
齿轮x2 导轮x2 螺丝x6 螺母x6来自CanBot13
5 Assemble the wheel
2.6x10螺丝2个
CanBot
14
6 Assemble the caterpillar wheel guide
构成 ：
现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人， 在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显 灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良 的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
特点：人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各 种奥运竞赛动作，。他们还具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏 、无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度金属齿轮，耐冲击。
Humanoid是‘Human(人)’和‘～相似的(oid)’结合起来的单词，‘有人 特征的’意思。不仅用于指人形机器人，而且还包括外星人或者其它身份 不明但外形上与人相似的事物，有头、身肢、手臂、腿的东西都可以说成H umanoid。 最近包括韩国科学技术院（KAIST）研究组，以及日本、美国等全世界都 在研究Humanoid机器人，这种人形机器人是通过关节走路，并且可以握 手。
瓦力
瓦力是电影《机器人瓦力》中的一个虚构角色，亦是该片的男主角。 他是一台虚构的型号为WALL-E（Waste Allocation Load Lifter Earth Class，地球版垃圾配置承载起重机）的机器人，
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7mm支架螺丝x2 40mm支架螺丝x2 电池盒x1
CanBot
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10 Assemble the CPU
cpu主面板x1 螺母x2
CanBot
19
11 Assemble the right arm 1
L2x2构架1个 L2x1构架1个螺丝x1 螺母x2
CanBot
20
12 Assemble the right arm 2
21 Assemble the eye and arm to the main body
螺丝x4
CanBot
30
22 Assemble the caterpillar
履带x2
CanBot
31
23 Connect the cable
CanBot
韩国的‘Hubo’是韩国科学技术院（KAIST）开发的机器人，它的身体可以自由的做动
作，通过每个手指的独立摆动可以玩剪刀、石头、布的游戏。 可以跳布鲁斯舞，还可以 与人握手，并以适当的晃动。
日本的‘Ashimo’是Honda社开发的机器人，具有识别脸的认知功能，所以认识对方 的脸就可以叫出名字。另一个特点是以前的机器人只能在平坦的场所移动，但是‘Ashim o’除了可以在倾斜的地面行走外也可以爬楼梯。
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1 Assemble the DC motor
马达构架X8 螺丝X8
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2 Assemble the main frame
主构架X1 螺丝X4
CanBot
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3 Assemble the motor frame and support